CN110614802A - 具有折边除泡功能的自动包面机及其操作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具有折边除泡功能的自动包面机及其操作工艺，包括：机架，限定有包面作业区；升降机构，设置在包面作业区上方，升降机构底部连接有成型模具，成型模具在升降机构的驱动下上下运动；顶升机构，设置在包面作业区下方，用于托举纸盒上下运动；包面纸机构，设置在包面作业区中部，用于对盒胚进行长边包面、折耳包面、短边包面及折边，除泡机构，设置在包面纸机构下方，包括四组围绕在盒胚四周的除泡组件，除泡组件包括用于通过压力为纸盒表面除泡的除泡板以及用于推动除泡板运动的双行程气缸。本发明自动包面机相对于现有技术而言，在面纸包覆成型时，能及时的被除泡，在提高纸盒加工效率的同时，也提高了纸盒加工的良品率。

Description

具有折边除泡功能的自动包面机及其操作工艺

技术领域

本发明涉及纸盒加工设备技术领域，尤其涉及具有折边除泡功能的自动包面机及其操作工艺。

背景技术

天地盖类型的纸盒一般包括灰板和面纸，灰板作为纸盒内部支撑体，面纸作为纸盒外观表面。在加工纸盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包在盒胚外面，最后做除泡工作，得到最终的纸盒产品。传统的包面纸机可以进行盒胚外表面的面纸包装过程，但对于盒胚内壁的面纸包装不能很好的进行，需要人工手动进行面纸内折边，折入劳动强度大，效率低，且人工操作借助治具操作也容易产生划伤和碰伤，同时人工进行面纸内折边后，容易鼓泡凸起，通过人工操作不易将气泡完全除去，造成整形效果差，由此产生纸盒包装不良品。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种具有折边除泡功能的自动包面机及其操作工艺，在面纸包覆成型时，能自动折边、除泡整形，在提高纸盒加工效率的同时，可以提高纸盒加工的良品率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种具有折边除泡功能的自动包面机，包括：

机架，限定有提供纸盒加工的包面作业区；

升降机构，设置在包面作业区上方，升降机构底部连接有成型模具，成型模具在升降机构的驱动下上下运动；

顶升机构，设置在包面作业区下方，用于托举纸盒上下运动；

包面纸机构，设置在包面作业区中部，包括一对用于对盒胚进行长边包面的第一包面组件、一对用于对盒胚进行折耳包面的折耳包面组件、一对用于对盒胚进行短边包面的第二包面组件，及四组用于对盒胚口上方的面纸进行水平折边的折边组件；

除泡机构，设置在包面纸机构下方，包括四组围绕在盒胚四周的除泡组件，所述除泡组件包括用于通过压力为纸盒表面除泡的除泡板以及用于推动除泡板运动的双行程气缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括升降板，升降板的一端连接成型模具，另一端设置有用于驱动升降板上下运动的动力驱动装置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降板侧壁上还设置有顶出装置，所述顶出装置包括贯穿成型模具的顶出杆以及用于驱动顶出杆上下运动第一伸缩机构。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述包面作业区下方的机架上水平设置有基板，所述顶升机构包括设置在基板上表面且用于托举纸盒的承载台以及基板下表面且用于驱动承载台上下运动的第二伸缩机构。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶升机构还包括与第二伸缩机构固定连接的固定板，所述固定板上表面通过固定杆与基板固定连接，第二伸缩机构上套接有导向套筒，导向套筒外侧壁滑动套接有轴套，且所述轴套固定设置基板下表面，导向套筒的顶端穿过基板上表面与承载台固定连接，其中，轴套内壁设置有凹槽，导向套筒外壁设置有与凹槽配合滑动的凸条。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向套筒底部开口端还连接有法兰，所述法兰上表面设置有用于对导向套筒向上运动进行限位的上缓冲器，所述法兰下表面设置有用于对导向套筒向下运动进行限位的下缓冲器。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述包面作业区中部所在的机架上设置有围绕纸盒四周的竖直安装板，所述竖直安装板包括一对第一竖直安装板及一对第二竖直安装板；

其中，所述第一包面组件包括第一压辊、第一安装架及第三伸缩机构，所述第一压辊水平转动设置在第一安装架上，所述第三伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，其伸缩端穿过第一竖直安装板并连接第一压辊托架；

所述折耳包面组件包括第二压辊、第二安装架及第四伸缩机构，第二安装架位于第一安装架下方，第三压辊竖直转动设置在第二安装架上，第四伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，其伸缩端穿过第一竖直安装板并连接第二安装架；

所述第二包面组件包括第三压辊、第三安装架及第五伸缩机构，所述第三压辊水平转动设置在第三安装架上，第三安装架位于第二安装架下方，第五伸缩机构固定设置在第二竖直安装板上，其伸缩端穿过第二竖直安装板并连接第三安装架；

所述折边组件设置在第二包面组件下方，包括折板及用于驱动折板沿盒胚开口端水平运动的第六伸缩机构，其中两组折边组件上的第六伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，另外两组折边组件上的第六伸缩机构固定设置在第二竖直安装板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架上还限定有上料作业区，所述上料作业区上设置有移载机构，所述移载机构包括一对并行设置的移载轨道，所述移载轨道上连接有用于分发上料作业区的盒胚至包面作业区的抱盒装置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抱盒装置包括四组抱盒组件，所述抱盒组件包括直角板以及用于驱动直角板抱住盒胚边角的第七伸缩机构。

另一方面，本发明还提出了一种自动包面机操作工艺，包括步骤如下：

S1、盒胚来料进入包面作业区上方，顶升机构向上运动托举盒胚底部，升降机构驱动成型模具进入盒胚内腔；

S2、升降机构与顶升机构夹持盒胚同步向下运动；

S3、持续步骤S2，先由第一包面组件完成对盒胚面纸长边包覆操作；再由折耳包面组件完成对盒胚面纸折耳的包覆操作；最后由第二包面组件完成对盒胚面纸短边包覆操作；

S4，完成盒胚面纸包覆后，在步骤S2下，当盒胚下降到其开口端与折板齐平时，停止步骤S2，双形程气缸驱动除泡板在水平方向夹持盒胚侧壁，升降机构上驱动成型模具脱离盒胚；

S5，一组折边组件上的第六伸缩机构驱动折板相向运动，对盒胚开口端延伸出的长边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S6，升降机构驱动成型模具向下运动，成型模具在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的长边面纸进行竖直方向挤压，使长边面纸粘合于盒胚内壁；

S7，完成长边面纸折边后，升降机构上驱动成型模具脱离盒胚，另一组折边组件上的第六伸缩机构驱动折板相向运动，对盒胚开口端延伸出的短边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S8，升降机构驱动成型模具向下运动，成型模具在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的短边面纸进行竖直方向挤压，使短边面纸粘合于盒胚内壁；

S9，完成盒胚面纸折边后，保持升降机构与顶升机构竖直方向不运动，同时驱动双行程气缸持续推动除泡板，对盒胚内外的面纸进行除泡操作；

S10，除泡操作完成后，升降机构上的顶出装置驱动成型模具脱离纸盒，除泡气缸带动除泡板分开，顶升机构托举成型后纸盒到包面作业上方，完成纸盒的操作。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明通过包面作业区上方的升降机构和包面作业区下方的顶升机构可以在竖直方向对盒胚进行夹持，通过设置成型模具可以对盒胚进行整形和固定，通过结合包面纸机构及除泡机构可以实现连贯的包面、铲边及除泡工序。相对于现有技术而言，在面纸包覆成型时，能及时的被除泡，在提高纸盒加工效率的同时，也提高了纸盒加工的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的具有折边除泡功能的自动包面机的立体图；

图2为本发明所公开的具有折边除泡功能的自动包面机的俯视图；

图3为本发明所公开的具有折边除泡功能的自动包面机的主视图；

图4为本发明所公开的移载机构的立体结构示意图；

图5为本发明所公开的移载机构的平面结构示意图；

图6为本发明所公开的升降机构的立体结构示意图；

图7为本发明所公开的升降机构的平面结构示意图；

图8为本发明所公开的顶升机构的立体结构示意图；

图9为本发明所公开的包面纸机构的立体结构示意图；

图10为本发明所公开的包面纸机构的立体结构示意图；

图11为本发明所公开的包面纸机构的平面结构示意图；

图12为本发明所公开的包面纸机操作工艺步骤S5的示意图；

图13为本发明所公开的包面纸机操作工艺步骤S6的示意图；

图14为本发明所公开的包面纸机操作工艺步骤S7的示意图；

图15为本发明所公开的包面纸机操作工艺步骤S8的示意图；

图16为本发明所公开的包面纸机操作工艺步骤S9的示意图；

图17为本发明所公开的包面纸机操作工艺步骤S10的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2、3，本发明实施例公开了一种具有折边除泡功能的自动包面机，包括机架100、升降机构200、顶升机构300、包面纸机构400及除泡机构500。

其中，机架100上限定有提供纸盒加工的包面作业区140，包面作业区140上用来安装纸盒加工所需的各个部件机构。

升降机构200，设置在包面作业区140上方，升降机构200底部连接有成型模具600，成型模具600在升降机构200的驱动下上下运动。本发明实施例中，成型模具600为适应盒胚内腔形状的下模。在本发明中，成型模具600可进入或脱离盒胚，成型模具600的材质可以选择金属材质，当然，成型模具600也可以选择硬质塑胶材质，如POM(聚甲醛)或PTFE(聚四氟乙烯)。

顶升机构300，设置在包面作业区140下方，用于托举纸盒上下运动。在本发明实施例中，顶升机构300对盒胚底部施加支撑力，为了保证盒胚在竖直方向不发生串动，顶升机构300在托举盒胚底部的同时，需要结合升降机构200驱动成型模具600向下运动对盒胚进行夹持固定。

需要说明的是，顶升机构300和升降机构200在共同对盒胚进行夹持，并驱动盒胚上下运动时，顶升机构300和升降机构200是协同作业的，即二者保持同步的运动速率。

包面纸机构400，设置在包面作业区140中部，包括一对用于对盒胚进行长边包面的第一包面组件410、一对用于对盒胚进行折耳包面的折耳包面组件420、一对用于对盒胚进行短边包面的第二包面组件430，及四组用于对盒胚口上方的面纸进行水平折边的折边组件440。通过设置包面纸机构400，升降机构200与顶升机构300夹持盒胚同步向下运动，可以依次完成盒胚面纸的包面、折边操作。

除泡机构500，设置在包面纸机构400下方，包括四组围绕在盒胚四周的除泡组件，所述除泡组件包括用于通过压力为纸盒表面除泡的除泡板510以及用于推动除泡板510运动的双行程气缸520。通过采用除泡机构500，可以起到两个目的。第一，在盒胚包面操作完成后，进行折边操作时，即需要将盒胚开口端的多余面纸翻折到盒胚内部时，折边操作是水平方向进行，此时成型模具600由升降机构200驱动脱离盒胚，只有顶升机构300托举盒胚底部，因此可以通过双行程气缸520施加一定推力来推动除泡板510对盒胚侧壁进行夹持，使得盒胚在水平方向不发生位移，便于折边组件440进行折边。第二，当完成盒胚的包面、折边操作后，在进行盒胚内外面纸除泡的过程中，可以通过双行程气缸520进一步施加推力来推动除泡板510对盒胚内外施压，由此完成盒胚面纸除泡操作。

采用上述技术方案，本发明通过包面作业区140上方的升降机构200和包面作业区140下方的顶升机构300可以在竖直方向对盒胚进行夹持，通过设置成型模具600可以对盒胚进行整形和固定，通过结合包面纸机构400及除泡机构500可以实现连贯的包面、折边及除泡工序。相对于现有技术而言，在面纸包覆成型时，能及时的被除泡整形，在提高纸盒加工效率的同时，也提高了纸盒加工的良品率。

本发明还通过如下技术方案进行说明。

参照附图6和7所示，本发明实施例中的升降机构200包括升降板210，升降板210的一端连接成型模具600，另一端设置有用于驱动升降板210上下运动的动力驱动装置220。

作为一种实施例，动力驱动装置220为伺服电机221。在这种实施例中，升降板210侧壁固定设置有齿条211，伺服电机221固定设置在包面作业区140上方的机架100上，伺服电机221的输出轴通过连接齿轮222，利用齿轮222与齿条211啮合传动，从而驱动升降板210上下运动，由此带动成型模具600上下运动。

作为另外一种实施例，动力驱动装置220还可以为直线模组，具体的直线模组可以为气缸、油缸或电缸。

在上述实施例的基础上，升降板210侧壁上还设置有顶出装置230，顶出装置230包括贯穿成型模具600的顶出杆231以及用于驱动顶出杆231上下运动第一伸缩机构232。

具体的，作为一种实施例，第一伸缩机构232固定在升降板210上端侧壁，第一伸缩机构232的伸缩端直接与顶出杆231一端固定连接，顶出杆231与升降板210保持平行，且顶出杆231的另一端贯穿成型模具600，顶出杆231在第一伸缩机构232的驱动下可以伸出模具或进入模具内。

在上述实施例的基础上，作为进一步改进，升降板210侧壁上设置有滑槽212，滑槽212中滑动设置有滑块233，滑块233的上表面与第一伸缩机构232的伸缩端固定连接，滑块233的下表面与顶出杆231的一端固定连接。顶出杆231与升降板210保持平行，且顶出杆231的另一端贯穿成型模具600，第一伸缩机构232驱动滑块233在滑槽212内上下运动，从而带动滑块233底部的顶出杆231可以伸出模具或进入模具。此种方案的设计，使顶出杆231借助滑块233在滑槽212中滑动做上下运动，可以保持顶出杆231与升降板210平行，便于顶出杆231在模具内部自由出入。

采用上述技术方案，可以在成型模具600脱离盒胚的过程中，通过顶出装置230进行辅助脱模。

参照附图8所示，在本发明实施例中，包面作业区140下方的机架100上水平设置有基板110，顶升机构300包括设置在基板110上表面且用于托举纸盒的承载台310以及基板110下表面且用于驱动承载台310上下运动的第二伸缩机构320。通过第二伸缩机构320在竖直方向可以驱动承载台310上下运动，从而实现对纸盒底面的托举。

基于上述实施例，顶升机构300还包括与第二伸缩机构320固定连接的固定板330，固定板330上表面通过固定杆390与基板110固定连接，第二伸缩机构320上套接有导向套筒340，导向套筒340外侧壁滑动套接有轴套350，且轴套350固定设置基板110下表面，导向套筒340的顶端穿过基板110上表面与承载台310固定连接，其中，轴套350内壁设置有凹槽351，导向套筒340外壁设置有与凹槽351配合滑动的凸条352。在本实施例中，第二伸缩机构320的伸缩端与导向套筒340的内顶壁固定连接，通过固定板330、固定杆390可以将第二伸缩机构320固定在基板110下方。通过第二伸缩机构320的伸缩量，来控制导向套筒340上下运动的行程，从而控制承载台310上下运动。为了避免导向套筒340穿过基板110在上下运动的过程中发生径向转动，因此在导向套筒340外侧壁滑动套接有轴套350，通过导向套筒340外壁的凸条352与轴套350内壁的凹槽351相互配合，从而使导向套筒340沿轴套350上下运动的同时，不发生径向转动。

在本发明实施例中，因升降机构200和顶升机构300在夹持盒胚上下运动时，是保持协同作业的，且盒胚在包面操作过程中，盒胚一直处于被夹持向下运动状态，因此，升降机构200作为向下运动的力要大于顶升机构300向下运动的力。故作为较佳，顶升机构300中的第二伸缩机构320可以选用笔形气缸，当然还可以选用其他驱动力较小的直线模组。

在第二伸缩机构320驱动导向套筒340上下运动的情况下，需要对导向套筒340进行限位，以避免超出行程。为了解决这一问题，本发明采用的技术方案是：导向套筒340底部开口端连接一法兰360，法兰360上表面设置有用于对导向套筒340向上运动进行限位的上缓冲器370，法兰360下表面设置有用于对导向套筒340向下运动进行限位的下缓冲器380。当第二伸缩机构320驱动导向套筒340带动承载台310向上运动到极限位置时，导向套筒340底部的法兰360随着导向套筒340向上运动，通过法兰360上的上缓冲器370可以触碰到基板110下底面，从而实现对导向套筒340的限位。当第二伸缩机构320驱动导向套筒340带动承载台310向下运动到极限位置时，导向套筒340底部的法兰360随着导向套筒340向下运动，通过下缓冲器380可以触碰到固定板330，从而实现对导向套筒340的限位。

参照附图9-11所示，在包面作业区140中部的机架100上设置有围绕纸盒四周的竖直安装板，竖直安装板包括一对第一竖直安装板120及一对第二竖直安装板130，用来实现对包面纸机构400的固定。其中，包面纸机构400包括一对第一包面组件410、一对折耳包面组件420、一对第二包面组件430及四组折边组件440。

第一包面组件410包括第一压辊411、第一安装架412及第三伸缩机构413，第一压辊411水平转动设置在第一安装架412上，第三伸缩机构413固定设置在第一竖直安装板120上，其伸缩端穿过第一竖直安装板120并连接第一安装架412。在一些实施例中，具体的，第一压辊411轴向方向与盒胚长边方向平行，第一压辊411为圆筒状。在进行盒胚长边包面操作时，第三伸缩机构413驱动第一安装架412向盒胚方向水平运动，并使第一压辊411的轴向切线与盒胚长边侧壁齐平。此时升降机构200和顶升机构300共同夹持盒胚向下运动，盒胚底部的长边面纸经过第一压辊411的滚刷后粘合在盒胚长边侧壁上。

折耳包面组件420包括第二压辊421、第二安装架422及第四伸缩机构423，第二安装架422位于第一安装架412下方，第二压辊421竖直转动设置在第二安装架422上，第四伸缩机构423固定设置在第一竖直安装板120上，其伸缩端穿过第一竖直安装板120并连接第二安装架422。在一些实施例中，具体的，第二压辊421为圆筒状，且第二压辊421的轴向切线与盒胚短边侧壁齐平。当完成盒胚长边面纸包面后，盒胚下降到折耳包面组件420处，此时升降机构200和顶升机构300共同夹持盒胚不发生运动，第四伸缩机构423驱动第二安装架422沿盒胚短边面运动，通过第二压辊421将面纸预留的折耳滚刷盒胚短边面进行包覆，需要说明的是，盒胚一侧的第一竖直安装板120上设置有两个折耳包面组件420，分别用于对盒胚的两个短边面进行一侧折耳包覆。盒胚对侧的第一竖直安装板120上也设置有两个折耳包面组件420，通过盒胚两侧的折耳包面组件420可以先后完成面纸上的四个折耳的包覆。

第二包面组件430包括第三压辊431、第三安装架432及第五伸缩机构433，所述第三压辊431水平转动设置在第三安装架432上，第三安装架432位于第二安装架422下方，第五伸缩机构433固定设置在第二竖直安装板130上，其伸缩端穿过第二竖直安装板130并连接第三安装架432。在一些实施例中，具体的，第三压辊431轴向方向与盒胚短边方向平行，第三压辊431为圆筒状。当完成折耳操作，需要进行盒胚短边包面操作时，第五伸缩机构433驱动第三安装架432向盒胚方向水平运动，并使第三压辊431的轴向切线与盒胚短边侧壁齐平。此时升降机构200和顶升机构300共同夹持盒胚向下运动，盒胚底部的面短边纸经过第三压辊431的滚刷后粘合在盒胚短边侧壁上。

折边组件440设置在第二包面组件430下方，包括折板441及用于驱动折板441沿盒胚开口端水平运动的第六伸缩机构442，其中两组折边组件440上的第六伸缩机构442固定设置在第一竖直安装板120上，另外两组折边组件440上的第六伸缩机构442固定设置在第二竖直安装板130上。在一些实施例中，折板441设置成“L”型塑胶软板，用于水平向盒胚开端运动，使盒胚侧壁延伸出盒胚开口端的面纸翻折到盒胚内部。当完成盒胚面纸包面操作后，进行折边操作时，升降机构200和顶升机构300共同夹持盒胚向下运动，待盒胚开口端与折板441边缘齐平时，停止升降机构200和顶升机构300的运动，同时除泡机构500中的双行程气缸520驱动除泡板510对盒胚侧壁进行夹持，升降机构200驱动成型模具600脱离盒胚，第一竖直安装板120上的第六伸缩机构442驱动折板441运动完成盒胚一对边面纸的折边，第二竖直安装板130上的第六伸缩机构442驱动折板441完成盒胚另一对边面纸的折边。

折边操作完成后，盒胚开口端的面纸被翻折到盒胚内部，此时面纸并未贴附在盒胚内部，本发明实施例通过升降机构200驱动成型模具600向下运动，使成型模具600在进入盒胚时，通过成型模具600侧壁与盒胚侧壁的挤压力，使面纸贴附在盒胚侧壁上，由此完成盒胚面纸的包面、折边操作。

在完成盒胚的包面、折边操作后，在进行盒胚内外面纸除泡的过程中，可以通过双行程气缸520进一步施加推力来推动除泡板510对盒胚内外施压，由此完成盒胚面纸除泡操作。

参照附图4和5所示，本发明实施例中机架100上还限定有上料作业区150，上料作业区150上设置有移载机构700，移载机构700包括一对并行设置的移载轨道710，移载轨道710上连接有用于分发上料作业区150的盒胚至包面作业区140的抱盒装置720。在本实施例中，抱盒装置720是通过拖链730在移载轨道710上进行传动的。

需要说明的，上料作业区150的盒胚均是底部已经粘贴有面纸的来料，且面纸表面涂覆有粘合材料。

抱盒装置720包括四组抱盒组件，抱盒组件包括直角板以及用于驱动直角板721抱住盒胚边角的第七伸缩机构722。其中，四组抱盒组件围绕在盒胚四周，两组抱盒组件通过拖链730与一侧的移载轨道710连接，另外两组抱盒装置720通过拖链730与对侧的移载轨道710连接。通过第七伸缩机构722可驱动直角板721向盒胚边角运动，通过四组抱盒组件上的直角板721将盒胚抱住。

抱盒装置720抱住待包面盒胚后，通过移载轨道710将盒胚输送到包面作业区140上方以待包面加工。

作为一些可选实施例，上料作业区150两侧均设置有包面作业区140，同时移载机构700上分别设置有往两个抱盒装置720，分别向两个包面作业区140分发盒胚来料。

本发明实施例所公开的自动包面机，为了满足自动加工，在包面作业区140上方一侧还设置有下料平台800，当完成包面、折边以及除泡后，成型模具600脱出盒胚后，由顶升机构300将成型后的纸盒托举到包面区上方，此时抱盒装置720抱持下一个盒胚来料移动到包面区上方时，通过推挤会将当前已成型的纸盒推送到下料平台800。

在发明实施例中，第一伸缩机构232、第三伸缩机构413、第四伸缩机构423、第五伸缩机构433、第六伸缩机构442及第七伸缩机构722可以选择气缸或者电缸。

以下介绍本发明自动包面机操作工艺，包括步骤如下：

S1、盒胚来料通过移载机构700上的抱盒装置720进入包面作业区140上方，顶升机构300向上运动托举盒胚底部，升降机构200驱动成型模具600进入盒胚内腔；

S2、升降机构200与顶升机构300夹持盒胚同步向下运动；

S3、持续步骤S2，先由第一包面组件410完成对盒胚面纸长边包覆操作；再由折耳包面组件420完成对盒胚面纸折耳的包覆操作；最后由第二包面组件430完成对盒胚面纸短边包覆操作；

S4，完成盒胚面纸包覆后，在步骤S2下，当盒胚下降到其开口端与折板441齐平时，停止步骤S2，双行程气缸520驱动除泡板510在水平方向夹持盒胚侧壁，升降机构200上驱动成型模具600脱离盒胚；

S5，一组折边组件440上的第六伸缩机构442驱动折板441相向运动，对盒胚开口端延伸出的长边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S6，升降机构200驱动成型模具600向下运动，成型模具600在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的长边面纸进行竖直方向挤压，使长边面纸粘合于盒胚内壁；

S7，完成长边面纸折边后，升降机构200上驱动成型模具600脱离盒胚，另一组折边组件440上的第六伸缩机构442驱动折板441相向运动，对盒胚开口端延伸出的短边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S8，升降机构200驱动成型模具600向下运动，成型模具600在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的短边面纸进行竖直方向挤压，使短边面纸粘合于盒胚内壁；

S9，完成盒胚面纸折边后，保持升降机构200与顶升机构300竖直方向不运动，同时驱动双行程气缸520持续推动除泡板510，对盒胚内外的面纸进行除泡操作；

S10，除泡操作完成后，升降机构200上的顶出装置230驱动成型模具600脱离纸盒，双行程气缸520带动除泡板510分开，顶升机构300托举成型后纸盒到包面作业上方，完成纸盒的操作。

在上述步骤S3中，当完成对盒胚面纸长边包覆操作后，盒胚下降到折耳包面组件420处，此时升降机构200和顶升机构300共同夹持盒胚不发生运动，保证折耳包面组件420发生水平运动完成折耳操作。

作为上述步骤S5-S8的另外一种工艺操作方式，可以在先后完成步骤S5和步骤S7后，只进行一次步骤S6的操作，即可以省略步骤S8。此种工艺操作方式也可以满足对盒胚内部面纸的包覆操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，包括：

机架，限定有提供纸盒包面作业的包面作业区；

升降机构，设置在包面作业区上方，升降机构底部连接有成型模具，成型模具在升降机构的驱动下上下运动；

顶升机构，设置在包面作业区下方，用于托举纸盒上下运动；

包面纸机构，设置在包面作业区中部，包括一对用于对盒胚进行长边包面的第一包面组件、一对用于对盒胚进行短边包面的第二包面组件、一对用于对盒胚进行折耳包面的第三包面组件，及四组用于对盒胚口上方的面纸进行水平折边的折边组件；

除泡机构，设置在包面纸机构下方，包括四组围绕在盒胚四周的除泡组件，所述除泡组件包括用于通过压力为纸盒表面除泡的除泡板以及用于推动除泡板运动的双行程气缸。

2.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述升降机构包括升降板，升降板的一端连接成型模具，另一端设置有用于驱动升降板上下运动的动力驱动装置。

3.根据权利要求2所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述升降板侧壁上还设置有顶出装置，所述顶出装置包括贯穿成型模具的顶出杆以及用于驱动顶出杆上下运动第一伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，

所述包面作业区下方的机架上水平设置有基板，所述顶升机构包括设置在基板上表面且用于托举纸盒的承载台以及基板下表面且用于驱动承载台上下运动的第二伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述顶升机构还包括与第二伸缩机构固定连接的固定板，所述固定板上方通过固定杆与基板固定连接，第二伸缩机构上套接有导向套筒，导向套筒外侧壁滑动套接有轴套，且所述轴套固定设置基板下表面，导向套筒的顶端穿过基板上表面与承载台固定连接，其中，轴套内壁设置有凹槽，导向套筒外壁设置有与凹槽配合滑动的凸条。

6.根据权利要求5所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述导向套筒底端还连接有法兰，所述法兰上表面设置有用于对导向套筒向上运动进行限位的上缓冲器，所述法兰下表面设置有用于对导向套筒向下运动进行限位的下缓冲器。

7.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述包面作业区中部所在的机架上设置有围绕纸盒四周的竖直安装板，所述竖直安装板包括一对第一竖直安装板及一对第二竖直安装板；

其中，所述第一包面组件包括第一压辊、第一安装架及第三伸缩机构，所述第一压辊水平转动设置在第一安装架上，所述第三伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，其伸缩端穿过第一竖直安装板并连接第一压辊托架；

所述折耳包面组件包括第二压辊、第二安装架及第四伸缩机构，第二安装架位于第一安装架下方，第三压辊竖直转动设置在第二安装架上，第四伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，其伸缩端穿过第一竖直安装板并连接第二安装架；

所述第二包面组件包括第三压辊、第三安装架及第五伸缩机构，所述第三压辊水平转动设置在第三安装架上，第三安装架位于第二安装架下方，第五伸缩机构固定设置在第二竖直安装板上，其伸缩端穿过第二竖直安装板并连接第三安装架；

所述折边组件设置在第二包面组件下方，均包括折板及用于驱动折板沿盒胚开口端水平运动的第六伸缩机构，其中两组折边组件上的第六伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，另外两组折边组件上的第六伸缩机构固定设置在第二竖直安装板上。

8.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述机架上还限定有上料作业区，所述上料作业区上设置有移载机构，所述移载机构包括一对并行设置的移载轨道，所述移载轨道上连接有用于分发上料作业区的盒胚至包面作业区的抱盒装置。

9.根据权利要求8所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述抱盒装置包括四组抱盒组件，所述抱盒组件包括直角板以及用于驱动直角板抱住盒胚边角的第七伸缩机构。

10.一种自动包面机操作工艺，其特征在于，包括步骤如下：

S1、盒胚来料进入包面作业区上方，顶升机构向上运动托举盒胚底部，升降机构驱动成型模具进入盒胚内腔；

S2、升降机构与顶升机构夹持盒胚同步向下运动；

S3、持续步骤S2，由第一包面组件完成对盒胚面纸长边包覆操作；由折耳包面组件完成对盒胚面纸折耳的包覆操作；由第二包面组件完成对盒胚面纸短边包覆操作；

S4，完成盒胚面纸包覆后，在步骤S2下，当盒胚下降到其开口端与折板齐平时，停止步骤S2，双形程气缸驱动除泡板在水平方向夹持盒胚侧壁，升降机构上的顶出装置驱动成型模具脱离盒胚；

S5，一组折边组件上的第六伸缩机构驱动折板相向运动，对盒胚开口端延伸出的长边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S6，升降机构驱动成型模具向下运动，成型模具在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的长边面纸进行竖直方向挤压，使长边面纸粘合于盒胚内壁；

S7，完成长边面纸折边后，升降机构驱动成型模具脱离盒胚，另一组折边组件上的第六伸缩机构驱动折板相向运动，对盒胚开口端延伸出的短边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S8，升降机构驱动成型模具向下运动，成型模具在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的短边面纸进行竖直方向挤压，使短边面纸粘合于盒胚内壁；

S9，完成盒胚面纸折边后，保持升降机构与顶升机构竖直方向不运动，同时驱动双行程气缸持续推动除泡板，对盒胚内外的面纸进行除泡操作；

S10，除泡操作完成后，升降机构上的顶出装置驱动成型模具脱离纸盒，除泡气缸带动除泡板分开，顶升机构托举成型后纸盒到包面作业上方，完成纸盒的加工操作。