CN113634910A - 工件传送加工*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工***领域，尤其是工件传送加工***。该加工***包括工件水平传送台一、工件推动机构、工件输入机构、旋转台、工件焊接机构、治具、脱料机构、顶出机构、工件输出机构、工件水平传送台二、CCD相机、除尘风机、激光打标机，所述工件推动机构位于工件水平传送台一下方。本发明通过工件推动机构及工件输入机构将工件逐一放置到旋转台上。通过工件焊接机构来焊接工件。通过脱料机构及顶出机构将工件顶出治具。通过工件输出机构将工件移入工件水平传送台二上。通过CCD相机来检测工件外形，通过除尘风机来吹除工件上的污物，通过激光打标机对工件进行打标。本申请提高了工件加工的效率。

Description

工件传送加工***
技术领域
本发明涉及加工***领域，尤其是工件传送加工***。
背景技术
工件在加工的过程中，需要将工件内的零件与工件的基体焊接在一起。然后将焊接好的工件从加工台上取出后放置到其他传送线上，再将工件进行除尘、打标和外观检测。但是现有的工件加工的工作效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件传送加工***。通过工件推动机构及工件输入机构将工件逐一放置到旋转台上。通过工件焊接机构来焊接工件。通过脱料机构及顶出机构将工件顶出治具。通过工件输出机构将工件移入工件水平传送台二上。通过CCD相机来检测工件外形，通过除尘风机来吹除工件上的污物，通过激光打标机对工件进行打标。本申请提高了 工件加工的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件传送加工***，包括工件水平传送台一、工件推动机构、工件输入机构、旋转台、工件焊接机构、治具、脱料机构、顶出机构、工件输出机构、工件水平传送台二、CCD相机、除尘风机、激光打标机，所述工件推动机构位于工件水平传送台一下方，工件输入机构位于工件水平传送台一和旋转台之间，工件焊接机构位于旋转台上方，旋转台上安装有治具，治具内安装有脱料机构，顶出机构位于旋转台下方，工件输出机构位于旋转台和工件水平传送台二之间，CCD相机位于工件水平传送台二上方，工件水平传送台二侧端设有除尘风机和激光打标机。
具体地，所述工件水平传送台一上设有水平直线流道，水平直线流道的底面设有直线穿槽。
具体地，所述工件推动机构由推板、推板移动直线模组、推板旋转气缸、底座一组成，推板移动直线模组的缸体固定在底座一上，推板移动直线模组的滑座上固定有推板旋转气缸，推板旋转气缸的输出轴上固定有推板。
具体地，所述工件输入机构由旋转下压气缸、夹爪组成，旋转下压气缸的输出杆端固定有夹爪。
具体地，所述旋转台由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘上。
具体地，所述工件焊接机构由竖板、焊枪升降气缸、连接座、焊枪旋转电机、焊枪、连接杆组成，焊枪升降气缸的缸体固定在竖板上，焊枪升降气缸的活塞杆固定在连接座上，连接座滑配连接在竖板上，焊枪旋转电机的机体固定在连接座上，焊枪旋转电机的输出轴固定在连接杆一端，连接杆另一端通过螺栓与螺母固定连接有焊枪，焊枪的枪体与连接杆非垂直且非平行。
具体地，所述脱料机构由推料板、导杆、底板、弧形凸起块、弹簧组成，推料板与底板之间固定有数根导杆，底板底部固定有弧形凸起块，推料板与治具之间连接有弹簧，导杆穿过治具上的导孔，旋转台的圆盘上设有用于穿过弧形凸起块的穿孔。
具体地，所述顶出机构由顶块、顶块旋转气缸、底座二组成，底座二上固定有顶块旋转气缸，顶块旋转气缸的输出轴上通过支架固定连接有顶块，顶块两侧设有弧形面，顶块的两个弧形面之间设有平面。
具体地，所述工件输出机构由吸盘、连接板、吸盘旋转气缸组成，吸盘旋转气缸的输出轴固定在连接板上，连接板一端固定有吸盘，吸盘与真空泵相连。
具体地，所述工件水平传送台二由皮带输送机和工件载台组成，工件载台滑配连接在皮带输送机的机架上，工件载台固定在皮带输送机的皮带上。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种工件传送加工***。通过工件推动机构及工件输入机构将工件逐一放置到旋转台上。通过工件焊接机构来焊接工件。通过脱料机构及顶出机构将工件顶出治具。通过工件输出机构将工件移入工件水平传送台二上。通过CCD相机来检测工件外形，通过除尘风机来吹除工件上的污物，通过激光打标机对工件进行打标。本申请提高了 工件加工的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的脱料机构的结构示意图；
图中1. 工件水平传送台一，2. 工件推动机构，3. 工件输入机构，4. 旋转台，5.工件焊接机构, 6. 治具，7. 脱料机构，8. 顶出机构，9. 工件输出机构，10. 工件水平传送台二，11. CCD相机，12. 除尘风机，13. 激光打标机，21. 推板，22. 推板移动直线模组，23. 推板旋转气缸，24. 底座一，31. 旋转下压气缸，32. 夹爪，51. 竖板，52. 焊枪升降气缸，53. 连接座，54. 焊枪旋转电机，55. 焊枪，56. 连接杆，71. 推料板，72. 导杆，73. 底板，74. 弧形凸起块，75. 弹簧，81. 顶块，82. 顶块旋转气缸，83. 底座二，91. 吸盘,92.连接板，93. 吸盘旋转气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的脱料机构的结构示意图。
如附图1所示，一种工件传送加工***，包括工件水平传送台一1、工件推动机构2、工件输入机构3、旋转台4、工件焊接机构5、治具6、脱料机构7、顶出机构8、工件输出机构9、工件水平传送台二10、CCD相机11、除尘风机12、激光打标机13，所述工件推动机构2位于工件水平传送台一1下方，工件输入机构3位于工件水平传送台一1和旋转台4之间，工件焊接机构5位于旋转台4上方，旋转台4上安装有治具6，治具6内安装有脱料机构7，顶出机构8位于旋转台4下方，工件输出机构9位于旋转台4和工件水平传送台二10之间，CCD相机11位于工件水平传送台二10上方，工件水平传送台二10侧端设有除尘风机12和激光打标机13。
工件水平传送台一1上设有水平直线流道，水平直线流道的底面设有直线穿槽。
工件推动机构2由推板21、推板移动直线模组22、推板旋转气缸23、底座一24组成，推板移动直线模组22的缸体固定在底座一24上，推板移动直线模组22的滑座上固定有推板旋转气缸23，推板旋转气缸23的输出轴上固定有推板21。
工件推动机构2的工作方式为，当工件被放置到工件水平传送台一1的水平直线流道上之后，推板移动直线模组22驱使推板21水平移动至工件后方，接着推板旋转气缸23的输出轴驱使推板21旋转至竖直状态。当推板21竖直之后会穿过工件水平传送台一1的水平直线流道底面的直线穿槽。接着推板移动直线模组22驱使推板21往前移动，推板21就会将工件往前推。
工件输入机构3由旋转下压气缸31、夹爪32组成，旋转下压气缸31的输出杆端固定有夹爪32。
旋转台4由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘上。
工件焊接机构5由竖板51、焊枪升降气缸52、连接座53、焊枪旋转电机54、焊枪55、连接杆56组成，焊枪升降气缸52的缸体固定在竖板51上，焊枪升降气缸52的活塞杆固定在连接座53上，连接座53滑配连接在竖板51上，焊枪旋转电机54的机体固定在连接座53上，焊枪旋转电机54的输出轴固定在连接杆56一端，连接杆56另一端通过螺栓与螺母固定连接有焊枪55，焊枪55的枪体与连接杆56非垂直且非平行。
焊枪升降气缸52可以驱使连接座53及焊枪55上下直线移动，焊枪旋转电机54的输出轴旋转，可以通过连接杆56带动焊枪55进行公转，从而可以将工件进行环状焊接。
如附图2所示，脱料机构7由推料板71、导杆72、底板73、弧形凸起块74、弹簧75组成，推料板71与底板73之间固定有数根导杆72，底板73底部固定有弧形凸起块74，推料板71与治具6之间连接有弹簧75，导杆72穿过治具6上的导孔，旋转台4的圆盘上设有用于穿过弧形凸起块74的穿孔。
顶出机构8由顶块81、顶块旋转气缸82、底座二83组成，底座二83上固定有顶块旋转气缸82，顶块旋转气缸82的输出轴上通过支架固定连接有顶块81，顶块81两侧设有弧形面，顶块81的两个弧形面之间设有平面。
工件脱离治具6的方式为，当治具6位于顶出机构8的正上方之后，顶块旋转气缸82的输出轴驱使顶块81往上翻转，顶块81上翻至最高点之后，就会将弧形凸起块74往上顶起。弧形凸起块74会带动推料板71上移至治具6上方，此时弹簧75处于拉紧状态。而推料板71就可以将工件顶出治具6。当顶块81往下翻转之后，推料板71就会下移复位至治具6内。
工件输出机构9由吸盘91、连接板92、吸盘旋转气缸93组成，吸盘旋转气缸93的输出轴固定在连接板92上，连接板92一端固定有吸盘91，吸盘91与真空泵相连。
工件水平传送台二10由皮带输送机和工件载台组成，工件载台滑配连接在皮带输送机的机架上，工件载台固定在皮带输送机的皮带上。
本申请的工作方式为，首先工件推动机构2将工件水平传送台一1上的工件推至出料工位。接着旋转下压气缸31驱使夹爪32将出料端的工件抓取并放置到旋转台4上的治具6上。然后旋转台4驱使装载了工件的治具6旋转至工件焊接机构5下方，由工件焊接机构5将工件进行焊接。焊接完毕之后将工件旋转至顶出机构8上方，顶出机构8顶升治具6内的脱料机构7，脱料机构7上的工件则被往上顶离治具6。而工件则被顶升并贴合到吸盘91上，吸盘91吸住工件后吸盘旋转气缸93将工件旋转至工件水平传送台二10的工件载台上方并放开，工件就落入工件载台上。皮带输送机则将工件往前水平传送。工件先经过除尘风机12，除尘风机12将工件上的污物吹除。接着工件经过CCD相机11下方，CCD相机11将工件的外形图像信息传送给计算机，计算机判断该工件的外形是否合格。最后工件经过激光打标机13，激光打标机13将工件进行打标。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种工件传送加工***，其特征是，包括工件水平传送台一（1）、工件推动机构（2）、工件输入机构（3）、旋转台（4）、工件焊接机构（5）、治具（6）、脱料机构（7）、顶出机构（8）、工件输出机构（9）、工件水平传送台二（10）、CCD相机（11）、除尘风机（12）、激光打标机（13），所述工件推动机构（2）位于工件水平传送台一（1）下方，工件输入机构（3）位于工件水平传送台一（1）和旋转台（4）之间，工件焊接机构（5）位于旋转台（4）上方，旋转台（4）上安装有治具（6），治具（6）内安装有脱料机构（7），顶出机构（8）位于旋转台（4）下方，工件输出机构（9）位于旋转台（4）和工件水平传送台二（10）之间，CCD相机（11）位于工件水平传送台二（10）上方，工件水平传送台二（10）侧端设有除尘风机（12）和激光打标机（13），所述工件推动机构（2）由推板（21）、推板移动直线模组（22）、推板旋转气缸（23）、底座一（24）组成，推板移动直线模组（22）的缸体固定在底座一（24）上，推板移动直线模组（22）的滑座上固定有推板旋转气缸（23），推板旋转气缸（23）的输出轴上固定有推板（21），所述脱料机构（7）由推料板（71）、导杆（72）、底板（73）、弧形凸起块（74）、弹簧（75）组成，推料板（71）与底板（73）之间固定有数根导杆（72），底板（73）底部固定有弧形凸起块（74），推料板（71）与治具（6）之间连接有弹簧（75），导杆（72）穿过治具（6）上的导孔，旋转台（4）的圆盘上设有用于穿过弧形凸起块（74）的穿孔，所述顶出机构（8）由顶块（81）、顶块旋转气缸（82）、底座二（83）组成，底座二（83）上固定有顶块旋转气缸（82），顶块旋转气缸（82）的输出轴上通过支架固定连接有顶块（81），顶块（81）两侧设有弧形面，顶块（81）的两个弧形面之间设有平面。
2.根据权利要求1所述的工件传送加工***，其特征在于：所述工件水平传送台一（1）上设有水平直线流道，水平直线流道的底面设有直线穿槽。
3.根据权利要求1所述的工件传送加工***，其特征在于：所述工件输入机构（3）由旋转下压气缸（31）、夹爪（32）组成，旋转下压气缸（31）的输出杆端固定有夹爪（32）。
4.根据权利要求1所述的工件传送加工***，其特征在于：所述旋转台（4）由凸轮分割器和圆盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在圆盘上。
5.根据权利要求1所述的工件传送加工***，其特征在于：所述工件焊接机构（5）由竖板（51）、焊枪升降气缸（52）、连接座（53）、焊枪旋转电机（54）、焊枪（55）、连接杆（56）组成，焊枪升降气缸（52）的缸体固定在竖板（51）上，焊枪升降气缸（52）的活塞杆固定在连接座（53）上，连接座（53）滑配连接在竖板（51）上，焊枪旋转电机（54）的机体固定在连接座（53）上，焊枪旋转电机（54）的输出轴固定在连接杆（56）一端，连接杆（56）另一端通过螺栓与螺母固定连接有焊枪（55），焊枪（55）的枪体与连接杆（56）非垂直且非平行。
6.根据权利要求1所述的工件传送加工***，其特征在于：所述工件输出机构（9）由吸盘（91）、连接板（92）、吸盘旋转气缸（93）组成，吸盘旋转气缸（93）的输出轴固定在连接板（92）上，连接板（92）一端固定有吸盘（91），吸盘（91）与真空泵相连。
7.根据权利要求1所述的工件传送加工***，其特征在于：所述工件水平传送台二（10）由皮带输送机和工件载台组成，工件载台滑配连接在皮带输送机的机架上，工件载台固定在皮带输送机的皮带上。
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