CN217452922U - 一种用于模具加工的攻丝机夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，包括底板,所述底板上端设有夹取攻丝结构；所述夹取攻丝结构包括：输送带、若干夹紧组件、第一气缸、两个机械爪、安装架以及攻丝组件；本实用新型涉及模具加工技术领域,本案采用的夹取攻丝结构，通过驱动第一气缸推动其中一个夹紧组件，再通过其中一个机械爪将工件放置于夹紧组件内，驱动第一气缸收缩，通过夹紧组件将工件固定，通过输送带将夹紧组件输送至安装架下端，通过驱动攻丝组件，对工件进行攻丝操作，攻丝完成的工件，通过输送带将夹紧组件输送至另一个机械爪处，通过另一个机械爪将物料取下。

Description

一种用于模具加工的攻丝机夹取装置

技术领域

本实用新型涉及模具加工技术领域，具体为一种用于模具加工的攻丝机夹取装置。

背景技术

现有的模具加工攻丝操作，普遍为人工操作，需要工作人员将工件手动固定在指定位置，再通过操作攻丝设备对工件进行攻丝操作，操作效率较低，影响加工效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，解决了现有的模具加工攻丝操作，普遍为人工操作，需要工作人员将工件手动固定在指定位置，再通过操作攻丝设备对工件进行攻丝操作，操作效率较低，影响加工效率的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，包括底板,所述底板上端设有夹取攻丝结构；

所述夹取攻丝结构包括：输送带、若干夹紧组件、第一气缸、两个机械爪、安装架以及攻丝组件；

所述输送带安装于所述底板上端，若干所述夹紧组件均安装于所述输送带上，所述第一气缸安装于所述底板上端一侧，两个所述机械爪均安装于所述底板上端两侧，所述安装架安装于所述底板上端中心处，所述攻丝组件安装于所述安装架内上壁面处。

优选的，所述夹紧组件包括：安装块、固定板、固定套筒、两个导向杆、移动板、两个弹簧以及操作板；

所述安装块安装于所述输送带上端，所述固定板安装于所述安装块上端，所述固定套筒固定安装于所述固定板上端中心处，两个所述导向杆均活动嵌装于所述固定套筒内，所述移动板安装于两个所述导向杆一侧，两个所述弹簧均套装于两个所述导向杆上，所述操作板安装于两个所述导向杆另一端。

优选的，所述攻丝组件包括：四个第二气缸、两个安装板、两个伺服电机、钻头以及攻丝头；

四个所述第二气缸均安装于所述安装架内上壁面处，两个所述安装板分别安装于四个所述第二气缸伸缩端，两个所述伺服电机分别安装于两个所述安装板下端，所述钻头安装于其中一个所述伺服电机驱动端，所述攻丝头安装于另一个所述伺服电机驱动端。

优选的，所述底板上端中心处设有两个便于攻丝操作的支撑块。

优选的，所述伺服电机与所述安装板连接处设有固定伺服电机的固定架。

优选的，所述固定套筒以及移动板上均设有便于夹持的夹持块。

本实用新型提供了一种用于模具加工的攻丝机夹取装置。具备以下有益效果：本案采用的夹取攻丝结构，通过驱动第一气缸推动其中一个夹紧组件，再通过其中一个机械爪将工件放置于夹紧组件内，驱动第一气缸收缩，通过夹紧组件将工件固定，通过输送带将夹紧组件输送至安装架下端，通过驱动攻丝组件，对工件进行攻丝操作，攻丝完成的工件，通过输送带将夹紧组件输送至另一个机械爪处，通过另一个机械爪将物料取下，有效的解决了现有的模具加工攻丝操作，普遍为人工操作，需要工作人员将工件手动固定在指定位置，再通过操作攻丝设备对工件进行攻丝操作，操作效率较低，影响加工效率的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于模具加工的攻丝机夹取装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于模具加工的攻丝机夹取装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型“A”处放大结构示意图。

图中：1、底板，2、输送带，3、第一气缸，4、机械爪，5、安装架，6、安装块，7、固定板，8、固定套筒，9、导向杆，10、移动板，11、弹簧，12、操作板，13、第二气缸，14、安装板，15、伺服电机，16、钻头，17、攻丝头，18、支撑块，19、固定架，20、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。(通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。)

如图1-图3所示,一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，包括底板1,底板1上端设有夹取攻丝结构；

需要说明的是，当需要对工件进行攻丝操作时，由工作人员驱动安装在底板1上端的夹取攻丝结构，通过夹取攻丝结构实现对工件的自动攻丝的目的。

在具体实施过程中，夹取攻丝结构包括：输送带2、若干夹紧组件、第一气缸3、两个机械爪4、安装架5以及攻丝组件；

输送带2安装于底板1上端，若干夹紧组件均安装于输送带2上，第一气缸3安装于底板1上端一侧，两个机械爪4均安装于底板1上端两侧，安装架5安装于底板1上端中心处，攻丝组件安装于安装架5内上壁面处。

需要说明的是，在对工件进行攻丝时，通过驱动第一气缸3推动其中一个夹紧组件，再通过其中一个机械爪4将工件放置于夹紧组件内，驱动第一气缸3收缩，通过夹紧组件将工件固定，通过输送带2将夹紧组件输送至安装架5下端，通过驱动攻丝组件，对工件进行攻丝操作，攻丝完成的工件，通过输送带2将夹紧组件输送至另一个机械爪4处，通过另一个机械爪4将物料取下。

在具体实施过程中，夹紧组件包括：安装块6、固定板7、固定套筒8、两个导向杆9、移动板10、两个弹簧11以及操作板12；

安装块6安装于输送带2上端，固定板7安装于安装块6上端，固定套筒8固定安装于固定板7上端中心处，两个导向杆9均活动嵌装于固定套筒8内，移动板10安装于两个导向杆9一侧，两个弹簧11均套装于两个导向杆9上，操作板12安装于两个导向杆9另一端。

需要说明的是，当需要对工件进行夹持时，通过第一气缸3推动操作板12，使操作板12以及两个导向杆9在固定套筒8内向一侧移动，对两个弹簧11进行挤压，使移动板10与固定套筒8分离，通过机械爪4将工件放置于固定套筒8与移动板10之间，第一气缸3收缩，在两个弹簧11的作用下，使操作板12复位，通过固定套筒8与移动板10配合，将对工件进行固定，通过柔性的安装块6与固定板7配合，跟随输送带2进行移动。

在具体实施过程中，攻丝组件包括：四个第二气缸13、两个安装板14、两个伺服电机15、钻头16以及攻丝头17；

四个第二气缸13均安装于安装架5内上壁面处，两个安装板14分别安装于四个第二气缸13伸缩端，两个伺服电机15分别安装于两个安装板14下端，钻头16安装于其中一个伺服电机15驱动端，攻丝头17安装于另一个伺服电机15驱动端。

需要说明的是，当需要对工件进行攻丝时，首先驱动其中一个第二气缸13工作，通过第二气缸13推动其中一个安装板14向下移动，再通过驱动其中一个伺服电机15工作，带动钻头16对工件进行打孔，再通过输送带2将打孔完成的工件输送至攻丝头17下端，通过驱动另一个第二气缸13工作，通过第二气缸13推动另一个安装板14向下移动，再通过驱动另一个伺服电机15工作，带动攻丝头17对工件进行攻丝操作。

在具体实施过程中，进一步的，底板1上端中心处设有两个便于攻丝操作的支撑块18。

在具体实施过程中，进一步的，伺服电机15与安装板14连接处设有固定伺服电机15的固定架19。

在具体实施过程中，进一步的，固定套筒8以及移动板10上均设有便于夹持的夹持块20。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，包括底板,其特征在于，所述底板上端设有夹取攻丝结构；

所述夹取攻丝结构包括：输送带、若干夹紧组件、第一气缸、两个机械爪、安装架以及攻丝组件；

所述输送带安装于所述底板上端，若干所述夹紧组件均安装于所述输送带上，所述第一气缸安装于所述底板上端一侧，两个所述机械爪均安装于所述底板上端两侧，所述安装架安装于所述底板上端中心处，所述攻丝组件安装于所述安装架内上壁面处。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：安装块、固定板、固定套筒、两个导向杆、移动板、两个弹簧以及操作板；

所述安装块安装于所述输送带上端，所述固定板安装于所述安装块上端，所述固定套筒固定安装于所述固定板上端中心处，两个所述导向杆均活动嵌装于所述固定套筒内，所述移动板安装于两个所述导向杆一侧，两个所述弹簧均套装于两个所述导向杆上，所述操作板安装于两个所述导向杆另一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，其特征在于，所述攻丝组件包括：四个第二气缸、两个安装板、两个伺服电机、钻头以及攻丝头；

四个所述第二气缸均安装于所述安装架内上壁面处，两个所述安装板分别安装于四个所述第二气缸伸缩端，两个所述伺服电机分别安装于两个所述安装板下端，所述钻头安装于其中一个所述伺服电机驱动端，所述攻丝头安装于另一个所述伺服电机驱动端。

4.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，其特征在于，所述底板上端中心处设有两个便于攻丝操作的支撑块。

5.根据权利要求3所述的一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，其特征在于，所述伺服电机与所述安装板连接处设有固定伺服电机的固定架。

6.根据权利要求2所述的一种用于模具加工的攻丝机夹取装置，其特征在于，所述固定套筒以及移动板上均设有便于夹持的夹持块。

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