CN217157822U - 一种摇篮式成缆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇篮式成缆机，包括前支承座（1）、后支承座（2）、回转架（3），回转架（3）中安装有分线轮装置（5）、牵引轮装置（6）、排线装置（7）、收线装置（15），缆线依次经牵引轮装置（6）中的牵引轮（602）、分线轮装置（5）中的分线轮（501）、排线装置（7）中的排线架（704）后缠绕于收线装置（15）中的收线轮（1501）；回转架（3）的前、后端分别通过转轴转动安装于前支承座（1）、后支承座（2），主电机（10）与回转架（3）转轴连接。本实用新型增加了刚性及运转的平稳性和可靠性，大大降低了噪音，提高了生产效率。

Description

一种摇篮式成缆机

技术领域

本实用新型涉及成缆机领域，具体是一种摇篮式成缆机。

背景技术

传统的成缆设备牵引装置与收线装置分为了两个部件通过地轴连接进行同步旋转，且需要设置绞盘并需要托轮进行支撑，整体结构复杂难以确保设备同步旋转的可靠性以及平稳性，并且无法高速旋转生产效率较低，噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摇篮式成缆机，以解决现有技术成缆设备存在的运转可靠性和平稳性差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种摇篮式成缆机，包括前支承座(1)、后支承座(2)、回转架(3)，所述回转架(3)设于前支承座(1)、后支承座(2)之间，回转架(3)中安装有分线轮装置(5)、牵引轮装置(6)、排线装置(7)、收线装置(15)，其中分线轮装置(5)包括转动安装于回转架(3)中的分线轮(501)，所述牵引轮装置(6) 包括转动安装于回转架(3)中的牵引轮(602)以及驱动牵引轮(602)转动的牵引电机(601)，所述排线装置(7)包括左右滑动安装于回转架(3)的排线架(704)以及驱动排线架(704)运动的排线电机(701)，所述收线装置(15)包括转动安装于回转架(3)的收线轮(1501)以及驱动收线轮(1501)转动的收线电机(9)，缆线依次经牵引轮装置(6)中的牵引轮(602)、分线轮装置(5) 中的分线轮(501)、排线装置(7)中的排线架(704)后缠绕于收线装置(15) 中的收线轮(1501)；所述回转架(3)的前端通过转轴转动安装于前支承座(1)，回转架(3)后端通过转轴转动安装于后支承座(2)，回转架(3)前、后端转轴中至少一者还配置有主电机(10)，所述主电机(10)与回转架(3)对应转轴连接，由主电机(10)驱动回转架(3)转动，所述主电机(10)、牵引电机(601)、排线电机(701)、收线电机(9)分别受控于外部控制器。

进一步的，所述回转架(3)中，分线轮装置(5)中的分线轮(501)转动安装于回转架(3)内前侧位置，牵引轮装置(6)中的牵引轮(602)转动安装于回转架(3)内并位于分线轮(501)的后下方位置，收线装置(15)中的收线轮(1501)转动安装于回转架(3)内并位于牵引轮(602)后上方位置，所述排线装置(7)中的排线架(704)左右滑动安装于牵引轮(602)、收线轮(1501) 之间的回转架(3)上；所述回转架(3)上位于分线轮(501)前上方位置还架设安装有导线架(4)，分线轮(501)输出的缆线经导线架(4)导线后送向排线装置(7)中的排线架(704)。

进一步的，所述收线装置(15)中的收线轮(1501)轴向两端通过夹紧装置 (8)转动安装于回转架(3)中，所述夹紧装置(8)包括顶紧丝杠(803)、从动带轮(808)，所述顶紧丝杠(803)安装于回转架(3)对应于收线轮(1501) 轴向一端位置，且顶紧丝杠(803)由顶紧电机(804)驱动可沿收线轮(1501) 轴向方向滑动，由顶紧丝杠(803)一端抵顶于收线轮(1501)轴向对应端；从动带轮(808)转动安装于回转架(3)对应于收线轮(1501)轴向另一端位置，且从动带轮(808)与收线轮(1501)轴向另一端同轴固定一体；所述收线电机 (9)的输出轴固定有主动带轮，主动带轮与从动带轮(808)通过同步带传动连接。

进一步的，所述回转架(3)前、后端转轴中的至少一者同轴固定有同步带轮(301)，回转架(3)外对应同步带轮(301)位置设置有由主电机(10)驱动的带轮，主电机(10)驱动的带轮通过同步带与对应的同步带轮(301)传动连接，由主电机(10)通过带轮、同步带、同步带轮(301)驱动回转架(3)转动。

进一步的，所述回转架(3)前、后端转轴中的至少一者同轴固定有刹车盘 (302)，刹车盘(302)对应的支承座安装有气动刹车装置(101)，所述气动刹车装置(101)与刹车盘(302)工作配合。

进一步的，所述刹车盘(302)上安装有感应块(1102)，刹车盘(302)对应的支承座上安装有第一接近开关(1101)，所述第一接近开关(1101)与感应块(1102)感应配合，且第一接近开关(1101)与外部控制器连接。

进一步的，所述排线装置(7)还包括架设于回转架(3)上的丝杠机构，所述排线架(704)与丝杠机构配合形成丝杠螺母副，所述排线电机(701)通过丝杠机构驱动排线架(704)左右运动。

进一步的，所述排线装置(7)还包括一对第二接近开关(12)，两个第二接近开关(12)分别位于排线架(704)前方左右侧，两个第二接近开关(12)分别与外部控制器连接。

进一步的，回转架(3)一侧还设有水平插销装置(13)，水平插销装置(13) 包括固定于回转架(3)一侧外壁的锥孔套(1301)，回转架(3)外对应锥孔套 (1301)位置设置有由气缸(1302)驱动可直线运动的插销(1303)，所述插销 (1303)在气缸(1302)驱动下可***至锥孔套(1301)或者从锥孔套(1301) 中脱离，且插销(1303)朝向锥孔套(1301)的一端安装由第三接近开关(1304)，所述气缸、第三接近开关(1304)分别与外部控制器连接。

进一步的，所述主电机(10)、牵引电机(601)、收线电机(9)均为交流变频电机。

本实用新型结构更加简单，合理，工艺调整简单，使用维护方便，其牵引装置与旋转收线架做成一体，同步旋转,增加了刚性及运转的平稳性和可靠性。主电机、牵引电机、收线电机均为交流变频电机，采用变频器控制调速。性能稳定、故障率低、维护方便，能够采用触摸屏和可编程控制器统一指挥协调整机各分部电机启动、运行和同步回转等。

本实用新型中，收线轮通过夹紧装置进行定位转动安装，能够在运转过程中根据需要实时夹紧收线轮，有利于成缆工作的平稳性和可靠性。

本实用新型中，通过锥孔套与插销，以及第一接近开关与感应块配合，能够实现回转架初始状态的精确定位，确保回转架初始状态精准保持水平，有利于后续运转时控制器的控制。

本实用新型中，排线装置运动平稳可靠，通过第二接近开关能够精准获取排线架的运动位置，有利于运转时控制器的控制。

本实用新型将牵引装置与旋转收线架做成一体同步旋转,增加了刚性及运转的平稳性和可靠性，采用无托轮的结构，前后双支承座支撑，提高的设备的转速，大大降低了噪音，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构侧视图。

图2是本实用新型结构俯视图。

图3是本实用新型牵引装置驱动示意图。

图4是本实用新型排线装置结构示意图。

图5是本实用新型夹紧装置结构示意图。

图6是本实用新型水平插销装置结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型一种摇篮式成缆机，包括前后分布分别固定于地面的前支承座1、后支承座2，前支承座1、后支承座2之间设置有回转架3，前支承座1、后支承座2的顶部分别设有轴承，回转架3前、后端分别连接有轴向沿前后方向的转轴，回转架3前端的转轴转动安装于前支承座1上的轴承中，回转架3后端的转轴转动安装于后支承座2上的轴承中，由此回转架3能够在前支承座1、后支承座2之间转动。

回转架3前端的转轴上同轴固定有同步带轮301，回转架3前端左侧地面固定有主电机10，主电机10的输出轴同轴固定有带轮，带轮通过同步带与同步带轮301传动连接，由此主电机10可通过带轮、同步带、同步带轮301驱动回转架3转动于前、后支承座之间。

回转架3前端的转轴上还同轴固定有刹车盘302，前支承座1的下部位置朝向刹车盘302的一面固定有安装气动刹车装置101，气动刹车装置101通过刹车片夹于刹车盘302下部外，并通过气缸驱动刹车片夹紧刹车盘302的方式实现刹车盘302的刹车。

刹车盘302朝向前支承座1的一面固定有感应块1102，前支承座1朝向刹车盘302的一面固定有第一接近开关1101，当刹车盘302转动至感应块1102与第一接近开关1101相对时，第一接近开关1101产生信号。

回转架3内前侧位置安装有分线轮装置5，分线轮装置5包括轴向呈左右水平并转动安装于回转架3内前侧位置的分线轮501，分线轮501上沿轮向设有多道轮槽用于分线。回转架3位于分线轮501前上方位置架设固定有导线架4，导线架4包括左、右两组弯杆，两组弯杆分别固定于回转架3前部左、右侧，左、右两组弯杆之间转动安装有多个轴向呈左右水平的导线轮，由此导线架4整体呈弧形，且导线架4罩于分线轮501前上方。

如图1、图2、图3所示，回转架3位于分线轮装置5后下方位置安装有牵引轮装置6，牵引轮装置6包括轴向呈左右水平并转动安装于回转架3下方的牵引轮602，回转架3中位于牵引轮602上方固定有牵引电机601，牵引电机601 的输出轴通过带轮机构与牵引轮602连接，由牵引电机601驱动牵引轮602转动。

如图1、图2、图4所示，回转架3内位于牵引轮装置6后方位置安装有排线装置7，排线装置7包括排线架704、固定于回转架3左、右侧顶部之间的支座，支座上转动安装有轴向呈左右水平方向的丝杠702，支座上还固定有轴向呈左右水平方向的导杆703，排线架704带有螺母套和通孔，排线架704通过螺母套螺合安装于丝杠702并通过通孔套装于导杆703，由此排线架704与丝杠702 形成丝杠螺母副。支座上对应丝杠702左侧位置固定有排线电机701，排线电机 701的输出轴与丝杠702对应端连接，由此排线电机701能够驱动排线架704沿导杆703在左右水平方向运动。排线架704的左、右侧分别转动安装有多个轴向竖直的导辊，通过各个导辊起到排线导向作用。

支座上位于排线架704前方的左、右侧位置分别可调安装有第三接近开关 12，当排线架704运动至其中一个第三接近开关12位置时，对应的第三接近开关12产生信号，由此可实现排线架704的换向检测。具体的，当导线架704移动至其中一侧的第三接近开关12时，该侧接近开关产生信号至外部控制器，外部控制器使得排线电机701反转，从而让导线架704沿导杆703实现排线换向功能，并能够透过调整第三接近开关12的位置控制导线架704的移动范围。

回转架3内排线装置7后方位置安装有收线装置15，收线装置15包括轴向呈左右水平的收线轮1501和固定于回转架3下方的收线电机9，收线轮1501设置于回转架3内。回转架3左右侧壁对应收线轮1501位置安装有夹紧装置8，夹紧装置8结构如图5所示，其包括转动安装于回转架3左侧内壁的从动带轮 808、左右贯穿固定于回转架3右侧壁的滑动座801，以及固定于回转架右侧外壁的顶紧电机804。

其中，从动带轮808同轴固定于收线轮1501轴向左侧，收线电机9的输出轴同轴固定有主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮808连接。滑动座801 中右端位置左右水平滑动安装有轴向呈左右水平的铜螺母802，滑动座801中左右滑动安装有滑动轴806，铜螺母802固定于滑动轴806右端，铜螺母802中同轴螺合贯穿有顶紧丝杠803，顶紧丝杠803左端穿入至滑动轴806内，顶紧丝杠 803右端位于滑动座801右端外，滑动轴806的左端穿出滑动座801并指向收线轮1501轴向右侧中心，且滑动轴806的左端固定有顶尖807，所述顶尖807抵顶于收线轮1501轴向右侧中心，由顶紧电机804驱动顶紧丝杠803旋进，进而使铜螺母802连通滑动轴806、顶尖807整体左右运动，由此带动顶尖807移动以夹紧或者放松收线盘15，并通过收线电机9驱动收线轮1501转动。

回转架3的右侧还配置有水平插销装置13，水平插销装置13包括固定于回转架3右侧外壁的轴向呈左右水平的锥孔套1301，以及设于锥孔套13位置右方外的气缸1302，气缸1302的活塞杆呈左右水平方向指向锥孔套1301，并且气缸 1302活塞杆杆端固定有插销1303，插销1303指向锥孔套1301的一端固定有第三接近开关1304。由气缸1302驱动插销1303销入锥孔套1301或从锥孔套1301 中脱离，并且插销1303销入时第三接近开关1304感测锥孔套1301对应端从而产生信号。

回转架3后端的转轴配置有导电装置14，该导电装置14为转动电连接件，其包括导电环和导电刷，导电环同轴固定于回转架3后端的转轴，导电刷固定于后支承座2上并与导电环保持电接触，通过导电装置14实现外部电源、控制器等与回转架中各个用电部件的电连接。

本实用新型中，待收线的缆线绕经牵引轮602后向前上方输出至分线轮501，绕经分线轮501后向前上方沿着导线架4运动，并由导线架4向后导向至排线架 704，经排线架704排线导向后继续向后输送至收线轮1501，并最终缠绕收纳于收线轮1501。在收线过程中，回转架3可在前支承座1、后支承座2之间转动，由此确保运动的平稳性和可靠性。

本实用新型中，主电机10、牵引电机601、收线电机9均为交流变频电机。主电机10、牵引电机601、排线电机701、收线电机9、气动刹车装置101、顶紧电机804、气缸1302分别受控于外部的PLC控制器，同时第一接近开关1101、第二接近开关12、第三接近开关1304分别与外部的PLC控制器信号传递电连接，由此外部PLC控制器能够采集各个接近开关的信号，并根据设定的程序以及各个接近开关的信号控制各个电机、气动动力源等工作。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种摇篮式成缆机，其特征在于，包括前支承座（1）、后支承座（2）、回转架（3），所述回转架（3）设于前支承座（1）、后支承座（2）之间，回转架（3）中安装有分线轮装置（5）、牵引轮装置（6）、排线装置（7）、收线装置（15），其中分线轮装置（5）包括转动安装于回转架（3）中的分线轮（501），所述牵引轮装置（6）包括转动安装于回转架（3）中的牵引轮（602）以及驱动牵引轮（602）转动的牵引电机（601），所述排线装置（7）包括左右滑动安装于回转架（3）的排线架（704）以及驱动排线架（704）运动的排线电机（701），所述收线装置（15）包括转动安装于回转架（3）的收线轮（1501）以及驱动收线轮（1501）转动的收线电机（9），缆线依次经牵引轮装置（6）中的牵引轮（602）、分线轮装置（5）中的分线轮（501）、排线装置（7）中的排线架（704）后缠绕于收线装置（15）中的收线轮（1501）；所述回转架（3）的前端通过转轴转动安装于前支承座（1），回转架（3）后端通过转轴转动安装于后支承座（2），回转架（3）前、后端转轴中至少一者还配置有主电机（10），所述主电机（10）与回转架（3）对应转轴连接，由主电机（10）驱动回转架（3）转动，所述主电机（10）、牵引电机（601）、排线电机（701）、收线电机（9）分别受控于外部控制器。

2.根据权利要求1所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述回转架（3）中，分线轮装置（5）中的分线轮（501）转动安装于回转架（3）内前侧位置，牵引轮装置（6）中的牵引轮（602）转动安装于回转架（3）内并位于分线轮（501）的后下方位置，收线装置（15）中的收线轮（1501）转动安装于回转架（3）内并位于牵引轮（602）后上方位置，所述排线装置（7）中的排线架（704）左右滑动安装于牵引轮（602）、收线轮（1501）之间的回转架（3）上；所述回转架（3）上位于分线轮（501）前上方位置还架设安装有导线架（4），分线轮（501）输出的缆线经导线架（4）导线后送向排线装置（7）中的排线架（704）。

3.根据权利要求1所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述收线装置（15）中的收线轮（1501）轴向两端通过夹紧装置（8）转动安装于回转架（3）中，所述夹紧装置（8）包括顶紧丝杠（803）、从动带轮（808），所述顶紧丝杠（803）安装于回转架（3）对应于收线轮（1501）轴向一端位置，且顶紧丝杠（803）由顶紧电机（804）驱动可沿收线轮（1501）轴向方向滑动，由顶紧丝杠（803）一端抵顶于收线轮（1501）轴向对应端；从动带轮（808）转动安装于回转架（3）对应于收线轮（1501）轴向另一端位置，且从动带轮（808）与收线轮（1501）轴向另一端同轴固定一体；所述收线电机（9）的输出轴固定有主动带轮，主动带轮与从动带轮（808）通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述回转架（3）前、后端转轴中的至少一者同轴固定有同步带轮（301），回转架（3）外对应同步带轮（301）位置设置有由主电机（10）驱动的带轮，主电机（10）驱动的带轮通过同步带与对应的同步带轮（301）传动连接，由主电机（10）通过带轮、同步带、同步带轮（301）驱动回转架（3）转动。

5.根据权利要求1或4所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述回转架（3）前、后端转轴中的至少一者同轴固定有刹车盘（302），刹车盘（302）对应的支承座安装有气动刹车装置（101），所述气动刹车装置（101）与刹车盘（302）工作配合。

6.根据权利要求5所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述刹车盘（302）上安装有感应块（1102），刹车盘（302）对应的支承座上安装有第一接近开关（1101），所述第一接近开关（1101）与感应块（1102）感应配合，且第一接近开关（1101）与外部控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述排线装置（7）还包括架设于回转架（3）上的丝杠机构，所述排线架（704）与丝杠机构配合形成丝杠螺母副，所述排线电机（701）通过丝杠机构驱动排线架（704）左右运动。

8.根据权利要求7所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述排线装置（7）还包括一对第二接近开关（12），两个第二接近开关（12）分别位于排线架（704）前方左右侧，两个第二接近开关（12）分别与外部控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，回转架（3）一侧还设有水平插销装置（13），水平插销装置（13）包括固定于回转架（3）一侧外壁的锥孔套（1301），回转架（3）外对应锥孔套（1301）位置设置有由气缸（1302）驱动可直线运动的插销（1303），所述插销（1303）在气缸（1302）驱动下可***至锥孔套（1301）或者从锥孔套（1301）中脱离，且插销（1303）朝向锥孔套（1301）的一端安装由第三接近开关（1304），所述气缸、第三接近开关（1304）分别与外部控制器连接。

10.根据权利要求1所述的一种摇篮式成缆机，其特征在于，所述主电机（10）、牵引电机（601）、收线电机（9）均为交流变频电机。

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