CN213417121U - 一种自动打结的捻接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打结的捻接小车，属于纺织机械领域。本实用新型包括底座、捻接器座、捻接机构和移动机构，所述捻接机构固定在所述捻接器座上，所述捻接器座活动安装在所述底座的上表面；所述移动机构安装在所述底座的下表面。本实用新型的涡流纺织机每一节都有各自独立的捻接小车，每个捻接小车都有各自独立的行走轨道，每个捻接小车之间互不干扰，并且每节含有8个纱锭，因此，每个捻接小车只需要负责8个纱锭的捻接，减轻了捻接小车的工作负担，提高了打结效率。

Description

一种自动打结的捻接小车

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，更具体地说是一种自动打结的捻接小车。

背景技术

涡流纺是在喷气纺的基础上发展起来的，利用固定不动的涡流纺纱管，来代替高速回转的纺纱杯进行纺纱的一种新型纺纱方法。喷气涡流纺纱利用空气的旋转使长纤维向纱线的中心集聚，短纤维分散包覆在外层。这种独特的生产方法不仅可以生产包芯纱，而且可以利用不同的纤维长度，收缩度等生产双重结构的纱，能纺出丰富多彩的特出纱，具有毛羽少，密度高、爽感性好，耐洗涤性好、保湿性和膨松性好的特点，因此，涡流纺纱机在纺纱领域中应用较为普遍。

目前，捻接小车基本以节为单位，8个纱锭为一节，通常情况下，一台捻接小车控制3-4节，因此，一台捻接小车管的纱锭较多，难免打结效率上也会有所欠缺，造成打结效率较低的问题；另一方面，捻接小车通过橡胶轮在轨道滚动的形式进行行走，由于所有的捻接小车共用一条轨道，捻接小车之间会互相干扰，因此需要考虑捻接小车之间的干扰问题，同时由于橡胶轮在使用过程中会产生不同程度的变形，在一定程度上也会影响捻接小车的定位，影响捻接质量。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对捻接小车负责捻接的纱锭较多，打结效率较低以及多台捻接小车共用一条轨道造成多台捻接小车之间相互干扰的问题，本实用新型设计了一种自动打结的捻接小车，每节都有各自独立的捻接小车，每个捻接小车有各自独立的行走轨道，相互之间互不干扰，每节含有8个纱锭，每个捻接小车负责8个纱锭，减轻了捻接小车的工作负担，提高了打结效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动打结的捻接小车，包括底座、捻接器座、捻接机构和移动机构，所述捻接机构固定在所述捻接器座上，所述捻接器座活动安装在所述底座的上表面；所述移动机构安装在所述底座的下表面，活动机构能够带动捻接器座上的捻接机构前后移动，移动机构能够带动底座上的捻接机构左右移动，使捻接机构能移动到需要操作的纱锭的前方。

进一步的技术方案，所述移动机构包括滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、同步带和电机，所述滑轨Ⅱ位于纱锭的前方，所述滑块Ⅱ固定安装在所述底座的下表面，所述滑块Ⅱ与所述滑轨Ⅱ相匹配；所述底座的下表面固定安装在所述同步带上，所述同步带的一端通过主动轮轴与所述电机连接，其另一端通过从动轮轴固定在所述滑轨Ⅱ上，通过电机和同步带操作底座上的捻接机构左右移动。

进一步的技术方案，所述滑轨Ⅱ设置有两条，所述底座的下表面安装有四个滑块Ⅱ，使底座能够在滑轨Ⅱ上滑动更加平稳。

进一步的技术方案，所述移动机构包括滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、丝杆和电机，所述滑轨Ⅱ位于纱锭的前方，所述滑块Ⅱ固定安装在所述底座的下表面，所述滑块Ⅱ与所述滑轨Ⅱ相匹配；所述丝杆的一端与所述电机连接，其另一端与所述底座固定连接，通过电机和丝杆操作底座上的捻接机构左右移动。

进一步的技术方案，所述滑轨Ⅱ设置有两条，所述底座的下表面安装有四个滑块Ⅱ，使底座能够在滑轨Ⅱ上滑动更加平稳。

进一步的技术方案，所述捻接机构包括捻接槽、抱纱器和捻接器，所述捻接器安装在捻接槽的下方，所述抱纱器安装在所述捻接器的侧边，抱纱器能够精准抱住位于捻接槽中的纱线，再利用捻接器对位于捻接槽中的纱线进行捻接。

进一步的技术方案，所述捻接器的下方固定安装有电子清纱器，所述电子清纱器安装在所述捻接器座上，电子清纱器能对捻接器捻接完成的纱线进行检查。

进一步的技术方案，所述捻接器座通过活动机构与所述底座活动连接，电子清纱器随着捻接机构同步移动，避免突然弹出勾断纱线，降低了纱线的损伤几率。

进一步的技术方案，所述活动机构包括滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ和气缸，所述滑块Ⅰ安装在所述捻接器座的下表面，所述滑轨Ⅰ设置在所述底座的上表面，所述滑块Ⅰ与所述滑轨Ⅰ相匹配；所述气缸的一端固定在所述底座的上表面，另一端与所述捻接器座固定连接，气缸伸出时，推动捻接器座向纱锭移动，气缸收缩时，捻接器座回到原位。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种自动打结的捻接小车，捻接机构能够随着底座沿着纱锭的排列方向进行左右移动，活动机构能够将捻接机构向纱锭的方向推出，各个捻接小车有各自独立的移动机构和活动机构，工作时，各个捻接小车之间互不干扰，抗干扰性能强，节省了工作时间，并且每个捻接小车只需要负责各自的8个纱锭的捻接，提高了工作效率。

(2)本实用新型的一种自动打结的捻接小车，移动机构通过电机直接控制同步带的移动距离，并且通过滑块在滑轨上移动的移动方式，结构较为简单，使用寿命更长，定位较为精确。

(3)本实用新型的一种自动打结的捻接小车，捻接器下方固定有电子清纱器，电子清纱器和捻接器能够同步移动，可以直接对捻接器捻接完成后的纱线进行检查，不需要单独弹出电子清纱器，避免电子清纱器突然弹出勾断纱线，降低了纱线的损伤几率。

(4)本实用新型的一种自动打结的捻接小车，活动机构均选用气缸，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，并且气缸的输出力大，适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：

1、底座；2、捻接器座；

3、捻接机构；31、捻接槽；32、抱纱器；33、捻接器；

4、活动机构；41、滑轨Ⅰ；42、气缸；

5、移动机构；51、滑轨Ⅱ；52、滑块Ⅱ；53、同步带；54、电机。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种自动打结的捻接小车，如图1所示，包括底座1、捻接器座2、捻接机构3和移动机构5，所述捻接机构3固定在所述捻接器座2上，所述捻接器座2活动安装在所述底座1的上表面；所述移动机构5安装在所述底座1的下表面。

捻接小车基本以节为单位，通常情况下，8个纱锭为一节，一台捻接小车控制3-4节，一台捻接小车管的纱锭较多，难免打结效率上也会有所欠缺，造成打结效率较低的问题；另一方面，捻接小车通过橡胶轮在轨道滚动的形式进行行走，由于所有的捻接小车共用一条轨道，捻接小车之间会互相干扰，因此需要考虑捻接小车之间的干扰问题，同时由于橡胶轮在使用过程中会产生不同程度的变形，在一定程度上也会影响捻接小车的定位，影响捻接质量。

针对上述问题，本申请的申请人对现有的捻接小车进行了改进，为了提高捻接小车的工作效率，本实施例中的捻接小车只负责一节8个纱锭的捻接，并且每节的捻接小车设置有独立的轨道，解决了多个捻接小车之间相互干扰的问题。

本实施例中，捻接器座2通过活动机构4活动安装在底座1上，活动机构4可以操作捻接器座2前后移动，因此，捻接机构3能够随着捻接器座2相对于底座1进行前后移动。移动机构5可以操作底座1进行左右移动，因此，捻接机构3能够随着底座1沿着纱锭的排列方向进行左右移动，因此，在需要捻接操作时，移动机构5先将捻接机构3进行左右移动，移送到对应的纱锭的前方，再通过活动机构4将捻接机构3向纱锭的方向推出，各个捻接小车有各自独立的移动机构5，工作时，相互之间互不干扰，抗干扰性能强，节省了工作时间，并且每个捻接小车只需要负责各自的8个纱锭的捻接，提高了工作效率。

实施例2

本实施例的一种自动打结的捻接小车，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，所述移动机构5包括滑轨Ⅱ51、滑块Ⅱ53、同步带53和电机54，所述滑轨Ⅱ51位于纱锭的前方，所述滑块Ⅱ52固定安装在所述底座1的下表面，所述滑块Ⅱ52与所述滑轨Ⅱ51相匹配；所述底座1的下表面固定安装在所述同步带53上；所述同步带53的一端通过主动轮轴与所述电机54连接，其另一端通过从动轮轴固定在所述滑轨Ⅱ51上。

在8个纱锭的首尾设置有两个竖直的墙板，滑轨Ⅱ51固定在两个墙板之间，所述滑轨Ⅱ51为两条直线轨道，且两条滑轨Ⅱ51相互平行，滑轨Ⅱ51的长度为8个纱锭的总长度，使捻接机构3可以移动到任意一个纱锭的前方进行捻接。同步带53沿着滑轨Ⅱ51的长度方向设置，同步带53、主动轮轴和从动轮轴构成传动机构，同步带53的一端通过主动轮轴与电机54转动连接，通过电机54驱动主动轮轴转动，同步带53的另一端通过从动轮轴固定在滑轨Ⅱ51上，底座1的下表面固定在同步带53上，因此，底座1可以随着同步带53进行移动。为了使底座1通过同步带53更加平稳的在滑轨Ⅱ51上滑动，所述底座1的下表面安装有四个滑块Ⅱ52，两个滑块Ⅱ52为一组，四个滑块Ⅱ52对称设置，每个滑轨Ⅱ51上均安装有两个滑块Ⅱ52，并且通过滑块Ⅱ52代替橡胶轮在滑轨Ⅱ51上移动，滑块Ⅱ52比橡胶轮的磨损程度小，使用寿命更长，定位更加准确。

移动机构5的移动过程为：电机54启动正转，带动同步带53向右，由于底座1的下表面固定在同步带53上，底座1带动捻接机构3随着同步带53向右进行移动；电机54反转，同步带53向左移动，底座1带动捻接机构3随着同步带53向左进行移动；通过电机54可以直接控制底座1的移动距离，使捻接机构3可以精准的移动到任意一个纱锭的前方进行捻接。

本实施例中的同步带53可用丝杆等其他方式代替，其中，丝杆的一端与所述电机54连接，丝杆的螺母座与所述底座1的下表面固定连接，电机54驱动丝杆转动，从而带动底座1左右移动。

实施例3

本实施例的一种自动打结的捻接小车，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：如图1所示，所述捻接机构3包括捻接槽31、抱纱器32和捻接器33，所述捻接器33安装在捻接槽31的下方，所述抱纱器32安装在所述捻接器33的侧边。

捻接机构3通过螺钉固定在捻接器座2上，捻结器座2上安装有齿轮，齿轮通过驱动电机控制转动，齿轮与捻接机构3的凸轮相互配合，控制捻接机构3动作。抱纱器32能够将放入捻接槽31内的纱线抱住，本实施例中的捻接槽31开设有两个，两个捻接槽31用于放置相互捻接的纱线。捻结器33用于捻接位于捻接槽31内的纱线，在捻接器33的下方安装有电子清纱器，电子清纱器通过螺钉固定在捻接器座2上，电子清纱器与捻接机构3同步移动，在捻接器33捻接完成后停留1～2秒，位于捻接器33下方的电子清纱器能够直接对捻接器33捻接完成后的纱线进行检查，不需要单独弹出电子清纱器，避免电子清纱器突然弹出勾断纱线，降低了纱线的损伤几率。

实施例4

本实施例的一种自动打结的捻接小车，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于：如图1所示，所述捻接器座2通过活动机构4与所述底座1活动连接。

所述活动机构4包括滑轨Ⅰ41、滑块Ⅰ和气缸42，所述滑块Ⅰ安装在所述捻接器座2的下表面，图示中未显示滑块Ⅰ的安装位置，所述滑轨Ⅰ41设置有一条，并安装在所述底座1的上表面，所述滑块Ⅰ与所述滑轨Ⅰ41相匹配，所述滑块Ⅰ也设置有一个；所述气缸42的一端固定在所述底座1的上表面，另一端与所述捻接器座2固定连接，气缸42伸出时，推动捻接器座2向纱锭移动，气缸42收缩时，捻接器座2回到原位。

滑轨Ⅰ41为直线轨道，滑块Ⅰ能够在滑轨Ⅰ41上滑动，捻接器座2通过滑块Ⅰ能够在滑轨Ⅰ41上相对于底座1前后移动。气缸42的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，并且气缸42的输出力大，适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。因此本实施例中采用气缸42驱动，气缸42的一端固定在底座1上，另一端与滑块Ⅰ固定连接，当气缸42推出时，捻接器座2就前移，位于捻接器座2上的捻接机构3和电子清纱器也会随着捻接器座2一起向前移动；当气缸42收回时，捻接器座2向后移动回到原位，位于捻接器座2上的捻接机构3和电子清纱器也会随着捻接器座2一起向后移动回到原位。电子清纱器跟捻接机构3一起在固定捻接器座2上，跟随捻接器座2一起推出，因此，在捻接结束时，电子清纱器就能立刻检测出捻接质量。

捻接的具体步骤：准备捻接动作前，捻接前的前一工序夹纱装置先将纱线置于中间位置，当捻结小车收到断头信号后，电机54驱动同步带53移动，同步带53带动底座1上的捻接机构3移动到对应的纱锭的前方，气缸42将捻接器座2推出，电子清纱器和捻接机构3随着捻接器座2前移，使纱线精准进入到捻接槽31内，此操作不需要机械勾纱，避免了勾断纱线，降低纱线的损伤几率；同时，抱纱器32将位于捻接槽31内的纱线抱住，随后，捻接器33进行捻接操作，捻接器33完成捻接后停留1-2秒，位于捻接器33下方的电子清纱器检测纱线的捻接质量，最后气缸42收回，捻接器座2回到原位，电子清纱器和捻接机构3也随着捻接器座2后移回到原位。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动打结的捻接小车，其特征在于：包括底座(1)、捻接器座(2)、捻接机构(3)和移动机构(5)，所述捻接机构(3)固定在所述捻接器座(2)上，所述捻接器座(2)活动安装在所述底座(1)的上表面；所述移动机构(5)安装在所述底座(1)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述移动机构(5)包括滑轨Ⅱ(51)、滑块Ⅱ(52)、同步带(53)和电机(54)，所述滑轨Ⅱ(51)位于纱锭的前方，所述滑块Ⅱ(52)固定安装在所述底座(1)的下表面，所述滑块Ⅱ(52)与所述滑轨Ⅱ(51)相匹配；所述底座(1)的下表面固定安装在所述同步带(53)上；所述同步带(53)的一端通过主动轮轴与所述电机(54)连接，其另一端通过从动轮轴固定在所述滑轨Ⅱ(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述滑轨Ⅱ(51)设置有两条，所述底座(1)的下表面安装有四个滑块Ⅱ(52)。

4.根据权利要求1所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述移动机构(5)包括滑轨Ⅱ(51)、滑块Ⅱ(52)、丝杆和电机(54)，所述滑轨Ⅱ(51)位于纱锭的前方，所述滑块Ⅱ(52)固定安装在所述底座(1)的下表面，所述滑块Ⅱ(52)与所述滑轨Ⅱ(51)相匹配；所述丝杆的一端与所述电机(54)连接，其另一端与所述底座(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述滑轨Ⅱ(51)设置有两条，所述底座(1)的下表面安装有四个滑块Ⅱ(52)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述捻接机构(3)包括捻接槽(31)、抱纱器(32)和捻接器(33)，所述捻接器(33)安装在捻接槽(31)的下方，所述抱纱器(32)安装在所述捻接器(33)的侧边。

7.根据权利要求6所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述捻接器(33)的下方固定安装有电子清纱器，所述电子清纱器安装在所述捻接器座(2)上。

8.根据权利要求6所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述捻接器座(2)通过活动机构(4)与所述底座(1)活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动打结的捻接小车，其特征在于：所述活动机构(4)包括滑轨Ⅰ(41)、滑块Ⅰ和气缸(42)，所述滑块Ⅰ安装在所述捻接器座(2)的下表面，所述滑轨Ⅰ(41)设置在所述底座(1)的上表面，所述滑块Ⅰ与所述滑轨Ⅰ(41)相匹配；所述气缸(42)的一端固定在所述底座(1)的上表面，另一端与所述捻接器座(2)固定连接。

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