CN217377204U - 一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，涉及物流技术领域，具体为一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体，所述车体的底部活动套接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定套装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有转动电机一，所述转动电机一输出轴的底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与转盘啮合在一起。该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过转动电机一带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动转盘旋转九十度，使驱动轮转动至水平状态，同时转动电机二带动转向轮转动至水平状态，然后驱动电机一带动驱动轮转动，使车体能够围绕滚轮进行原地转动，方便叉车在狭窄的巷道中进行转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。
现有叉车在进行叉取时占用的空间大，车体笨重，在较为狭窄的巷道中进行转向时，需要驾驶人员反复进行前后挪动，需要消耗大量的时间，转向效率低下，往往需要预留较大的巷道间距，导致仓库利用率低，为此我们提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体，所述车体的底部活动套接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定套装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有转动电机一，所述转动电机一输出轴的底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与转盘啮合在一起，所述车体的正面固定安装有油缸，所述油缸的顶部固定连接有门架，所述门架的内侧卡接有货叉，所述货叉的前端固定安装有避障传感器。
可选的，所述驱动轮的侧面活动安装有转向轮，所述转向轮的顶部固定连接有转动电机二，所述转动电机二固定安装在车体的内部。
可选的，所述车体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架延伸至车体的前端，所述支撑架的底部活动套接有滚轮。
可选的，所述货叉的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上缠绕有链条，所述门架顶端的正面活动套装有滑轮，所述链条的顶部缠绕在滑轮上，所述链条的另一端固定连接在门架的正面。
可选的，所述车体的顶部固定安装有导航仪，所述车体的背部固定安装有AGV显示控制***。
可选的，所述导航仪的顶部固定安装有三色灯，所述三色灯与避障传感器电性连接，所述避障传感器为激光传感器。
本实用新型提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，具备以下有益效果：
1、该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过转动电机一带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动转盘旋转九十度，使驱动轮转动至水平状态，同时转动电机二带动转向轮转动至水平状态，然后驱动电机一带动驱动轮转动，使车体能够围绕滚轮进行原地转动，方便叉车在狭窄的巷道中进行转向，通过油缸推动门架向上移动，将门架和货叉的高度一起向上抬升，然后驱动电机收卷链条，使货叉利用链条拉动门架再次向上抬升，能够将物品放置到跟高的高度上。
2、该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过设置避障传感器，当避障传感器检测到障碍物时，避障传感器将信号传递给AGV显示控制***，然后AGV显示控制***控制驱动轮停止前进，避免撞到障碍物，同时AGV显示控制***控制三色灯开始闪烁发出警报，便于进行提醒。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构示意图；
图2为本实用新型俯视的结构示意图；
图3为本实用新型背面的结构示意图；
图4为本实用新型另一角度的结构示意图；
图5为本实用新型正面的结构示意图；
图6为本实用新型仰视的结构示意图；
图7为本实用新型转向时的结构示意图。
图中：1、车体；2、转盘；3、驱动电机一；4、驱动轮；5、转动电机一；6、传动齿轮；7、转向轮；8、转动电机二；9、支撑架；10、滚轮；11、油缸；12、门架；13、货叉；14、驱动电机；15、链条；16、滑轮；17、导航仪；18、AGV显示控制***；19、避障传感器；20、三色灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1、图4、图6，本实用新型提供一种技术方案：一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体1，车体1的底部活动套接有转盘2，转盘2的底部固定连接有驱动电机一3，驱动电机一3的输出轴上固定套装有驱动轮4，通过驱动电机一3带动驱动轮4转动，方便驱动车体1向前移动，车体1的内部固定安装有转动电机一5，转动电机一5输出轴的底部固定连接有传动齿轮6，传动齿轮6与转盘2啮合在一起，通过转动电机一5带动传动齿轮6转动，再由传动齿轮6带动转盘2转动，能够使驱动轮4转向，驱动轮4的侧面活动安装有转向轮7，转向轮7的顶部固定连接有转动电机二8，转动电机二8固定安装在车体1的内部，通过转动电机二8带动转向轮7转动，能够使转向轮7转向，便于转向轮7随着驱动轮4沿同一方向移动。
请参阅图4、图5，车体1的底部固定连接有支撑架9，支撑架9延伸至车体1的前端，支撑架9的底部活动套接有滚轮10，通过支撑架9和滚轮10的配合使用，支撑架9和滚轮10起到支撑的作用，便于保持车体1的平衡，车体1的正面固定安装有油缸11，油缸11的顶部固定连接有门架12，门架12的内侧卡接有货叉13，通过油缸11推动门架12向上移动，将门架12和货叉13的高度一起向上抬升，货叉13的顶部安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴上缠绕有链条15，门架12顶端的正面活动套装有滑轮16，链条15的顶部缠绕在滑轮16上，通过驱动电机14不断地收卷链条15，使货叉13利用链条15拉动门架12再次向上抬升，能够将物品放置到跟高的高度上，链条15的另一端固定连接在门架12的正面。
请参阅图1、图2、图3，车体1的顶部固定安装有导航仪17，车体1的背部固定安装有AGV显示控制***18，货叉13的前端固定安装有避障传感器19，通过设置避障传感器19，当避障传感器19检测到障碍物时，避障传感器19将信号传递给AGV显示控制***18，然后AGV显示控制***18控制驱动轮4停止前进，避免撞到障碍物，导航仪17的顶部固定安装有三色灯20，三色灯20与避障传感器19电性连接，避障传感器19为激光传感器，通过设置三色灯20，AGV显示控制***18控制三色灯20开始闪烁发出警报，便于进行提醒。
综上，该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，使用时，通过驱动电机一3带动驱动轮4转动，使车体1向前移动对货物进行叉取，然后车体1将货物移动到货架旁，之后转动电机一5带动传动齿轮6转动，再由传动齿轮6带动驱动轮4转动九十度，同时转动电机二8带动转向轮7转动九十度，通过驱动电机一3带动驱动轮4转动，使车体1围绕滚轮10旋转，当遇到障碍物时，避障传感器19检测到障碍物，然后避障传感器19将信号传递给AGV显示控制***18，然后AGV显示控制***18控制驱动轮4停止转动，同时三色灯20开始闪烁，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部活动套接有转盘(2)，所述转盘(2)的底部固定连接有驱动电机一(3)，所述驱动电机一(3)的输出轴上固定套装有驱动轮(4)，所述车体(1)的内部固定安装有转动电机一(5)，所述转动电机一(5)输出轴的底部固定连接有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)与转盘(2)啮合在一起，所述车体(1)的正面固定安装有油缸(11)，所述油缸(11)的顶部固定连接有门架(12)，所述门架(12)的内侧卡接有货叉(13)，所述货叉(13)的前端固定安装有避障传感器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述驱动轮(4)的侧面活动安装有转向轮(7)，所述转向轮(7)的顶部固定连接有转动电机二(8)，所述转动电机二(8)固定安装在车体(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述车体(1)的底部固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)延伸至车体(1)的前端，所述支撑架(9)的底部活动套接有滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述货叉(13)的顶部安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上缠绕有链条(15)，所述门架(12)顶端的正面活动套装有滑轮(16)，所述链条(15)的顶部缠绕在滑轮(16)上，所述链条(15)的另一端固定连接在门架(12)的正面。
5.根据权利要求1所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有导航仪(17)，所述车体(1)的背部固定安装有AGV显示控制***(18)。
6.根据权利要求5所述的一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，其特征在于：所述导航仪(17)的顶部固定安装有三色灯(20)，所述三色灯(20)与避障传感器(19)电性连接，所述避障传感器(19)为激光传感器。
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| CN202220027272.0U CN217377204U (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853986A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-10-10 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 全向行驶工业搬运车辆 |
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2022
- 2022-01-07 CN CN202220027272.0U patent/CN217377204U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116853986A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-10-10 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 全向行驶工业搬运车辆 |
| CN116853986B (zh) * | 2023-06-20 | 2024-06-07 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 全向行驶工业搬运车辆 |
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