CN205043769U - 一种制壳机自动上下料机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键。本实用新型其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种制壳机自动上下料机械手
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种制壳机自动上下料机械手。
背景技术
目前市面上制壳机上、下料采用人工上、下料，而工件较重，时间一长，由于工作强度高容易产生人体疲劳，从而降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制壳机自动上下料机械手，其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键。
所述手爪机构包括安装在机械臂上的手爪和手爪驱动气缸，所述手爪驱动气缸与手爪相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
实施例1
如图1—3所示的一种制壳机自动上下料机械手，包括底座1，所述底座1的外侧安装有伺服电机2，所述底座1内安装有传动轴3和主轴4，所述主轴4上安装有立柱5，所述立柱5通过直线轴承14安装在主轴4上，所述立柱5上安装有机械臂6；所述机械臂6的一端安装有手爪机构7，用于抓取工件，进行上下料工作，另一端安装有配重物8；所述伺服电机2与传动轴3通过齿轮连接，所述传动轴3与主轴4通过齿轮连接；所述立柱5的顶部安装有机械臂升降气缸9，所述机械臂升降气缸9的活塞杆10与立柱5接触；所述机械臂6与立柱5之间开设有滑动平键11；通过连接，伺服电机2驱动主轴4转动，来达到机械臂6的转动；机械臂升降气缸9实现机械臂6的升降运动。
所述手爪机构7包括安装在机械臂6上的手爪12和手爪驱动气缸13，所述手爪驱动气缸13与手爪12相连，手爪驱动气缸带动手爪做手爪伸缩运动。
本实施例的一种制壳机自动上下料机械手，其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。

Claims (2)

1.一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的外侧安装有伺服电机（2），所述底座（1）内安装有传动轴（3）和主轴（4），所述主轴（4）上安装有立柱（5），所述立柱（5）上安装有机械臂（6）；所述机械臂（6）的一端安装有手爪机构（7），另一端安装有配重物（8）；所述伺服电机（2）与传动轴（3）通过齿轮连接，所述传动轴（3）与主轴（4）通过齿轮连接；所述立柱（5）的顶部安装有机械臂升降气缸（9），所述机械臂升降气缸（9）的活塞杆（10）与立柱（5）接触；所述机械臂（6）与立柱（5）之间开设有滑动平键（11）。
2.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述手爪机构（7）包括安装在机械臂（6）上的手爪（12）和手爪驱动气缸（13），所述手爪驱动气缸（13）与手爪（12）相连。
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