CN217350619U - 一种窄巷道侧面叉取的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窄巷道侧面叉取的叉车，涉及叉车技术领域，包括车体，所述车体的内部固定套装有驱动***，且车体的外部固定安装有门架，所述门架的内侧固定套装有油缸和油泵，且门架的外部滑动套装有货叉架。该窄巷道侧面叉取的叉车，通过转向电机和电气***以及链条和油缸的配合使用，使得该窄巷道侧面叉取的叉车在到达窄巷道指定的位置后，能够通过电气***和转向电机控制工作货叉实现左右取放货物，然后通过电气***控制油泵工作来控制油缸上升来带动门架上升，门架通过链条带动工作货叉上升，工作货叉起升通过拉线编码器来精确控制起升高度，将货物运送至指定的位置后，收回并降下货叉，停放货物。

Description

一种窄巷道侧面叉取的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种窄巷道侧面叉取的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

叉车在工作过程中能够通过自身的货叉将货物叉起来，并对货物进行提升，之后通过车体带动货物移动至指定位置后放下，但是常见的叉车在进行侧向叉取货物时，需要将车身整体偏转，占用空间大，成本高，且车体的重量较大，为此，我们设计了一种窄巷道侧面叉取的叉车来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种窄巷道侧面叉取的叉车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种窄巷道侧面叉取的叉车，包括车体，所述车体的内部固定套装有驱动***，且车体的外部固定安装有门架，所述门架的内侧固定套装有油缸和油泵，且门架的外部滑动套装有货叉架，所述货叉架的外部固定安装有工作货叉，且货叉架的外部设置有转向电机，所述车体的外部设置有电气***，所述转向电机与工作货叉之间相互关联，且转向电机与电气***之间电性连接。

进一步的，所述油缸与门架之间相互关联，所述门架的内侧设置有链条，所述链条与工作货叉之间相互关联。

进一步的，所述门架的顶部固定安装有导航仪，且门架的内侧固定套装有蓝光灯。

进一步的，所述门架的外部固定安装有三色灯和语言播报器，所述车体的外部设置有避障***，所述避障***与三色灯和语言播报器之间均电性连接。

进一步的，所述车体的外部固定安装有显示屏和电池以及充电***，所述电池与充电***和显示屏之间均电性连接。

进一步的，所述车体的外部固定套装有拉线编码器，所述拉线编码器与工作货叉之间相关联。

本实用新型提供了一种窄巷道侧面叉取的叉车，具备以下有益效果：

1、该窄巷道侧面叉取的叉车，通过转向电机和电气***以及链条和油缸的配合使用，使得该窄巷道侧面叉取的叉车在到达窄巷道指定的位置后，能够通过电气***和转向电机控制工作货叉实现左右取放货物，然后通过电气***控制油泵工作来控制油缸上升来带动门架上升，门架通过链条带动工作货叉上升，工作货叉起升通过拉线编码器来精确控制起升高度，将货物运送至指定的位置后，收回并降下货叉，停放货物，从而使得窄巷道侧面叉取的叉车能够便捷的对窄巷道中的货物进行叉取。

2、该窄巷道侧面叉取的叉车，通过导航仪和三色灯以及语言播报器和避障***的配合使用，使得该窄巷道侧面叉取的叉车能够通过导航仪引导车体和驱动***运动，并通过避障***检测周围障碍，当遇到障碍物时，避障***能够检测到障碍物，此时驱动***停止运动，语言播报器发出报警信号，三色灯开始闪烁，重新调整叉车整体的动作，从而有效的提高了该窄巷道侧面叉取的叉车的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外部的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、车体；2、链条；3、油缸；4、蓝光灯；5、导航仪；6、三色灯；7、语言播报器；8、转向电机；9、避障***；10、充电***；11、驱动***；12、电气***；13、显示屏；14、门架；15、电池；16、拉线编码器；17、货叉架；18、工作货叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种窄巷道侧面叉取的叉车，包括车体1，车体1的内部固定套装有驱动***11，且车体1的外部固定安装有门架14，门架14的内侧固定套装有油缸3和油泵，且门架14的外部滑动套装有货叉架17，油缸3与门架14之间相互关联，门架14的内侧设置有链条2，链条2与工作货叉18之间相互关联，油泵能够控制油缸3上升并带动门架14上升，门架14能够通过链条2带动工作货叉18上升，继而将货物提升，便于将货物运输至指定的高度，货叉架17的外部固定安装有工作货叉18，且货叉架17的外部设置有转向电机8，车体1的外部设置有电气***12，转向电机8与工作货叉18之间相互关联，且转向电机8与电气***12之间电性连接，电气***12启动后能够控制转向电机8工作，转向电机8带动货叉架17和工作货叉18偏转并进行货物的叉取，本电气***12的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述，门架14的顶部固定安装有导航仪5，导航仪5能够对车体1和驱动***11的运动进行导航，保证叉车整体的运行路线，且门架14的内侧固定套装有蓝光灯4，叉车工作时，蓝光灯4能够在地面上照射出蓝色光圈，提醒人员远离，提升叉车工作时的安全性。

请参阅图1至图2，门架14的外部固定安装有三色灯6和语言播报器7，车体1的外部设置有避障***9，避障***9与三色灯6和语言播报器7之间均电性连接，当车体1和驱动***11在运行过程中遇到障碍物时，避障***9能够检测到障碍物，此时驱动***11停止工作，语言播报器7发出警报，三色灯6开始闪烁，提醒工作人员注意，本避障***9的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述，车体1的外部固定安装有显示屏13和电池15以及充电***10，电池15与充电***10和显示屏13之间均电性连接，电池15是叉车整体工作时的主要能量来源，显示屏13能够显示叉车整体的状态，充电***10能够便于电池15补充电能，所以电池15与充电***10和显示屏13之间均需要电性连接，车体1的外部固定套装有拉线编码器16，拉线编码器16与工作货叉18之间相关联，工作货叉18起升并工作时，能够通过拉线编码器16精确的控制起升高度，从而保证叉车叉取货物的精确度，本拉线编码器16的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述。

综上，该窄巷道侧面叉取的叉车，使用时，车体1在驱动***11的作用下通过导航仪5的引导前进，到达窄巷道指定的位置，电气***12启动并控制转向电机8工作，转向电机8带动货叉架17和工作货叉18偏转并进行货物的叉取，然后电气***12控制油泵工作，油泵控制油缸3上升并带动门架14上升，门架14通过链条2带动工作货叉18上升，工作货叉18起升并通过拉线编码器16精确控制起升高度，将货物运送至指定的位置后，收回并降下工作货叉18，停放货物，当遇到障碍物时，避障***9检测到障碍物，此时驱动***11停止工作，语言播报器7发出警报，三色灯6开始闪烁，重新调整以上动作，完成整个窄巷道侧面叉取的叉车的工作过程，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种窄巷道侧面叉取的叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部固定套装有驱动***(11)，且车体(1)的外部固定安装有门架(14)，所述门架(14)的内侧固定套装有油缸(3)和油泵，且门架(14)的外部滑动套装有货叉架(17)，所述货叉架(17)的外部固定安装有工作货叉(18)，且货叉架(17)的外部设置有转向电机(8)，所述车体(1)的外部设置有电气***(12)，所述转向电机(8)与工作货叉(18)之间相互关联，且转向电机(8)与电气***(12)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种窄巷道侧面叉取的叉车，其特征在于：所述油缸(3)与门架(14)之间相互关联，所述门架(14)的内侧设置有链条(2)，所述链条(2)与工作货叉(18)之间相互关联。

3.根据权利要求1所述的一种窄巷道侧面叉取的叉车，其特征在于：所述门架(14)的顶部固定安装有导航仪(5)，且门架(14)的内侧固定套装有蓝光灯(4)。

4.根据权利要求1所述的一种窄巷道侧面叉取的叉车，其特征在于：所述门架(14)的外部固定安装有三色灯(6)和语言播报器(7)，所述车体(1)的外部设置有避障***(9)，所述避障***(9)与三色灯(6)和语言播报器(7)之间均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种窄巷道侧面叉取的叉车，其特征在于：所述车体(1)的外部固定安装有显示屏(13)和电池(15)以及充电***(10)，所述电池(15)与充电***(10)和显示屏(13)之间均电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种窄巷道侧面叉取的叉车，其特征在于：所述车体(1)的外部固定套装有拉线编码器(16)，所述拉线编码器(16)与工作货叉(18)之间相关联。

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