CN112192103A - 一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隐形井盖的焊接加工技术领域，具体是涉及一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，包括：机架；储料架；夹取上料组件；移料承载组件；钢筋送料组件；焊接组件；夹取上料组件包括：第一转台，设置在机架靠近储料架的一侧；第一升降机构，竖直安装在第一转台输出端上；第一安装支架，水平安装在第一升降机构的输出端上；夹取驱动机构，设置在第一安装支架上；定位夹持机构，设置在夹取驱动机构的输出端上，夹取驱动机构与定位夹持机构传动连接，本发明所示的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，能自动化实现对隐形井盖的钢筋焊接操作，降低了人工强度，提高了工作效率，提高了焊接精度，能够同时对钢筋网的多个端部进行焊接。

Description

一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备

技术领域

本发明涉及隐形井盖的焊接加工技术领域，具体是涉及一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备。

背景技术

隐形井盖可以与周围环境和谐地融为一体，可根据不同的环境，在隐形井盖内填充不同的材料，是整个井盖百分之九十五地面积和周围环境相同，达到隐形的目的，可广泛用于机动车道、高速公路、城市人行道、草坪和花池等各种地平面出口处。

隐形井盖在制作时，需要将底座和钢筋网焊接在一起，现有的焊接技术大部分为人工进行焊接操作，需要人工将支座搬运至焊接加工位置，再将钢筋网装至支座内部，通过人工手持焊接设备进行焊接操作，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且由于人工焊接需要一定的技术含量，不同的工人焊接水平参差不齐，产品品质难以确保，还有的设备为人工上料后自动进行支座和钢筋网的焊接操作，但是此种设备大多只能依次进行各个焊接点的焊接操作，不能进行多个焊接点同步焊接，影响焊接效率。

因此，有必要设计一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，本技术方案解决了隐形井盖在制作时，需要将底座和钢筋网焊接在一起，现有的焊接技术大部分为人工进行焊接操作，需要人工将支座搬运至焊接加工位置，再将钢筋网装至支座内部，通过人工手持焊接设备进行焊接操作，此种方式人工劳动强度大，工作效率低，且由于人工焊接需要一定的技术含量，不同的工人焊接水平参差不齐，产品品质难以确保，还有的设备为人工上料后自动进行支座和钢筋网的焊接操作，但是此种设备大多只能依次进行各个焊接点的焊接操作，不能进行多个焊接点同步焊接，影响焊接效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，包括：

机架；

储料架，设置在机架旁侧，用于储存隐形井盖的底座；

夹取上料组件，设置在机架上，夹取上料组件位于机架靠近储料架的一侧，用于将储料架中储存的隐形井盖的底座上料至机架上，以便于后续的隐形井盖的底座和钢筋焊接操作；

移料承载组件，设置在机架上，用于夹持并传输底座，带动底座沿着工作方向运动；

钢筋送料组件，设置在机架上，位于移料承载组件的一侧，用于钢筋的上料，将钢筋放置在底座内部，以便于后续的焊接操作；

焊接组件，设置在机架上，位于移料承载组件远离钢筋送料组件的一侧，用于对底板和钢筋的焊接操作；

夹取上料组件包括：

第一转台，设置在机架靠近储料架的一侧，用于切换夹取上料组件的取料和放料工位；

第一升降机构，竖直安装在第一转台输出端上，用于带动夹取上料组件实现升降功能；

第一安装支架，水平安装在第一升降机构的输出端上；

夹取驱动机构，设置在第一安装支架上，用于为夹取上料组件对底座夹持时提供夹持驱动力；

定位夹持机构，设置在夹取驱动机构的输出端上，夹取驱动机构与定位夹持机构传动连接，用于对底座的四个外侧壁进行夹持操作，保证底座上料过程中不会发生偏移。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，定位夹持机构包括：

第一夹持板，设有两个，两个第一夹持板分别对称竖直设置在第一安装支架的两侧，第一夹持板与第一安装支架滑动连接；

第二夹持板，设有两个，两个第二夹持板分别对称竖直设置在第一安装支架远离第一夹持板的两侧，第二夹持板与第一安装支架滑动连接，第一夹持板和第二夹持板相互配合，实现对底座四个外侧壁的同步夹持和松开的功能。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，夹持驱动机构包括：

第一转轴，水平设置在第一安装支架上，第一转轴的两端与第一安装支架两侧侧壁轴接；

第一双向螺纹杆，水平设置在第一安装支架上，第一双向螺纹杆的两端与第一安装支架两侧侧壁轴接，第一双向螺纹杆位于第一转轴正上方，第一转轴与第一双向螺纹杆共轴线，第一双向螺纹杆与第一转轴传动连接，两个第一夹持板分别位于第一转轴的两端，第一夹持板与第一转轴螺纹连接，第一安装支架与第一双向螺纹杆滑动连接，第一双向螺纹杆用于驱动两端的第一夹持板相向或相背运动；

第二双向螺纹杆，水平设置在第一安装支架上，第二双向螺纹杆的两端与第一安装支架两侧侧壁轴接，第二双向螺纹杆位于第一转轴的下方，第二双向螺纹杆的轴线与第一转轴的轴线垂直，两个第二夹持板分别位于第二双向螺纹杆的两端，第二双向螺纹杆与第二夹持板螺纹连接，第二双向螺纹杆与第一转轴传动连接，第二双向螺纹杆用于驱动两端的第二夹持板相向或相背运动；

第一伺服电机，水平固定安装在第一安装支架的一侧侧壁上，第一伺服电机的输出方向与第一转轴的轴线方向一致，第一伺服电机的输出端与第一转轴的其中一端固定连接，第一伺服电机用于为底座夹持提供驱动力。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，夹持驱动机构还包括：

蜗杆，水平固定套设在第一转轴的中部；

涡轮，竖直固定套设在第二双向螺纹杆的中部，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆与涡轮配合以便于实现第一转轴带动第二双向螺纹杆转动的功能；

第一齿轮，设有两个，两个第一齿轮竖直固定套设在第一转轴上，两个第一齿轮分别位于蜗杆的两侧；

第二齿轮，设有两个，两个第二齿轮竖直固定套设在第一双向螺纹杆上，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮配合以便于实现第一转轴带动第一双向螺纹杆转动的功能。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，移料承载组件包括：

水平丝杆滑台，水平设置在机架上，水平丝杆滑台的输出方向与机架的长度方向一致，用于带动底座在机架上进行运动，以便于实现底座的传输功能；

滑动承载座，水平设置在水平丝杆滑台的输出端上，用于承载底座并跟随水平丝杆滑台同步运动；

承载固定机构，设有四组，四组承载固定机构分别竖直设置在滑动承载座的四个端部，用于对底座的四个直角端部进行夹持功能。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，承载固定机构包括：

推送气缸，设置在滑动承载座的一端，推送气缸的输出方向指向滑动承载座的中心处，用于为底座夹持提供驱动力；

直角夹持板，竖直能够滑动的设置在滑动承载座的一端，推送气缸的输出端与直角夹持板的侧壁固定连接，直角夹持板的底端设有滑块，滑动承载座顶端设有供滑块滑动连接的限位滑槽，直角夹持板用于贴合底座的侧壁拐角处并将其夹紧。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，钢筋送料组件包括：

钢筋传送带，水平设置在机架的旁侧，钢筋传送带的输出方向与移料承载组件的传输方向一致，钢筋传送带用于钢筋的上料传输；

第二转台，设置在机架上，第二转台位于钢筋传送带和移料承载组件之间，第二转台用于切换钢筋送料组件的取料和放料位置；

第二升降机构，设置在第二转台的输出端上，用于在钢筋取料时提供升降功能；

钢筋夹持机构，设置在第二升降机构的输出端上，用于实现对钢筋的夹持功能。8.根据权利要求7所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，钢筋夹持机构为四个环形设置的圆柱夹持机械手。

作为一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备的一种优选方案，焊接组件包括：

第三升降机构，设置在机架上，用于在需要进行焊接时实现升降功能；

旋转驱动装置，竖直设置在第三升降机构的输出端上，用于为切换焊接工位时提供旋转驱动力；

第二安装支架，设置在第三升降机构的输出端上，旋转驱动装置的输出端与第二安装支架传动连接；

焊接头，设有若干个，若干个焊接头对称分为两组，两组焊接头分别固定安装在第二安装支架的两端，焊接头用于将钢筋网的端部与底座的内部进行焊接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，能够自动化实现对隐形井盖的钢筋焊接操作，能够进行自动实现上下料功能，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，能够对底座和钢筋网实现精准的定位功能，提高了焊接精度，能够同时对钢筋网的多个端部进行焊接，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的夹取上料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的夹取上料组件的部分立体结构示意图；

图7为本发明的移料承载组件的立体结构示意图；

图8为本发明的钢筋送料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的钢筋送料组件的部分立体结构示意图；

图10为本发明的焊接组件的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-储料架；3-夹取上料组件；4-移料承载组件；5-钢筋送料组件；6-焊接组件；7-第一转台；8-第一升降机构；9-第一安装支架；10-第一夹持板；11-第二夹持板；12-第一转轴；13-第一双向螺纹杆；14-第二双向螺纹杆；15-第一伺服电机；16-蜗杆；17-涡轮；18-第一齿轮；19-第二齿轮；20-水平丝杆滑台；21-滑动承载座；22-推送气缸；23-直角夹持板；24-钢筋传送带；25-第二转台；26-第二升降机构；27-圆柱夹持机械手；28-第三升降机构；29-旋转驱动装置；30-第二安装支架；31-焊接头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，包括：

机架1；

储料架2，设置在机架1旁侧，用于储存隐形井盖的底座；

夹取上料组件3，设置在机架1上，夹取上料组件3位于机架1靠近储料架2的一侧，用于将储料架2中储存的隐形井盖的底座上料至机架1上，以便于后续的隐形井盖的底座和钢筋焊接操作；

移料承载组件4，设置在机架1上，用于夹持并传输底座，带动底座沿着工作方向运动；

钢筋送料组件5，设置在机架1上，位于移料承载组件4的一侧，用于钢筋的上料，将钢筋放置在底座内部，以便于后续的焊接操作；

焊接组件6，设置在机架1上，位于移料承载组件4远离钢筋送料组件5的一侧，用于对底板和钢筋的焊接操作；

夹取上料组件3包括：

第一转台7，设置在机架1靠近储料架2的一侧，用于切换夹取上料组件3的取料和放料工位；

第一升降机构8，竖直安装在第一转台7输出端上，用于带动夹取上料组件3实现升降功能；

第一安装支架9，水平安装在第一升降机构8的输出端上；

夹取驱动机构，设置在第一安装支架9上，用于为夹取上料组件3对底座夹持时提供夹持驱动力；

定位夹持机构，设置在夹取驱动机构的输出端上，夹取驱动机构与定位夹持机构传动连接，用于对底座的四个外侧壁进行夹持操作，保证底座上料过程中不会发生偏移。

参照图5-图6所示的定位夹持机构包括：

第一夹持板10，设有两个，两个第一夹持板10分别对称竖直设置在第一安装支架9的两侧，第一夹持板10与第一安装支架9滑动连接；

第二夹持板11，设有两个，两个第二夹持板11分别对称竖直设置在第一安装支架9远离第一夹持板10的两侧，第二夹持板11与第一安装支架9滑动连接，第一夹持板10和第二夹持板11相互配合，实现对底座四个外侧壁的同步夹持和松开的功能。在定位夹持机构工作时，两个第一夹持板10和两个第二夹持板11分别相向滑动，进而将位于第一安装支架9正下方的底座的外侧壁同步夹持，实现夹持功能。

参照图5-图6所示的夹持驱动机构包括：

第一转轴12，水平设置在第一安装支架9上，第一转轴12的两端与第一安装支架9两侧侧壁轴接；

第一双向螺纹杆13，水平设置在第一安装支架9上，第一双向螺纹杆13的两端与第一安装支架9两侧侧壁轴接，第一双向螺纹杆13位于第一转轴12正上方，第一转轴12与第一双向螺纹杆13共轴线，第一双向螺纹杆13与第一转轴12传动连接，两个第一夹持板10分别位于第一转轴12的两端，第一夹持板10与第一转轴12螺纹连接，第一安装支架9与第一双向螺纹杆13滑动连接，第一双向螺纹杆13用于驱动两端的第一夹持板10相向或相背运动；

第二双向螺纹杆14，水平设置在第一安装支架9上，第二双向螺纹杆14的两端与第一安装支架9两侧侧壁轴接，第二双向螺纹杆14位于第一转轴12的下方，第二双向螺纹杆14的轴线与第一转轴12的轴线垂直，两个第二夹持板11分别位于第二双向螺纹杆14的两端，第二双向螺纹杆14与第二夹持板11螺纹连接，第二双向螺纹杆14与第一转轴12传动连接，第二双向螺纹杆14用于驱动两端的第二夹持板11相向或相背运动；

第一伺服电机15，水平固定安装在第一安装支架9的一侧侧壁上，第一伺服电机15的输出方向与第一转轴12的轴线方向一致，第一伺服电机15的输出端与第一转轴12的其中一端固定连接，第一伺服电机15用于为底座夹持提供驱动力。在夹持驱动机构工作时，第一伺服电机15输出端带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动与之传动连接的第一双向螺纹杆13和第二双向螺纹杆14转动，进而通过螺纹传动带动位于第一双向螺纹杆13和第二双向螺纹杆14两端的第一夹持板10和第二夹持板11相互靠近或相互远离，进而实现夹持驱动机构的驱动功能。

参照图5-图6所示的夹持驱动机构还包括：

蜗杆16，水平固定套设在第一转轴12的中部；

涡轮17，竖直固定套设在第二双向螺纹杆14的中部，蜗杆16与涡轮17啮合，蜗杆16与涡轮17配合以便于实现第一转轴12带动第二双向螺纹杆14转动的功能；

第一齿轮18，设有两个，两个第一齿轮18竖直固定套设在第一转轴12上，两个第一齿轮18分别位于蜗杆16的两侧；

第二齿轮19，设有两个，两个第二齿轮19竖直固定套设在第一双向螺纹杆13上，两个第二齿轮19分别与两个第一齿轮18啮合，第一齿轮18和第二齿轮19配合以便于实现第一转轴12带动第一双向螺纹杆13转动的功能。在夹持驱动机构工作时，第一转轴12转动带动与之固定连接的蜗杆16转动，蜗杆16带动与之啮合的涡轮17转动，进而带动与涡轮17固定连接的第二双向螺纹杆14转动，实现第一转轴12对第二双向螺纹杆14的传动功能，第一转轴12转动带动与之固定连接的第一齿轮18转动，第一齿轮18带动与之啮合的第二齿轮19转动，进而带动与第二齿轮19固定连接的第一双向螺纹杆13转动，实现第一转轴12对第一双向螺纹杆13的传动功能。

参照图7所示的移料承载组件4包括：

水平丝杆滑台20，水平设置在机架1上，水平丝杆滑台20的输出方向与机架1的长度方向一致，用于带动底座在机架1上进行运动，以便于实现底座的传输功能；

滑动承载座21，水平设置在水平丝杆滑台20的输出端上，用于承载底座并跟随水平丝杆滑台20同步运动；

承载固定机构，设有四组，四组承载固定机构分别竖直设置在滑动承载座21的四个端部，用于对底座的四个直角端部进行夹持功能。在移料承载组件4工作时，夹取上料组件3将底座放置在滑动承载座21上方，滑动承载座21上方的四个承载固定机构输出将底座的四个端部夹紧，水平丝杆滑台20驱动滑动承载座21沿着加工方向运动，滑动承载座21携带着底座同步位移，进而实现了底座的位移功能。

参照图7所示的承载固定机构包括：

推送气缸22，设置在滑动承载座21的一端，推送气缸22的输出方向指向滑动承载座21的中心处，用于为底座夹持提供驱动力；

直角夹持板23，竖直能够滑动的设置在滑动承载座21的一端，推送气缸22的输出端与直角夹持板23的侧壁固定连接，直角夹持板23的底端设有滑块，滑动承载座21顶端设有供滑块滑动连接的限位滑槽，直角夹持板23用于贴合底座的侧壁拐角处并将其夹紧。在承载固定机构工作时，通过推送气缸22输出带动直角夹持板23向前推送，直角夹持板23对底座的外侧壁拐角处进行夹紧操作，从而保证了底座在运动和加工时不会发生偏移，从而提高了工作效率，滑块和限位滑槽起到对直角夹持板23的运动提供导向和限位作用。

参照图8-图9所示的钢筋送料组件5包括：

钢筋传送带24，水平设置在机架1的旁侧，钢筋传送带24的输出方向与移料承载组件4的传输方向一致，钢筋传送带24用于钢筋的上料传输；

第二转台25，设置在机架1上，第二转台25位于钢筋传送带24和移料承载组件4之间，第二转台25用于切换钢筋送料组件5的取料和放料位置；

第二升降机构26，设置在第二转台25的输出端上，用于在钢筋取料时提供升降功能；

钢筋夹持机构，设置在第二升降机构26的输出端上，用于实现对钢筋的夹持功能。在钢筋送料组件5工作时，钢筋传送带24将已经成型的钢筋网送料至上料工位，第二转台25输出带动钢筋夹持机构运动孩子钢筋传送带24下料端的正上方，第二升降机构26输出带动钢筋夹持机构下降，从而实现对钢筋的夹持，完成钢筋夹持后，第二升降机构26复位，第二转台25输出带动钢筋夹持机构运动至底座的正上方，第二升降机构26输出将钢筋网伸入底座内部，进而将钢筋网运动至焊接位置，实现钢筋的送料工作。

参照图8-图9所示的钢筋夹持机构为四个环形设置的圆柱夹持机械手。当需要钢筋夹持机构工作时，四个环形设置的圆柱夹持机械手同步输出，将钢筋网中的两根相互垂直的钢筋的两端夹紧，进而实现对钢筋网的稳固夹持功能。

参照图10所示的焊接组件6包括：

第三升降机构28，设置在机架1上，用于在需要进行焊接时实现升降功能；

旋转驱动装置29，竖直设置在第三升降机构28的输出端上，用于为切换焊接工位时提供旋转驱动力；

第二安装支架30，设置在第三升降机构28的输出端上，旋转驱动装置29的输出端与第二安装支架30传动连接；

焊接头31，设有若干个，若干个焊接头31对称分为两组，两组焊接头31分别固定安装在第二安装支架30的两端，焊接头31用于将钢筋网的端部与底座的内部进行焊接。当焊接组件6工作时，第三升降机构28输出带动第二安装支架30进行升降，第二安装支架30的升降带动焊接头31同步升降，进而将焊接头31下降至焊接工作高度，焊接头31输出将钢筋网的其中两端与底座内部焊接，在完成第一次焊接后，旋转驱动装置29输出端带动第二安装支架30旋转九十度，进而带动位于第二安装支架30上的焊接头31同步旋转九十度，从而实现对钢筋网的另外两端进行焊接操作，最终实现完整的焊接功能。

本发明的工作原理：

在设备工作时，第一转台7输出带动定位夹持机构运动至储料架2的正上方，第一升降机构8输出带动定位夹持机构下降，夹取驱动机构输出带动定位夹持机构实现对底座的夹持作用，定位夹持机构对底座的四个外侧壁进行夹持操作，保证底座上料过程中不会发生偏移，第一转台7带动底座旋转至移料承载组件4上方，第一升降机构8输出带动底座下降，进而将底座放置在移料承载组件4上，夹取上料组件3将底座放置在滑动承载座21上方，滑动承载座21上方的四个承载固定机构输出将底座的四个端部夹紧，水平丝杆滑台20驱动滑动承载座21沿着加工方向运动，滑动承载座21携带着底座同步位移，进而实现了底座的位移功能，钢筋传送带24将已经成型的钢筋网送料至上料工位，第二转台25输出带动钢筋夹持机构运动孩子钢筋传送带24下料端的正上方，第二升降机构26输出带动钢筋夹持机构下降，从而实现对钢筋的夹持，完成钢筋夹持后，第二升降机构26复位，第二转台25输出带动钢筋夹持机构运动至底座的正上方，第二升降机构26输出将钢筋网伸入底座内部，进而将钢筋网运动至焊接位置，实现钢筋的送料工作，第三升降机构28输出带动第二安装支架30进行升降，第二安装支架30的升降带动焊接头31同步升降，进而将焊接头31下降至焊接工作高度，焊接头31输出将钢筋网的其中两端与底座内部焊接，在完成第一次焊接后，旋转驱动装置29输出端带动第二安装支架30旋转九十度，进而带动位于第二安装支架30上的焊接头31同步旋转九十度，从而实现对钢筋网的另外两端进行焊接操作，最终实现完整的焊接功能，本发明所示的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，能够自动化实现对隐形井盖的钢筋焊接操作，能够进行自动实现上下料功能，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率，能够对底座和钢筋网实现精准的定位功能，提高了焊接精度，能够同时对钢筋网的多个端部进行焊接，提高了工作效率。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在定位夹持机构工作时，两个第一夹持板10和两个第二夹持板11分别相向滑动，进而将位于第一安装支架9正下方的底座的外侧壁同步夹持，实现夹持功能。

步骤二、在夹持驱动机构工作时，第一伺服电机15输出端带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动与之传动连接的第一双向螺纹杆13和第二双向螺纹杆14转动，进而通过螺纹传动带动位于第一双向螺纹杆13和第二双向螺纹杆14两端的第一夹持板10和第二夹持板11相互靠近或相互远离，进而实现夹持驱动机构的驱动功能。

步骤三、在夹持驱动机构工作时，第一转轴12转动带动与之固定连接的蜗杆16转动，蜗杆16带动与之啮合的涡轮17转动，进而带动与涡轮17固定连接的第二双向螺纹杆14转动，实现第一转轴12对第二双向螺纹杆14的传动功能，第一转轴12转动带动与之固定连接的第一齿轮18转动，第一齿轮18带动与之啮合的第二齿轮19转动，进而带动与第二齿轮19固定连接的第一双向螺纹杆13转动，实现第一转轴12对第一双向螺纹杆13的传动功能。

步骤四、在移料承载组件4工作时，夹取上料组件3将底座放置在滑动承载座21上方，滑动承载座21上方的四个承载固定机构输出将底座的四个端部夹紧，水平丝杆滑台20驱动滑动承载座21沿着加工方向运动，滑动承载座21携带着底座同步位移，进而实现了底座的位移功能。

步骤五、在承载固定机构工作时，通过推送气缸22输出带动直角夹持板23向前推送，直角夹持板23对底座的外侧壁拐角处进行夹紧操作，从而保证了底座在运动和加工时不会发生偏移，从而提高了工作效率，滑块和限位滑槽起到对直角夹持板23的运动提供导向和限位作用。

步骤六、在钢筋送料组件5工作时，钢筋传送带24将已经成型的钢筋网送料至上料工位，第二转台25输出带动钢筋夹持机构运动孩子钢筋传送带24下料端的正上方，第二升降机构26输出带动钢筋夹持机构下降，从而实现对钢筋的夹持，完成钢筋夹持后，第二升降机构26复位，第二转台25输出带动钢筋夹持机构运动至底座的正上方，第二升降机构26输出将钢筋网伸入底座内部，进而将钢筋网运动至焊接位置，实现钢筋的送料工作。

步骤七、当需要钢筋夹持机构工作时，四个环形设置的圆柱夹持机械手同步输出，将钢筋网中的两根相互垂直的钢筋的两端夹紧，进而实现对钢筋网的稳固夹持功能。

步骤八、当焊接组件6工作时，第三升降机构28输出带动第二安装支架30进行升降，第二安装支架30的升降带动焊接头31同步升降，进而将焊接头31下降至焊接工作高度，焊接头31输出将钢筋网的其中两端与底座内部焊接，在完成第一次焊接后，旋转驱动装置29输出端带动第二安装支架30旋转九十度，进而带动位于第二安装支架30上的焊接头31同步旋转九十度，从而实现对钢筋网的另外两端进行焊接操作，最终实现完整的焊接功能。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，包括：机架（1）；储料架（2），设置在机架（1）旁侧，用于储存隐形井盖的底座；夹取上料组件（3），设置在机架（1）上，夹取上料组件（3）位于机架（1）靠近储料架（2）的一侧，用于将储料架（2）中储存的隐形井盖的底座上料至机架（1）上，以便于后续的隐形井盖的底座和钢筋焊接操作；移料承载组件（4），设置在机架（1）上，用于夹持并传输底座，带动底座沿着工作方向运动；钢筋送料组件（5），设置在机架（1）上，位于移料承载组件（4）的一侧，用于钢筋的上料，将钢筋放置在底座内部，以便于后续的焊接操作；焊接组件（6），设置在机架（1）上，位于移料承载组件（4）远离钢筋送料组件（5）的一侧，用于对底板和钢筋的焊接操作；夹取上料组件（3）包括：第一转台（7），设置在机架（1）靠近储料架（2）的一侧，用于切换夹取上料组件（3）的取料和放料工位；第一升降机构（8），竖直安装在第一转台（7）输出端上，用于带动夹取上料组件（3）实现升降功能；第一安装支架（9），水平安装在第一升降机构（8）的输出端上；夹取驱动机构，设置在第一安装支架（9）上，用于为夹取上料组件（3）对底座夹持时提供夹持驱动力；定位夹持机构，设置在夹取驱动机构的输出端上，夹取驱动机构与定位夹持机构传动连接，用于对底座的四个外侧壁进行夹持操作，保证底座上料过程中不会发生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，定位夹持机构包括：第一夹持板（10），设有两个，两个第一夹持板（10）分别对称竖直设置在第一安装支架（9）的两侧，第一夹持板（10）与第一安装支架（9）滑动连接；第二夹持板（11），设有两个，两个第二夹持板（11）分别对称竖直设置在第一安装支架（9）远离第一夹持板（10）的两侧，第二夹持板（11）与第一安装支架（9）滑动连接，第一夹持板（10）和第二夹持板（11）相互配合，实现对底座四个外侧壁的同步夹持和松开的功能。

3.根据权利要求2所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，夹持驱动机构包括：第一转轴（12），水平设置在第一安装支架（9）上，第一转轴（12）的两端与第一安装支架（9）两侧侧壁轴接；第一双向螺纹杆（13），水平设置在第一安装支架（9）上，第一双向螺纹杆（13）的两端与第一安装支架（9）两侧侧壁轴接，第一双向螺纹杆（13）位于第一转轴（12）正上方，第一转轴（12）与第一双向螺纹杆（13）共轴线，第一双向螺纹杆（13）与第一转轴（12）传动连接，两个第一夹持板（10）分别位于第一转轴（12）的两端，第一夹持板（10）与第一转轴（12）螺纹连接，第一安装支架（9）与第一双向螺纹杆（13）滑动连接，第一双向螺纹杆（13）用于驱动两端的第一夹持板（10）相向或相背运动；第二双向螺纹杆（14），水平设置在第一安装支架（9）上，第二双向螺纹杆（14）的两端与第一安装支架（9）两侧侧壁轴接，第二双向螺纹杆（14）位于第一转轴（12）的下方，第二双向螺纹杆（14）的轴线与第一转轴（12）的轴线垂直，两个第二夹持板（11）分别位于第二双向螺纹杆（14）的两端，第二双向螺纹杆（14）与第二夹持板（11）螺纹连接，第二双向螺纹杆（14）与第一转轴（12）传动连接，第二双向螺纹杆（14）用于驱动两端的第二夹持板（11）相向或相背运动；第一伺服电机（15），水平固定安装在第一安装支架（9）的一侧侧壁上，第一伺服电机（15）的输出方向与第一转轴（12）的轴线方向一致，第一伺服电机（15）的输出端与第一转轴（12）的其中一端固定连接，第一伺服电机（15）用于为底座夹持提供驱动力。

4.根据权利要求3所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，夹持驱动机构还包括：蜗杆（16），水平固定套设在第一转轴（12）的中部；

涡轮（17），竖直固定套设在第二双向螺纹杆（14）的中部，蜗杆（16）与涡轮（17）啮合，蜗杆（16）与涡轮（17）配合以便于实现第一转轴（12）带动第二双向螺纹杆（14）转动的功能；第一齿轮（18），设有两个，两个第一齿轮（18）竖直固定套设在第一转轴（12）上，两个第一齿轮（18）分别位于蜗杆（16）的两侧；第二齿轮（19），设有两个，两个第二齿轮（19）竖直固定套设在第一双向螺纹杆（13）上，两个第二齿轮（19）分别与两个第一齿轮（18）啮合，第一齿轮（18）和第二齿轮（19）配合以便于实现第一转轴（12）带动第一双向螺纹杆（13）转动的功能。

5.根据权利要求1所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，移料承载组件（4）包括：水平丝杆滑台（20），水平设置在机架（1）上，水平丝杆滑台（20）的输出方向与机架（1）的长度方向一致，用于带动底座在机架（1）上进行运动，以便于实现底座的传输功能；滑动承载座（21），水平设置在水平丝杆滑台（20）的输出端上，用于承载底座并跟随水平丝杆滑台（20）同步运动；

承载固定机构，设有四组，四组承载固定机构分别竖直设置在滑动承载座（21）的四个端部，用于对底座的四个直角端部进行夹持功能。

6.根据权利要求5所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，承载固定机构包括：推送气缸（22），设置在滑动承载座（21）的一端，推送气缸（22）的输出方向指向滑动承载座（21）的中心处，用于为底座夹持提供驱动力；直角夹持板（23），竖直能够滑动的设置在滑动承载座（21）的一端，推送气缸（22）的输出端与直角夹持板（23）的侧壁固定连接，直角夹持板（23）的底端设有滑块，滑动承载座（21）顶端设有供滑块滑动连接的限位滑槽，直角夹持板（23）用于贴合底座的侧壁拐角处并将其夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，钢筋送料组件（5）包括：钢筋传送带（24），水平设置在机架（1）的旁侧，钢筋传送带（24）的输出方向与移料承载组件（4）的传输方向一致，钢筋传送带（24）用于钢筋的上料传输；第二转台（25），设置在机架（1）上，第二转台（25）位于钢筋传送带（24）和移料承载组件（4）之间，第二转台（25）用于切换钢筋送料组件（5）的取料和放料位置；第二升降机构（26），设置在第二转台（25）的输出端上，用于在钢筋取料时提供升降功能；钢筋夹持机构，设置在第二升降机构（26）的输出端上，用于实现对钢筋的夹持功能。

8.根据权利要求7所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，钢筋夹持机构为四个环形设置的圆柱夹持机械手。

9.根据权利要求1所述的一种隐形井盖自动化高效焊接钢筋的焊接设备，其特征在于，焊接组件（6）包括：第三升降机构（28），设置在机架（1）上，用于在需要进行焊接时实现升降功能；旋转驱动装置（29），竖直设置在第三升降机构（28）的输出端上，用于为切换焊接工位时提供旋转驱动力；第二安装支架（30），设置在第三升降机构（28）的输出端上，旋转驱动装置（29）的输出端与第二安装支架（30）传动连接；焊接头（31），设有若干个，若干个焊接头（31）对称分为两组，两组焊接头（31）分别固定安装在第二安装支架（30）的两端，焊接头（31）用于将钢筋网的端部与底座的内部进行焊接。

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