CN217413087U

CN217413087U - 一种便于更换维修的机械手治具

Info

Publication number: CN217413087U
Application number: CN202220056436.2U
Authority: CN
Inventors: 周文辉
Original assignee: Suzhou Huiweiteng Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Huiweiteng Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2032-01-11

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换维修的机械手治具，包括装配板,所述装配板上安装有直销丝杆模组，所述直销丝杆模组移动端上安装有机械手，所述机械手上装配有连接臂，所述连接臂下端内嵌装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端上安装有连接架，所述连接架上安装有第一对接块，所述第一对接块两侧壁内嵌装有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆伸缩端上安装有两个卡爪；所述第一对接块下端分别安装有正极柱以及负极柱，本实用新型涉及便于更换维修的治具技术领域,实现自动卡装限位的的功能进行自动化治具的更换，无需工作人员手动拆卸。

Description

一种便于更换维修的机械手治具

技术领域

本实用新型涉及便于更换维修的治具技术领域，具体为一种便于更换维修的机械手治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

在进行机械组装上的螺丝拧紧时，操作人员左手按住产品，右手拿着电枪，这样短时间操作还可以，时间一长会造成员工过度疲劳，效率及品质下降，残次品多，现有的机械手治具，需要拧动不同的螺丝，进行更换，或者更换机械手上的治具，人工拆卸十分的麻烦，不便于维修，影响工作效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换维修的机械手治具，解决了现有的在进行机械组装上的螺丝拧紧时，操作人员左手按住产品，右手拿着电枪，这样短时间操作还可以，时间一长会造成员工过度疲劳，效率及品质下降，残次品多，现有的机械手治具，需要拧动不同的螺丝，进行更换，或者更换机械手上的治具，人工拆卸十分的麻烦，不便于维修，影响工作效率的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于更换维修的机械手治具，包括装配板,所述装配板上安装有直销丝杆模组，所述直销丝杆模组移动端上安装有机械手，所述机械手上装配有连接臂，所述连接臂下端内嵌装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端上安装有连接架，所述连接架上安装有第一对接块，所述第一对接块两侧壁内嵌装有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆伸缩端上安装有两个卡爪；所述第一对接块下端分别安装有正极柱以及负极柱；

其还包括第二对接块，所述第二对接块上端开设有两个对接槽，两个所述对接槽内嵌装有两个弹簧，两个所述弹簧上分别安装有正极导片以及负极导片；所述第二对接块插装于第一对接块上，所述正极柱以及负极柱分别与正极导片以及负极导片相触碰，所述第二对接块两侧壁上开设有两个卡槽。

优选的，所述第一对接块上并且位于连接架两侧安装有两个固定架，两个所述固定架上安装有两个第三电动推杆，两个所述第三电动推杆伸缩端上安装有两个限位杆，两个所述限位杆穿过第一对接块位于两个所述卡爪上方，两个所述限位杆端面上安装有两个固定齿条，两个所述卡爪上安装有两个限位齿条，两个所述固定齿条与两个所述限位齿条相互对应。

优选的，所述第二对接块下端上安装有驱动器，所述驱动器驱动端上安装有螺丝卡管。

优选的，所述装配板上并且位于直销丝杆模组一侧安装有放置架。

优选的，所述装配板下壁面安装有四个橡胶垫块。

有益效果

本实用新型提供了一种便于更换维修的机械手治具。具备以下有益效果:本装置实现自动卡装限位的的功能进行自动化治具的更换，无需工作人员手动拆卸，从而解决了在进行机械组装上的螺丝拧紧时，操作人员左手按住产品，右手拿着电枪，这样短时间操作还可以，时间一长会造成员工过度疲劳，效率及品质下降，残次品多，现有的机械手治具，需要拧动不同的螺丝，进行更换，或者更换机械手上的治具，人工拆卸十分的麻烦，不便于维修的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种便于更换维修的机械手治具的结构示意图。

图2为本实用新型图1所述一种便于更换维修的机械手治具的局部放大结构示意图。

图中：1-装配板；2-直销丝杆模组；3-机械手；4-连接臂；5-第一电动推杆；6-连接架；7-第一对接块；8-第二电动推杆；9-卡爪；10-正极柱；11-负极柱；12-第二对接块；13-弹簧；14-正极导片；15-负极导片；16-固定架；17-第三电动推杆；18-限位杆；19-固定齿条；20-限位齿条；21-驱动器；22-螺丝卡管；23-放置架；24-橡胶垫块。

具体实施方式

实施例1:

参照图1-2，是本实用新型实施例 1 的结构示意图，一种便于更换维修的机械手治具，包括装配板1,装配板1上安装有直销丝杆模组2，直销丝杆模组2移动端上安装有机械手3，机械手3上装配有连接臂4，连接臂4下端内嵌装有第一电动推杆5，第一电动推杆5伸缩端上安装有连接架6，连接架6上安装有第一对接块7，第一对接块7两侧壁内嵌装有两个第二电动推杆8，两个第二电动推杆8伸缩端上安装有两个卡爪9；第一对接块7下端分别安装有正极柱10以及负极柱11；其还包括第二对接块12，第二对接块12上端开设有两个对接槽，两个对接槽内嵌装有两个弹簧13，两个弹簧13上分别安装有正极导片14以及负极导片15；第二对接块12插装于第一对接块7上，正极柱10以及负极柱11分别与正极导片14以及负极导片15相触碰，第二对接块12两侧壁上开设有两个卡槽；第一对接块7上并且位于连接架6两侧安装有两个固定架16，两个固定架16上安装有两个第三电动推杆17，两个第三电动推杆17伸缩端上安装有两个限位杆18，两个限位杆18穿过第一对接块7位于两个卡爪9上方，两个限位杆18端面上安装有两个固定齿条19，两个卡爪9上安装有两个限位齿条20，两个固定齿条19与两个限位齿条20相互对应；第二对接块12下端上安装有驱动器21该驱动器21具体为伺服电机，驱动器21驱动端上安装有螺丝卡管22；装配板1上并且位于直销丝杆模组2一侧安装有放置架23；

实际使用时：工作人员接通电源，使本装置通电，工作人员在通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，直销丝杆模组2移动端带动机械手3纵向移动，配合机械手3多轴联动的灵活性，进行位置调整，将安装在第二对接块12上的驱动器21驱动端上的螺丝卡管22***需要拧紧的螺丝，驱动器21带动螺丝卡管22进行转动，实现自动化螺丝的旋紧螺丝，需要进行不同型号的螺丝拧紧工作时，机械手3转动，使第二对接块12位于放置架23上方后停止，安装在机械手3上的连接臂4中的第一电动推杆5带动安装在其伸缩端连接架6上的第一对接块7下降，使第二对接块12***到放置架23中，安装在第一对接块7固定架16上的第三电动推杆17带动安装在其伸缩端上的限位杆18上升，使限位杆18上的固定齿条19离开限位齿条20，人然后，安装在第一对接块7内的第二电动推杆8带动安装在其伸缩端上的卡爪9张开，第一电动推杆5上升，第二对接块12脱离第一对接块7，脱离完毕后，直销丝杆模组2移动端移动，移动到放置在放置架23上的装有另一个型号大小螺丝卡管22的第二对接块12上方，后停止，第一电动推杆5下降，使第一对接块7***到第二对接块12内，使正极柱10以及负极柱11触碰安装在第二对接块12内的正极导片14以及负极导片15上，正极导片14以及负极导片15通过弹簧13进行弹性运动，使正极导片14与负极导片15紧密贴合正极柱10以及负极柱11进行电性连接，插装完毕后，安装在第一对接块7内的第二电动推杆8带动安装在其伸缩端上的卡爪9收缩，卡爪9卡入第二对接块12上的卡槽内进行固定，第三电动推杆17带动安装在其伸缩端上的限位杆18下降，使限位杆18上的固定齿条19啮合安装在卡爪9上的限位齿条20进行辅助固定，自动更换完毕后，重复上述步骤继续进行螺丝的拧动工作即可，进行维修时，重复上述步骤将治具脱离，工作人员维修即可，放置架23上放置有除了不同大小的螺丝卡管22其余结构相同的第二对接块12、两个弹簧13、正极导片14、负极导片15以及卡槽相配合结构的形成的若干个便于更换的治具。

实施例2:

参照图1，本实施例的不同之处在于：装配板1下壁面安装有四个橡胶垫块24；

实际使用时：该橡胶垫块24用于辅助支撑，降低噪音以及放置运行时产生的震动导致增加偏移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便于更换维修的机械手治具，包括装配板（1）,其特征在于，所述装配板（1）上安装有直销丝杆模组（2），所述直销丝杆模组（2）移动端上安装有机械手（3），所述机械手（3）上装配有连接臂（4），所述连接臂（4）下端内嵌装有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）伸缩端上安装有连接架（6），所述连接架（6）上安装有第一对接块（7），所述第一对接块（7）两侧壁内嵌装有两个第二电动推杆（8），两个所述第二电动推杆（8）伸缩端上安装有两个卡爪（9）；所述第一对接块（7）下端分别安装有正极柱（10）以及负极柱（11）；

其还包括第二对接块（12），所述第二对接块（12）上端开设有两个对接槽，两个所述对接槽内嵌装有两个弹簧（13），两个所述弹簧（13）上分别安装有正极导片（14）以及负极导片（15）；所述第二对接块（12）插装于第一对接块（7）上，所述正极柱（10）以及负极柱（11）分别与正极导片（14）以及负极导片（15）相触碰，所述第二对接块（12）两侧壁上开设有两个卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的机械手治具，其特征在于，所述第一对接块（7）上并且位于连接架（6）两侧安装有两个固定架（16），两个所述固定架（16）上安装有两个第三电动推杆（17），两个所述第三电动推杆（17）伸缩端上安装有两个限位杆（18），两个所述限位杆（18）穿过第一对接块（7）位于两个所述卡爪（9）上方，两个所述限位杆（18）端面上安装有两个固定齿条（19），两个所述卡爪（9）上安装有两个限位齿条（20），两个所述固定齿条（19）与两个所述限位齿条（20）相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的机械手治具，其特征在于，所述第二对接块（12）下端上安装有驱动器（21），所述驱动器（21）驱动端上安装有螺丝卡管（22）。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的机械手治具，其特征在于，所述装配板（1）上并且位于直销丝杆模组（2）一侧安装有放置架（23）。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换维修的机械手治具，其特征在于，所述装配板（1）下壁面安装有四个橡胶垫块（24）。