CN217577255U - 全自动激光蚀刻分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动激光蚀刻分拣机，包括检测平台、上料机构、CCD检测模组、激光蚀刻模组、下料机构及分类储存机构；所述检测平台上端设有第一承座及第二承座，所述上料机构包括上料料盒及上料机械手；所述下料机构包括下料料盒及下料机械手，所述下料料盒包括第一料盒、第二料盒及暂存料盒；所述分类储存机构包括储存平台、收料盒、收料机械手及平移机构。本实用新型通过CCD检测模组对板料当中不合格产品的位置进行拍照检测，然后通过激光蚀刻模组对其检测到的不合格产品上的mark点进行去除，其省时省力，降低了工人的劳动强度，并通过设置分类储存机构能够对具有不同数量不合格产品的板料进行分类收纳，大大提高了加工效率。

Description

全自动激光蚀刻分拣机

技术领域

本实用新型涉及产品分拣装置领域，尤其涉及一种全自动激光蚀刻分拣机。

背景技术

现有的电路板在生产时都是一张大板板料分割成多个小的电路板，每个小电路板上都设有mark点作为位置识别点，方便后续自动贴片机进行贴片的基准定位，但一张大板板料中的多个小电路板经常会出现个别小电路板产品不合格，而每张大板中不合格的小电路板的数量会有不同，目前都是将具有不合格小的电路板的大板板料单独放置在一起，然后再对这些大板板料中的不合格的小的电路板上的mark点去掉，防止在后续贴片时对这些不合格的小电路板进行贴片，目前都是人工对这些mark点进行去除并进行分类摆放的，人工操作费时费力，而且容易造成漏检的情况，从而降低成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动激光蚀刻分拣机，包括检测平台、上料机构、CCD检测模组、激光蚀刻模组、下料机构及分类储存机构；所述检测平台上端设有两个并列设置且能够Y向运动的第一承座及第二承座，所述检测平台上方设有两个Y向平行设置的第一支撑梁及第二支撑梁；所述上料机构包括设于所述检测平台一侧的上料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁一端的上料机械手；所述CCD检测模组滑动设置在所述第一支撑梁上；所述激光蚀刻模组包括滑动设置在所述第二支撑梁上的激光头；所述下料机构包括设于所述检测平台另一侧的下料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁另一端的下料机械手，所述下料料盒包括第一料盒、第二料盒及暂存料盒，所述第二料盒设于所述第一料盒上方且能够Y向运动，所述暂存料盒设于所述第二料盒上方且能够Y向运动；所述分类储存机构包括Z向设置的储存平台、设于所述储存平台一侧的多个能够进行Z向环形运动的收料盒、设于所述储存平台靠近所述下料机构一侧的收料机械手及用于控制所述收料机械手平移的平移机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构还包括设于所述上料料盒上方且能够Y向运动的隔纸盒，所述上料料盒为堆叠式料盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机械手包括上料吸盘、用于控制所述上料吸盘转动的旋转气缸及用于控制所述上料吸盘升降的机械手升降电机，所述下料机械手与所述上料机械手结构相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述CCD检测模组包括CCD相机、设于所述CCD相机下端的同轴光源及用于控制所述CCD相机升降的CCD升降电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述储存平台设有Z向环形设置的转动链条及用于控制所述转动链条转动的主动齿轮盘和从动齿轮盘，多个所述收料盒均匀分布固定在所述转动链条上，所述储存平台还设有用于控制所述主动齿轮盘转动的收料旋转电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构包括固定在所述储存平台上的平移梁及设于所述平移梁上的平移气缸，所述收料机械手包括收料吸盘及用于控制所述收料吸盘升降的收料吸盘升降电机，所述收料吸盘与所述平移气缸的输出端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机械手能够置于所述第一料盒上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测平台与所述第一承座及所述第二承座之间分别设有一个直线电机模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过CCD检测模组对板料当中不合格产品的位置进行拍照检测，然后通过激光蚀刻模组对其检测到的不合格产品上的mark点进行去除，其省时省力，降低了工人的劳动强度，而且不会造成漏检的情况，并且通过设置分类储存机构能够对具有不同数量不合格产品的板料进行分类收纳，其大大方便了后续工序中的整理和加工，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动激光蚀刻分拣机的结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动激光蚀刻分拣机的上料机械手的结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动激光蚀刻分拣机的上料料盒及隔纸盒的结构示意图；

图4是本实用新型一种全自动激光蚀刻分拣机的下料料盒的结构示意图。

附图标记：1-检测平台；2-上料机械手；3-CCD检测模组；4-激光蚀刻模组；5-下料机械手；6-分类储存机构；7-第一承座；8-第二承座；9-上料料盒；10-隔纸盒；11-第一料盒；12-第二料盒；13-暂存料盒；14-收料机械手；15-平移机构；16-收料盒；21-上料吸盘；22-旋转气缸；23-机械手升降电机。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种全自动激光蚀刻分拣机，包括检测平台1、上料机构、CCD检测模组3、激光蚀刻模组4、下料机构及分类储存机构6；所述检测平台1上端设有两个并列设置且能够Y向运动的第一承座7及第二承座8，所述第一承座7与所述第二承座8平行设置用于分别承载待检测的产品，所述检测平台1上方设有两个Y向平行设置的第一支撑梁及第二支撑梁；所述上料机构包括设于所述检测平台1一侧的上料料盒9及滑动设置在所述第一支撑梁一端的上料机械手2，所述上料料盒9内通过人工进行摆放上料，用于上料机械手2进行自动上料，所述上料机械手2能够在第一支撑梁上进行X向的移动，这样可以将上料料盒9内的产品转运到第一承座7上进行后续的检测；所述CCD检测模组3滑动设置在所述第一支撑梁上，所述CCD模组能够在第一支撑梁上进行X向的移动用于对第一承座7上产品或第二承座8上的产品分别进行拍照检测，找出不合格的产品；所述激光蚀刻模组4包括滑动设置在所述第二支撑梁上的激光头，所述激光蚀刻的原理为比较成熟的现有技术，在这里就不进行赘述了，激光头能够在所述第二支撑梁上进行X向的移动，用于对第一承座7上或第二承座8上的不合格产品的mark点进行激光蚀刻去除；所述下料机构包括设于所述检测平台1另一侧的下料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁另一端的下料机械手5，所述下料料盒包括第一料盒11、第二料盒12及暂存料盒13，所述第二料盒12设于所述第一料盒11上方且能够Y向运动，所述暂存料盒13设于所述第二料盒12上方且能够Y向运动，所述第一料盒11用于盛放只有一个不合格产品的板料，所述第二料盒12用于盛放有两个不合格产品的板料，暂存料盒13用于暂存多余两个不合格产品的板料，方便后续分类储存机构6的取料，所述下料机械手5能够在第一支撑梁上进行X向移动，用于对第一承座7或第二承座8上的产品进行转运，由于下料机械手5不能进行Y向运动，所以将第二料盒12及暂存料盒13均设置成能够Y向运动的结构，其均是通过气缸带动移动的；所述分类储存机构6包括Z向设置的储存平台、设于所述储存平台一侧的多个能够进行Z向环形运动的收料盒16、设于所述储存平台靠近所述下料机构一侧的收料机械手14及用于控制所述收料机械手14平移的平移机构15。

本技术方案中，所述检测平台1与所述第一承座7及所述第二承座8之间分别设有一个直线电机模组，用于带动第一承座7及第二承座8的Y向移动。

本技术方案中，所述上料机构还包括设于所述上料料盒9上方且能够Y向运动的隔纸盒10，所述上料料盒9为堆叠式料盒，所述隔纸盒10用于盛放板料之间的隔纸，由于上料机械手2不能进行Y向运动，所以将隔纸盒10设置成能够Y向运动结构，方便上料机械手2将隔纸转运到隔纸盒10内，所述隔纸盒10是通过气缸带动移动的。

本技术方案中，所述上料机械手2包括上料吸盘21、用于控制所述上料吸盘21转动的旋转气缸22及用于控制所述上料吸盘21升降的机械手升降电机23，方便进行升降吸取产品，所述下料机械手5与所述上料机械手2结构相同。

本技术方案中，所述CCD检测模组3包括CCD相机、设于所述CCD相机下端的同轴光源及用于控制所述CCD相机升降的CCD升降电机，方便CCD相机升降进行有效拍照检测。

本技术方案中，所述储存平台设有Z向环形设置的转动链条及用于控制所述转动链条转动的主动齿轮盘和从动齿轮盘，多个所述收料盒16均匀分布固定在所述转动链条上，所述主动齿轮盘及从动齿轮盘能够带动转动链条Z向环形转动，进而带动设置在转动链条上的多个收料盒16进行转动，所述储存平台还设有用于控制所述主动齿轮盘转动的收料旋转电机，多个所述收料盒16用于分别盛放具有不同数量不合格产品的板料，以实现分类分拣，方便后续工序的对产品的整理和加工，所述收料盒16的数量可以根据需要进行个数的设置。

本技术方案中，所述平移机构15包括固定在所述储存平台上的平移梁及设于所述平移梁上的平移气缸，所述收料机械手14包括收料吸盘及用于控制所述收料吸盘升降的收料吸盘升降电机，所述收料吸盘与所述平移气缸的输出端连接，所述收料机械手14能够置于所述第一料盒11上方，从而对暂存料盒13内的产品分类摆放在对应的收料盒16内。

工作时，工人将产品板料放置在上料料盒9内，然后上料机械手2吸取板料放置在第一承座7上，然后第一承座7移动到CCD检测模组3下端进行拍照检测，同时第一机械手吸取上料料盒9内的隔纸，隔纸料盒移动到上料料盒9上端承接隔纸，CCD检测模组3检测后，第一承座7移动到激光蚀刻模组4下端进行不合格产品的mark点去除，mark点去除完成后，第一承座7回位，上料机械手2吸取板料并进行翻转，然后通过下料机械手5将其反转后的料板吸附再放置在第二承座8上进行另一面的检测和mark点的去除，去除完成后，下料机械手5将其板料吸取并根据检测到的不合格产品数量将其放置在对应的下料料盒内，如果是放置在暂存料盒13内时，分类储存机构6的收料机械手14工作，将其产品转运到对应的收料盒16内。

本实用新型通过CCD检测模组3对板料当中不合格产品的位置进行拍照检测，然后通过激光蚀刻模组4对其检测到的不合格产品上的mark点进行去除，其省时省力，降低了工人的劳动强度，而且不会造成漏检的情况，并且通过设置分类储存机构6能够对具有不同数量不合格产品的板料进行分类收纳，其大大方便了后续工序中的整理和加工，大大提高了加工效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：包括检测平台、上料机构、CCD检测模组、激光蚀刻模组、下料机构及分类储存机构；所述检测平台上端设有两个并列设置且能够Y向运动的第一承座及第二承座，所述检测平台上方设有两个Y向平行设置的第一支撑梁及第二支撑梁；所述上料机构包括设于所述检测平台一侧的上料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁一端的上料机械手；所述CCD检测模组滑动设置在所述第一支撑梁上；所述激光蚀刻模组包括滑动设置在所述第二支撑梁上的激光头；所述下料机构包括设于所述检测平台另一侧的下料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁另一端的下料机械手，所述下料料盒包括第一料盒、第二料盒及暂存料盒，所述第二料盒设于所述第一料盒上方且能够Y向运动，所述暂存料盒设于所述第二料盒上方且能够Y向运动；所述分类储存机构包括Z向设置的储存平台、设于所述储存平台一侧的多个能够进行Z向环形运动的收料盒、设于所述储存平台靠近所述下料机构一侧的收料机械手及用于控制所述收料机械手平移的平移机构。

2.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述上料机构还包括设于所述上料料盒上方且能够Y向运动的隔纸盒，所述上料料盒为堆叠式料盒。

3.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述上料机械手包括上料吸盘、用于控制所述上料吸盘转动的旋转气缸及用于控制所述上料吸盘升降的机械手升降电机，所述下料机械手与所述上料机械手结构相同。

4.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述CCD检测模组包括CCD相机、设于所述CCD相机下端的同轴光源及用于控制所述CCD相机升降的CCD升降电机。

5.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述储存平台设有Z向环形设置的转动链条及用于控制所述转动链条转动的主动齿轮盘和从动齿轮盘，多个所述收料盒均匀分布固定在所述转动链条上，所述储存平台还设有用于控制所述主动齿轮盘转动的收料旋转电机。

6.根据权利要求5所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述平移机构包括固定在所述储存平台上的平移梁及设于所述平移梁上的平移气缸，所述收料机械手包括收料吸盘及用于控制所述收料吸盘升降的收料吸盘升降电机，所述收料吸盘与所述平移气缸的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述收料机械手能够置于所述第一料盒上方。

8.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机，其特征在于：所述检测平台与所述第一承座及所述第二承座之间分别设有一个直线电机模组。

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