CN217626262U - 一种用于pcb板检测的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板检测的自动上料装置，包括机架，机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构；循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构；第一升降机构、第二升降机构均包括升降导轨，料盒托架，料盒抓取机构通过平移导轨在第一升降机构、第二升降机构上方往复移动。本实用新型的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作，通过两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合，一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件，在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后，料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上，在竖直方向上进行循环，连贯性强，且无需人工辅助，自动化程度高，大大提高上料效率，从而提高检测效率。

Description

一种用于PCB板检测的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB板检测的自动上料装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体，在PCB板的制备加工过程中,由于制作工艺的误差，往往都需要对成型后的PCB板的进行成品功能检测，以便确认所生产的PCB板是否为合格品，从而保证生产的质量。在现有的PCB板检测设备中，其上料装置往往结构复杂，占用空间大、成本较高；且依然需要人工进行上料辅助操作，自动化程度低，检测效率低，不利于大规模数量多的PCB检测；同时通过人工辅助上料会产生相应的偏差，继而影响PCB板上料的精确度，也影响生产的自动化进程。

此外，现有技术的上料装置布局欠合理，常造成PCB板在输送的过程中发生碰撞，这样就会增加整体的维修成本，故现有的上料装置无法满足现有的生产需要。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板检测的自动上料装置，自动化程度高，生产效率高，且结构简单紧凑，实用性强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于PCB板检测的自动上料装置，用于PCB板工件上料并输送至检测机构；包括机架，所述机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构；

所述输送机构包括用于抓取PCB板工件的工件抓取机构及用于所述工件抓取机构将PCB板工件输送至检测机构的输送导轨；所述工件抓取机构通过第一安装板滑动设置在所述输送导轨上；

所述平移机构通过平移导轨移动安装在所述机架上，所述平移机构包括用于抓取空料盒的料盒抓取机构；所述料盒抓取机构通过第二安装板滑动设置在所述平移导轨上；

所述循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构；所述第一升降机构、第二升降机构均包括安装在所述机架下方的上料安装板及设置在所述上料安装板上的升降导轨、丝杆组件、料盒托架；所述料盒托架在丝杆组件的驱动下带动料盒沿竖直方向上下移动；所述第一升降机构的所述料盒托架用于放置盛放PCB板工件的料盒，所述料盒抓取机构通过所述平移导轨将所述完成PCB板工件输送后的空料盒转运至所述第二升降机构。

作为上述方案的进一步说明，所述第一升降机构的所述料盒托架沿所述升降导轨间隔设置10-12组；所述升降导轨顶部和底部分别设有感应装置。

作为上述方案的进一步说明，所述循环上料机构还包括设置在所述料盒两侧的若干限位立柱，所述机架上对应所述限位立柱设有限位块，所述限位立柱插设安装在所述限位块上。

作为上述方案的进一步说明，两个所述输送导轨平行设置在架设在检测机构上方的底板上，所述输送导轨之间设有皮带，底板背面设有电机；所述第一安装板背面连接有滑轨板，所述滑轨板通过皮带压块与所述皮带固定连接，且通过导向滑块与所述输送导轨滑动连接；所述皮带在电机驱动下带动所述第一安装板在输送导轨上往复移动；

所述第一安装板侧面设有供所述工件抓取机构水平移动的第一滑轨；所述第一滑轨与所述输送导轨相互垂直；所述第一安装板上还设有电机及与第一滑轨平行的皮带；所述工件抓取机构连接有转接板，所述转接板通过皮带压块与所述皮带固定连接，且通过导向滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述皮带在电机驱动下带动所述转接板在所述第一滑轨上往复移动；所述输送导轨、第一滑轨的两端分别设有感应装置。

作为上述方案的进一步说明，所述工件抓取机构包括与所述转接板连接的电机及连接在所述电机下方的吸盘组件；所述吸盘组件包括若干第一吸盘及用于安装所述第一吸盘的第一吸板，所述第一吸板上设有与所述第一吸盘相适配的第一安装槽。

作为上述方案的进一步说明，所述机架上设有平移底板，所述平移导轨设置在所述平移底板上；所述平移底板上还设有电机及与所述平移导轨平行的皮带，所述第二安装板通过皮带压块与所述皮带固定连接，且通过导向滑块与所述平移导轨滑动连接；所述皮带在电机驱动下带动所述第二安装板在所述平移导轨上往复移动；所述平移导轨的两端分别设有感应装置；

所述料盒抓取机构通过升降气缸安装在所述第二安装板上，所述升降气缸与所述第二安装板固定连接，所述料盒抓取机构与所述升降气缸的伸缩杆连接；所述所述第二安装板上设有供所述料盒抓取机构上下移动的第二滑轨；两个所述第二滑轨位于所述升降气缸的两侧，所述料盒抓取机构通过导向滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述第二滑轨的顶部设有缓冲器。

作为上述方案的进一步说明，所述料盒抓取机构包括吸盘架及连接在所述吸盘架下方的吸盘组件；所述吸盘组件包括若干第二吸盘及若干用于安装所述第二吸盘的第二吸板，所述第二吸板上设有与所述第二吸盘相适配的第二安装槽。

作为上述方案的进一步说明，所述吸盘架上还设有第三滑轨；所述第二吸板通过滑块滑动设置在所述第三滑轨上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作，通过相邻设置的两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合，一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件，在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后，所述料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上，在竖直方向上进行循环动作，连贯性强，且无需人工辅助，自动化程度高，大大提高了上料效率，从而提高检测效率；

2.本实用新型的工件抓取机构设计合理，一次可抓取多件PCB板工件，工作效率高，同时所述第一吸板的安装槽也可作为一组吸盘的间距调节设计，可根据不同规格的PCB板进行吸盘数量及间距的设计，适用于多种工件的上料，灵活性高、适应性强；

3.本实用新型的输送导轨设置在检测机构上方，循环上料机构设置在工件抓取机构、料盒抓取机构下方，布局科学合理，有效节约竖直方向、水平方向的空间，最大限度缩短工件上料、输送及空料盒的转运，从而大大节约成本，提高检测效率，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置和检测机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的输送机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的料盒抓取机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的升降机构的整体结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例用于PCB板检测的自动上料装置的升降机构的局部结构示意图。

图中：100、自动上料装置；200、PCB板工件；300、检测机构；400、料盒；1、机架；2、输送机构；21、工件抓取机构；211、转接板；212、皮带压块；213、导向滑块；214、感应装置；215、电机；216、吸盘组件；2161、第一吸盘；2162、第一吸板；21621、第一安装槽；22、输送导轨；23、第一安装板；231、滑轨板；232、第一滑轨；233、电机；234、皮带；24、底板；25、皮带；26、电机；27、皮带压块；28、导向滑块；29、感应装置；3、平移机构；31、平移导轨；32、料盒抓取机构；321、吸盘架；322、第二吸盘；323、第二吸板；3231、第二安装槽；324、第三滑轨；325、滑块；33、第二安装板；331、第二滑轨；34、平移底板；341、电机；342、皮带；343、皮带压块；344、导向滑块；345、感应装置；35、升降气缸；36、导向滑块；37、缓冲器；4、循环上料机构；41、第一升降机构；42、第二升降机构；43、上料安装板；44、升降导轨；45、丝杆组件；451、丝杆；452、电机；453、同步带；46、料盒托架；47、感应装置；48、限位立柱；49、限位块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本实用新型具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上方”、“下方”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种用于PCB板检测的自动上料装置100，用于PCB板工件200上料并输送至检测机构300；包括机架1，所述机架1上设有输送机构2、平移机构3、循环上料机构4；还包括控制器(附图未示意)；所述控制器与所述输送机构2、平移机构3、循环上料机构4电性连接；

所述输送机构2包括用于抓取PCB板工件200的工件抓取机构21及用于所述工件抓取机构21将PCB板工件200输送至检测机构300的输送导轨22；所述工件抓取机构21通过第一安装板23滑动设置在所述输送导轨22上；

所述平移机构3通过平移导轨31移动安装在所述机架1上，所述平移机构3包括用于抓取空料盒400的料盒抓取机构32；所述料盒抓取机构32通过第二安装板33滑动设置在所述平移导轨31上；

所述循环上料机构4包括相邻设置的第一升降机构41、第二升降机构42；所述第一升降机构41、第二升降机构42均包括安装在所述机架1下方的上料安装板43及设置在所述上料安装板43上的升降导轨44、丝杆组件45、料盒托架46；所述料盒托架46在丝杆组件45的驱动下带动料盒400沿竖直方向上下移动；所述第一升降机构41的所述料盒托架46用于放置盛放PCB板工件200的料盒，所述料盒抓取机构32通过所述平移导轨31将完成PCB板工件200输送后的空料盒转运至所述第二升降机构42。

如图6所示，所述丝杆组件45包括安装在上料安装板43上的丝杆451、电机452、同步带453；所述电机452通过同步带453带动所述丝杆451旋转，以控制所述料盒托架46在升降导轨44的上下移动。

需要说明的是，本实用新型的所述控制器的安装方式及控制方式均为常见机械方式，此处不赘述，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

优选地，所述第一升降机构41的所述料盒托架46沿所述升降导轨44间隔设置10-12组；所述升降导轨44顶部和底部分别设有感应装置47。具体地，所述感应装置47为位置传感器，所述位置传感器的本体安装在上料安装板43上，感应片安装在所述料盒托架46上；用以检测料盒位置并发送信号至控制器，控制所述丝杆以调节所述料盒托架的上下移动。

本实施方式中，通过相邻设置的两组升降机构及工件抓取机构21、料盒抓取机构32的配合，第一升降机构41确保足够多的待上料PCB板工件200，在完成一个料盒400的所有PCB板工件抓取后，所述料盒抓取机构32随即将空料盒抓取放至第二升降机构42上，因此料盒在第一升降机构41、第二升降机构42进行竖直方向上的循环动作，连贯性强，且无需人工辅助，自动化程度高，大大提高了上料效率，从而提高检测效率。

设置多组所述料盒托架46，即设置多组已完成PCB板工件200堆叠的料盒400，这样设置可以确保检测的持续进行，本实用新型的料盒400可以放置数十甚至数百个PCB板工件，相比现有技术以单个PCB板工件依次上料，本实用新型的上料效率大大提升。

为提高上料的稳定性，优选地，所述循环上料机构4还包括设置在所述料盒两侧的若干限位立柱48，所述机架1上对应所述限位立柱48设有限位块49，所述限位立柱48插设安装在所述限位块49上。设置上述限位立柱48及限位块49，一方面可以提高料盒400放置的稳定性，一方面也可以提高抓料的精度，减少人工调整的工作，降低生产成本，提高生产效率。

优选地，两个所述输送导轨22平行设置在架设在检测机构300上方的底板24上，所述输送导轨22之间设有皮带25，底板24背面设有电机26；所述第一安装板23背面连接有滑轨板231，所述滑轨板231通过皮带压块27与所述皮带25固定连接，且通过导向滑块28与所述输送导轨22滑动连接；所述皮带25在电机26驱动下带动所述第一安装板23在输送导轨22上往复移动；

所述第一安装板23侧面设有供所述工件抓取机构21水平移动的第一滑轨232；所述第一滑轨232与所述输送导轨22相互垂直；所述第一安装板23上还设有电机233及与第一滑轨232平行的皮带234；所述工件抓取机构21连接有转接板211，所述转接板211通过皮带压块212与所述皮带234固定连接，且通过导向滑块213与所述第一滑轨232滑动连接；所述皮带234在电机233驱动下带动所述转接板211在所述第一滑轨232上往复移动；所述输送导轨22、第一滑轨232的两端分别设有感应装置29/214。

优选地，所述工件抓取机构21包括与所述转接板211连接的电机215及连接在所述电机215下方的吸盘组件216；所述吸盘组件216包括若干第一吸盘2161及用于安装所述第一吸盘2161的第一吸板2162，所述第一吸板2162上设有与所述第一吸盘2161相适配的第一安装槽21621。

在本实施方式中，若干所述第一吸盘2161可根据检测机构300的工位分布需求分成4-5组，每个所述第一吸板2162上设置一组所述第一吸盘2161，用于吸取一件PCB板工件；一次可抓取多件PCB板工件，工作效率高，同时所述第一吸板2162的第一安装槽21621也可作为一组第一吸盘的间距调节设计，可根据不同规格的PCB板进行吸盘数量及间距的设计，适用于多种工件的上料，灵活性高、适应性强。

优选地，所述机架1上设有平移底板34，所述平移导轨31设置在所述平移底板34上；所述平移底板34上还设有电机341及与所述平移导轨31平行的皮带342，所述第二安装板33通过皮带压块343与所述皮带342固定连接，且通过导向滑块344与所述平移导轨31滑动连接；所述皮带342在电机341驱动下带动所述第二安装板33在所述平移导轨31上往复移动；所述平移导轨31的两端分别设有感应装置345；

所述料盒抓取机构32通过升降气缸35安装在所述第二安装板33上，所述升降气缸35与所述第二安装板33固定连接，所述料盒抓取机构32与所述升降气缸35的伸缩杆连接；所述所述第二安装板33上设有供所述料盒抓取机构32上下移动的第二滑轨331；两个所述第二滑轨331位于所述升降气缸35的两侧，所述料盒抓取机构32通过导向滑块36与所述第二滑轨331滑动连接；所述第二滑轨331的顶部设有缓冲器37。

在本实施方式中，可通过所述工件抓取机构21在所述第一滑轨232上的平移次数计算出PCB板工件的总抓取量是否等于料盒的总工件量，若是则所述控制器发出信号控制所述料盒抓取机构32将空料盒抓取并转运。

在其他可替代的实施方式中，也可通过设置视觉相机检测并计算所述PCB板工件的总抓取量，只要能实现计算判断料盒上的全部PCB是否抓取完毕，待全部抓取完毕后，所述控制器控制所述料盒抓取机构将空料盒抓取并转运的技术效果即可。

在本实施方式中，设置所述第二滑轨331用于所述料盒抓取机构32上下移动抓取料盒，也可进行料盒抓取机构32的微调，提高设备灵活性。

优选地，所述料盒抓取机构32包括吸盘架321及连接在所述吸盘架321下方的吸盘组件；所述吸盘组件包括若干第二吸盘322及若干用于安装所述第二吸盘322的第二吸板323，所述第二吸板323上设有与所述第二吸盘322相适配的第二安装槽3231。

优选地，所述吸盘架321上还设有第三滑轨324；所述第二吸板323通过滑块滑动325设置在所述第三滑轨324上。

在本实施方式中，所述第二吸板323的第二安装槽3231以及第三滑轨324也可作为第二吸盘322横向、竖向的间距调节设计，可根据不同规格的料盒进行吸盘数量及间距的设计，灵活性高、适应性强。

本实用新型的工作过程如下：将上一工序中完成PCB板堆叠的10-12组料盒自上而下间隔放置在所述第一升降机构上，料盒在对应驱动装置的驱动下沿着所述导轨上升至设定高度，所述控制器接收到料盒的高度信号后控制所述工件抓取机构抓取最上层料盒中对应的PCB板工件，并输送至检测机构中进行检测；当工件抓取机构按照设定的抓取次数计算工件抓取总量后判断一个料盒上的全部PCB是否抓取完毕，待全部抓取完毕后，所述控制器控制所述料盒抓取机构将空料盒抓取平移并将空料盒放置在所述第二升降机构上。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于PCB板检测的自动上料装置，用于PCB板工件上料并输送至检测机构；其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构；

所述输送机构包括用于抓取PCB板工件的工件抓取机构及用于所述工件抓取机构将PCB板工件输送至检测机构的输送导轨；所述工件抓取机构通过第一安装板滑动设置在所述输送导轨上；

所述平移机构通过平移导轨移动安装在所述机架上，所述平移机构包括用于抓取空料盒的料盒抓取机构；所述料盒抓取机构通过第二安装板滑动设置在所述平移导轨上；

所述循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构；所述第一升降机构、第二升降机构均包括安装在所述机架下方的上料安装板及设置在所述上料安装板上的升降导轨、丝杆组件、料盒托架；所述料盒托架在丝杆组件的驱动下带动料盒沿竖直方向上下移动；所述第一升降机构的所述料盒托架用于放置盛放PCB板工件的料盒，所述料盒抓取机构通过所述平移导轨将完成PCB板工件输送后的空料盒转运至所述第二升降机构。

2.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构的所述料盒托架沿所述升降导轨间隔设置10-12组；所述升降导轨顶部和底部分别设有感应装置。

3.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，所述循环上料机构还包括设置在所述料盒两侧的若干限位立柱，所述机架上对应所述限位立柱设有限位块，所述限位立柱插设安装在所述限位块上。

4.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，两个所述输送导轨平行设置在架设在检测机构上方的底板上，所述输送导轨之间设有皮带，底板背面设有电机；所述第一安装板背面连接有滑轨板，所述滑轨板通过皮带压块与所述皮带固定连接，且通过导向滑块与所述输送导轨滑动连接；所述皮带在电机驱动下带动所述第一安装板在输送导轨上往复移动；

所述第一安装板侧面设有供所述工件抓取机构水平移动的第一滑轨；所述第一滑轨与所述输送导轨相互垂直；所述第一安装板上还设有电机及与第一滑轨平行的皮带；所述工件抓取机构连接有转接板，所述转接板通过皮带压块与所述皮带固定连接，且通过导向滑块与所述第一滑轨滑动连接；所述皮带在电机驱动下带动所述转接板在所述第一滑轨上往复移动；所述输送导轨、第一滑轨的两端分别设有感应装置。

5.如权利要求4所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，所述工件抓取机构包括与所述转接板连接的电机及连接在所述电机下方的吸盘组件；所述吸盘组件包括若干第一吸盘及用于安装所述第一吸盘的第一吸板，所述第一吸板上设有与所述第一吸盘相适配的第一安装槽。

6.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，所述机架上设有平移底板，所述平移导轨设置在所述平移底板上；所述平移底板上还设有电机及与所述平移导轨平行的皮带，所述第二安装板通过皮带压块与所述皮带固定连接，且通过导向滑块与所述平移导轨滑动连接；所述皮带在电机驱动下带动所述第二安装板在所述平移导轨上往复移动；所述平移导轨的两端分别设有感应装置；

所述料盒抓取机构通过升降气缸安装在所述第二安装板上，所述升降气缸与所述第二安装板固定连接，所述料盒抓取机构与所述升降气缸的伸缩杆连接；所述第二安装板上设有供所述料盒抓取机构上下移动的第二滑轨；两个所述第二滑轨位于所述升降气缸的两侧，所述料盒抓取机构通过导向滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述第二滑轨的顶部设有缓冲器。

7.如权利要求1所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，所述料盒抓取机构包括吸盘架及连接在所述吸盘架下方的吸盘组件；所述吸盘组件包括若干第二吸盘及若干用于安装所述第二吸盘的第二吸板，所述第二吸板上设有与所述第二吸盘相适配的第二安装槽。

8.如权利要求7所述的用于PCB板检测的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘架上还设有第三滑轨；所述第二吸板通过滑块滑动设置在所述第三滑轨上。

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