CN217432852U - 一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，通过设置转料梁、转料机械手、转料驱动组件与转料升降机构，使整个过程中转料机械手夹持与松开物料，转料驱动组件与转料升降机构带动转料机械手在各个冲压拉伸组件内升降与移动转料，实现自动转料，提高加工效率、避免物料转运过程中损伤，同时降低人工成本与工人工作量，实现高效自动化加工生产。

Description

一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置

技术领域

本实用新型涉及一种灭火器筒体制造领域，特别涉及一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置。

背景技术

传统的灭火器筒体加工工艺一般采用先落料、再拉伸,然后再切边钻孔的工艺方法来完成,在这个过程中需要使用多套不同的模具，即落料模、拉伸模，而且拉伸需要分几次完成，每次都要切换不同的模具，不仅增加了工人劳动强度，而且生产效率低,不能满足批量生产的需要, 同时增加了生产成本。

模具是完成冲压拉伸工序的一种专用工具，是不可缺少的工装，现有的灭火器筒体加工设备，只能对工件分别进行冲压和拉伸，而且每次只能进行一次拉伸，如果工件需要多次拉伸时，只有人工将工件取出再放置到另一组模具进行第二次拉伸，再人工取出送至第三次拉伸，其不足之处在于人工反复取出物料后再送料再拉伸，工作效率低而且有可能损伤工件，且在灭火器筒体为金属制品，人工长时间搬运作业会导致工人量过大，生产效率大幅度下滑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，包括机架，所述机架两端分别为上料端与下料端，所述机架沿上料端至下料端的方向依次设置至少三组冲压拉伸组件，其特征在于：所述冲压拉伸组件之间的中心距均相同，所述机架一侧设有转料梁，所述转料梁上装载有与冲压拉伸组件均对应且等距设置的转料机械手，所述转料梁上设有间歇驱动转料机械手将冲压拉伸组件上的物料从上料端间歇转移到下料端的转料驱动组件，所述转料驱动组件包括分别设置在上料端与下料端的转料驱动台与支撑座，所述转料梁远离冲压拉伸组件的一端设有转料滑轨，所述转料梁活动连接于所述转料滑轨，所述转料驱动台与支撑座均通过转料连接座与转料滑轨连接，所述转料连接座上设有转料驱动电机，所述转料驱动电机的输送端设有转料齿轮，所述转料梁上设有与转料齿轮啮合的转料齿条，并通过转料驱动电机间歇带动转料梁沿转料滑轨间歇径向往复滑移。

采用上述技术方案，位于机架靠近上料端一侧的冲压拉伸组件其物料为灭火器筒体的最初胚料形状为圆盘型，而冲压拉伸组件为设置在对应工位轴向两端的上模组与下模组，按灭火器筒体的冲压拉伸工艺可以分为，上料、第一次冲压拉伸、第二次冲压拉伸、翻转反拉冲压、切边缩口、下料等工位，用于将上料端处的圆盘型物料通过多次冲压后形成筒状结构的物料再由下料端下料，而转料机械手用于将对应工位内的物料夹持后通过转料驱动组件送至下一个工位，其中转料驱动源与支撑座分别设置在机架的两侧，转料滑轨相对固定连接转料驱动源与支撑座，而转料梁有滑动连接转料滑轨，当需要将物料送至下一组时，只需通过转料驱动电机带动转料齿轮联动对应的转料齿条，就能驱使转料梁沿转料滑轨径向移动，进而拉动转料机械手在各冲压拉伸组件之间完成转运，整个过程，只需通过转料装置就能代替人工进行转料，提高加工效率、避免物料转运过程中损伤，同时降低人工成本与工人工作量，实现高效自动化加工生产。

上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，可进一步设置为：所述转料驱动台和或支撑座对应转料梁的一端设有至少一组间歇驱动转料梁轴向升降的转料升降机构，所述转料驱动台与支撑座上均设有与转料梁连接的升降导向组件，所述升降导向组件包括与转料连接座连接的升降导向套与设置于升降导向套内的导向光轴。

采用上述技术方案，为避免在转料过程中物料与冲压拉伸组件碰撞同时避免在物料转料放置时稳定倒塌，故设置转料升降机构，使转料梁带动物料转运时，能通过转料升降机构上升后使物料脱离冲压拉伸组件再转运，到下一组工位后再通过转料升降机构将物料稳定的放置到冲压拉伸组件上，避免翻倒，并通过升降导向套与导向光轴对转料梁升降过程进行导向，提高转运的稳定性。

上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，可进一步设置为：所述转料升降机构包括设置于转料梁下方的减速机、设置于减速机输出端的升降驱动杆以及与转料梁连接的升降联动杆，所述升降联动杆一端与转料梁铰接，另一端与升降驱动杆铰接，所述减速机带动升降驱动杆周向旋转，当升降驱动杆朝向转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机沿导向光轴上升，当升降驱动杆远离转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机下移。

采用上述技术方案，当转料梁需要升降时，减速机将带动升降驱动杆周向转动，使升降联动杆随升降驱动杆转动时，驱动转料梁上升或下移，即减速机转动一周就能完成转料梁的上升与下降过程，而由于转料驱动电机通过转料连接座与转料滑轨连接，当转料梁升降时转料驱动电机也将随之升降，使转料齿轮始终与转料齿条啮合，实现上或下时的径向转运，这种结构，不需要减速机来回转动，只需一个方向转动，就能完成升降，极大的提高转运效率。

上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，可进一步设置为：所述转料机械手包括夹爪安装座，所述夹爪安装座远离冲压拉伸组件的一端设有夹爪驱动气缸，另一端设有对应设置的两个机械爪，所述两个机械爪一端均设有用于夹持物料的仿形部，另一端设有均与夹爪安装座连接的驱动部，两个所述驱动部相向的一端与夹爪驱动气缸的输出端连接，相背的一端与夹爪安装座铰接，进而通过夹爪驱动气缸带动机械爪张开或合拢。

采用上述技术方案，通过夹爪驱动气缸带动驱动部运动，进而驱动机械爪张开或合拢完成对物料的夹持与松开，且每个转料机械手会对应一组冲压拉伸组件，其仿形部指的是两个仿形部在合拢状态下能形成加持住不同冲压拉伸组件内物料相适配的夹持腔，（例如初始的圆盘形、后续的圆柱形等），进而实现对物料稳定的转运。

上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，可进一步设置为：所述夹爪安装座与转料梁之间设有夹爪调节架，所述夹爪调节架一端与夹爪安装座连接，另一端通过调节长孔与转料梁连接。

采用上述技术方案，转料机械手通过调节长孔与转料梁连接，进而便捷的调节转料机械手于转料梁上的相对高度，适配不同规格的冲压拉伸组件，提高产品的适配性。

上述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，可进一步设置为：所述转料梁套设于所述转料滑轨上，且轴向两端均安装有若干个转料滑块，所述转料梁通过转料滑块与转料滑轨滑动连接。

采用上述技术方案，转料梁通过轴向两端设置的转料滑块与转料滑轨滑动连接，使转料梁能稳定的在转料滑轨上左右滑动，快速转料。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例去除后盖后的后视图。

图4为本实用新型实施例部分立体示意图。

图5为本实用新型实施例转料驱动台的立体示意图。

图6为本实用新型实施例转料机械手的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，包括机架1，所述机架1两端分别为上料端a与下料端b，所述机架1沿上料端a至下料端b的方向依次设置至少三组冲压拉伸组件2，所述冲压拉伸组件2之间的中心距均相同，所述机架1一侧设有转料梁3，所述转料梁3上装载有与冲压拉伸组件2均对应且等距设置的转料机械手4，所述转料梁3上设有间歇驱动转料机械手4将冲压拉伸组件2上的物料从上料端a间歇转移到下料端b的转料驱动组件，所述转料驱动组件包括分别设置在上料端a与下料端b的转料驱动台5与支撑座6，所述转料梁3远离冲压拉伸组件2的一端设有转料滑轨31，所述转料梁3活动连接于所述转料滑轨31，所述转料驱动台5与支撑座6均通过转料连接座61与转料滑轨31连接，所述转料连接座61上设有转料驱动电机62，所述转料驱动电机62的输送端设有转料齿轮63，所述转料梁3上设有与转料齿轮63啮合的转料齿条32，并通过转料驱动电机62间歇带动转料梁3沿转料滑轨31间歇径向往复滑移，所述转料梁3套设于所述转料滑轨31上，且轴向两端均安装有若干个转料滑块33，所述转料梁3通过转料滑块33与转料滑轨31滑动连接。

如图3-图5所示，所述转料驱动台5与支撑座6对应转料梁3的一端设有至少一组间歇驱动转料梁3轴向升降的转料升降机构，所述转料驱动台5与支撑座6上均设有与转料梁3连接的升降导向组件，所述升降导向组件包括与转料连接座61连接的升降导向套64与设置于升降导向套内的导向光轴65，所述转料升降机构包括设置于转料梁3下方的减速机7、设置于减速机7输出端的升降驱动杆71以及与转料梁3连接的升降联动杆72，所述升降联动杆72一端与转料梁3铰接，另一端与升降驱动杆71铰接，所述减速机7带动升降驱动杆72周向旋转，当升降驱动杆71朝向转料梁3时，所述升降联动杆72将带动转料梁3与转料驱动电机62沿导向光轴64上升，当升降驱动杆71远离转料梁3时，所述升降联动杆72将带动转料梁3与转料驱动电机62下移。

如图6所示，所述转料机械手4包括夹爪安装座41，所述夹爪安装座41远离冲压拉伸组件2的一端设有夹爪驱动气缸42，另一端设有对应设置的两个机械爪43，所述两个机械爪43一端均设有用于夹持物料的仿形部431，另一端设有均与夹爪安装座41连接的驱动部432，两个所述驱动部432相向的一端与夹爪驱动气缸42的输出端连接，相背的一端与夹爪安装座41铰接，进而通过夹爪驱动气缸42带动机械爪43张开或合拢，所述夹爪安装座41与转料梁3之间设有夹爪调节架44，所述夹爪调节架44一端与夹爪安装座41连接，另一端通过调节长孔45与转料梁3连接。

如图1-图6所示，位于机架1靠近上料端a一侧的冲压拉伸组件其物料为灭火器筒体的最初胚料形状为圆盘型，而冲压拉伸组件为设置在对应工位轴向两端的上模组与下模组，按灭火器筒体的冲压拉伸工艺可以分为，上料、第一次冲压拉伸、第二次冲压拉伸、翻转反拉冲压、切边缩口、下料等工位，用于将上料端a处的圆盘型物料通过多次冲压后形成筒状结构的物料再由下料端b下料，其中通过本实用新型的转料装置将各个工位处的物料冲压后进行转料到下个工位，进而代替人工转料，提高生产效率与安全性，具体指：物料在上料端a处上料后，减速机7带动升降驱动杆71转动，使转料梁3上升，同时转料驱动电机62随转料梁3上升并且驱动转料齿轮63转动，使转料梁3往上料端a移动，使转料机械手4夹持住每个冲压拉伸组件、与上料端a处的物料，然后将减速机7与转料驱动电机62带动转料梁3往下料端b运动，进而将物料从冲压拉伸组件2内上料端a至下料端b逐个转料至后续工位，而每组冲压拉伸组件2之间的中心距相同，就能快速稳定的将物料进行转料，实现自动化加工生产。

Claims (6)

1.一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，包括机架，所述机架两端分别为上料端与下料端，所述机架沿上料端至下料端的方向依次设置至少三组冲压拉伸组件，其特征在于：所述冲压拉伸组件之间的中心距均相同，所述机架一侧设有转料梁，所述转料梁上装载有与冲压拉伸组件均对应且等距设置的转料机械手，所述转料梁上设有间歇驱动转料机械手将冲压拉伸组件上的物料从上料端间歇转移到下料端的转料驱动组件，所述转料驱动组件包括分别设置在上料端与下料端的转料驱动台与支撑座，所述转料梁远离冲压拉伸组件的一端设有转料滑轨，所述转料梁活动连接于所述转料滑轨，所述转料驱动台与支撑座均通过转料连接座与转料滑轨连接，所述转料连接座上设有转料驱动电机，所述转料驱动电机的输送端设有转料齿轮，所述转料梁上设有与转料齿轮啮合的转料齿条，并通过转料驱动电机间歇带动转料梁沿转料滑轨间歇径向往复滑移。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，其特征在于：所述转料驱动台和或支撑座对应转料梁的一端设有至少一组间歇驱动转料梁轴向升降的转料升降机构，所述转料驱动台与支撑座上均设有与转料梁连接的升降导向组件，所述升降导向组件包括与转料连接座连接的升降导向套与设置于升降导向套内的导向光轴。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，其特征在于：所述转料升降机构包括设置于转料梁下方的减速机、设置于减速机输出端的升降驱动杆以及与转料梁连接的升降联动杆，所述升降联动杆一端与转料梁铰接，另一端与升降驱动杆铰接，所述减速机带动升降驱动杆周向旋转，当升降驱动杆朝向转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机沿导向光轴上升，当升降驱动杆远离转料梁时，所述升降联动杆将带动转料梁与转料驱动电机下移。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，其特征在于：所述转料机械手包括夹爪安装座，所述夹爪安装座远离冲压拉伸组件的一端设有夹爪驱动气缸，另一端设有对应设置的两个机械爪，所述两个机械爪一端均设有用于夹持物料的仿形部，另一端设有均与夹爪安装座连接的驱动部，两个所述驱动部相向的一端与夹爪驱动气缸的输出端连接，相背的一端与夹爪安装座铰接，进而通过夹爪驱动气缸带动机械爪张开或合拢。

5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，其特征在于：所述夹爪安装座与转料梁之间设有夹爪调节架，所述夹爪调节架一端与夹爪安装座连接，另一端通过调节长孔与转料梁连接。

6.根据权利要求5所述的一种灭火器筒体拉伸自动生产线用转料装置，其特征在于：所述转料梁套设于所述转料滑轨上，且轴向两端均安装有若干个转料滑块，所述转料梁通过转料滑块与转料滑轨滑动连接。

Images