CN215249395U - 一种货叉夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货叉夹取装置，包括安装板、连接法兰、固定座、滑动座、滑动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和致动器，固定座安装于安装板上，滑动座通过滑动机构滑动设置在安装板上，且滑动座与固定座相对设置，第二连杆铰接在安装板上，第一连杆两端分别与滑动座和第二连杆铰接，第三连杆的两端分别与第二连杆和致动器铰接，利用致动器驱动第三连杆带动第二连杆，使第一连杆推动滑动座向固定座移动，固定座和滑动座相对面设置夹板。本实用新型采用气缸作为驱动工具，并利用杠杆机构，在放大了夹紧力的同时大大减小了夹具的占用空间。摒弃了液压***，既降低了设备的安装、维护难度，也降低了设备的成本。

Description

一种货叉夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种货叉夹取装置。

背景技术

货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。随着自动化生产的不断进步，货叉在生产过程中通过机械臂将货叉从一设备搬运至另一设备，由于货叉质量较大，需要的夹持力也相应较大，现有的搬运设备常采用油缸驱动的夹持设备，而油缸***复杂，长期使用会有漏油现象，并且后续维护成本高。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种货叉夹取装置，包括安装板、连接法兰、固定座、滑动座、滑动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和致动器，所述连接法兰和所述固定座安装于所述安装板上，通过连接法兰与机械手连接，所述滑动座通过所述滑动机构滑动设置在所述安装板上，且所述滑动座与所述固定座相对设置，所述第二连杆铰接在所述安装板上，所述第一连杆两端分别与所述滑动座和所述第二连杆铰接，所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述致动器铰接，利用所述致动器驱动所述第三连杆带动所述第二连杆，使第一连杆推动所述滑动座向所述固定座移动，所述固定座和所述滑动座相对面设置夹板。

进一步地，所述致动器为气缸。

进一步地，所述夹板上相邻两侧边上设置第一定位槽，并且在所述固定座和所述滑动座的对应位置设置配合的第二滑动槽。

进一步地，所述夹板安装时，所述第一定位槽和所述第二定位槽通过定位键连接。

进一步地，所述固定座和所述滑动座上的所述夹板通过螺丝固定。

进一步地，所述滑动机构为直线导轨。

进一步地，所述致动器固定安装在所述安装板安装有所述连接法兰的一侧，所述安装板上设置容许所述致动器驱动端穿过的通孔，所述致动器的驱动端穿过所述通孔与所述第三连杆连接。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型采用气缸作为驱动工具，并利用杠杆机构，在放大了夹紧力的同时大大减小了夹具的占用空间。摒弃了液压***，既降低了设备的安装、维护难度，也降低了设备的成本。工件装夹板设计为可拆卸式，可以根据客户的工件，自由替换。

附图说明

图1为本实用新型的一种货叉夹取装置的立体结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

附图标记如下：

1、安装板，2、连接法兰，3、固定座，4、滑动座，5、滑动机构，6、第一连杆，7、第二连杆，8、第三连杆，9、致动器，10、夹板，11、第二定位槽，101、第一定位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种货叉夹取装置，如图1-2所示，包括安装板1、连接法兰2、固定座3、滑动座4、滑动机构5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8和致动器9，连接法兰2和固定座3安装于安装板1上，通过连接法兰2与机械手连接，滑动座4通过滑动机构5滑动设置在安装板1上，且滑动座4与固定座3相对设置，第二连杆7铰接在安装板1上，第一连杆6两端分别与滑动座4和第二连杆7铰接，第三连杆8的两端分别与第二连杆7和致动器9铰接，致动器9驱动第三连杆8推动第二连杆7转动，第二立杆7推动第一连杆6使滑动座4向固定座3方向移动，夹板10分别安装在固定座3和滑动座4上，且相对设置。优选的，夹板10通过螺丝进行固定，可实现快速拆卸，并且能够根据不同尺寸的货叉选择不同夹板10。

在一实施例中，如图1-2所示，致动器9使用气缸。

在一实施例中，如图1-2所示，夹板10上相邻两侧边上设置第一定位槽101，并且在固定座3和滑动座4的对应位置设置配合的第二滑动槽11。由于夹板10通过螺丝进行固定，因此，在固定前，需要将螺孔进行对应；在安装时，第一定位槽101和第二定位槽11通过键连接，并且同时对两个方向进行定位；另外，第一定位槽101和第二定位槽11均在侧边，能够快速的对夹板10进行定位，进而实现夹板10的快速安装。

在一实施例中，如图1-2所示，滑动机构5为直线导轨。

在一实施例中，如图1-2所示，致动器9固定安装在安装板1安装有连接法兰2的一侧，安装板1上设置容许致动器9驱动端穿过的通孔，致动器9的驱动端穿过通孔与第三连杆8连接。由于连接法兰2与机械臂连接需要一定的空间，致动器9巧妙的利用该部分空间，进而使得设备更加紧凑，进而减小夹取装置的体积。

本实用新型在使用时，如图1-2所示，致动器9的驱动端向下移动，通过第三连杆8驱动第二连杆7转动，进而驱动第二连杆7使第一连杆6推动滑动座4移动，巧妙的了用杠杆机构，再放大了夹紧力的同时减小了夹具的占用空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (7)

1.一种货叉夹取装置，其特征在于，包括安装板、连接法兰、固定座、滑动座、滑动机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆和致动器，所述连接法兰和所述固定座安装于所述安装板上，通过连接法兰与机械手连接，所述滑动座通过所述滑动机构滑动设置在所述安装板上，且所述滑动座与所述固定座相对设置，所述第二连杆铰接在所述安装板上，所述第一连杆两端分别与所述滑动座和所述第二连杆铰接，所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述致动器铰接，利用所述致动器驱动所述第三连杆带动所述第二连杆，使第一连杆推动所述滑动座向所述固定座移动，所述固定座和所述滑动座相对面设置夹板。

2.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置，其特征在于，所述致动器为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置，其特征在于，所述夹板上相邻两侧边上设置第一定位槽，并且在所述固定座和所述滑动座的对应位置设置配合的第二滑动槽。

4.根据权利要求3所述的一种货叉夹取装置，其特征在于，所述夹板安装时，所述第一定位槽和所述第二定位槽通过定位键连接。

5.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置，其特征在于，所述固定座和所述滑动座上的所述夹板通过螺丝固定。

6.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置，其特征在于，所述滑动机构为直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种货叉夹取装置，其特征在于，所述致动器固定安装在所述安装板安装有所述连接法兰的一侧，所述安装板上设置容许所述致动器驱动端穿过的通孔，所述致动器的驱动端穿过所述通孔与所述第三连杆连接。

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