CN208008090U - 一种用于扶梯转运装箱的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，该装置包括升降式移动底座、设置在升降式移动底座上的双层滚筒推送机构以及设置在升降式移动底座一端的集装箱对接机构，将扶梯置于双层滚筒推送机构上，由双层滚筒推送机构将扶梯送入集装箱内。与现有技术相比，本实用新型能够直接与集装箱进行可靠对接，省去了将集装箱从卡车上卸下并放置在地面上的过程，且双层滚筒推送机构能够自动将扶梯推送入集装箱内，省去了由叉车顶推扶梯进箱的过程，大大提高了扶梯转运装箱的效率。

Description

一种用于扶梯转运装箱的辅助装置

技术领域

本实用新型属于扶梯运输技术领域，涉及一种用于扶梯转运装箱的辅助装置。

背景技术

在电动扶梯制作打包完成后，需要通过集装箱车的汽运方式进行物流出场作业，然而，由于电动扶梯的体积及重量较大且具有多样性特点，因而在将成品扶梯装入集装箱内时，并没有标准的设备及合理有效的方法。目前普遍采用的扶梯转运装箱方式是用行车将集装箱从卡车上吊离并放置在地面上，并在集装箱入口处放置可供叉车上下的移动式坡道；然后将成品电动扶梯吊装放置在集装箱入口处，通过驾驶式的叉车在扶梯的一侧顶推或叉送的方式将扶梯从集装箱外推送入集装箱内。由于叉车不是扶梯装箱的标准设备，且扶梯的重量与体积较大而只能以强行推送的形式将扶梯通过滑动摩擦的方式装入集装箱内，在装入过程中经常会因为集装箱内木地板的表面光滑度不足，叉车推送力不够，导致扶梯卡住而无法推动，或者是通过叉车惯性撞击的方式推动扶梯后，对扶梯的外包装造成破坏或无法准确将扶梯放置在集装箱内预定位置，导致当扶梯放入集装箱内后因为可用空间狭小而无法通过叉车进行左右位置调整。扶梯装箱作业最终需要将扶梯放置在集装箱内比较合理的位置，以便进行后续的固定打包与零散配件箱的装入。若扶梯放入集装箱后位置不合理，容易造成后续打包作业无法顺利完成，只能再通过多人用液压千斤顶与搬运小车的方式进行调整，进而容易造成挤压或其他人员伤害。因此，现有的扶梯转运装箱方式效率极其低下，且存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于扶梯转运装箱的辅助装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，该装置包括升降式移动底座、设置在升降式移动底座上的双层滚筒推送机构以及设置在升降式移动底座一端的集装箱对接机构，将扶梯置于双层滚筒推送机构上，由双层滚筒推送机构将扶梯送入集装箱内。升降式移动底座能够调节双层滚筒推送机构的高度，以适应不同高度的集装箱。集装箱对接机构能够实现装置与集装箱的可靠对接，保证扶梯转运装箱时的稳定性。

进一步地，所述的升降式移动底座包括升降台以及一对并列设置在升降台底部的舵轮机构，所述的双层滚筒推送机构设置在升降台的顶部，所述的集装箱对接机构设置在升降台的一端。舵轮机构用于装置的移动及转向，升降台用于调节装置的高度。

作为优选的技术方案，所述的升降台为刚性链升降台。刚性链升降台主要包括上台面、下台面以及设置在上台面与下台面之间的升降驱动电机、升降驱动减速器、顶升刚性链条、剪刀撑辅助升降机构，通过升降驱动电机与升降驱动减速器的作用，带动顶升刚性链条共同作用，将上台面顶升起来，其中，顶升刚性链条主要起顶升动力传递作用，剪刀撑辅助升降机构为上台面的升降起导向作用，保证顶升刚性链条不受到侧向力。

作为优选的技术方案，所述的升降台的两侧均设有安全护栏。安全护栏能够防止人员在升降台上工作时意外滑落。

作为优选的技术方案，所述的升降台的侧面还设有辅助梯。辅助梯能够供人员上下台面。

进一步地，所述的舵轮机构包括设置在升降台底部的主驱动电机、与主驱动电机相连的换向减速器以及分别位于换向减速器两侧的主动舵轮组件、从动舵轮组件，所述的换向减速器与主动舵轮组件之间、换向减速器与从动舵轮组件之间均设有传动轴。

进一步地，所述的主动舵轮组件及从动舵轮组件均包括舵轮支撑轮毂、设置在舵轮支撑轮毂上的舵轮以及设置在舵轮支撑轮毂顶部并与传动轴传动连接的回转支承。主驱动电机提供驱动动力输出，经过换向减速器改变旋转输出方向并分配给主动舵轮组件及从动舵轮组件，经过回转支承带动两舵轮同步旋转。

作为优选的技术方案，所述的主动舵轮组件还包括与舵轮传动连接的舵轮驱动电机。主动舵轮组件中的舵轮为主动旋转的有动力舵轮，从动舵轮组件中的舵轮为无动力的随动舵轮。

作为优选的技术方案，所述的回转支承为蜗轮蜗杆式回转支承。

作为优选的技术方案，所述的舵轮为外包聚氨酯舵轮。

作为优选的技术方案，两主动舵轮组件呈对角布设在升降台底部，两从动舵轮组件呈对角布设在升降台底部。舵轮可主动进行旋转动作，以实现装置不同方向及模式的行走。

进一步地，所述的双层滚筒推送机构包括设置在升降式移动底座上的双层滚筒推拉驱动电机、与双层滚筒推拉驱动电机传动连接的双层滚筒推拉刚性链条、设置在升降式移动底座上并与双层滚筒推拉刚性链条传动连接的双层滚筒以及设置在双层滚筒上的扶梯推送组件。双层滚筒推拉驱动电机通过双层滚筒推拉刚性链条带动双层滚筒在升降式移动底座上往复运动。将扶梯置于双层滚筒上，扶梯推送组件卡在扶梯的一端，以便双层滚筒将扶梯送入集装箱内。

进一步地，所述的双层滚筒包括滚筒架以及一上一下分别设置在滚筒架上的上层滚筒、下层滚筒，所述的下层滚筒与升降式移动底座滚动连接。将扶梯送入集装箱内的过程中，下层滚筒在升降式移动底座上滚动，以减小摩擦力；当扶梯已送入集装箱内，双层滚筒抽回复位时，下层滚筒在升降式移动底座上滚动，同时上层滚筒与扶梯底部滚动连接，便于双层滚筒与扶梯的分离。

作为优选的技术方案，所述的上层滚筒及下层滚筒均包括多个呈阵列布设的滚筒。

进一步地，所述的扶梯推送组件包括设置在滚筒架上的滑台导轨、移动设置在上层滚筒上并与滑台导轨相适配的扶梯推送滑台、设置在扶梯推送滑台上的扶梯推手以及设置在滚筒架上的滑台推拉驱动电机，该滑台推拉驱动电机与扶梯推送滑台之间设有滑台推拉刚性链条。在双层滚筒将扶梯送入集装箱内的过程中，扶梯推送滑台与双层滚筒一起运动；当扶梯到达集装箱内的预定位置处时，双层滚筒抽回，同时滑台推拉驱动电机通过滑台推拉刚性链条继续推动扶梯推送滑台向前运动，使扶梯推手将扶梯继续向集装箱内推送；当扶梯底部与集装箱接触后，由于扶梯底部与集装箱之间的摩擦力较大，扶梯不会与双层滚筒一起被抽回，此时滑台推拉驱动电机通过滑台推拉刚性链条将扶梯推送滑台拉回复位。滑台导轨对扶梯推送滑台的运动进行导向。

作为优选的技术方案，所述的扶梯推手为可调节扶梯推手。扶梯推手的前端直接与被推送的扶梯接触，能够根据不同扶梯的形状及体积调节扶梯推手与扶梯推送滑台之间的距离，进而调整推送时的受力点。

进一步地，所述的集装箱对接机构包括一下一上分别设置在升降式移动底座一端的集装箱辅助支撑组件、过渡板组件。

进一步地，所述的集装箱辅助支撑组件包括一下一上分别设置在升降式移动底座一端的电液推杆、电动丝杆升降机。集装箱辅助支撑组件能够在电驱作用下实现上下长度调节，达到上下双接触面的支撑作用，从下方稳定支撑集装箱底部，防止承载集装箱的卡车因悬挂机构晃动导致装箱过程中出现集装箱受力后下沉现象。

进一步地，所述的过渡板组件包括转动设置在升降式移动底座一端的过渡板以及与过渡板传动连接的过渡板气缸。当装置移动至与集装箱相对应时，过渡板气缸带动过渡板转动，使过渡板搭接在集装箱内，能够在扶梯推送过程中弥补装置与集装箱之间的对接间隙，使得双层滚筒能够顺利进入集装箱内。

作为优选的技术方案，所述的过渡板为钢制过渡舌板。

作为优选的技术方案，该装置还包括电池与电控***、无线控制器，其中，电池与电控***为整个装置所有电控元件提供动力源与逻辑控制，无线控制器便于操作人员通过按键与摇杆的形式对整个装置的所有动作进行控制。

本实用新型在应用时，集装箱卡车停在工厂内特定的停车位置并完全打开集装箱箱门，操作员通过无线控制器控制本辅助装置的移动，通过前、后、左、右等动作的移动调整，使升降台与集装箱卡车后侧集装箱对接；对接完成后，通过工厂内行车将待转运的扶梯吊装在双层滚筒上；通过控制器调整扶梯推手，使扶梯推手前端接触在扶梯下端的受力点上；通过控制双层滚筒推拉刚性链条将双层滚筒推入集装箱内，由于扶梯整体放置在双层滚筒上，装箱过程中扶梯在双层滚筒的带动下可全部移动进集装箱内；到达集装箱内指定位置后，需要从双层滚筒上卸下扶梯，此时控制双层滚筒推拉刚性链条向后收回，同时控制扶梯继续推送滑台向前运动进行阻挡推下动作，由于双层滚筒与扶梯滚动接触，所以扶梯推下时所需推力很小，可以轻松将扶梯整体推出双层滚筒，经过双层滚筒前的斜面推下到集装箱的木地板上；当扶梯的前端下垫木板与集装箱的木地板牢固接触后会产生很大的摩擦力，因而双层滚筒通过双层滚筒推拉刚性链条向后收回时毋需再用扶梯推手推动扶梯，扶梯自动会在双层滚筒上滑动直至完全卸下双层滚筒表面；卸下扶梯后，收回双层滚筒及扶梯推送滑台至初始位置，至此推送过程完成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

(1)装置能够直接与集装箱进行可靠对接，省去了将集装箱从卡车上卸下并放置在地面上的过程，且双层滚筒推送机构能够自动将扶梯推送入集装箱内，省去了由叉车顶推扶梯进箱的过程，大大提高了扶梯转运装箱的效率；

(2)易于操作，整个过程可由一个操作人员通过无线控制器操作完成，节省了人力成本；

(3)推送装箱动作全部由装置自动完成，操作人员在集装箱外即可对整个过程进行控制，集装箱内毋需进入人员，避免了出现人员挤伤等意外伤害，且装置的推动结构合理，推送过程中所有的移动动作均为滚动摩擦，没有滑动摩擦出现，不会出现叉车推送时因集装箱内地板面光滑度不够导致的打滑推不动现象进而引起的冗余调节动作，牢靠性及安全性好。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中升降式移动底座的结构示意图；

图4为本实用新型中舵轮机构的结构示意图；

图5为本实用新型中双层滚筒推送机构的结构示意图；

图中标记说明：

1—升降台、2—主驱动电机、3—换向减速器、4—传动轴、5—舵轮支撑轮毂、6—舵轮、7—回转支承、8—双层滚筒推拉驱动电机、9—双层滚筒推拉刚性链条、10—双层滚筒、11—滑台导轨、12—扶梯推送滑台、13—扶梯推手、14—滑台推拉驱动电机、15—滑台推拉刚性链条、16—电液推杆、17—过渡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1、图2所示的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，该装置包括升降式移动底座、设置在升降式移动底座上的双层滚筒推送机构以及设置在升降式移动底座一端的集装箱对接机构，将扶梯置于双层滚筒推送机构上，由双层滚筒推送机构将扶梯送入集装箱内。

如图3所示，升降式移动底座包括升降台1以及一对并列设置在升降台1底部的舵轮机构，双层滚筒推送机构设置在升降台1的顶部，集装箱对接机构设置在升降台1的一端。

如图4所示，舵轮机构包括设置在升降台1底部的主驱动电机2、与主驱动电机2相连的换向减速器3以及分别位于换向减速器3两侧的主动舵轮组件、从动舵轮组件，换向减速器3与主动舵轮组件之间、换向减速器3与从动舵轮组件之间均设有传动轴4。主动舵轮组件及从动舵轮组件均包括舵轮支撑轮毂5、设置在舵轮支撑轮毂5上的舵轮6以及设置在舵轮支撑轮毂5顶部并与传动轴4传动连接的回转支承7。

如图5所示，双层滚筒推送机构包括设置在升降式移动底座上的双层滚筒推拉驱动电机8、与双层滚筒推拉驱动电机8传动连接的双层滚筒推拉刚性链条9、设置在升降式移动底座上并与双层滚筒推拉刚性链条9传动连接的双层滚筒10以及设置在双层滚筒10上的扶梯推送组件。双层滚筒10包括滚筒架以及一上一下分别设置在滚筒架上的上层滚筒、下层滚筒，下层滚筒与升降式移动底座滚动连接。扶梯推送组件包括设置在滚筒架上的滑台导轨11、移动设置在上层滚筒上并与滑台导轨11相适配的扶梯推送滑台12、设置在扶梯推送滑台12上的扶梯推手13以及设置在滚筒架上的滑台推拉驱动电机14，该滑台推拉驱动电机14与扶梯推送滑台12之间设有滑台推拉刚性链条15。

集装箱对接机构包括一下一上分别设置在升降式移动底座一端的集装箱辅助支撑组件、过渡板组件。集装箱辅助支撑组件包括一下一上分别设置在升降式移动底座一端的电液推杆16、电动丝杆升降机。过渡板组件包括转动设置在升降式移动底座一端的过渡板17以及与过渡板17传动连接的过渡板气缸。

在应用时，先使升降台1与集装箱卡车后侧集装箱对接；对接完成后，通过工厂内行车将待转运的扶梯吊装在双层滚筒10上；调整扶梯推手13，使扶梯推手13前端接触在扶梯下端受力点上；通过控制双层滚筒推拉刚性链条9将双层滚筒10推入集装箱内，使扶梯到达集装箱内指定位置；控制双层滚筒推拉刚性链条9向后收回，同时控制扶梯推送滑台12继续向前运动进行阻挡推下动作，将扶梯整体推出双层滚筒10；卸下扶梯后，收回双层滚筒10及扶梯推送滑台12至初始位置，至此推送过程完成。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，该装置包括升降式移动底座、设置在升降式移动底座上的双层滚筒推送机构以及设置在升降式移动底座一端的集装箱对接机构，将扶梯置于双层滚筒推送机构上，由双层滚筒推送机构将扶梯送入集装箱内。

2.根据权利要求1所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的升降式移动底座包括升降台(1)以及一对并列设置在升降台(1)底部的舵轮机构，所述的双层滚筒推送机构设置在升降台(1)的顶部，所述的集装箱对接机构设置在升降台(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的舵轮机构包括设置在升降台(1)底部的主驱动电机(2)、与主驱动电机(2)相连的换向减速器(3)以及分别位于换向减速器(3)两侧的主动舵轮组件、从动舵轮组件，所述的换向减速器(3)与主动舵轮组件之间、换向减速器(3)与从动舵轮组件之间均设有传动轴(4)。

4.根据权利要求3所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的主动舵轮组件及从动舵轮组件均包括舵轮支撑轮毂(5)、设置在舵轮支撑轮毂(5)上的舵轮(6)以及设置在舵轮支撑轮毂(5)顶部并与传动轴(4)传动连接的回转支承(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的双层滚筒推送机构包括设置在升降式移动底座上的双层滚筒推拉驱动电机(8)、与双层滚筒推拉驱动电机(8)传动连接的双层滚筒推拉刚性链条(9)、设置在升降式移动底座上并与双层滚筒推拉刚性链条(9)传动连接的双层滚筒(10)以及设置在双层滚筒(10)上的扶梯推送组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的双层滚筒(10)包括滚筒架以及一上一下分别设置在滚筒架上的上层滚筒、下层滚筒，所述的下层滚筒与升降式移动底座滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的扶梯推送组件包括设置在滚筒架上的滑台导轨(11)、移动设置在上层滚筒上并与滑台导轨(11)相适配的扶梯推送滑台(12)、设置在扶梯推送滑台(12)上的扶梯推手(13)以及设置在滚筒架上的滑台推拉驱动电机(14)，该滑台推拉驱动电机(14)与扶梯推送滑台(12)之间设有滑台推拉刚性链条(15)。

8.根据权利要求1所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的集装箱对接机构包括一下一上分别设置在升降式移动底座一端的集装箱辅助支撑组件、过渡板组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的集装箱辅助支撑组件包括一下一上分别设置在升降式移动底座一端的电液推杆(16)、电动丝杆升降机。

10.根据权利要求8所述的一种用于扶梯转运装箱的辅助装置，其特征在于，所述的过渡板组件包括转动设置在升降式移动底座一端的过渡板(17)以及与过渡板(17)传动连接的过渡板气缸。