CN217252495U - 一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：包括机台、镦头总成、弯管总成、中转机构和机械手；所述镦头总成和弯管总成分别设在所述机台的顶部两端；所述中转机构设在所述机台的顶部，并位于所述镦头总成和弯管总成之间；所述中转机构由一伺服电机滑动模组和气动夹爪组成；所述机械手设置四组，并通过一横移机构设在所述机台的上方；所述弯管总成包括气动夹紧机构、气动冲孔芯棒和弯管机构；所述弯管机构下方连接有驱动其运转的减速电机。本实用新型通过镦头总成对油管的端部进行镦粗，通过弯管总成对油管进行折弯成型，通过机械手来完成油管的上下料以及油管在镦头总成与弯管总成之间的转移；工作效率高且人工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，属于汽车油管加工设备技术领域。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车油管产品类型不断的增加，对油管的质量要求越来越高。油管的端部成型质量对油管非常重要，特别是对油管密封效果的影响。油管端部的镦粗加工是对油管端部成型的重要工序，通过镦头设备对油管的端部进行镦粗，形成油管接口。而对于形状弯曲的油管，镦粗完成后还需要通过弯曲设备进行折弯成型工序。目前传统的做法是将汽车油管在镦头设备上对其端口进行镦粗后，通过人工转移到弯曲设备上进行折弯成型，工作效率低且人工成本高。
为此，如何提供一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置是本实用新型的研究目的。
实用新型内容
针对上述技术的不足，本实用新型提供一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，通过镦头总成对油管的端部进行镦粗，通过弯管总成对油管进行折弯成型，并且通过机械手来完成油管的上下料以及油管在镦头总成与弯管总成之间的转移。
为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：包括机台、镦头总成、弯管总成、中转机构和机械手；所述镦头总成和弯管总成分别设在所述机台的顶部两端；所述中转机构设在所述机台的顶部，并位于所述镦头总成和弯管总成之间；所述中转机构由一伺服电机滑动模组和可滑动地安装在该伺服电机滑动模组上的气动夹爪组成；所述机械手设置四组，并通过一横移机构设在所述机台的上方；所述弯管总成包括气动夹紧机构、气动冲孔芯棒和弯管机构；所述弯管机构下方连接有驱动其运转的减速电机。
进一步的，所述横移机构包括立式支架、电动丝杆和连接板；所述立式支架的顶部前端设有滑轨；所述连接板通过滑块安装在所述滑轨上；所述电动丝杆设在所述立式支架的顶部，并与所述连接板传动连接；四组所述机械手安装在所述连接板上。
进一步的，四组所述机械手包括两组搬运机械手、一组翻转机械手和一组下料机械手；所述搬运机械手设有气动夹持机构I和驱动该气动夹持机构I升降的气缸I；所述翻转机械手设有气动夹持机构II、驱动该气动夹持机构II升降的气缸II和驱动该气动夹持机构II翻转的翻转气缸；所述下料机械手包括气动夹爪I和驱动该气动夹爪I升降的气缸III。
进一步的，所述镦头总成包括镦头定模、镦头动模和驱动该镦头动模与镦头定模合模的油缸；所述油缸的活塞杆末端与所述镦头动模的后端连接。
本实用新型的有益效果是：通过镦头总成对油管的端部进行镦粗，通过弯管总成对油管进行折弯成型，并且通过机械手来完成油管的上下料以及油管在镦头总成与弯管总成之间的转移；工作效率高且人工成本低，能够满足现代自动化生产的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中转机构的结构示意图。
图3是本实用新型弯管总成的结构示意图。
图4是本实用新型弯管总成的俯视图。
图5是本实用新型横移机构和机械手的结构示意图。
图6是本实用新型搬运机械手的结构示意图。
图7是本实用新型翻转机械手的结构示意图。
图8是本实用新型下料机械手的结构示意图。
图9是本实用新型镦头总成的结构示意图。
其中：机台10、镦头总成20、弯管总成30、中转机构40、机械手50、横移机构60、伺服电机滑动模组401、气动夹爪402、气动夹紧机构301、气动冲孔芯棒302、弯管机构303、减速电机304、立式支架601、电动丝杆602、连接板603、滑轨604、搬运机械手501、翻转机械手502、下料机械手503、气动夹持机构I5011、气缸I5012、气动夹持机构II5021、气缸II5022、翻转气缸5023、气动夹爪I5031、气缸III5032、镦头定模201、镦头动模202、油缸203。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-9对本实用新型做进一步分析。
如图1-9所示，一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：包括机台10、镦头总成20、弯管总成30、中转机构40和机械手50；所述镦头总成20和弯管总成30分别设在所述机台10的顶部两端；所述中转机构40设在所述机台10的顶部，并位于所述镦头总成20和弯管总成30之间；所述中转机构40由一伺服电机滑动模组401和可滑动地安装在该伺服电机滑动模组401上的气动夹爪402组成；所述机械手50设置四组，并通过一横移机构60设在所述机台10的上方；所述弯管总成30包括气动夹紧机构301、气动冲孔芯棒302和弯管机构303，气动夹紧机构301用于夹紧固定待弯曲的油管，气动冲孔芯棒302用于***油管的一端以固定油管的端部，弯管机构303在减速电机304的驱动下转动，使油管发生相对弯曲；所述弯管机构303下方连接有驱动其运转的减速电机304。
本实施例中，优选地，所述横移机构60包括立式支架601、电动丝杆602和连接板603；所述立式支架601的顶部前端设有滑轨604；所述连接板603通过滑块安装在所述滑轨604上；所述电动丝杆602设在所述立式支架601的顶部，并与所述连接板603传动连接；四组所述机械手50安装在所述连接板603上，通过电动丝杆602驱动连接板603沿滑轨604滑动，使机械手50发生相对移动。
本实施例中，优选地，四组所述机械手50包括两组搬运机械手501、一组翻转机械手502和一组下料机械手503，第一组搬运机械手501用于上料并把油管输送到镦头总成20，第二组搬运机械手501用于将油管从镦头总成20输送到中转机构40，而翻转机械手502用于将中转机构40上的油管翻转并输送到弯管总成30，下料机械手503用于将弯管完成后的油管从弯管总成30中取出并转移到外置下料机构；所述搬运机械手501设有气动夹持机构I5011和驱动该气动夹持机构I5011升降的气缸I5012；所述翻转机械手502设有气动夹持机构II5021、驱动该气动夹持机构II5021升降的气缸II5022和驱动该气动夹持机构II5021翻转的翻转气缸5023；所述下料机械手503包括气动夹爪I5031和驱动该气动夹爪I5031升降的气缸III5032。
本实施例中，优选地，所述镦头总成20包括镦头定模201、镦头动模202和驱动该镦头动模202与镦头定模201合模的油缸203；所述油缸203的活塞杆末端与所述镦头动模202的后端连接。
本实用新型使用时：一组搬运机械手501从上管机构中夹取汽车油管转移到镦头总成20，由油缸203驱动镦头动模202与镦头定模201合模，对油管的端部进行镦粗；然后通过另一组搬运机械手501将镦头总成20中的油管转移到中转机构40的气动夹爪402上，再通过翻转机械手502将中转机构40上的油管翻转、并转移到弯管总成30的气动夹紧机构301中，气动冲孔芯棒302***油管的端部进行固定，弯管机构303在减速电机304的驱动下对油管的另一端进行弯曲成形；最后通过下料机械手503将弯管总成30中的油管取下，完成油管的镦头和弯曲工序。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (4)
1.一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：包括机台、镦头总成、弯管总成、中转机构和机械手；所述镦头总成和弯管总成分别设在所述机台的顶部两端；所述中转机构设在所述机台的顶部，并位于所述镦头总成和弯管总成之间；所述中转机构由一伺服电机滑动模组和可滑动地安装在该伺服电机滑动模组上的气动夹爪组成；所述机械手设置四组，并通过一横移机构设在所述机台的上方；所述弯管总成包括气动夹紧机构、气动冲孔芯棒和弯管机构；所述弯管机构下方连接有驱动其运转的减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：所述横移机构包括立式支架、电动丝杆和连接板；所述立式支架的顶部前端设有滑轨；所述连接板通过滑块安装在所述滑轨上；所述电动丝杆设在所述立式支架的顶部，并与所述连接板传动连接；四组所述机械手安装在所述连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：四组所述机械手包括两组搬运机械手、一组翻转机械手和一组下料机械手；所述搬运机械手设有气动夹持机构I和驱动该气动夹持机构I升降的气缸I；所述翻转机械手设有气动夹持机构II、驱动该气动夹持机构II升降的气缸II和驱动该气动夹持机构II翻转的翻转气缸；所述下料机械手包括气动夹爪I和驱动该气动夹爪I升降的气缸III。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油管加工用镦头弯管一体装置，其特征在于：所述镦头总成包括镦头定模、镦头动模和驱动该镦头动模与镦头定模合模的油缸；所述油缸的活塞杆末端与所述镦头动模的后端连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN116900223A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 龙口市通达油管有限公司 | 一种油管自动墩头设备 |
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2022
- 2022-04-15 CN CN202220870115.6U patent/CN217252495U/zh active Active
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