CN215046841U - 卸桶垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸桶垛机，包括用于将桶垛传输至卸分工位的传输机构，第一卸分机构和第二卸分机构，第一卸分机构设置在传输机构上方或侧方，用于将桶垛中的空桶转移至回收线；第二卸分机构设置在传输机构上方或侧方，用于将桶垛中的物料板转移至物料板存放处。如此设置，回收空桶时，将桶垛放在传输机构上，由传输机构将桶垛传输至卸分工位，并由第一卸分机构将桶垛中的空桶转移至回收线上进行回收利用，由第二卸分机构将桶垛中的物料板转移至物料板存放处，循环上述过程直到空桶和物料板均已被转移，过程中不需要通过人力搬运来参与卸分空桶和物料板，省时省力，同时也能提高生产效率。

Description

卸桶垛机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种卸桶垛机。

背景技术

灌装生产中，桶料用完后一般会进行回收。所回收的一垛桶料(简称桶垛) 包括多层空桶，相邻两层空桶之间放置有物料板。

现有技术中，需要对这些空桶进行回收再利用时，只能通过将上述桶垛运输至处理回收空桶的机构旁边，再通过工人将空桶放至传送装置上，然后将物料板放至存储处，这样的操作往往需要较多的工人协同操作，耗时耗力，难以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种卸桶垛机，使空桶，物料板的拆分及传输同时进行，无需人为干预，省时省力，提高生产效率。

根据本实用新型的实施例的一种卸桶垛机，包括：

传输机构，用于将桶垛传输至卸分工位；

第一卸分机构，设置在所述传输机构上方或侧方，所述第一卸分机构用于将所述桶垛中的空桶转移至回收线；

第二卸分机构，设置在所述传输机构上方或侧方，所述第二卸分机构用于将所述桶垛中的物料板转移至物料板存放处。

根据本实用新型实施例的一种卸桶垛机，至少具有如下有益效果：回收空桶时，将桶垛放在传输机构上，由传输机构将桶垛传输至卸分工位，并由第一卸分机构将桶垛中的空桶转移至回收线上进行回收利用，由第二卸分机构将桶垛中的物料板转移至物料板存放处，循环上述过程直到空桶和物料板均已被转移，过程中不需要通过人力搬运来参与卸分空桶和物料板，省时省力，同时也能提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述传输机构包括第一传输组件和第一升降组件，所述第一升降组件设置在所述第一传输组件上，所述第一传输组件用于将所述桶垛传输至所述第一升降组件处，所述第一升降组件用于驱动所述桶垛靠近所述第一卸分机构或所述第二卸分机构。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于上传所述桶垛的第二传输组件，所述第一传输组件和所述第二传输组件平行布置，所述第二传输组件上设置有将所述桶垛传输至所述第一传输组件的平移装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降组件包括升降气缸，导轨和用于放置所述桶垛的顶推架，所述导轨设置在所述第一传输组件上，所述升降气缸连接所述顶推架，所述升降气缸可以使所述顶推架在所述导轨上向上或向下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一卸分机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸下方的吸附件，所述第一气缸连接有滑轨，所述第一气缸用于驱动所述吸附件向下靠近所述桶垛，所述吸附件可以吸附所述空桶，所述第一气缸可以在所述滑轨上运动，以将所述空桶转移至回收线。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二卸分机构包括第二气缸和连接在所述第二气缸下方若干吸盘，所述第二气缸滑动连接在所述滑轨上，所述第二气缸用于驱动若干所述吸盘向下靠近所述桶垛，若干所述吸盘可以吸附所述物料板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸和所述第二气缸在所述滑轨上同步运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三卸分机构，所述第三卸分机构包括第三传输组件和传送装置，所述传送装置为设置在所述第三传输组件的两侧的传输带或传输链，所述第三传输组件对接所述传输机构，所述第三传输组件和所述传送装置用于将所述桶垛中的叉板运输至叉板回收处。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二升降组件，所述第二升降组件设置在所述传输带或传输链的末端的两侧，所述第三传输组件和所述传送装置用于将所述叉板运输至所述第二升降组件处。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降组件包括第三气缸和连接在所述第三气缸上的托爪，所述第三气缸可以驱动所述托爪向上搬运所述叉板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的卸桶垛机的整体结构示意图(图示中包括桶垛)；

图2为本实用新型实施例的卸桶垛机的传输机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的卸桶垛机的第三卸分机构的结构示意图。

传输机构100，第一传输组件110，第一升降组件120，导轨121，顶推架 122，第二传输组件130，平移装置131；

第一卸分机构200，第一气缸210，吸附件220；

第二卸分机构300，第二气缸310，吸盘320；

第三卸分机构400，第三传输组件410，传送装置420，第二升降组件430，第三气缸431，托爪432

滑轨500；

回收线600；

桶垛700，叉板710，物料板720，空桶730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，根据本实用新型的实施例的一种卸桶垛机，包括传输机构100，传输机构100可以将桶垛700传输至卸分工位；第一卸分机构200，安装在传输机构100的上方或侧方，第一卸分机构200可以将桶垛700中的空桶 730从桶垛700中分离出来并转移至回收线600；第二卸分机构300，安装在传输机构100的上方或侧方，第二卸分机构200可以将桶垛700中的物料板720 从桶垛700中分离出来并转移至物料板存放处。在图1所示的实施例中，第一卸分机构200和第二卸分机构300均安装在传输机构100的上方。

根据本实用新型实施例的一种卸桶垛机，至少具有如下有益效果：回收空桶730时，将桶垛700放在传输机构100上，由传输机构100将桶垛700传输至卸分工位，并由第一卸分机构200将桶垛700中的空桶730转移至回收线60 0上进行回收利用，由第二卸分机构300将桶垛中的物料板720转移至物料板存放处，循环上述过程直到空桶730和物料板720均已被转移，过程中不需要通过人力搬运来参与卸分空桶730和物料板720，省时省力，同时也能提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图2，传输机构100中包括有第一传输组件110和第一升降组件120，第一升降组件120设置在第一传输组件110上，在图1或图2所示的实施例中，第一升降组件120安装在第一传输组件110的末端，将桶垛700放在第一传输组件110上，第一传输组件110将桶垛700运输至第一升降组件120处，然后由第一升降组件120将桶垛700向上升起，以靠近第一卸分机构200和第二卸分机构300，从而可以进行空桶73 0和物料板720的卸分。

在上述实施例中，第一传输组件110可以为传送带，传送链或是传输辊线。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，在传输机构100中还包括有第二传输组件130，第一传输组件110和第二传输组件130平行布置，在第二传输组件130上设置有平移装置131，桶垛700由第二传输装置130上传，运动至平移装置131后，由平移装置131将桶垛700运送至第一传输组件110，然后由第一传输组件110将桶垛700运输至第一升降组件120处。设置第二传输组件130，可以缩短第一传输组件110的长度，合理的分配占地空间，同时当第一传输组件110上的桶垛700还未卸分完时，平移装置131不会启动，可以将后续的桶垛700限制在第二传输组件130上。

在上述实施例中，第一传输组件110和第二传输组件130均设置为传输辊线。

在上述实施例中，参照图2，第一升降组件120包括升降气缸、导轨121 和顶推架122，导轨121设置在第一传输组件110的左右两侧，升降气缸安装在第一传输组件110的两侧的下端或安装在导轨121的背侧，在图示中未示出升降气缸的具体安放位置，升降气缸连接顶推架122并可以驱动顶推架122向上或向下运动，从而可以驱动顶推架122上的桶垛700向上运动或向下运动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，第一卸分机构200包括第一气缸210和吸附件220，吸附件220连接在第一气缸210下方，第一气缸210可以驱动吸附件220向上或向下运动，吸附件220可以吸附空桶730，第一气缸2 10的上方滑动连接有滑轨500，滑轨500呈前后方向水平布置，第一气缸210 可以在滑轨500上前后滑动，从而将空桶730转移至回收线600，或从回收线6 00回到桶垛700的上方继续吸附空桶730。

在上述实施例中，吸附件220可以为电磁铁，或是真空吸盘等气动吸附装置。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1，第二卸分机构300包括第二气缸310和连接在第二气缸310下方的若干吸盘320，第二气缸310的上方滑动连接在滑轨500上，第二气缸310可以在滑轨500上前后滑动，即可以在物料板存放处和桶垛700之间来回运动，第二气缸310可以驱动若干吸盘320向下靠近桶垛700并将物料板720吸附起来。

在上述实施例中，第一卸分机构200和第二卸分机构300之间可以为互相独立作业，或是可以同步进行运动，即第一卸分机构200在吸附空桶730时，第二卸分机构300位于物料板存放处的上方，第一卸分机构200和第二卸分机构300同时向后滑动，第一卸分机构200运动至回收线600的上方并将空桶73 0放置在回收线600上，第二卸分机构300则同步运动到桶垛700上方并将物料板720吸起，然后二者同步向前滑动，第二卸分机构300将物料板720放置在物料板存放处的同时，第一卸分机构200开始吸附桶垛700下一层的空桶73 0，如此循环往复，使得吸附和回收同步进行，减少了工时，同时能节约生产升本，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图3，部分桶垛700中的最下方一般会设置有叉板，用于方便搬运，因此在卸桶垛机中还包括有第三卸分机构400，第三卸分机构400包括有第三传输组件410和传送装置420，传送装置 420设置在第三卸分机构400的两侧，可以为传送带或传输链，第三传输组件4 10对接传输机构100，当桶垛700上的空桶730和物料板720卸分完成后，第一升降组件120向下运动，第一传输组件110启动并将叉板710运输至第三传输组件410上，在第三传输组件410的下方设置有顶推机构，此时顶推机构向下运动，使第三传输组件410向下运动，直至叉板710的两侧接触传送装置42 0后，由传送装置将叉板710运输至叉板710存放处，顶推机构将第三传输组件410再次顶推至与第一传输组件110平齐，以备下一次的叉板710运输。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1或图3，还包括有第二升降组件4 30，第二升降组件430设置在传送装置420的末端的两侧，叉板710被运输至第二升降组件430处进行存放，当有新的叉板710被运输过来时，第二升降组件430将原已存放的叉板710向上抬起，留出一个叉板710进入的位置，然后新传输过来的叉板710进入传送装置420的末端后，第二升降组件430放下上层的叉板710，并向下运动伸入最下层的叉板710下方，待下一次叉板710传输。

在上述实施例中，参照图3，第二升降组件430包括第三气缸431和连接在第三气缸431上的托爪432，还包括支架和第四气缸，第三气缸431竖向安装在支架上，第四气缸横向安装在第三气缸431的下方，托爪432安装在第四气缸上，第三气缸431可以驱动第四气缸和托爪432上下运动，第四气缸则可以驱动托爪432前后运动以调节托爪432伸入叉板710的距离。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种卸桶垛机，其特征在于，包括：

传输机构，用于将桶垛传输至卸分工位；

第一卸分机构，设置在所述传输机构上方或侧方，所述第一卸分机构用于将所述桶垛中的空桶转移至回收线；

第二卸分机构，设置在所述传输机构上方或侧方，所述第二卸分机构用于将所述桶垛中的物料板转移至物料板存放处。

2.根据权利要求1所述的卸桶垛机，其特征在于，所述传输机构包括第一传输组件和第一升降组件，所述第一升降组件设置在所述第一传输组件上，所述第一传输组件用于将所述桶垛传输至所述第一升降组件处，所述第一升降组件用于驱动所述桶垛靠近所述第一卸分机构或所述第二卸分机构。

3.根据权利要求2所述的卸桶垛机，其特征在于，还包括用于上传所述桶垛的第二传输组件，所述第一传输组件和所述第二传输组件平行布置，所述第二传输组件上设置有将所述桶垛传输至所述第一传输组件的平移装置。

4.根据权利要求3所述的卸桶垛机，其特征在于，所述第一升降组件包括升降气缸，导轨和用于放置所述桶垛的顶推架，所述导轨设置在所述第一传输组件上，所述升降气缸连接所述顶推架，所述升降气缸可以使所述顶推架在所述导轨上向上或向下运动。

5.根据权利要求1所述的卸桶垛机，其特征在于，所述第一卸分机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸下方的吸附件，所述第一气缸滑动连接有滑轨，所述第一气缸用于驱动所述吸附件向下靠近所述桶垛，所述吸附件可以吸附所述空桶，所述第一气缸可以在所述滑轨上运动，以将所述空桶转移至回收线。

6.根据权利要求5所述的卸桶垛机，其特征在于，所述第二卸分机构包括第二气缸和连接在所述第二气缸下方若干吸盘，所述第二气缸滑动连接在所述滑轨上，所述第二气缸用于驱动若干所述吸盘向下靠近所述桶垛，若干所述吸盘可以吸附所述物料板。

7.根据权利要求6所述的卸桶垛机，其特征在于，所述第一气缸和所述第二气缸在所述滑轨上同步运动。

8.根据权利要求1所述的卸桶垛机，其特征在于，还包括第三卸分机构，所述第三卸分机构包括第三传输组件和传送装置，所述传送装置为设置在所述第三传输组件的两侧的传输带或传输链，所述第三传输组件对接所述传输机构，所述第三传输组件和所述传送装置用于将所述桶垛中的叉板运输至叉板回收处。

9.根据权利要求8所述的卸桶垛机，其特征在于，还包括第二升降组件，所述第二升降组件设置在所述传输带或传输链的末端的两侧，所述第三传输组件和所述传送装置用于将所述叉板运输至所述第二升降组件处。

10.根据权利要求9所述的卸桶垛机，其特征在于，所述第二升降组件包括第三气缸和连接在所述第三气缸上的托爪，所述第三气缸可以驱动所述托爪向上搬运所述叉板。

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