CN217493123U - 煤气罐上拉手和下护罩焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤气罐生产线的技术领域，涉及一种煤气罐上拉手和下护罩焊接机，包括底座，所述底座外侧分别设置有配件上料机构、罐体上料机构、焊接机构和下料机构，所述底座上设置有动力装置驱动转动的转盘，所述转盘上周向设置有若干罐体旋转座，所述转盘中部设置有立柱，立柱上周向设置有若干上拉手夹具或下护罩夹具，所述上拉手夹具或下护罩夹具与罐体旋转座一一对应。本实用新型提供的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，大大提高了煤气罐生产线上这一工艺的自动化程度。

Description

煤气罐上拉手和下护罩焊接机

技术领域

本实用新型属于煤气罐生产线的技术领域，涉及一种煤气罐上拉手和下护罩焊接机。

背景技术

在煤气罐的生产线中，煤气罐的上拉手和下护罩都是单独生产，之后再将上拉手和下护罩分别焊接到煤气罐的上半罐体和下半罐体上，最后将上半罐体和下半罐体焊接成一个整体。现有的上拉手、下护罩的焊接作业自动化程度不高，需要配备较多的劳动力，而且劳动强度较大，劳动效率不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种煤气罐上拉手和下护罩焊接机，大大提高了煤气罐生产线上这一工艺的自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

煤气罐上拉手和下护罩焊接机，包括底座，所述底座外侧分别设置有配件上料机构、罐体上料机构、焊接机构和下料机构，所述底座上设置有动力装置驱动转动的转盘，所述转盘上周向设置有若干罐体旋转座，所述转盘中部设置有主立柱，主立柱上周向设置有若干上拉手夹具或下护罩夹具，所述上拉手夹具或下护罩夹具与罐体旋转座一一对应。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述配件上料机构和焊接机构分别设置在底座的前后两侧，所述罐体上料机构和下料机构分别设置在底座的左右两侧，所述罐体旋转座设置有四个且均匀间隔设置。优选的，所述底座为方形。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述底座上设置有主电机和齿轮箱，所述主电机的电机轴通过齿轮箱与凸轮分割器传动连接，所述转盘连接在凸轮分割器上。所述凸轮分割器也可以替换成其他回转装置。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述主立柱的顶部设置有十字形的气缸座，所述上拉手夹具或下护罩夹具滑设在气缸座上，所述气缸座上固定有驱动上拉手夹具或下护罩夹具上下移动的夹具气缸。所述上拉手夹具采用可夹紧上拉手的各种夹具，例如内涨式夹具；所述下护罩夹具采用可夹紧下护罩的各种夹具，例如气爪式夹具。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述配件上料机构包括机架，所述机架上铺设有输送上拉手或下护罩的输送带，所述输送带末端通过倾斜滑道与上料平台连接，所述上料平台的末端延伸至罐体旋转座上方，所述上料平台的外侧设置有推动上拉手或下护罩的推料气缸，即所述推料气缸将上拉手或下护罩推送至上拉手夹具或下护罩夹具的正下方。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述倾斜滑道上穿设有挡块，所述挡块由挡块气缸驱动伸缩，所述挡块伸出时阻挡上拉手或下护罩向下移动。优选的，所述挡块与挡块气缸垂直于倾斜滑道的滑道平面。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述罐体上料机构包括固定在底座侧方的上料立柱，所述上料立柱上设置有水平方向的上料导轨，所述上料导轨上滑设有水平上料气缸驱动的上料滑板，所述上料滑板上滑设有垂直上料气缸驱动的上料滑台，所述上料滑台的底部设置有吸取罐体的上料吸盘，所述上料吸盘与真空装置连接。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述焊接机构包括固定在底座侧面的焊接架，所述焊接架上滑设有焊接气缸驱动的焊***架，所述焊***架上设置有若干气缸驱动滑移的焊枪。优选的，所述焊***架上设置有三台焊枪，分别位于罐体的前侧、左侧和右侧。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述罐体旋转座轴向贯穿转盘，所述罐体旋转座的底部设置有驱动齿轮，与焊接机构对应的底座上设置有电机座气缸驱动滑移的电机座，所述电机座内竖直设置有焊接电机，所述焊接电机的电机轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮可与驱动齿轮啮合传动。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述下料机构包括固定在底座侧方的下料立柱，所述下料立柱上设置有水平方向的下料导轨，所述下料导轨上滑设有水平下料气缸驱动的下料滑板，所述下料滑板上滑设有垂直下料气缸驱动的下料滑台，所述下料滑台的底部设置有抓取上拉手的下料抓手或者吸取罐体的下料吸盘，所述下料抓手由气缸驱动，所述下料吸盘与真空装置连接。

在上述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机中，所述配件上料机构、罐体上料机构和下料机构也可以直接使用机械手转移工件或其他方式转移工件。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过多工位的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，一次性解决上料、焊接、下料的整个工艺流程，大大提高了煤气罐上拉手和下护罩焊接工艺的自动化程度。降低了人力成本和劳动强度，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体图；

图2是本实用新型实施例一的局部立体图；

图3是本实用新型实施例一的局部侧视图；

图4是本实用新型实施例一的配件上料机构立体图；

图5是本实用新型实施例一的配件上料机构局部立体图；

图6是本实用新型实施例一的罐体上料机构立体图；

图7是本实用新型实施例一的焊接机构立体图；

图8是本实用新型实施例一的下料机构立体图；

图9是本实用新型实施例二的立体图；

附图标记：1、底座；11、转盘；12、罐体旋转座；13、驱动齿轮；14、电机座气缸；15、电机座；16、焊接电机；17、主动齿轮；18、主电机；19、齿轮箱；10、凸轮分割器；2、配件上料机构；21、机架；22、输送带；23、倾斜滑道；24、上料平台；25、推料气缸；26、挡块；27、挡块气缸；3、罐体上料机构；31、上料立柱；32、上料导轨；33、水平上料气缸；34、上料滑板； 35、垂直上料气缸；36、上料滑台；37、上料吸盘；4、焊接机构；41、焊接架；42、焊接气缸；43、焊***架；44、焊枪；5、下料机构；51、下料立柱； 52、下料导轨；53、水平下料气缸；54、下料滑板；55、垂直下料气缸；56、下料滑台；57、下料抓手；58、下料吸盘；6、主立柱；61、上拉手夹具；62、下护罩夹具；63、气缸座；64、夹具气缸。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1，煤气罐下护罩焊接机，参见图1-8：

煤气罐下护罩焊接机，包括底座1，所述底座1外侧分别设置有配件上料机构2、罐体上料机构3、焊接机构4和下料机构5，所述底座1上设置有动力装置驱动转动的转盘11，所述转盘11上周向设置有若干罐体旋转座12，所述转盘11中部设置有主立柱6，主立柱6上周向设置有若干下护罩夹具62，所述上拉手夹具61或下护罩夹具62与罐体旋转座12一一对应。

对照附图1，所述配件上料机构2和焊接机构4分别设置在底座1的前后两侧，所述罐体上料机构3和下料机构5分别设置在底座1的左右两侧，所述罐体旋转座12设置有四个且均匀间隔设置。优选的，所述底座1为方形。

工作时，上述四个工位依次作业，在第一个工位，配件上料机构2输送下护罩，下护罩夹具62夹起该下护罩，之后转盘11旋转至第二个工位；在第二个工位，罐体上料机构3将待焊接的罐体放到转盘11的罐体旋转座12 上，下护罩夹具62向下移动使下护罩与罐体接触连接，之后转盘11旋转至第三个工位；在第三个工位，焊接机构4将下护罩焊接到罐体上，之后转盘 11旋转至第四个工位；在第四个工位，下护罩夹具62松开下护罩后复位，下料机构5夹起焊接好的罐体将其转移至成品区。

对照附图2，罐体旋转座12的驱动结构是：所述罐体旋转座12轴向贯穿转盘11，所述罐体旋转座12的底部设置有驱动齿轮13，与焊接机构4对应的底座1上设置有电机座15气缸14驱动滑移的电机座15，所述电机座15内竖直设置有焊接电机16，所述焊接电机16的电机轴上套设有主动齿轮17，所述主动齿轮17可与驱动齿轮13啮合传动。工作时，当罐体旋转座12移动到焊接工位时，电机座15气缸14驱动主动齿轮17向罐体旋转座12的方向移动，使主动齿轮17与驱动齿轮13啮合，焊接时焊接电机16驱动罐体旋转座12转动，下护罩随罐体同时转动，当焊接完成后，电机座15气缸14驱动主动齿轮17箱远离罐体旋转座12的方向移动，使主动齿轮17与驱动齿轮13 脱离。

对照附图3，转盘11的驱动结构是：所述底座1上设置有主电机18和齿轮箱19，所述主电机18的电机轴通过齿轮箱19与凸轮分割器10传动连接，所述转盘11连接在凸轮分割器10上。所述凸轮分割器10也可以替换成其他回转装置。

下护罩夹具62的驱动结构是：上述主立柱6的顶部设置有十字形的气缸座63，所述下护罩夹具62滑设在气缸座63上，所述气缸座63上固定有驱动下护罩夹具62上下移动的夹具气缸64。所述下护罩夹具62采用可夹紧下护罩的各种夹具，例如气爪式夹具。所述下护罩夹具62夹持下护罩时下护罩可做旋转运动，下护罩夹具62也可以使用可转动的夹具，使得焊接时下护罩可以随罐体同时转动。

对照附图4，配件上料机构2的具体结构是：所述配件上料机构2包括机架21，所述机架21上铺设有输送下护罩的输送带22，所述输送带22末端通过倾斜滑道23与上料平台24连接，所述上料平台24的末端延伸至罐体旋转座12上方，所述上料平台24的外侧设置有推动上拉手或下护罩的推料气缸 25，即所述推料气缸25将下护罩推送至下护罩夹具62的正下方。工作时，所述下护罩沿输送带22输送，并通过倾斜滑道23进入上料平台24，推料气缸25进一步将进入上料平台24的下护罩推入上料工位。

对照附图5，进一步的，所述倾斜滑道23上穿设有挡块26，所述挡块26 由挡块26气缸驱动伸缩，所述挡块26伸出时阻挡下护罩向下移动，上料时通过挡块26将下护罩逐个放入到上料平台24上。优选的，所述挡块26与挡块26气缸垂直于倾斜滑道23的滑道平面。

对照附图6，罐体上料机构3的具体结构是：所述罐体上料机构3包括固定在底座1侧方的上料立柱31，所述上料立柱31上设置有水平方向的上料导轨32，所述上料导轨32上滑设有水平上料气缸33驱动的上料滑板34，所述上料滑板34上滑设有垂直上料气缸35驱动的上料滑台36，所述上料滑台36 的底部设置有吸取罐体的上料吸盘37，所述上料吸盘37与真空装置连接。工作时，上料吸盘37吸取罐体，水平上料气缸33驱动罐体向转盘11处移动，到达设定位置后，垂直上料气缸35驱动罐体向下移动，使之套设在罐体旋转座12上。

对照附图7，焊接机构4的具体结构是：所述焊接机构4包括固定在底座 1侧面的焊接架41，所述焊接架41上滑设有焊接气缸42驱动的焊枪44支架 43，所述焊枪44支架43上设置有若干气缸驱动滑移的焊枪44。优选的，所述焊枪44支架43上设置有三台焊枪44，分别位于罐体的前侧、左侧和右侧。工作时，焊枪44在焊接气缸42的驱动下向罐体方向移动，到达设定位置后再经过气缸驱动向焊缝方向移动，焊接完成后复位。

对照附图8，下料机构5的具体结构是：所述下料机构5包括固定在底座 1侧方的下料立柱51，所述下料立柱51上设置有水平方向的下料导轨52，所述下料导轨52上滑设有水平下料气缸53驱动的下料滑板54，所述下料滑板 54上滑设有垂直下料气缸55驱动的下料滑台56，所述下料滑台56的底部设置有吸取罐体的下料吸盘58，所述下料吸盘58与真空装置连接。工作时，下护罩夹具62松开下护罩并复位，下料吸盘58移动至罐体上方吸取罐体，并通过垂直下料气缸55和水平下料气缸53驱动向远离转盘11的方向移动，并最终将其放入到成品区。

实施例2，煤气罐上拉手焊接机，参见图9：

煤气罐上拉手焊接机与煤气罐下护罩焊接机的结构基本一致，其工作过程也相同。不同之处仅在于上拉手夹具61与下护罩夹具62不同，下料机构5 中的抓取上拉手的下料抓手57与吸取罐体的下料吸盘58不同。上述夹具是针对上拉手和下护罩的不同结构所做出的适应性改动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.煤气罐上拉手和下护罩焊接机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)外侧分别设置有配件上料机构(2)、罐体上料机构(3)、焊接机构(4)和下料机构(5)，所述底座(1)上设置有动力装置驱动转动的转盘(11)，所述转盘(11)上周向设置有若干罐体旋转座(12)，所述转盘(11)中部设置有主立柱(6)，主立柱(6)上周向设置有若干上拉手夹具(61)或下护罩夹具(62)，所述上拉手夹具(61)或下护罩夹具(62)与罐体旋转座(12)一一对应。

2.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述配件上料机构(2)和焊接机构(4)分别设置在底座(1)的前后两侧，所述罐体上料机构(3)和下料机构(5)分别设置在底座(1)的左右两侧，所述罐体旋转座(12)设置有四个且均匀间隔设置。

3.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述罐体旋转座(12)轴向贯穿转盘(11)，所述罐体旋转座(12)的底部设置有驱动齿轮(13)，与焊接机构(4)对应的底座(1)上设置有电机座气缸(14)驱动滑移的电机座(15)，所述电机座(15)内竖直设置有焊接电机(16)，所述焊接电机(16)的电机轴上套设有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)可与驱动齿轮(13)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述底座(1)上设置有主电机(18)和齿轮箱(19)，所述主电机(18)的电机轴通过齿轮箱(19)与凸轮分割器(10)传动连接，所述转盘(11)连接在凸轮分割器(10)上。

5.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述主立柱(6)的顶部设置有十字形的气缸座(63)，所述上拉手夹具(61)或下护罩夹具(62)滑设在气缸座(63)上，所述气缸座(63)上固定有驱动上拉手夹具(61)或下护罩夹具(62)上下移动的夹具气缸(64)。

6.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述配件上料机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)上铺设有输送上拉手或下护罩的输送带(22)，所述输送带(22)末端通过倾斜滑道(23)与上料平台(24)连接，所述上料平台(24)的末端延伸至罐体旋转座(12)上方，所述上料平台(24)的外侧设置有推动上拉手或下护罩的推料气缸(25)。

7.根据权利要求6所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述倾斜滑道(23)上穿设有挡块(26)，所述挡块(26)由挡块气缸(27)驱动伸缩，所述挡块(26)伸出时阻挡上拉手或下护罩向下移动。

8.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述罐体上料机构(3)包括固定在底座(1)侧方的上料立柱(31)，所述上料立柱(31)上设置有水平方向的上料导轨(32)，所述上料导轨(32)上滑设有水平上料气缸(33)驱动的上料滑板(34)，所述上料滑板(34)上滑设有垂直上料气缸(35)驱动的上料滑台(36)，所述上料滑台(36)的底部设置有吸取罐体的上料吸盘(37)。

9.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述焊接机构(4)包括固定在底座(1)侧面的焊接架(41)，所述焊接架(41)上滑设有焊接气缸(42)驱动的焊***架(43)，所述焊***架(43)上设置有若干气缸驱动滑移的焊枪(44)。

10.根据权利要求1所述的煤气罐上拉手和下护罩焊接机，其特征在于，所述下料机构(5)包括固定在底座(1)侧方的下料立柱(51)，所述下料立柱(51)上设置有水平方向的下料导轨(52)，所述下料导轨(52)上滑设有水平下料气缸(53)驱动的下料滑板(54)，所述下料滑板(54)上滑设有垂直下料气缸(55)驱动的下料滑台(56)，所述下料滑台(56)的底部设置有抓取上拉手的下料抓手(57)或者吸取罐体的下料吸盘(58)。

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