CN216942768U - 一种抬车装置及换电站 - Google Patents

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曹恒访
张鹏
吴小平
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Abstract

本实用新型涉及新能源车换电技术领域,公开了一种抬车装置及换电站,包括设置于车辆换电平台两侧的抬升机构,抬升机构包括:升降架,升降架上设置有用于承载车辆的抬车臂;设置于升降架两侧的固定座,升降架的两侧分别通过导向组件与固定座连接;用于驱动升降架升降的驱动组件,驱动组件包括驱动源、主轴和传动组件,驱动源与主轴连接,主轴的两端分别与升降架两侧的固定座连接,主轴还通过传动组件与升降架连接;驱动源用于驱动主轴转动,主轴通过传动组件带动升降架升降,升降架带动抬车臂升降,以提供车辆升降的驱动力。本实用新型的抬车装置结构更加精简、更加合理、占用空间更小、组装维修更加方便。

Description

一种抬车装置及换电站
技术领域
本实用新型涉及新能源车换电技术领域,特别涉及一种抬车装置及换电站。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。
其中,电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电和电池快速更换两种。换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站,换电站配备有充电架,动力电池充电时电池并不装载在车辆上,而是在充电架上完成充电。动力电池的快速更换方式是指车辆在进入充电站后通过车辆抬升装置将车辆抬升,然后通过快速更换设备将车辆的动力电池取下并更换另一组动力电池。
现有的车辆抬升装置大多存在结构复杂、体积大的问题,导致占用空间较多、组装维修不便,已经不能满足换电站小型化的现实需求。因此,亟需一种结构更加合理、占用空间小的车辆抬升装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、组装维修方便、占用空间小的抬车装置。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种抬车装置,所述抬车装置包括设置于车辆换电平台两侧的抬升机构,所述抬升机构包括:
升降架,所述升降架上设置有用于承载车辆的抬车臂;
设置于所述升降架两侧的固定座,所述升降架的两侧分别通过导向组件与固定座连接;
用于驱动所述升降架升降的驱动组件,所述驱动组件包括驱动源、主轴和传动组件,所述驱动源与所述主轴连接,所述主轴的两端分别与所述升降架两侧的固定座连接,所述主轴还通过所述传动组件与所述升降架连接;
所述驱动源用于驱动所述主轴转动,所述主轴通过所述传动组件带动所述升降架升降,所述升降架带动所述抬车臂升降,以提供车辆升降的驱动力。
作为本发明的进一步改进,所述传动组件包括传动链、上链轮和下链轮,所述驱动源通过主轴与所述上链轮连接并驱动所述上链轮转动,所述上链轮和下链轮均与所述传动链耦合,所述传动链包括上自由端和下自由端,所述上自由端和下自由端均与所述升降架连接,所述驱动源用于驱动所述主轴转动,所述主轴带动所述上链轮转动,所述上链轮通过所述传动链带动所述下链轮转动,同时带动所述升降架升降。
作为本发明的进一步改进,所述传动组件还包括链条接头,所述升降架上设置有转接板,所述链条接头的一端与所述转接板连接,另一端与所述传动链连接。
作为本发明的进一步改进,所述下链轮通过链轮安装座与所述固定座连接,所述链轮安装座包括两安装侧板,所述两安装侧板之间形成容纳所述下链轮的容纳槽,所述两安装侧板通过固定轴连接,所述下链轮通过轴承与所述固定轴连接。
作为本发明的进一步改进,所述固定座上沿高度方向设置有多个传感器,所述升降架上设置有与所述传感器配合的感应片,所述传感器与所述感应片配合感应所述升降架的高度。
作为本发明的进一步改进,所述导向组件包括滑块和Z向直线滑轨,所述Z向直线滑轨设置在所述固定座上,所述升降架的两侧通过滑块与Z向直线滑轨连接,单侧抬升机构中的两个固定座形成一体受力。
作为本发明的进一步改进,单个升降架上设置至少两个抬车臂,分别用于抬升车辆的前后部位。
作为本发明的进一步改进,所述固定座上设置有加强筋板。
作为本发明的进一步改进,所述抬车装置嵌入集装箱中,所述固定座的底部与集装箱的底部连接,所述固定座的高度方向上通过多个连接板与集装箱的侧壁连接,单侧抬升机构中的两个固定座与集装箱连接后形成一体,两侧抬升机构中的四个固定座与集装箱连接后形成一体。
本实用新型还提供了一种换电站,其包括上述任一所述的抬车装置,通过所述抬车装置实现车辆换电平台上车辆的抬升。
本实用新型的有益效果:
本实用新型抬车装置通过设置于车辆换电平台两侧的抬升机构配合共同抬车,两侧的抬升机构相互独立,组装维修方便。
本实用新型抬车装置通过将升降架的两侧分别通过导向组件与两侧的固定座连接,再通过主轴与两侧的固定座连接,通过驱动源驱动主轴,主轴通过传动组件带动升降架升降,升降架带动抬车臂升降,以提供车辆升降的驱动力。使得两侧的固定座通过升降架和主轴连接,相对于以往的一体式的固定座,省略了不必要的连接结构,使得抬车装置结构更加精简、更加合理、占用空间更小。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中抬车装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中抬升机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中抬升机构的局部结构示意图;
图4是本实用新型实施例中升降架和抬车臂的装配结构示意图;
图5是本实用新型实施例中固定座的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中传动组件的结构示意图;
图7是本实用新型实施例中链轮安装座的结构示意图;
图8是本实用新型实施例中抬车装置与集装箱的装配示意图。
标记说明:
1、抬升机构;2、集装箱;
10、升降架;11、转接板;
20、抬车臂;21、抬车件;
30、固定座;31、传感器;32、感应片;33、轴承座;34、加强筋板;35、限位块;
40、驱动组件;41、驱动源;42、主轴;43、传动组件;431、传动链;432、上链轮;433、下链轮;434、链条接头;
50、导向组件;51、滑块;52、Z向直线滑轨;
60、链轮安装座;61、安装侧板;62、容纳槽;63、固定轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实用新型实施例中的抬车装置应用于换电站,用于将车辆换电平台上的车辆抬升,便于快速更换设备将车辆的动力电池取下并更换另一组动力电池,然后将车辆放置在车辆换电平台上,即完成电池的更换。
如图1-7所示,为本实用新型优选实施例中的抬车装置,所述抬车装置包括设置于车辆换电平台两侧的抬升机构1,所述抬升机构1包括:
升降架10,所述升降架10上设置有用于承载车辆的抬车臂20;
设置于所述升降架10两侧的固定座30,所述升降架10的两侧分别通过导向组件50与固定座30连接;
用于驱动所述升降架10升降的驱动组件40,所述驱动组件40包括驱动源41、主轴42和传动组件43,所述驱动源41与所述主轴42连接,所述主轴42的两端分别与所述升降架10两侧的固定座30连接,所述主轴42还通过所述传动组件43与所述升降架10连接;可选地,驱动组件40包括电机,所述电机设置于所述升降架10一侧的固定座30上。
所述驱动源41用于驱动所述主轴42转动,所述主轴42通过所述传动组件43带动所述升降架10升降,所述升降架10带动所述抬车臂20升降,以提供车辆升降的驱动力。
换电时,先将待换电的车辆置于车辆换电平台上,然后,车辆换电平台两侧的抬升机构1同步动作,通过驱动源41驱动所述主轴42转动,所述主轴42通过所述传动组件43带动所述升降架10上升,所述升降架10带动所述抬车臂20上升,两侧的抬车臂20相互配合分别从两侧将车辆抬升;然后,快速更换设备将车辆上亏电的电池取下至电池架上充电,并将电池架上满电的电池取下装在车辆上;最后,驱动源41驱动所述主轴42转动,所述主轴42通过所述传动组件43带动所述升降架10下降,所述升降架10带动所述抬车臂20下降,将车辆放置于车辆换电平台上,即完成车辆上电池的更换。
本实用新型抬车装置通过设置于车辆换电平台两侧的抬升机构1配合共同抬车,两侧的抬升机构1相互独立,组装维修方便。
本实用新型抬车装置通过将升降架10的两侧分别通过导向组件50与两侧的固定座30连接,再通过主轴42与两侧的固定座30连接,通过驱动源41驱动主轴42,主轴42通过传动组件43带动升降架10升降,升降架10带动抬车臂20升降,以提供车辆升降的驱动力。使得两侧的固定座30通过升降架10和主轴42连接,相对于以往的一体式的固定座,省略了不必要的连接结构,使得抬车装置结构更加精简、更加合理、占用空间更小。
导向组件50一部分设置在升降架10上,另一部分设置在固定座30上,升降架10可沿高度方向上下运动,在导向组件50的连接作用下,升降架10两侧的固定座10形成一体共同受力。
具体地,导向组件50包括固定导向件和滑动件,滑动件可沿固定导向件滑动,滑动件在承载各个方向很大的倾覆力时,仍可以保证沿着导向件滑动而不脱离;可选地,导向组件50既可以是直线导轨组件,也可以是V型导轨组件,滑轮轻轨等模式。
如图5所示,在一些实施例中,所述导向组件50包括滑块51和Z向直线滑轨52,所述Z向直线滑轨52设置在所述固定座30上,所述升降架10的两侧通过滑块51与Z向直线滑轨52连接,单侧抬升机构1中的两个固定座30形成一体受力。具体地,Z向直线滑轨52通过螺栓或螺丝与固定座30连接,滑块51通过螺栓或螺丝与升降架10连接。可选地,升降架10每侧的导向组件50至少包括两个滑块51,以保证连接的稳定性。
在一些实施例中,所述固定座30上沿高度方向设置有多个传感器31,所述升降架10上设置有与所述传感器31配合的感应片32,所述传感器31与所述感应片32配合感应所述升降架10的高度。实现将车辆抬升至预定高度,便于快速更换设备进行换电作业。
在一些实施例中,所述固定座30上还设置有限位块35,限位块35用于与升降架10配合,限制升降架10的上升高度,避免升降架10上升过度,导致导向组件50脱离,即滑块51与Z向直线滑轨52脱离,从而造成设备损坏。
在一些实施例中,所述固定座30上设置有加强筋板34。加强筋板34可以增强固定座30的结构强度,因为车辆的重量比较大,因此,对固定座30的强度要求比较高。进一步地,加强筋板34可为三角形或矩形等结构,以适应固定座30上不同部位的需求。
如图6所示,所述传动组件43包括传动链431、上链轮432和下链轮433,上链轮432套设在主轴42上,所述驱动源41通过主轴42与所述上链轮432连接并驱动所述上链轮432转动,所述上链轮432和下链轮433均与所述传动链431耦合,所述传动链431包括上自由端和下自由端,所述上自由端和下自由端均与所述升降架10连接,所述驱动源41用于驱动所述主轴42转动,所述主轴42带动所述上链轮432转动,所述上链轮432通过所述传动链431带动所述下链轮433转动,同时带动所述升降架10升降。可选地,所述传动组件43的数量为二,两个传动组件43分别与升降架10的两侧连接,并在主轴42的带动下同步运动,且相互配合实现升降架10的升降。
在一些实施例中,所述固定座30上设置有轴承座33,所述主轴42的两端通过轴承与所述轴承座33连接,保证了连接和运行的稳定性。
在其中一实施例中,所述传动组件43还包括链条接头434,所述升降架10上设置有转接板11,所述链条接头434的一端与所述转接板11连接,另一端与所述传动链431连接。具体地,每个传动组件43中的链条接头434的数量为二,其中一个链条接头434与传动链431的上自由端连接,另一个链条接头434与传动链431的下自由端连接。
如图7所示,在一些实施例中,所述下链轮433通过链轮安装座60与所述固定座30连接,所述链轮安装座60包括两安装侧板61,所述两安装侧板61之间形成容纳所述下链轮433的容纳槽62,所述两安装侧板61通过固定轴63连接,所述下链轮433通过轴承与所述固定轴63连接。可选地,链轮安装座60通过螺栓或螺丝与固定座30连接。
可选地,单个升降架10上设置至少两个抬车臂20,两个抬车臂20分别用于抬升车辆的前后部位,保证车辆抬升时的稳定性。进一步地,抬车臂20上设置有抬车件21,抬车件21为硬质塑料进而保护车辆的接触面,抬车件21分别设置在车辆的左前、左后、右前、右后,保证车辆托举平稳。
如图8所示,在一些实施例中,抬车装置嵌入集装箱2中,固定座30的底部与集装箱2的底部连接,固定座30的高度方向上通过多个连接板与集装箱2的侧壁连接,单侧抬升机构1中的两个固定座30与集装箱2连接后形成一体,两侧抬升机构1中的四个固定座30与集装箱2连接后形成一体。抬升受力时,整个集装箱2箱体受力平衡,不会出现抖动及倾斜。
工作时,先将待换电的车辆置于车辆换电平台上,然后,车辆换电平台两侧的抬升机构1同步动作,通过驱动源41驱动所述主轴42转动,所述主轴42带动所述上链轮432转动,所述上链轮432通过所述传动链431带动所述下链轮433转动,同时带动所述升降架10上升,所述升降架10带动所述抬车臂20上升,两侧的抬车臂20相互配合分别从两侧将车辆抬升;然后,快速更换设备将车辆上亏电的电池取下至电池架上充电,并将电池架上满电的电池取下装在车辆上;最后,驱动源41驱动所述主轴42转动,所述主轴42带动所述上链轮432转动,所述上链轮432通过所述传动链431带动所述下链轮433转动,同时带动所述升降架10下降,所述升降架10带动所述抬车臂20下降,将车辆放置于车辆换电平台上,即完成车辆上电池的更换。
本实用新型优选实施例还公开了一种换电站,所述换电站包括上述的抬车装置,通过上述的抬车装置实现车辆换电平台上车辆的抬升,便于快速更换设备将车辆的动力电池取下并更换另一组动力电池,所述抬车装置还用于在车辆电池更换后将车辆放回车辆换电平台。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种抬车装置,包括设置于车辆换电平台两侧的抬升机构,其特征在于,所述抬升机构包括:
升降架,所述升降架上设置有用于承载车辆的抬车臂;
设置于所述升降架两侧的固定座,所述升降架的两侧分别通过导向组件与固定座连接;
用于驱动所述升降架升降的驱动组件,所述驱动组件包括驱动源、主轴和传动组件,所述驱动源与所述主轴连接,所述主轴的两端分别与所述升降架两侧的固定座连接,所述主轴还通过所述传动组件与所述升降架连接;
所述驱动源用于驱动所述主轴转动,所述主轴通过所述传动组件带动所述升降架升降,所述升降架带动所述抬车臂升降,以提供车辆升降的驱动力。
2.如权利要求1所述的抬车装置,其特征在于,所述传动组件包括传动链、上链轮和下链轮,所述驱动源通过主轴与所述上链轮连接并驱动所述上链轮转动,所述上链轮和下链轮均与所述传动链耦合,所述传动链包括上自由端和下自由端,所述上自由端和下自由端均与所述升降架连接,所述驱动源用于驱动所述主轴转动,所述主轴带动所述上链轮转动,所述上链轮通过所述传动链带动所述下链轮转动,同时带动所述升降架升降。
3.如权利要求2所述的抬车装置,其特征在于,所述传动组件还包括链条接头,所述升降架上设置有转接板,所述链条接头的一端与所述转接板连接,另一端与所述传动链连接。
4.如权利要求2所述的抬车装置,其特征在于,所述下链轮通过链轮安装座与所述固定座连接,所述链轮安装座包括两安装侧板,所述两安装侧板之间形成容纳所述下链轮的容纳槽,所述两安装侧板通过固定轴连接,所述下链轮通过轴承与所述固定轴连接。
5.如权利要求1所述的抬车装置,其特征在于,所述固定座上沿高度方向设置有多个传感器,所述升降架上设置有与所述传感器配合的感应片,所述传感器与所述感应片配合感应所述升降架的高度。
6.如权利要求1所述的抬车装置,其特征在于,所述导向组件一部分设置在所述升降架上,另一部分设置在所述固定座上,所述升降架可沿高度方向上下运动,在所述导向组件的连接作用下,所述升降架两侧的固定座形成一体共同受力。
7.如权利要求6所述的抬车装置,其特征在于,所述导向组件包括固定导向件和滑动件,所述滑动件可沿所述固定导向件滑动。
8.如权利要求1所述的抬车装置,其特征在于,单个升降架上设置两个抬车臂,所述抬车臂上设置有抬车件,所述抬车件为硬质塑料,所述抬车件分别设置在车辆的左前、左后、右前、右后。
9.如权利要求1所述的抬车装置,其特征在于,所述抬车装置嵌入集装箱中,所述固定座的底部与集装箱的底部连接,所述固定座的高度方向上通过多个连接板与集装箱的侧壁连接,单侧抬升机构中的两个固定座与集装箱连接后形成一体,两侧抬升机构中的四个固定座与集装箱连接后形成一体。
10.一种换电站,其特征在于,包括如权利要求1-9任一所述的抬车装置,通过所述抬车装置实现车辆换电平台上车辆的抬升。
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