CN217618570U - 一种螺母自动上料定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母自动上料定位焊接装置，属于自动化焊接设备技术领域，包括工作台，工作台上具有滑槽，滑槽内设有移动板；移动臂，可移动设于工作台上；移动臂上设有升降座；升降座设有压杆，压杆上设有转动座；转动座上设有焊枪；上料组件，设于工作台的一侧；直线送料槽，一端与上料组件连接，另一端伸到移动板的上方，直线送料槽上设有螺母定位组件；本实用新型利用上料组件可以将螺母输送至直线送料槽内，利用螺母定位组件可以定位螺母的位置，利用压杆可以伸入到螺母孔内，并带动移动至移动板上，利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接，不再需要人工，自动化程度高，有效的降低了生产成本，提高了焊接效率。

Description

一种螺母自动上料定位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种螺母自动上料定位焊接装置。

背景技术

目前，螺母自动焊接设备存在自动化程度低、工作效率较低、运行可靠性不高、运行维护成本高等不足，螺母的上料、定位和焊接工作大多是通过人工手持或者人工放到定位工装的方式实现，人工成本较高。

随着计算机技术、数控以及机器人的发展，对螺母的生产的自动化要求也越来越高，开发设计一种螺母自动上料定位焊接设备来代替人工，减轻人工劳动强度、提高焊接效率、降低生产成本的需求越来越高。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型利用上料组件可以将螺母输送至直线送料槽内，利用螺母定位组件可以定位螺母的位置，利用压杆可以伸入到螺母孔内，并带动移动至移动板上，利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接，不再需要人工，自动化程度高，有效的降低了生产成本，提高了焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种螺母自动上料定位焊接装置，包括：

工作台，所述工作台上具有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽内设有能够沿所述滑槽的长度方向移动的移动板，所述移动板连接有驱动其移动的第一驱动组件；

移动臂，所述移动臂设于所述工作台上，所述移动臂能够沿所述工作台的长度方向移动，所述移动臂连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述移动臂上设有能够沿竖直方向移动的升降座，所述升降座连接有驱动其移动的第三驱动组件；所述升降座的下端面上设有压杆，所述压杆位于所述移动板的上方，所述压杆上设有能够绕所述压杆转动的转动座；所述转动座连接有驱动其移动的第四驱动组件；所述转动座上设有焊枪；

上料组件，所述上料组件设于所述工作台长度方向的一侧；

直线送料槽，所述直线送料槽的一端与所述上料组件连接，所述直线送料槽的另一端伸到所述移动板的上方，所述直线送料槽上设有螺母定位组件，所述螺母定位组件包括设于所述直线送料槽的侧壁上的定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位球连接有弹性件，所述弹性件使所述定位球具有向所述直线送料槽的内部移动的趋势。

作为一种优选的技术方案，所述移动板远离所述上料组件的一端设有挡板；所述滑槽远离所述上料组件的一端设有限位板。

作为一种优选的技术方案，所述工作台上设有沿其长度方向设置的导轨，所述第一驱动组件可移动的设于所述导轨上。

作为一种优选的技术方案，所述直线送料槽上设有传感器，所述传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件和所述焊枪连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动组件设为气缸或者电动推杆；所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括伺服电机和丝杠，所述第四驱动组件设为伺服电机。

作为一种优选的技术方案，所述焊枪的枪头设为向靠近所述压杆的方向弯折。

作为一种优选的技术方案，所述焊枪分别连接有气保焊机、送丝机和焊枪冷却水箱。

作为一种优选的技术方案，所述上料组件设为振动上料装置，所述振动上料装置包括储料腔，所述储料腔内设有螺旋送料槽，所述螺旋送料槽与所述直线送料槽连接，所述储料腔的底部设有振动器，所述振动器与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述定位孔远离所述直线送料槽的内部的一端设有定位螺钉，所述弹性件的一端与所述定位螺钉抵接，所述弹性件的另一端与所述定位球固定连接；所述弹性件设为弹簧或者弹片；当所述定位球不受外力时，部分所述定位球从所述定位孔内伸出。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型利用上料组件可以将螺母输送至直线送料槽内，利用螺母定位组件可以定位螺母的位置，利用压杆可以伸入到螺母孔内，并带动移动至移动板上，利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接，不再需要人工，自动化程度高，有效的降低了生产成本，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一种螺母自动上料定位焊接装置的整体结构图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中螺母定位组件的结构图；

图5为本实用新型的功能框图。

图中：1-工作台、11-滑槽、12-移动板、13-第一驱动组件、14-挡板、15-限位板、16-导轨、17-丝杠、2-移动臂、21-第二驱动组件、3-升降座、31-第三驱动组件、4-压杆、5-转动座、51-第四驱动组件、52-焊枪、6-上料组件、61-储料腔、62-螺旋送料槽、63-振动器、7-直线送料槽、71-定位孔、72-定位球、73-弹性件、74-传感器、75-定位螺钉。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供了一种螺母自动上料定位焊接装置，包括：

工作台1，工作台1上具有沿其长度方向设置的滑槽11，滑槽11内设有能够沿滑槽11的长度方向移动的移动板12，移动板12连接有驱动其移动的第一驱动组件13，第一驱动组件13可以带动移动板12沿靠近或者远离直线送料槽7的方向移动；

移动臂2，移动臂2设于工作台1上，移动臂2能够沿工作台1的长度方向移动，移动臂2连接有驱动其移动的第二驱动组件21，第二驱动组件21可以带动压杆4沿靠近或者远离直线送料槽7的方向移动；移动臂2上设有能够沿竖直方向移动的升降座3，升降座3连接有驱动其移动的第三驱动组件31，第三驱动组件31可以带动压杆4伸入到螺母内或者从螺母内脱离；升降座3的下端面上设有压杆4，压杆4位于移动板12的上方，压杆4上设有能够绕压杆4转动的转动座5，具体的，转动座5与压杆4之间可以通过轴承实现转动连接；转动座5连接有驱动其移动的第四驱动组件51，第四驱动组件51可以带动焊枪52绕压杆4转动，实现对螺母的自动焊接；转动座5上设有焊枪52；

上料组件6，上料组件6设于工作台1长度方向的一侧，待加工的螺母存储于上料组件6内。上料组件6可以依次将待加工的螺母输送至直线送料槽7；

直线送料槽7，直线送料槽7的一端与上料组件6连接，直线送料槽7的另一端伸到移动板12的上方，直线送料槽7上设有螺母定位组件，螺母定位组件包括设于直线送料槽7的侧壁上的定位孔71，定位孔71内设有定位球72，定位球72连接有弹性件73，弹性件73使定位球72具有向直线送料槽7的内部移动的趋势，定位球72可以定位螺母的位置，当需要焊接螺母时，压杆4移动至该螺母的正上方，然后下降伸入螺母内，然后可以带动螺母移动至移动板12上，开启焊枪52即可完成焊接。

需要说明的，为了保证螺母定位组件对螺母的定位效果，螺母定位组件设为两个，两个螺母定位组件分别设于直线送料槽7的两侧的侧壁上并相对设置。

需要说明的，直线送料槽7的槽宽应略大于螺母对边距离并小于螺母对角距离，保证螺母在直线送料槽7内移动时均保持一致的形态，并且也便于螺母定位组件定位螺母。

在本实施例中，请参照图1和图2，移动板12远离上料组件6的一端设有挡板14，挡板14可以阻挡螺母，限位压杆4的移动范围，保证套设于压杆4上的螺母均可以放置于移动板12上；滑槽11远离上料组件6的一端设有限位板15，限位板15用于限位移动板12的移动范围。

在本实施例中，请参照图1和图2，工作台1上设有沿其长度方向设置的导轨16，第一驱动组件13可移动的设于导轨16上，第一驱动组件13沿导轨16移动可以带动移动板12移动，可以在不增加第一驱动组件13行程的前提下提高移动板12的移动范围。

在本实施例中，请参照图4和图5，直线送料槽7上设有传感器74，传感器74用于检测螺母的位置；传感器74连接有控制器，控制器分别与第一驱动组件13、第二驱动组件21、第三驱动组件31、第四驱动组件51和焊枪52连接，控制器可以控制第一驱动组件13、第二驱动组件21、第三驱动组件31、第四驱动组件51和焊枪52的开关，第一驱动组件13、第二驱动组件21、第三驱动组件31、第四驱动组件51和焊枪52有序工作，实现螺母的自动上料、定位和焊接；优选的，传感器74可以设为距离传感器或者位置传感器；控制器可以设为PLC。

需要说明的，第一驱动组件13优选的设为气缸或者电动推杆；第二驱动组件21和第三驱动组件31均包括伺服电机和丝杠17，该伺服电机与丝杠螺杆传动连接，两个丝杠17的丝杠螺母分别与移动臂2和升降座3固定连接，可以实现第二驱动组件21和第三驱动组件31分别驱动移动臂2和升降座3移动；第四驱动组件51设为伺服电机，该伺服电机的输出轴上设有第一齿轮，转动座5上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，可以实现第四驱动组件51驱动转动座5转动。

需要说明的，焊枪52的枪头优选的设为向靠近压杆4的方向弯折，在压杆4伸入到螺母内时，焊枪52环绕压杆4转动，可以有更好的焊接效果。

需要说明的，焊枪52分别连接有气保焊机、送丝机和焊枪冷却水箱，气保焊机、送丝机和焊枪冷却水箱均为保证焊枪52持续稳定使用的常见现有设备。

在本实施例中，请参照图1、图2和图3，上料组件6设为振动上料装置，振动上料装置包括储料腔61，待焊接的螺母可以存放于储料腔61内；储料腔61内设有螺旋送料槽62，螺旋送料槽62在储料腔61内螺旋上升，螺旋送料槽62与直线送料槽7连接，储料腔61的底部设有振动器63，振动器63与控制器连接，振动器63振动可以将螺母输送至螺旋送料槽62上，螺母沿螺旋送料槽62可以移动到直线送料槽7上。

在本实施例中，请参照图4，定位孔71远离直线送料槽7的内部的一端设有定位螺钉75，弹性件73的一端与定位螺钉75抵接，弹性件73的另一端与定位球72固定连接，定位螺钉75可以定位弹性件73的位置；弹性件73设为弹簧或者弹片；当定位球72不受外力时，部分定位球72从定位孔71内伸出，保证螺母移动至螺母定位组件处时，定位球72阻挡并定位螺母。

本实用新型在焊接螺母时的具体工作方式如下：

一、上料组件6将待焊接的螺母依次送入到直线送料槽7内，螺母定位组件可以阻挡并定位位于最前方的待焊接的螺母；

二、第二驱动组件21驱动移动臂2移动，使压杆4位于最前方的待焊接的螺母的正上方；

三、第三驱动组件31驱动升降座3下降，使压杆4伸入到螺母内；

四、第二驱动组件21驱动移动臂2移动，压杆4带动螺母移动至移动板12上；

五、第四驱动组件51驱动转动座5转动，并开启焊枪52，实现对螺母的焊接；

六、焊接完成后，第三驱动组件31驱动升降座3上升，使压杆4脱离螺母；

七、第一驱动组件13带动移动板向远离直线送料槽7的方向移动一段距离，以留出下个螺母的放置区域；

八、重复步骤二至步骤七，即可实现对螺母的批量的上料、定位和焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上具有沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽内设有能够沿所述滑槽的长度方向移动的移动板，所述移动板连接有驱动其移动的第一驱动组件；

移动臂，所述移动臂设于所述工作台上，所述移动臂能够沿所述工作台的长度方向移动，所述移动臂连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述移动臂上设有能够沿竖直方向移动的升降座，所述升降座连接有驱动其移动的第三驱动组件；所述升降座的下端面上设有压杆，所述压杆位于所述移动板的上方，所述压杆上设有能够绕所述压杆转动的转动座；所述转动座连接有驱动其移动的第四驱动组件；所述转动座上设有焊枪；

上料组件，所述上料组件设于所述工作台长度方向的一侧；

直线送料槽，所述直线送料槽的一端与所述上料组件连接，所述直线送料槽的另一端伸到所述移动板的上方，所述直线送料槽上设有螺母定位组件，所述螺母定位组件包括设于所述直线送料槽的侧壁上的定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位球连接有弹性件，所述弹性件使所述定位球具有向所述直线送料槽的内部移动的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述移动板远离所述上料组件的一端设有挡板；所述滑槽远离所述上料组件的一端设有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述工作台上设有沿其长度方向设置的导轨，所述第一驱动组件可移动的设于所述导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述直线送料槽上设有传感器，所述传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件和所述焊枪连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件设为气缸或者电动推杆；所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括伺服电机和丝杠，所述第四驱动组件设为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述焊枪的枪头设为向靠近所述压杆的方向弯折。

7.根据权利要求1或6所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述焊枪分别连接有气保焊机、送丝机和焊枪冷却水箱。

8.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述上料组件设为振动上料装置，所述振动上料装置包括储料腔，所述储料腔内设有螺旋送料槽，所述螺旋送料槽与所述直线送料槽连接，所述储料腔的底部设有振动器，所述振动器与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置，其特征在于，所述定位孔远离所述直线送料槽的内部的一端设有定位螺钉，所述弹性件的一端与所述定位螺钉抵接，所述弹性件的另一端与所述定位球固定连接；所述弹性件设为弹簧或者弹片；当所述定位球不受外力时，部分所述定位球从所述定位孔内伸出。

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