CN217201095U - 一种自动夹持上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动夹持上料装置，涉及汽车内饰品加工设备技术领域，旨在改善改善胚毯原料热压处理过程中耗费大量劳动力频繁移动原料位置的问题。一种自动夹持上料装置，包括支架和设置于支架上的热压机，所述热压机下方设置有热压台，所述热压机一端设置有上料平台；所述热压机两侧均设置有滑轨，所述滑轨沿热压机和上料平台的长度方向延伸设置；所述滑轨上沿滑轨长度方向滑动设置有滑动板，所述滑动板远离滑轨的侧壁设置有用于夹持原料的夹持组件，所述滑轨远离滑动板的一侧设置有用于驱动滑动板沿滑轨长度方向移动的驱动结构。本申请具有自动夹持原料进行移动的效果。

Description

一种自动夹持上料装置

技术领域

本申请涉及汽车内饰品加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动夹持上料装置。

背景技术

目前，汽车乘用地毯是一种用于覆盖汽车内部地板的内饰品，是根据汽车的内部形状而特定制造的。在地毯生产的过程中，需要将片状的胚毯原料通过热压机进行热压处理，以形成特定的模具的形状。

相关技术中，地毯在进行热压工序时，需要操作人员先将上料平台处的胚毯原料移动至加热台处，通过加热机对胚毯原料进行预热处理；然后操作人员将预热处理完毕的胚毯原料移动至热压机下方的热压台上，通过热压机对胚毯原料进行热压处理；热压完毕后，胚毯原料往往粘附在热压机上，需要操作人员将热压完毕的胚毯原料进行收集，以便于进行流水作业。

针对上述中的相关技术，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在胚毯原料进行热压处理的过程中，需要操作人员频繁的移动原料的位置，十分耗费劳动力，故有待改善。

实用新型内容

为了改善胚毯原料热压处理过程中耗费大量劳动力频繁移动原料位置的问题，本申请提供了一种自动夹持上料装置。

本申请提供的一种自动夹持上料装置采用如下的技术方案：

一种自动夹持上料装置，包括支架和设置于支架上的热压机，所述热压机下方设置有热压台，所述热压机一端设置有上料平台；所述热压机两侧均设置有滑轨，所述滑轨沿热压机和上料平台的长度方向延伸设置；所述滑轨上沿滑轨长度方向滑动设置有滑动板，所述滑动板远离滑轨的侧壁设置有用于夹持原料的夹持组件，所述滑轨远离滑动板的一侧设置有用于驱动滑动板沿滑轨长度方向移动的驱动结构。

通过采用上述技术方案，夹持组件对原料进行夹持，驱动结构驱动滑动板沿滑轨长度方向移动，以实现夹持组件夹持原料依次运输至加热台进行预热，热压台进行热压的热压工序，减少了操作人员不断移动原料的劳动力，并提高了生产效率。

优选的，所述夹持组件包括支撑架、推动件、连接块和夹持板；所述支撑架设置于滑动板远离滑轨的侧壁，所述推动件设置于支撑架远离滑动板的侧壁，所述连接块设置于推动件的输出端，所述夹持板设置于连接块靠近上料平台的侧壁；所述推动件的输出端可带动夹持板靠近滑动板移动以夹持原料。

通过采用上述技术方案，支撑架将推动件和夹持板进行悬空，以留存夹持板上下位移的间隙；推动件的输出端伸出，通过连接块带动夹持板靠近滑动板移动，以实现夹持板和滑动板对原料的夹持；推动件的输出端收缩，通过连接块带动夹持板远离滑动板移动，以使得夹持板脱离对原料的夹持。

优选的，所述驱动结构包括驱动电机、定位座、转动轴、驱动齿轮、连接板和传动齿条；所述驱动电机设置于其中一根滑轨远离滑动板的一侧，所述定位座设置于另外一根滑轨远离滑动板的一侧；所述转动轴设置于驱动电机的输出端与定位座之间，所述驱动齿轮设置于转动轴的外缘；所述连接板设置于滑动板靠近滑轨的侧壁，所述传动齿条设置于连接板远离滑动板的一端；所述传动齿条与驱动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出端正转，带转动轴正转，转动轴带动驱动齿轮正转，驱动齿轮带动传动齿条朝向远离上料平台的方向移动，以便于将滑动板依次动至加热台和热压台处；驱动电机的输出端反转，带动转动轴反转，转动后走带动驱动齿轮反转，驱动齿轮带动传动齿条朝向靠近上料平台的方向移动，以带动滑动板朝向靠近上料平台的方向进行移动，从而实现驱动结构带动滑动板沿滑轨的长度方向进行移动。

优选的，所述支架外侧壁设置有定位杆，所述定位杆靠近传动齿条的一端设置有与传动齿条相抵的导向轮。

通过采用上述技术方案，传动齿条沿滑动板长度方向发生移动时，导向轮与传动齿条相抵，以减少传动齿条与驱动齿轮脱离的现象发生。

优选的，所述热压机远离上料平台的一端设置有下料架，所述下料架上滑动设置有卸料板，所述卸料板靠近滑动板的一端与滑动板固定连接，所述热压台远离热压机的一侧设置有用于带动热压台升降的伸缩件。

通过采用上述技术方案，伸缩件的输出端收缩，带动热压台下降，此时，滑动板带动卸料板朝向靠近上料平台的方向，移动至热压台上方，以便于承接热压机上热压完毕的原料。

优选的，所述卸料板靠近下料架的一端转动设置有滚轮，所述下料架靠近滚轮的侧壁开设有供滚轮沿下料架长度方向移动的滑轮槽。

通过采用上述技术方案，卸料板沿下料架长度方向位移时，滚轮在滑轮槽内滑动，将卸料板与下料平台之间的平面摩擦转变成了滚动摩擦，减少了卸料板与下料平台之间的摩擦阻力，以便于卸料板进行移动。

优选的，所述滑动板远离热压机的一端设置有伸缩带，所述伸缩带一端与滑动板相连，所述伸缩带另一端与滑轨远离热压机的一端相连。

通过采用上述技术方案，富有弹性的伸缩带可沿滑动板的移动进行伸缩，并且伸缩带将滑轨上表面进行覆盖，减少了杂物掉落至滑轨内对滑动板的移动造成干扰。

优选的，所述滑动板远离上料平台的一侧设置有防护履带，所述滑动板远离热压机的一端设置有连接杆；所述防护履带远离热压机的一端与连接杆相连，所述防护履带靠近热压机的一端固定连接于地面上；所述防护履带可朝靠近热压机的方向进行收卷。

通过采用上述技术方案，推动件的导线通过扎带固定连接于防护履带上，滑动板沿滑轨长度长度方向进行移动时，防护履带可跟随滑动板，朝靠近热压机的方向进行收卷，减少了整体装置工作时，导线卡塞到装置内部，从而对整体装置的运行造成干扰。

优选的，所述防护履带宽度方向两侧均设置有用于限制防护履带移动路径的导向板，所述导向板沿滑动板长度方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，导向板限制了防护履带的移动路径，减少了防护履带歪斜的现象发生，提高了防护履带定向收卷的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过推动件的输出端伸出，带动夹持板与滑动板抵接，以对原料进行夹持；通过驱动电机的输出端转动，转动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿条进行移动，以实现装置夹持原料进行移动的目的，减少了操作人员的劳动力。

2.通过伸缩件的输出端收缩，将热压台进行下降；通过滑动板带动卸料板在下料架上朝向靠近上料平台的方向进行移动，以将卸料板移动至热压机的下方，以用于承接热压机热压完毕的物料；通过滑动板朝向靠近下料架方向移动，使得卸料板带动热压完毕的物料移动至下料架处，从而减少了操作人员人工搬运物料的劳动力，也提高了物料的生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动夹持上料装置的结构示意图；

图2是用于体现图1中A部分的放大示意图；

图3是用于体现图1中B部分的放大示意图；

图4是沿图1中C-C的剖面示意图；

图5是用于体现下料架和卸料板结构的连接示意图。

附图标记说明：

1、支架；11、热压机；111、热压台；1111、伸缩件；12、加热台；121、加热机；13、上料平台；14、定位杆；141、导向轮；15、下料架；151、滑轮槽；2、滑轨；21、滑动板；211、伸缩带；212、连接杆；3、夹持组件；31、支撑架；32、推动件；33、连接块；34、夹持板；341、锯齿；4、驱动结构；41、驱动电机；42、定位座；43、转动轴；44、驱动齿轮；45、连接板；46、传动齿条；5、卸料板；51、滚轮；6、防护履带；61、导向板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动夹持上料装置。

参照图1和图2，一种自动夹持上料装置包括架设于地面上的支架1和通过油缸连接于支架1上的热压机11，热压机11下方的地面上放置有热压台111。热压台111与地面之间连接有带动热压台111升降的伸缩件1111，在本实施例中，伸缩件1111为推动油缸。热压台111一端的地面上放置有用于对原料进行预热的加热台12。

参照图1和图2，支架1靠近加热台12的侧壁通过油缸固定连接有加热机121，油缸可带动加热机121进行上下移动。加热台12远离热压台111的一端连接有上料平台13，以便于操作人员铺设原料。

参照图1和图2，热压台111宽度方向两侧通过脚撑相对搭建有两组滑轨2，每一组滑轨2均沿热压机11到上料平台13的长度方向进行延伸。每一滑轨2上表面沿滑轨2的长度方向均滑动连接有滑动板21，且每一滑动板21靠近上料平台13的一端朝向靠近滑轨2的方向进行倾斜设置，以便于将原料宽度方向两端抵接于滑动板21上。每一滑动板21远离滑轨2的侧壁连接有两组夹持组件3，两组夹持组件3均沿滑动板21的长度方向进行设置，滑轨2远离滑动板21的地面上设置有驱动结构4。

参照图1和图2，每一组夹持组件3均包括三组支撑架31、三组推动件32、三组连接块33和夹持板34；在本实施例中，推动件32为推动气缸，且支撑架31、推动件32和连接块33均一一对应。每一支撑架31均通过螺栓固定连接于滑动板21远离滑轨2的侧壁，每一推动件32均焊接固定于支撑架31远离滑动板21的侧壁，使得推动件32的输出端与滑动板21之间留存有间隙。

参照图1和图2，每一连接块33焊接固定连接于推动件32的输出端，推动件32的输出端伸缩时，可带动连接块33上下移动。夹持板34焊接固定连接于三组连接块33靠近上料平台13的侧壁，且夹持板34靠近滑动板21的侧壁一体成型有多个锯齿341，所有锯齿341均沿夹持板34的长度方向分布；当推动件32的输出端伸出时，带动连接块33和夹持板34靠近滑动板21移动，以使得锯齿341和滑动板21对原料进行夹持，从而增加了夹持板34对原料的夹持稳定性。

参照图3和图4，驱动结构4包括驱动电机41、定位座42、转动轴43、驱动齿轮44、连接板45和传动齿条46；在本实施例中，定位座42为轴承座。驱动电机41和定位座42相对设置于热压台111的宽度方向两侧，驱动电机41固定连接于其中一根滑轨2远离滑动板21的地面上，定位座42固定连接于另一根滑轨2远离滑动板21的地面上。

参照图3和图4，转动轴43连接于驱动电机41与定位座42之间，转动轴43的一端与驱动电机41的输出端固定连接，转动轴43的另一端通过轴承与定位座42转动连接。驱动齿轮44固定连接于转动轴43的外缘，且驱动齿轮44分别位于转动轴43长度方向两端。

参照图3和图4，连接板45焊接固定于滑动板21靠近滑轨2的侧壁，传动齿条46焊接固定于连接板45远离滑动板21的一端，且传动齿条46与驱动齿轮44相互啮合。当驱动电机41的输出端转动时，转动轴43带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44可带动传动齿条46进行移动。

参照图3和图4，支架1外侧壁焊接固定有定位杆14，定位杆14靠近传动齿条46的一端通过轴承转动连接有导向轮141，导向轮141与传动齿条46远离加热台12的侧壁相抵，以对传动齿条46进行定位作用，减少了传动齿条46跑偏的现象发生。

参照图1和图2，每一滑动板21远离热压机11的一端粘黏连接有两根伸缩带211，每一伸缩带211远离滑动板21的一端均与滑轨2远离热压机11的一端的铁板固定连接。当滑动板21沿滑轨2长度方向移动时，滑动板21可带动伸缩带211进行伸缩。

参照图1和图2，每一滑动板21远离上料平台13的一侧的地面上通过螺栓固定连接有两块导向板61，所有导向板61均沿滑动板21的长度方向进行延伸。两导向板61之间放置有防护履带6，防滑履带一端与两导向板61靠近热压机11的一端固定连接。

参照图1和图2，滑动板21靠近滑轨2的侧壁焊接固定有连接杆212，且连接杆212位于滑动板21远离热压机11的一端，防护履带6远离热压机11的一端与连接杆212粘黏固定。与所有推动件32相连接的导线均通过扎带固定连接于防护履带6上，当滑动板21朝向靠近热压机11的方向移动时，防护履带6远离热压机11的一端可朝向靠近热压机11的方向进行收卷。

参照图1和图5，热压台111远离上料平台13的一端连接有下料架15，下料架15上表面滑动连接有卸料板5。卸料板5靠近滑动板21的一端通过连杆与两根滑动板21进行固定连接。卸料板5远离滑动板21的一端转动连接有滚轮51，下料架15靠近滚轮51的侧壁开设有滑轮槽151，以供滚轮51在滑轮槽151内沿滑轮槽151的长度方向进行滑动。

本申请实施例一种自动夹持上料装置的实施原理为：

工作时，操作人员将原料铺设于上料平台13上，控制推动件32的输出端伸出；推动件32的输出端带动连接块33和夹持板34朝靠近滑动板21的方向进行移动，锯齿341与滑动板21对原料进行夹持。

控制驱动电机41的输出端正转，转动轴43带动驱动齿轮44正转，传动齿条46带动滑动板21朝向靠近下料架15的方向进行滑动，从而实现两对夹持组件3分别夹持一块原料，依次运输至加热台12和热压台111上。

油缸带动加热机121对加热台12上的原料进行预热，预热完毕的原料通过夹持组件3进行夹持并通过滑动板21移动至热压台111上；推动件32的输出端收缩，带动连接块33和夹持板34朝远离滑动板21的方向进行移动，锯齿341脱离对原料的夹持。

油缸推动热压机11对原料进行热压，热压完毕后，原料跟随热压机11朝远离热压台111的方向进行移动；控制伸缩件1111的输出端收缩，带动热压台111朝远离热压机11的方向进行移动。

驱动电机41的输出端反转，转动轴43带动驱动齿轮44反转，传动齿条46带动滑动板21朝向远离下料架15的方向进行滑动，滑动板21带动卸料板5移动至热压机11下方，热压机11通过内部的顶针将原料顶落至卸料板5上。此时，远离下料架15的一对夹持组件3移动至上料平台13处，准备进行对新的原料进行移动。

远离下料架15的一对夹持组件3对新的原料进行夹持后，操作人员控制驱动电机41的输出端正转，远离下料架15的一对夹持组件3带动新的原料移动至加热台12处准备进行预热；靠近下料架15的一对夹持组件3带动预热完毕的原料移动至热压台111处，控制伸缩件1111的输出端伸出，带动热压台111上升，以准备将预热完毕的原料放置于热压台111上进行热压处理。

同时，滑动板21带动卸料板5朝向下料架15移动，卸料板5带动热压完毕的原料移动至下料架15上，以便于操作人员将热压完毕的原料进行收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动夹持上料装置，包括支架(1)和设置于支架(1)上的热压机(11)，所述热压机(11)下方设置有热压台(111)，所述热压机(11)一端设置有上料平台(13)；其特征在于：所述热压机(11)两侧均设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)沿热压机(11)和上料平台(13)的长度方向延伸设置；所述滑轨(2)上沿滑轨(2)长度方向滑动设置有滑动板(21)，所述滑动板(21)远离滑轨(2)的侧壁设置有用于夹持原料的夹持组件(3)，所述滑轨(2)远离滑动板(21)的一侧设置有用于驱动滑动板(21)沿滑轨(2)长度方向移动的驱动结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括支撑架(31)、推动件(32)、连接块(33)和夹持板(34)；所述支撑架(31)设置于滑动板(21)远离滑轨(2)的侧壁，所述推动件(32)设置于支撑架(31)远离滑动板(21)的侧壁，所述连接块(33)设置于推动件(32)的输出端，所述夹持板(34)设置于连接块(33)靠近上料平台(13)的侧壁；所述推动件(32)的输出端可带动夹持板(34)靠近滑动板(21)移动以夹持原料。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述驱动结构(4)包括驱动电机(41)、定位座(42)、转动轴(43)、驱动齿轮(44)、连接板(45)和传动齿条(46)；所述驱动电机(41)设置于其中一根滑轨(2)远离滑动板(21)的一侧，所述定位座(42)设置于另外一根滑轨(2)远离滑动板(21)的一侧；所述转动轴(43)设置于驱动电机(41)的输出端与定位座(42)之间，所述驱动齿轮(44)设置于转动轴(43)的外缘；所述连接板(45)设置于滑动板(21)靠近滑轨(2)的侧壁，所述传动齿条(46)设置于连接板(45)远离滑动板(21)的一端；所述传动齿条(46)与驱动齿轮(44)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述支架(1)外侧壁设置有定位杆(14)，所述定位杆(14)靠近传动齿条(46)的一端设置有与传动齿条(46)相抵的导向轮(141)。

5.根据权利要求2所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述热压机(11)远离上料平台(13)的一端设置有下料架(15)，所述下料架(15)上滑动设置有卸料板(5)，所述卸料板(5)靠近滑动板(21)的一端与滑动板(21)固定连接，所述热压台(111)远离热压机(11)的一侧设置有用于带动热压台(111)升降的伸缩件(1111)。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述卸料板(5)靠近下料架(15)的一端转动设置有滚轮(51)，所述下料架(15)靠近滚轮(51)的侧壁开设有供滚轮(51)沿下料架(15)长度方向移动的滑轮槽(151)。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述滑动板(21)远离热压机(11)的一端设置有伸缩带(211)，所述伸缩带(211)一端与滑动板(21)相连，所述伸缩带(211)另一端与滑轨(2)远离热压机(11)的一端相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述滑动板(21)远离上料平台(13)的一侧设置有防护履带(6)，所述滑动板(21)远离热压机(11)的一端设置有连接杆(212)；所述防护履带(6)远离热压机(11)的一端与连接杆(212)相连，所述防护履带(6)靠近热压机(11)的一端固定连接于地面上；所述防护履带(6)可朝靠近热压机(11)的方向进行收卷。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹持上料装置，其特征在于：所述防护履带(6)宽度方向两侧均设置有用于限制防护履带(6)移动路径的导向板(61)，所述导向板(61)沿滑动板(21)长度方向延伸设置。

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