CN215249395U - 一种货叉夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货叉夹取装置,包括安装板、连接法兰、固定座、滑动座、滑动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和致动器,固定座安装于安装板上,滑动座通过滑动机构滑动设置在安装板上,且滑动座与固定座相对设置,第二连杆铰接在安装板上,第一连杆两端分别与滑动座和第二连杆铰接,第三连杆的两端分别与第二连杆和致动器铰接,利用致动器驱动第三连杆带动第二连杆,使第一连杆推动滑动座向固定座移动,固定座和滑动座相对面设置夹板。本实用新型采用气缸作为驱动工具,并利用杠杆机构,在放大了夹紧力的同时大大减小了夹具的占用空间。摒弃了液压***,既降低了设备的安装、维护难度,也降低了设备的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货叉夹取装置。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分,垂直段是支撑部分。随着自动化生产的不断进步,货叉在生产过程中通过机械臂将货叉从一设备搬运至另一设备,由于货叉质量较大,需要的夹持力也相应较大,现有的搬运设备常采用油缸驱动的夹持设备,而油缸***复杂,长期使用会有漏油现象,并且后续维护成本高。
实用新型内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种货叉夹取装置,包括安装板、连接法兰、固定座、滑动座、滑动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和致动器,所述连接法兰和所述固定座安装于所述安装板上,通过连接法兰与机械手连接,所述滑动座通过所述滑动机构滑动设置在所述安装板上,且所述滑动座与所述固定座相对设置,所述第二连杆铰接在所述安装板上,所述第一连杆两端分别与所述滑动座和所述第二连杆铰接,所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述致动器铰接,利用所述致动器驱动所述第三连杆带动所述第二连杆,使第一连杆推动所述滑动座向所述固定座移动,所述固定座和所述滑动座相对面设置夹板。
进一步地,所述致动器为气缸。
进一步地,所述夹板上相邻两侧边上设置第一定位槽,并且在所述固定座和所述滑动座的对应位置设置配合的第二滑动槽。
进一步地,所述夹板安装时,所述第一定位槽和所述第二定位槽通过定位键连接。
进一步地,所述固定座和所述滑动座上的所述夹板通过螺丝固定。
进一步地,所述滑动机构为直线导轨。
进一步地,所述致动器固定安装在所述安装板安装有所述连接法兰的一侧,所述安装板上设置容许所述致动器驱动端穿过的通孔,所述致动器的驱动端穿过所述通孔与所述第三连杆连接。
本实用新型取得的有益效果:
本实用新型采用气缸作为驱动工具,并利用杠杆机构,在放大了夹紧力的同时大大减小了夹具的占用空间。摒弃了液压***,既降低了设备的安装、维护难度,也降低了设备的成本。工件装夹板设计为可拆卸式,可以根据客户的工件,自由替换。
附图说明
图1为本实用新型的一种货叉夹取装置的立体结构示意图;
图2为图1的另一视角的结构示意图;
附图标记如下:
1、安装板,2、连接法兰,3、固定座,4、滑动座,5、滑动机构,6、第一连杆,7、第二连杆,8、第三连杆,9、致动器,10、夹板,11、第二定位槽,101、第一定位槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种货叉夹取装置,如图1-2所示,包括安装板1、连接法兰2、固定座3、滑动座4、滑动机构5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8和致动器9,连接法兰2和固定座3安装于安装板1上,通过连接法兰2与机械手连接,滑动座4通过滑动机构5滑动设置在安装板1上,且滑动座4与固定座3相对设置,第二连杆7铰接在安装板1上,第一连杆6两端分别与滑动座4和第二连杆7铰接,第三连杆8的两端分别与第二连杆7和致动器9铰接,致动器9驱动第三连杆8推动第二连杆7转动,第二立杆7推动第一连杆6使滑动座4向固定座3方向移动,夹板10分别安装在固定座3和滑动座4上,且相对设置。优选的,夹板10通过螺丝进行固定,可实现快速拆卸,并且能够根据不同尺寸的货叉选择不同夹板10。
在一实施例中,如图1-2所示,致动器9使用气缸。
在一实施例中,如图1-2所示,夹板10上相邻两侧边上设置第一定位槽101,并且在固定座3和滑动座4的对应位置设置配合的第二滑动槽11。由于夹板10通过螺丝进行固定,因此,在固定前,需要将螺孔进行对应;在安装时,第一定位槽101和第二定位槽11通过键连接,并且同时对两个方向进行定位;另外,第一定位槽101和第二定位槽11均在侧边,能够快速的对夹板10进行定位,进而实现夹板10的快速安装。
在一实施例中,如图1-2所示,滑动机构5为直线导轨。
在一实施例中,如图1-2所示,致动器9固定安装在安装板1安装有连接法兰2的一侧,安装板1上设置容许致动器9驱动端穿过的通孔,致动器9的驱动端穿过通孔与第三连杆8连接。由于连接法兰2与机械臂连接需要一定的空间,致动器9巧妙的利用该部分空间,进而使得设备更加紧凑,进而减小夹取装置的体积。
本实用新型在使用时,如图1-2所示,致动器9的驱动端向下移动,通过第三连杆8驱动第二连杆7转动,进而驱动第二连杆7使第一连杆6推动滑动座4移动,巧妙的了用杠杆机构,再放大了夹紧力的同时减小了夹具的占用空间。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;如果不脱离本实用新型的精神和范围,对本实用新型进行修改或者等同替换,均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (7)
1.一种货叉夹取装置,其特征在于,包括安装板、连接法兰、固定座、滑动座、滑动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和致动器,所述连接法兰和所述固定座安装于所述安装板上,通过连接法兰与机械手连接,所述滑动座通过所述滑动机构滑动设置在所述安装板上,且所述滑动座与所述固定座相对设置,所述第二连杆铰接在所述安装板上,所述第一连杆两端分别与所述滑动座和所述第二连杆铰接,所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述致动器铰接,利用所述致动器驱动所述第三连杆带动所述第二连杆,使第一连杆推动所述滑动座向所述固定座移动,所述固定座和所述滑动座相对面设置夹板。
2.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置,其特征在于,所述致动器为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置,其特征在于,所述夹板上相邻两侧边上设置第一定位槽,并且在所述固定座和所述滑动座的对应位置设置配合的第二滑动槽。
4.根据权利要求3所述的一种货叉夹取装置,其特征在于,所述夹板安装时,所述第一定位槽和所述第二定位槽通过定位键连接。
5.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置,其特征在于,所述固定座和所述滑动座上的所述夹板通过螺丝固定。
6.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置,其特征在于,所述滑动机构为直线导轨。
7.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置,其特征在于,所述致动器固定安装在所述安装板安装有所述连接法兰的一侧,所述安装板上设置容许所述致动器驱动端穿过的通孔,所述致动器的驱动端穿过所述通孔与所述第三连杆连接。
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- 2021-04-27 CN CN202120886402.1U patent/CN215249395U/zh active Active
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