CN112678526B

CN112678526B - 料盘上下料***

Info

Publication number: CN112678526B
Application number: CN202011542277.9A
Authority: CN
Inventors: 刘禹文; 宋海肖; 谢陈亮
Original assignee: Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: CN112678526A

Abstract

本发明公开一种料盘上下料***，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。

Description

料盘上下料***

技术领域

本发明涉及一种上下料***，尤其涉及一种料盘上料、转送和下料的自动化流水作业的料盘上下料***。

背景技术

众所周知，镭雕机广泛地应用于机加工中。其中，在电池生产行业中，也使用到镭雕机对电池的胶壳进行镭码处理。

目前，在电池的胶壳镭码过程中，涉及到胶壳一个一个上料、检测等工序；为了便于电池的胶壳批量存放，一般使用到料盘对一个个胶壳进行批量存放，以提高胶壳的上料效率。

但是，现有的料盘靠人工上下料，没法实现料盘的上料、转送和下料的自动化流水作业，从而影响到生产效率和自动化程度。

因此，亟需一种能实现料盘上料、转送和下料的自动化流水作业以提高生产效率和自动化程度的料盘上下料***来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现料盘上料、转送和下料的自动化流水作业以提高生产效率和自动化程度的料盘上下料***。

为实现上述目的，本发明的料盘上下料***包括框体及安装于所述框体上的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构和料盘下料送出机构。所述料仓机构包含供装满工件的料盘堆叠排放的料仓滑架及用于驱使所述料仓滑架于一放料盘位置与一上料盘位置之间切换的料仓驱动器；所述第一抓起机构位于处于所述上料盘位置的料仓滑架的正上方，所述承托水平转送机构包含承托水平滑板及用于驱使所述承托水平滑板于一承托位置与一转送位置之间切换的承托水平驱动器；所述承托水平滑板切换至所述承托位置时位于所述第一抓起机构的正下方，所述第一抓起机构将处于所述上料盘位置时的料仓滑架上的料盘抓放到位于所述承托位置的承托水平滑板上，所述第二抓起机构位于处于所述转送位置的承托水平滑板的正上方，所述第二抓起机构将位于所述转送位置的承托水平滑板上的料盘抓起并放置于所述承托上下转送机构上。所述料盘下料送出机构承接所述承托上下转送机构向下输送来的料盘，所述料盘下料送出机构还使该料盘向外送出。

较佳地，本发明的料盘上下料***还包括安装于所述框体并用于将位于所述上料盘位置的料仓滑架上的料盘向上顶起的顶托机构，所述顶托机构包含顶托架及用于驱使所述顶托架上下升降的顶托驱动器，所述顶托架位于处于所述上料盘位置的料仓滑架上的料盘正下方。

较佳地，所述顶托机构还包含顶托丝杆和顶托丝母，所述顶托丝杆上下布置且可转动地安装于所述框体，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆，所述顶托架与所述顶托丝母固定连接，所述顶托驱动器驱使所述顶托丝杆旋转，所述料仓滑架开设有在所述料仓滑架切换至所述上料盘位置时供所述顶托架进入的避让空间。

较佳地，所述料仓机构还包含料仓丝杆和料仓丝母，所述料仓丝杆水平布置并可转动地安装于所述框体，所述料仓丝母可滑动地套装于所述料仓丝杆，所述料仓滑架与所述料仓丝母固定连接，所述料仓驱动器驱使所述料仓丝杆旋转。

较佳地，所述料仓滑架包含第一侧架、第二侧架及中间连接架，所述第一侧架和第二侧架彼此间隔开地并排布置，所述中间连接架连接于所述第一侧架和第二侧架之间，所述中间连接架、第一侧架和第二侧架三者共同围出所述避让空间，所述料仓丝母与所述第一侧架固定连接。

较佳地，所述承托水平转送机构还包含承托水平丝杆和承托水平丝母，所述承托水平丝杆可转动地安装于所述框体并呈水平布置，所述承托水平丝母可滑动地套装于所述承托水平丝杆，所述承托水平滑板与所述承托水平丝母固定连接，所述承托水平驱动器驱使所述承托水平丝杆旋转。

较佳地，所述第一抓起机构通过一龙门支架悬置于处于所述上料盘位置的料仓滑架的正上方，所述龙门支架安装于所述框体并沿交错于所述料仓滑架的滑移方向横跨所述料仓滑架；所述第二抓起机构通过一立式支架悬置于处于所述转送位置的承托水平滑板的正上方，所述立式支架安装于所述框体。

较佳地，所述第一抓起机构包含抓起升降架、安装于抓起升降架的抓起吸嘴及安装于所述龙门支架的抓起驱动器，所述抓起驱动器的输出端朝下布置，所述抓起升降架安装于所述抓起驱动器的输出端上。

较佳地，所述第二抓起机构包含抓起升降架、安装于抓起升降架的抓起吸嘴及安装于所述立式支架的抓起驱动器，所述抓起驱动器的输出端朝下布置，所述抓起升降架安装于所述抓起驱动器的输出端上。

较佳地，所述承托上下转送机构包含承托上下滑板、承托上下丝杆、承托上下丝母及承托上下驱动器，所述料盘下料送出机构包含送出驱动器及送出承托架，所述承托上下滑板位于处于所述转送位置的承托水平滑板的正下方，所述承托上下丝杆可转动地安装于所述框体并位于处于所述转送位置的承托水平滑板的旁边，所述承托上下丝母可滑动地套装于所述承托上下丝杆，所述承托上下驱动器驱使所述承托上下丝杆转动。所述送出承托架沿平行于所述料仓滑架的滑移方向呈滑移布置，所述送出驱动器与所述送出承托架连接并驱使所述送出承托架于一承接位置与一出料位置之间切换，所述送出承托架切换至所述承接位置时位于所述承托上下滑板的正下方，所述送出承托架切换至所述出料位置时位于处于所述上料盘位置的料仓滑板的正下方。

与现有技术相比，借助料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构和料盘下料送出机构的配合，在料仓驱动器驱使料仓滑架切换至放料盘位置时，以便于将料盘批量地放置于料仓滑架上；在料仓驱动器驱使料仓滑架切换至上料盘位置时，由第一抓起机构将处于上料盘位置的料仓滑架上的料盘抓起并放置于处于承托位置的承托水平滑板上，由承托水平驱动器驱使承托水平滑板切换至转送位置；当处于转送位置的承托水平滑板上的工件被取完后，由第二抓起机构将处于转送位置的承托水平滑板上的已被取完工件的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，而承托上下转送机构使料盘向下滑移而放置于料盘下料送出机构处，由料盘下料送出机构将料盘向外送出；因此，实现了本发明的料盘上下料***的料盘从上方上料、中间转送和从下方下料的自动化的流水作业的目的，从而提高生产效率和自动化程度。

附图说明

图1是本发明的料盘上下料***的立体结构示意图。

图2是图1所示的料盘上下料***在另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明的料盘上下料***中的料仓机构的立体结构示意图。

图4是本发明的料盘上下料***中的第一抓起机构安装于龙门支架上的立体结构示意图。

图5是本发明的料盘上下料***中的第二抓起机构安装于立式支架上的立体结构示意图。

图6是本发明的料盘上下料***中的承托水平转送机构的立体结构示意图。

图7是本发明的料盘上下料***中的承托上下转送机构与料盘下料送出机构两者组装在一起时的平面结构示意图。

图8是本发明的料盘上下料***中的承托上下转送机构的立体结构示意图。

图9是本发明的料盘上下料***中的顶托机构的立体结构示意图。

图10是本发明的料盘上下料***中的料盘下料送出机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参图1、图2及图6，本发明的料盘上下料***100包括框体10及安装于框体10上的料仓机构20、第一抓起机构30、第二抓起机构40、承托水平转送机构50、承托上下转送机构60及料盘下料送出机构90。料仓机构20包含供装满工件210(例如但不限于图4所示的胶壳)的料盘200堆叠排放的料仓滑架21及用于驱使料仓滑架21于一放料盘位置与一上料盘位置(见图1)之间切换的料仓驱动器22；第一抓起机构30位于处于上料盘位置的料仓滑架21的正上方，以便于第一抓起机构30将处于上料盘位置的料仓滑架21上的料盘200抓起；承托水平转送机构50包含承托水平滑板51及用于驱使承托水平滑板51于一承托位置与一转送位置(见图1)之间切换的承托水平驱动器52；承托水平滑板51切换至承托位置时位于第一抓起机构30的正下方，此时，第一抓起机构30可将处于上料盘位置时的料仓滑架21上的料盘200抓放到位于承托位置的承托水平滑板51上；第二抓起机构40位于处于转送位置的承托水平滑板51的正上方，第二抓起机构40将位于转送位置的承托水平滑板51上的料盘200抓起并放置于承托上下转送机构60上，料盘下料送出机构90承接承托上下转送机构60向下输送来的料盘200，料盘下料送出机构90还将料盘200向外输送出；需要说明的是，在第二抓起机构40将料盘200放置于承托上下转送机构60上前，需要承托水平驱动器52驱使承托水平滑板51切换至承托位置，避免承托水平滑板51在第二抓起机构40将料盘200放置于承托上下转送机构60时造成障碍。具体地，为使得第一抓起机构30更可靠地将装满工件210的料盘200从料仓滑板21抓起，本发明的料盘上下料***100还包括安装于框体10并用于将位于上料盘位置的料仓滑架21上的料盘200向上顶起的顶托机构70，顶托机构70包含顶托架71及用于驱使顶托架71上下升降的顶托驱动器72，顶托架71位于处于上料盘位置的料仓滑架21上的料盘200正下方。更具体地，如下：

如图9所示，顶托机构70还包含顶托丝杆73和顶托丝母74。顶托丝杆73上下布置且可转动地安装于框体10，由框体10为顶托丝杆73提供支撑作用；顶托丝母74可滑动地套装于顶托丝杆73，顶托架71与顶托丝母74固定连接，使得顶托架71与顶托丝母74固定在一起；顶托驱动器72驱使顶托丝杆73旋转，由旋转的顶托丝杆73带动顶托丝母74连同顶托架71一起做向上的顶起滑移或做向下的滑移；料仓滑架21开设有在料仓滑架21切换至上料盘位置时供顶托架71进入的避让空间211，以便于顶托架71将料仓滑架21上的所有料盘200一起向上顶起。具体地，在图9中，顶托驱动器72为电机，其通过带传动去驱使顶托丝杆73旋转，当然，于其它实施例中，顶托驱动器72还可以通过链传动或齿轮传动去驱使顶托丝杆73旋转；此外，顶托驱动器72也可以直接地(即不通过带传动、链传动或齿轮传动)去驱使顶托丝杆73旋转，故不以上述的说明为限。

如图2和图3所示，料仓机构20还包含料仓丝杆23和料仓丝母24。料仓丝杆23水平布置并可转动地安装于框体10，由框体10对料仓丝杆23提供支撑作用；料仓丝母24可滑动地套装于料仓丝杆23，料仓滑架21与料仓丝母24固定连接，以使得料仓滑架21与料仓丝母24固定在一起；料仓驱动器22驱使料仓丝杆23旋转，由旋转的料仓丝杆23带动料仓丝母24连同料仓滑板21一起滑移，从而实现料仓滑板21平稳顺畅地于放料盘位置与上料盘位置之间切换。具体地，料仓滑架21包含第一侧架21a、第二侧架21b及中间连接架21c；第一侧架21a和第二侧架21b彼此间隔开地并排布置，中间连接架21c连接于第一侧架21a和第二侧架21b之间，中间连接架21c、第一侧架21a和第二侧架21b三者共同围出避让空间211，料仓丝母24与第一侧架21a固定连接，以使得料仓滑架21与顶托架71之间的配合更紧凑可靠。举例而言，料仓驱动器22为电机，它是直接地驱使料仓丝杆23旋转，当然，于其它实施例中，料仓驱动器22还可通过带传动、链传动或齿轮传动去驱使料仓丝杆23旋转，故不以此为限。

如图1及图6所示，承托水平转送机构50还包含承托水平丝杆53和承托水平丝母54。承托水平丝杆53可转动地安装于框体10并呈水平布置，由框体10对承托水平丝杆53提供支撑作用；承托水平丝母54可滑动地套装于承托水平丝杆53，承托水平滑板51与承托水平丝母54固定连接，以使得承托水平滑板51与承托水平丝母54固定在一起；承托水平驱动器52驱使承托水平丝杆53旋转，由旋转的承托水平丝杆53带动承托水平丝母54连同承托水平滑板51一起于承托位置与转送位置之间做顺畅、平稳及精准的切换。具体地，在图6中，承托水平驱动器52为电机，它是通过带传动驱使承托水平丝杆53旋转，当然，于其它实施例中，承托水平驱动器52还可以通过链传动或齿轮传动去驱使承托水平丝杆53旋转；此外，承托水平驱动器52还可以直接驱使承托水平丝杆53旋转，故不以上述的说明为限。

如图1和图4所示，第一抓起机构30通过一龙门支架80a悬置于处于上料盘位置的料仓滑架21的正上方，龙门支架80a安装于框体10并沿交错于料仓滑架21的滑移方向横跨料仓滑架21，以使得第一抓起机构30与料仓滑架21之间的布置更合理紧凑。具体地，第一抓起机构30包含抓起升降架31、安装于抓起升降架31的抓起吸嘴32及安装于龙门支架80a的抓起驱动器33；抓起驱动器33的输出端331朝下布置，抓起升降架31安装于抓起驱动器33的输出端331上，这样布置能简化抓起驱动器33与抓起升降架31之间的装配结构。举例而言，抓起驱动器33为气缸或油缸，但不以此为限。需要说明的是，料仓滑架21的滑移方向为图1中箭头A所指方向和相反方向；龙门支架80a的横跨方向为图1中箭头B所指方向或相反方向。

如图1及图5所示，第二抓起机构40通过一立式支架80b悬置于处于转送位置的承托水平滑板51的正上方，立式支架80b安装于框体10，由框体10将立式支架80b固定，而立式支架80b将第二抓起机构40悬置于处于转送位置的承托水平滑板51的正上方。具体地，在图5中，第二抓起机构40包含抓起升降架41、安装于抓起升降架41的抓起吸嘴42及安装于立式支架80b的抓起驱动器43，抓起驱动器43的输出端朝下布置，抓起升降架41安装于抓起驱动器43的输出端上，以简化抓起驱动器43与抓起升降架41之间的装配结构。举例而言，抓起驱动器43为气缸或油缸，但不以此为限。

如图2、图7和图8所示，承托上下转送机构60包含承托上下滑板61、承托上下丝杆62、承托上下丝母63及承托上下驱动器64。承托上下滑板61位于处于转送位置的承托水平滑板51的正下方，以在承托水平滑板51切换至承托位置时，由第二抓起机构40将空的料盘200(即料盘200上的工件200已全部被转走)放置于承托上下滑板61上；承托上下丝杆62可转动地安装于框体10，由框体10对承托上下丝杆62提供支撑，承托上下丝杆62位于处于转送位置的承托水平滑板51的旁边，承托上下丝母63可滑动地套装于承托上下丝杆62，承托上下驱动器63驱使承托上下丝杆62转动，由转动的承托上下丝杆62带动承托上下丝母63连同承托上下滑板61做更平稳、顺畅及精准的上下滑移。举例而言，承托上下驱动器64为电机，它是通过带传动驱使承托上下丝杆62旋转，当然，于其它实施例中，它还可以通过链传动或齿轮传动去驱使承托上下丝杆62旋转；此外，承托上下驱动器64还可以直接驱使承托上下丝杆62旋转，故不以此为限。

如图2、图7及图10所示，料盘下料送出机构90包含送出驱动器91和送出承托架92。送出承托架92沿平行于料仓滑架21的滑移方向(即图1中箭头A所指方向或相反方向)呈滑移布置，送出驱动器91与送出承托架92连接并驱使送出承托架92于一承接位置与一出料位置(见图7)之间切换，送出承托架92切换至承接位置时位于承托上下滑板61的正下方，以便于承托上下滑板61向下将料盘200放置于送出承托架92处；送出承托架92切换至出料位置时位于处于上料盘位置的料仓滑板21的正下方，状态见图2所示，以便于料盘200的下料操作。可理解的是，当本发明的料盘上下料***100还包括顶托机构70时，送出承托架92在切换至出料位置时位于顶托架71的正下方。

与现有技术相比，借助料仓机构20、第一抓起机构30、第二抓起机构40、承托水平转送机构50、承托上下转送机构60和料盘下料送出机构90的配合，在料仓驱动器22驱使料仓滑架21切换至放料盘位置时，使得切换至放料盘位置的料仓滑架21沿远离第一抓起机构30的方向水平地向外伸出，避免第一抓起结构30在外界的料盘200批量放置于料仓滑架21的过程中造成障碍，以便于将料盘200批量地放置于料仓滑架21上；在料仓驱动器22驱使料仓滑架21切换至上料盘位置时，由第一抓起机构30将处于上料盘位置的料仓滑架21上的料盘200抓起并放置于处于承托位置的承托水平滑板51上，由承托水平驱动器52驱使承托水平滑板51切换至转送位置；当处于转送位置的承托水平滑板51上的工件210被取完后，由第二抓起机构40将处于转送位置的承托水平滑板51上的已被取完工件210的料盘200抓起并放置于承托上下转送机构60上，而承托上下转送机构60使料盘200向下滑移而放置于料盘下料送出机构90处，由料盘下料送出机构90将料盘200向外送出；因此，实现了本发明的料盘上下料***100的料盘200从上方上料、中间转送和从下方下料的自动化的流水作业的目的。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种料盘上下料***，其特征在于，包括框体及安装于所述框体上的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构、顶托机构及料盘下料送出机构，所述料仓机构包含供装满工件的料盘堆叠排放的料仓滑架及用于驱使所述料仓滑架于一放料盘位置与一上料盘位置之间切换的料仓驱动器，所述第一抓起机构位于处于所述上料盘位置的料仓滑架的正上方，所述承托水平转送机构包含承托水平滑板及用于驱使所述承托水平滑板于一承托位置与一转送位置之间切换的承托水平驱动器，所述承托水平滑板切换至所述承托位置时位于所述第一抓起机构的正下方，所述第一抓起机构将处于所述上料盘位置时的料仓滑架上的料盘抓放到位于所述承托位置的承托水平滑板上，所述第二抓起机构位于处于所述转送位置的承托水平滑板的正上方，所述第二抓起机构将位于所述转送位置的承托水平滑板上的料盘抓起并放置于所述承托上下转送机构上，所述料盘下料送出机构承接所述承托上下转送机构向下输送来的料盘，所述料盘下料送出机构还使该料盘向外送出；

其中，所述顶托机构用于将位于所述上料盘位置的料仓滑架上的料盘向上顶起，所述顶托机构包含顶托架及用于驱使所述顶托架上下升降的顶托驱动器，所述顶托架位于处于所述上料盘位置的料仓滑架上的料盘正下方；所述料仓滑架开设有在所述料仓滑架切换至所述上料盘位置时供所述顶托架进入的避让空间，所述料仓滑架包含第一侧架、第二侧架及中间连接架，所述第一侧架和第二侧架彼此间隔开地并排布置，所述中间连接架连接于所述第一侧架和第二侧架之间，所述中间连接架、第一侧架和第二侧架三者共同围出所述避让空间。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料***，其特征在于，所述顶托机构还包含顶托丝杆和顶托丝母，所述顶托丝杆上下布置且可转动地安装于所述框体，所述顶托丝母可滑动地套装于所述顶托丝杆，所述顶托架与所述顶托丝母固定连接，所述顶托驱动器驱使所述顶托丝杆旋转。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料***，其特征在于，所述料仓机构还包含料仓丝杆和料仓丝母，所述料仓丝杆水平布置并可转动地安装于所述框体，所述料仓丝母可滑动地套装于所述料仓丝杆，所述料仓滑架与所述料仓丝母固定连接，所述料仓驱动器驱使所述料仓丝杆旋转。

4.根据权利要求3所述的料盘上下料***，其特征在于，所述料仓丝母与所述第一侧架固定连接。

5.根据权利要求1所述的料盘上下料***，其特征在于，所述承托水平转送机构还包含承托水平丝杆和承托水平丝母，所述承托水平丝杆可转动地安装于所述框体并呈水平布置，所述承托水平丝母可滑动地套装于所述承托水平丝杆，所述承托水平滑板与所述承托水平丝母固定连接，所述承托水平驱动器驱使所述承托水平丝杆旋转。

6.根据权利要求1所述的料盘上下料***，其特征在于，所述第一抓起机构通过一龙门支架悬置于处于所述上料盘位置的料仓滑架的正上方，所述龙门支架安装于所述框体并沿交错于所述料仓滑架的滑移方向横跨所述料仓滑架；所述第二抓起机构通过一立式支架悬置于处于所述转送位置的承托水平滑板的正上方，所述立式支架安装于所述框体。

7.根据权利要求6所述的料盘上下料***，其特征在于，所述第一抓起机构包含抓起升降架、安装于抓起升降架的抓起吸嘴及安装于所述龙门支架的抓起驱动器，所述抓起驱动器的输出端朝下布置，所述抓起升降架安装于所述抓起驱动器的输出端上。

8.根据权利要求6所述的料盘上下料***，其特征在于，所述第二抓起机构包含抓起升降架、安装于抓起升降架的抓起吸嘴及安装于所述立式支架的抓起驱动器，所述抓起驱动器的输出端朝下布置，所述抓起升降架安装于所述抓起驱动器的输出端上。

9.根据权利要求1所述的料盘上下料***，其特征在于，所述承托上下转送机构包含承托上下滑板、承托上下丝杆、承托上下丝母及承托上下驱动器，所述料盘下料送出机构包含送出驱动器及送出承托架，所述承托上下滑板位于处于所述转送位置的承托水平滑板的正下方，所述承托上下丝杆可转动地安装于所述框体并位于处于所述转送位置的承托水平滑板的旁边，所述承托上下丝母可滑动地套装于所述承托上下丝杆，所述承托上下驱动器驱使所述承托上下丝杆转动，所述送出承托架沿平行于所述料仓滑架的滑移方向呈滑移布置，所述送出驱动器与所述送出承托架连接并驱使所述送出承托架于一承接位置与一出料位置之间切换，所述送出承托架切换至所述承接位置时位于所述承托上下滑板的正下方，所述送出承托架切换至所述出料位置时位于处于所述上料盘位置的料仓滑板的正下方。