CN217126212U - 上下料装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于生产加工技术领域，提供一种上下料装置及激光加工设备，所述上下料装置包括：横梁架，设有横梁；上料车机构，沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁架的一侧；下料车机构，沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁架的另一侧；移动机构，设置于所述横梁，且能沿所述横梁的长度方向相对所述横梁移动；上料取放机构，设置于所述移动机构；下料取放机构，设置于所述移动机构，且与所述上料取放机构沿所述横梁的长度方向隔开设置。本申请实施例提供的上下料装置能提高加工效率。

Description

上下料装置及激光加工设备

技术领域

本申请属于生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种上下料装置及激光加工设备。

背景技术

在设备加工零件的过程中，取放机构移动到加工区域，抓取将加工完的零件并移动到下料区，将零件放到下料区，完成下料；然后，取放机构移动到上料区抓取材料，移动到加工区域并将材料放到加工区域，完成上料；可见，在完成下料后，设备需要等待取放机构移动到上料区抓取材料并返回将材料放到加工区域，等待时间较长，加工效率较低。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种上下料装置及激光加工设备，能提高加工效率。

第一方面，本申请的实施例提供一种上下料装置，包括：

横梁架，设有横梁；

上料车机构，沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁架的一侧；

下料车机构，沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁架的另一侧；

移动机构，设置于所述横梁，且能沿所述横梁的长度方向相对所述横梁移动；

上料取放机构，设置于所述移动机构；

下料取放机构，设置于所述移动机构，且与所述上料取放机构沿所述横梁的长度方向隔开设置。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上下料装置还包括：

上料支撑部件；

所述上料车机构设置于所述上料支撑部件，且能沿所述上料支撑部件的长度方向相对所述上料支撑部件移动；

下料支撑部件；

所述下料车机构设置于所述下料支撑部件，且能沿所述下料支撑部件的长度方向相对所述下料支撑部件移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上下料装置还包括：

第一上料限位部件，沿所述上料支撑部件的长度方向设置于所述上料支撑部件的一侧；

第二上料限位部件，沿所述上料支撑部件的长度方向设置于所述上料支撑部件的另一侧；

上料阻挡部件，沿所述上料支撑部件的长度方向设置于所述第一上料限位部件和所述第二上料限位部件之间，且能抵接于所述上料车机构。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上下料装置还包括：

第一下料限位部件，沿所述下料支撑部件的长度方向设置于所述下料支撑部件的一侧；

第二下料限位部件，沿所述下料支撑部件的长度方向设置于所述下料支撑部件的另一侧；

下料阻挡部件，沿所述下料支撑部件的长度方向设置于所述第一下料限位部件和所述第二下料限位部件之间，且能抵接于所述下料车机构。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上料阻挡部件包括：

上料安装部；

上料阻挡部，活动连接于所述上料安装部，且能抵接于所述上料车机构；

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述下料阻挡部件包括：

下料安装部；

下料阻挡部，活动连接于所述下料安装部，且能抵接于所述下料车机构。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上料安装部固定连接于所述横梁架或所述上料支撑部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述下料安装部固定连接于所述横梁架或所述下料支撑部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上下料装置还包括：

上料导轨；

上料滚轮；

所述上料车机构通过所述上料导轨和所述上料滚轮可移动的设置于所述上料支撑部件；

下料导轨；

下料滚轮；

所述下料车机构通过所述下料导轨和所述下料滚轮可移动的设置于所述下料支撑部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述上下料装置还包括：

第一导轨，固定连接于所述横梁；

第一滑块，固定连接于所述移动机构且滑动连接于所述第一导轨；

第一转动动力源，设有第一转动输出部；

第一传动件，与所述第一转动输出部传动连接，且固定连接于所述第一滑块。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述移动机构包括：

第一移动部件，设置于所述横梁，且能沿所述横梁的长度方向相对所述横梁移动；

第二移动部件，设置于所述第一移动部件，且能沿所述第一移动部件的高度方向相对所述第一移动部件移动；所述第一移动部件的高度方向垂直于所述横梁的长度方向；

所述上料取放机构和所述下料取放机构设置于所述第二移动部件。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述移动机构还包括：

第二导轨，平行于所述第一移动部件的高度方向，固定连接于所述第一移动部件；

第二滑块，固定连接于所述第二移动部件且滑动连接于所述第二导轨；

第二转动动力源，设有第二转动输出部；

第二传动件，与所述第二转动输出部传动连接，且固定连接于所述第二滑块。

第二方面，本申请的实施例提供一种激光加工设备，所述激光加工设备包括激光器和上述任一项所述上下料装置。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

上料车机构沿横梁的长度方向设置于横梁架的一侧，下料车机构沿横梁的长度方向设置于横梁架的另一侧；上料取放机构从上料车机构抓取材料，移动机构沿横梁的长度方向相对横梁移动，并带动上料取放机构和下料取放机构从横梁架的一侧移动到横梁架的另一侧，期间，下料取放机构从加工设备的加工区域抓取完成加工的零件，上料取放机构则将材料放置到加工区域，下料取放机构将完成加工的零件放置到下料车机构；可见，移动机构带动上料取放机构和下料取放机构，沿横梁的长度方向从横梁的一侧移动到另一侧，就可以完成上料和下料；下料取放机构从加工设备的加工区域抓取完成加工的零件后，加工设备无需等待上料取放机构抓取材料，能缩短加工设备的等待时间，能提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的上下料装置的立体图；

图2为本申请一实施例提供的上下料装置的使用状态图；

图3为本申请一实施例提供的上下料装置的一部分结构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的上下料装置的另一部分结构的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的上下料装置的又一部分结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本申请一实施例提供的上下料装置的立体图。参考图1，本申请的实施例提供的上下料装置包括横梁架1、上料车机构2、下料车机构3、移动机构4、上料取放机构5和下料取放机构6。

参考图1，横梁架1设有横梁101、第一支撑架102和第二支撑架103。

参考图1，横梁101连接第一支撑架102和第二支撑架103，形成龙门架结构。

上料车机构2用于放置加工所需的材料。上料车机构2沿横梁101的长度方向L设置于横梁架1的一侧。

参考图1，上料车机构2可以设有上料定位部件21。上料定位部件21用于对材料进行定位。上料定位部件21可以是立柱。

下料车机构3用于放置完成加工的零件。下料车机构3沿横梁101的长度方向L设置于横梁架1的另一侧。

参考图1，下料车机构3可以设有下料定位部件31。下料定位部件31用于对零件进行定位。下料定位部件31是立柱。

参考图1，移动机构4设置于横梁架1的横梁101。移动机构4能沿横梁101的长度方向L相对横梁102移动，也就是说，移动机构4能在横梁102上沿长度方向L来回移动，比如沿长度方向L向左移动或者向右移动。

上料取放机构5用于从上料车机构2抓取材料并将材料放置到加工设备。上料取放机构5设置于移动机构4，由移动机构4带动上料取放机构5移动至抓取材料和放置材料。

上料取放机构5可以是吸盘机构，可以通过气体的控制来控制吸盘机构对材料的吸附。

下料取放机构6用于从加工设备抓取完成加工的零件并将零件放置到下料车机构3。参考图1，下料取放机构6设置于移动机构4，由移动机构4带动下料取放机构6移动至抓取零件和放置零件。下料取放机构6与上料取放机构5沿横梁101的长度方向L隔开设置；也就是说，上料取放机构5设置于移动机构4的一侧，下料取放机构6设置于移动机构4的另一侧。

下料取放机构6也可以是吸盘机构，可以通过气体的控制来控制吸盘机构对零件的吸附。

图2为本申请一实施例提供的上下料装置的使用状态图。参考图2，上料取放机构5从设置于横梁架1的一侧的上料车机构2抓取材料，移动机构4沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动，并带动上料取放机构5和下料取放机构6移动至加工设备的加工区域90；其中，沿横梁101的长度方向L，加工区域90位于上料车机构2和下料车机构3之间；下料取放机构6从加工区域90抓取完成加工的零件；移动机构4继续带动上料取放机构5和下料取放机构6沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动，使得上料取放机构5运动至将材料放置到加工区域；移动机构4继续带动上料取放机构5和下料取放机构6沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动，使得下料取放机构6移动至将完成加工的零件放置到设置于横梁架1的另一侧的下料车机构3；然后，移动机构4反向带动上料取放机构5和下料取放机构6沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动，使得上料取放机构5移动至再次从上料车机构2抓取材料，如此往复。

根据上述可知，移动机构4带动上料取放机构5和下料取放机构6，沿横梁101的长度方向L从横梁架1的一侧移动到另一侧，就可以完成上料和下料；下料取放机构6从加工设备的加工区域90抓取完成加工的零件后，加工设备无需等待上料取放机构5抓取材料，能缩短加工设备的等待时间，能提高加工效率。

图3为本申请一实施例提供的上下料装置的一部分结构的结构示意图。参考图3，在一些实施例中，上下料装置还包括第一导轨71、第一滑块72、第一转动动力源73和第一传动件74。

第一导轨71固定连接于横梁101。第一导轨71与横梁101的长度方向L平行。第一导轨71可以是直线导轨。第一导轨71的数量可以是一条或者多条。

第一滑块72固定连接于移动机构4。第一滑块72滑动连接于第一导轨71，也即第一滑块72能在第一导轨71上滑动。

第一转动动力源73设有第一转动输出部731。第一转动动力源73可以是电机(比如步进电机)，也可以是内燃机。

第一转动输出部731用于输出转动动力。第一转动输出部731可以是带轮(比如同步轮)，也可以是链轮。

第一传动件74与第一转动输出部731传动连接。第一传动件74可以是传动带(比如同步带)，也可以是传动链。

第一传动件74还固定连接于第一滑块72。

第一转动动力源73通过第一转动输出部731输出转动动力，带动第一传动件74沿横梁101的长度方向L移动，由第一传动件74带动第一滑块72在第一导轨71上滑动，那么，与第一滑块72固定连接的移动机构4也就沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动，实现带动上料取放机构5和下料取放机构6沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动(比如沿横梁101的长度方向L相对横梁101左右移动)。

通过第一传动件74(比如同步带)与第一转动动力源73(比如步进电机)的第一转动输出部731(比如同步轮)传动连接，可以实现精确定位，使得上料和下料动作更加准确，能减少误差。

在其他一些实施例中，移动机构4可以是由直线电机或丝杆带动沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动。

参考图3，在一些实施例中，移动机构4包括第一移动部件41和第二移动部件42。

第一移动部件41设置于横梁架1的横梁101。第一移动部件41能沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动。

第一移动部件41具体可以是与第一滑块72固定连接，由第一滑块72带动第一移动部件41沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动。

第二移动部件42设置于第一移动部件41，由第一移动部件41带动第二移动部件42沿横梁101的长度方向L相对横梁101移动。

第二移动部件42还能沿第一移动部件41的高度方向H相对第一移动部件41移动，比如沿第一移动部件41的高度方向H向上移动或者向下移动。

其中，第一移动部件41的高度方向H垂直于横梁101的长度方向L，第一移动部件41的高度方向H也是横梁架1的高度方向。

参考图3，上料取放机构5和下料取放机构6设置于第二移动部件42。具体的，上料取放机构5设置于第二移动部件42的一侧，下料取放机构6设置于第二移动部件42的另一侧，也就是说，上料取放机构5与下料取放机构6在第二移动部件42上隔开设置。

参考图2和图3，上料取放机构5位于上料车机构2的上方时，第二移动部件42带动上料取放机构5沿第一移动部件41的高度方向H向下移动，上料取放机构5从上料车机构2抓取材料；上料取放机构5抓取到材料后，第二移动部件42带动上料取放机构5沿第一移动部件41的高度方向H向上移动；上料取放机构5移动至加工设备的加工区域90时，第二移动部件42带动上料取放机构5沿第一移动部件41的高度方向H向下移动，上料取放机构5将材料放置于加工区域90；完成放置材料后，第二移动部件42带动上料取放机构5沿第一移动部件41的高度方向H向上移动。

下料取放机构6移动至加工设备的加工区域90时，第二移动部件42带动下料取放机构6沿第一移动部件41的高度方向H向下移动，下料取放机构6从加工区域90抓取完成加工的零件；下料取放机构6抓取到零件后，第二移动部件42带动下料取放机构6沿第一移动部件41的高度方向H向上移动；下料取放机构6移动至下料车机构3的上方时，第二移动部件42带动下料取放机构6沿第一移动部件41的高度方向H向下移动，下料取放机构6将零件放置于下料车机构3；完成放置零件后，第二移动部件42带动下料取放机构6沿第一移动部件41的高度方向H向上移动。

参考图3，在一些实施例中，移动机构4还包括第二导轨43、第二滑块44、第二转动动力源45和第二传动件46。

第二导轨43平行于第一移动部件41的高度方向H，固定连接于第一移动部件41。

第二滑块44固定连接于第二移动部件42。第二滑块44还滑动连接于第二导轨43，也即第二滑块44能在第二导轨43上滑动，比如沿第一移动部件41的高度方向H上下滑动。

第二转动动力源45设有第二转动输出部451。第二转动动力源45可以是电机(比如步进电机)，也可以是内燃机。

第二转动输出部451用于输出转动动力。第二转动输出部451可以是带轮(比如同步轮)，也可以是链轮。

第二传动件46与第二转动输出部451传动连接。第二传动件46可以是传动带(比如同步带)，也可以是传动链。

第二传动件46还固定连接于第二滑块44。

第二转动动力源45通过第二转动输出部451输出转动动力，带动第二传动件46沿第一移动部件41的高度方向H移动，由第二传动件46带动第二滑块44在第二导轨43上滑动，那么，与第二滑块44固定连接的第二移动部件42也就沿第一移动部件41的高度方向H相对第一移动部件41移动，实现带动上料取放机构5和下料取放机构6沿第一移动部件41的高度方向H相对第一移动部件41移动。

通过第二传动件46(比如同步带)与第二转动动力源45(比如步进电机)的第二转动输出部451(比如同步轮)传动连接，可以实现精确定位，使得上料和下料动作更加准确，能减少误差。

参考图1，在一些实施例中，上下料装置还包括上料支撑部件81和下料支撑部件82。

参考图1，横梁架1可以是承载于上料支撑部件81和下料支撑部件82。

上料支撑部件81可以是支架。

参考图1，上料支撑部件81与上料车机构2设置于横梁架1的同一侧。上料车机构2设置于上料支撑部件81，由上料支撑部件81支撑。

上料车机构2能沿上料支撑部件81的长度方向S1相对上料支撑部件81移动，使得上料取放机构5可以从上料车机构2的不同位置抓取材料。

下料支撑部件82也可以是支架。

参考图1，下料支撑部件82与下料车机构3设置于横梁架1的同一侧。下料车机构3设置于下料支撑部件82，由下料支撑部件82支撑。

下料车机构3能沿下料支撑部件82的长度方向S2相对下料支撑部件8移动，使得下料取放机构6可以将完成加工的零件放置于下料车机构3的不同位置。

图4为本申请一实施例提供的上下料装置的另一部分结构的结构示意图。图5为本申请一实施例提供的上下料装置的又一部分结构的结构示意图。参考图4和图5，在一些实施例中，上下料装置还包括上料导轨91、上料滚轮92、下料导轨93和下料滚轮94。

上料车机构2通过上料导轨91和上料滚轮92可移动的设置于上料支撑部件81，这样能降低成本。

上料导轨91可以是六角直线导轨。上料导轨91的数量可以是一条或者多条。

上料导轨91固定设置于上料支撑部件81，上料滚轮92则固定设置于上料车机构2。沿上料支撑部件81的长度方向S1(也即上料导轨91的长度方向)，上料滚轮92能在上料导轨91的表面滚动，从而带动上料车机构2相对上料支撑部件81移动。

当然，上料导轨91还可以是固定设置于上料车机构2，上料滚轮92则固定设置于上料支撑部件81，上料导轨91能相对上料滚轮92移动，这样也能带动上料车机构2相对上料支撑部件81移动。

参考图5，下料车机构3通过下料导轨93和下料滚轮94可移动的设置于下料支撑部件82，这样能降低成本。

下料导轨93也可以是六角直线导轨。下料导轨93的数量可以是一条或者多条。

参考图5，下料导轨93固定设置于下料支撑部件82，下料滚轮94则固定设置于下料车机构3。沿下料支撑部件82的长度方向S2(也即下料导轨93的长度方向)，下料滚轮94能在下料导轨93的表面滚动，从而带动下料车机构3相对下料支撑部件82移动。

当然，下料导轨93还可以是固定设置于下料车机构3，下料滚轮94则固定设置于下料支撑部件82，下料导轨93能相对下料滚轮94移动，这样也能带动下料车机构3相对下料支撑部件82移动。

参考图4，在一些实施例中，上下料装置还包括第一上料限位部件11、第二上料限位部件12和上料阻挡部件13。

第一上料限位部件11沿上料支撑部件81的长度方向S1设置于上料支撑部件11的一侧。

第二上料限位部件12沿上料支撑部件81的长度方向S1设置于上料支撑部件81的另一侧。

由于上料车机构2可移动的设置于上料支撑部件81，沿上料支撑部件81的长度方向S1，上料车机构2位于第一上料限位部件11和第二上料限位部件12之间。那么，上料车机构2就可以移动至与第一上料限位部件11抵接或者与第二上料限位部件12抵接。

参考图4，上料阻挡部件13沿上料支撑部件81的长度方向S1设置于第一上料限位部件11和第二上料限位部件12之间。上料阻挡部件13的数量可以是一个或者多个。

上料阻挡部件13能抵接于上料车机构2。

参考图4，上料阻挡部件13可以包括上料安装部131和上料阻挡部132。

上料安装部131用于将上料阻挡部件13安装至指定位置。上料安装部131可以是将上料阻挡部件13安装至横梁架1或上料支撑部件81，具体的，上料安装部131可以是固定连接于横梁架1或上料支撑部件81。

参考图4，上料阻挡部132活动连接于上料安装部131，能相对上料安装部131转动、伸出或缩回。

上料阻挡部132能抵接于上料车机构2。

参考图4，当上料车机构2移动至与第一上料限位部件11抵接，上料阻挡部件13的上料阻挡部132运动至与上料车机构2抵接，使得上料车机构2定位于第一上料限位部件11和上料阻挡部件13之间，方便上料取放机构5从上料车机构2的前半区域抓取材料。

参考图4，当上料车机构2移动至与第二上料限位部件12抵接，上料阻挡部件13的上料阻挡部132运动至与上料车机构2抵接，使得上料车机构2定位于第二上料限位部件12和上料阻挡部件13之间，方便上料取放机构5从上料车机构2的后半区域抓取材料。

参考图5，在一些实施例中，上下料装置还包括第一下料限位部件14、第二下料限位部件15和下料阻挡部件16。

第一下料限位部件14沿下料支撑部件82的长度方向S2设置于下料支撑部件82的一侧。

第二下料限位部件15沿下料支撑部件82的长度方向S2设置于下料支撑部件82的另一侧。

参考图5，由于下料车机构3可移动的设置于下料支撑部件82，沿下料支撑部件82的长度方向S2，下料车机构3位于第一下料限位部件14和第二下料限位部件15之间。那么，下料车机构3就可以移动至与第一下料限位部件14抵接或者与第二下料限位部件15抵接。

参考图5，下料阻挡部件16沿下料支撑部件82的长度方向S2设置于第一下料限位部件14和第二下料限位部件16之间。

下料阻挡部件16能抵接于所述下料车机构。

参考图5，下料阻挡部件16可以包括下料安装部161和下料阻挡部162。

下料安装部161用于将下料阻挡部件16安装至指定位置。下料安装部161可以是将下料阻挡部件16安装至横梁架1或下料支撑部件82，具体的，下料安装部161可以是固定连接于横梁架1或下料支撑部件82。

下料阻挡部162活动连接于下料安装部161，能相对下料安装部161转动、伸出或缩回。

下料阻挡部162能抵接于下料车机构3。

参考图5，当下料车机构3移动至与第一下料限位部件14抵接，下料阻挡部件16的下料阻挡部162运动至与下料车机构3抵接，使得下料车机构3定位于第一下料限位部件14和下料阻挡部件16之间，方便下料取放机构6将零件放置于下料车机构3的前半区域。

参考图5，当下料车机构3移动至与第二下料限位部件15抵接，下料阻挡部件16的下料阻挡部162运动至与下料车机构3抵接，使得下料车机构3定位于第二下料限位部件15和下料阻挡部件16之间，方便下料取放机构6将零件放置于下料车机构3的后半区域。

本申请的实施例还提供一种激光加工设备，该激光加工设备包括激光器和本申请的实施例提供的上下料装置。

本申请的实施例提供的激光加工设备可以是激光切割设备。

本申请的实施例提供的激光加工设备能可实现一边取料，一边放料，从而能使加工效率更高，还能实现自动上下料，更方便以及更安全。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

横梁架，设有横梁；

上料车机构，沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁架的一侧；

下料车机构，沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁架的另一侧；

移动机构，设置于所述横梁，且能沿所述横梁的长度方向相对所述横梁移动；

上料取放机构，设置于所述移动机构；

下料取放机构，设置于所述移动机构，且与所述上料取放机构沿所述横梁的长度方向隔开设置。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

上料支撑部件；

所述上料车机构设置于所述上料支撑部件，且能沿所述上料支撑部件的长度方向相对所述上料支撑部件移动；

下料支撑部件；

所述下料车机构设置于所述下料支撑部件，且能沿所述下料支撑部件的长度方向相对所述下料支撑部件移动。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

第一上料限位部件，沿所述上料支撑部件的长度方向设置于所述上料支撑部件的一侧；

第二上料限位部件，沿所述上料支撑部件的长度方向设置于所述上料支撑部件的另一侧；

上料阻挡部件，沿所述上料支撑部件的长度方向设置于所述第一上料限位部件和所述第二上料限位部件之间，且能抵接于所述上料车机构；

和/或，所述上下料装置还包括：

第一下料限位部件，沿所述下料支撑部件的长度方向设置于所述下料支撑部件的一侧；

第二下料限位部件，沿所述下料支撑部件的长度方向设置于所述下料支撑部件的另一侧；

下料阻挡部件，沿所述下料支撑部件的长度方向设置于所述第一下料限位部件和所述第二下料限位部件之间，且能抵接于所述下料车机构。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上料阻挡部件包括：

上料安装部；

上料阻挡部，活动连接于所述上料安装部，且能抵接于所述上料车机构；

和/或，所述下料阻挡部件包括：

下料安装部；

下料阻挡部，活动连接于所述下料安装部，且能抵接于所述下料车机构。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上料安装部固定连接于所述横梁架或所述上料支撑部件；

和/或，所述下料安装部固定连接于所述横梁架或所述下料支撑部件。

6.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

上料导轨；

上料滚轮；

所述上料车机构通过所述上料导轨和所述上料滚轮可移动的设置于所述上料支撑部件；

下料导轨；

下料滚轮；

所述下料车机构通过所述下料导轨和所述下料滚轮可移动的设置于所述下料支撑部件。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

第一导轨，固定连接于所述横梁；

第一滑块，固定连接于所述移动机构且滑动连接于所述第一导轨；

第一转动动力源，设有第一转动输出部；

第一传动件，与所述第一转动输出部传动连接，且固定连接于所述第一滑块。

8.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第一移动部件，设置于所述横梁，且能沿所述横梁的长度方向相对所述横梁移动；

第二移动部件，设置于所述第一移动部件，且能沿所述第一移动部件的高度方向相对所述第一移动部件移动；所述第一移动部件的高度方向垂直于所述横梁的长度方向；

所述上料取放机构和所述下料取放机构设置于所述第二移动部件。

9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述移动机构还包括：

第二导轨，平行于所述第一移动部件的高度方向，固定连接于所述第一移动部件；

第二滑块，固定连接于所述第二移动部件且滑动连接于所述第二导轨；

第二转动动力源，设有第二转动输出部；

第二传动件，与所述第二转动输出部传动连接，且固定连接于所述第二滑块。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括激光器和如权利要求1至9任一项所述上下料装置。

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