CN216968982U - 一种全自动软对硬贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动软对硬贴合机，包括盖板上料搬臂、贴合平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA移载平台、撕膜机构、翻转机构、撕重膜搬臂及中转清洁下料机构，贴合平台及OCA移载平台平行间隔地设置于机台上部两侧；贴合机构沿垂直于贴合平台方向架设在贴合平台与OCA移载平台上方；盖板搬臂设置于贴合平台的一侧；OCA上料机构设置于OCA移载平台的侧部；撕膜机构设置于OCA移载平台的侧部；翻转机构设置于贴合平台的另一侧；撕重膜搬臂架设在翻转机构的上方。本实用新型实现OCA与盖板自动上料、中转、撕轻膜、撕重膜，有效提升了OCA贴附效率，适用于高速自动化产线。

Description

一种全自动软对硬贴合机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种全自动软对硬贴合机。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT 盖板面板的需求面积将从 2015年的16,100 万平方米增长至 2016 年的17,400 万平方米，涨幅达 8%。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2021 年全球盖板面板出货量仍将保持6-8%的增速。随着产业发展地域性变化，越来越多的台企、日企在大陆地区进行面板厂的投资与建设，如华映、群创等；在投资建厂的同时，设备的更新换代也是必不可少的，相对而言，国内厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。

在屏幕制成工艺中，盖板的OCA贴合是一项核心工艺，针对的物料包括硬性材质的盖板以及柔性材质的OCA，需要将两者贴合在一起。在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：1、在盖板整线贴合自动化过程中，需要解决柔性OCA的自动批量供料问题，同时对于片状结构的OCA在取料时，易出现多片OCA粘合在一起，出现重片情况，无法直接取料用于贴合；2、在盖板整线贴合自动化过程中，由于柔性材质的OCA来料时其表面贴附有保护膜材，因此，在OCA贴附前需要解决OCA表面膜材的撕离问题；同时，由于OCA为柔性材质，膜材与OCA完整贴合在一起后，通过传统的夹爪撕膜没有夹膜间隙，且易损坏OCA；另外，在OCA自动化贴合产线中，还要解决撕膜效率与整线产能匹配问题；3、在盖板整线贴合自动化过程中，盖板表面覆盖有重膜保护，因此需要解决重膜撕离问题；另外，在贴附自动化产线中，撕重膜效率还需要与整线产能匹配，保证撕膜效率工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现OCA与盖板自动上料、中转、撕轻膜、撕重膜，有效提升了OCA贴附效率，适用于高速自动化产线的全自动软对硬贴合机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动软对硬贴合机，包括盖板上料搬臂、贴合平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA移载平台、撕膜机构、翻转机构及撕重膜搬臂，其中，上述贴合平台及OCA移载平台平行间隔地设置于机台上部两侧；上述贴合机构沿垂直于贴合平台方向架设在贴合平台与OCA移载平台上方；上述盖板上料搬臂设置于贴合平台的一侧，盖板上料搬臂将待贴合的盖板搬移至贴合平台上；上述OCA上料机构设置于OCA移载平台的侧部，OCA上料机构将OCA搬移至OCA移载平台上；上述撕膜机构设置于OCA移载平台的侧部，撕膜机构将OCA表面轻膜撕离，OCA移载平台带动撕膜后的OCA移动至贴合机构处，贴合机构吸取OCA后将其贴合至盖板上；上述翻转机构设置于贴合平台的另一侧，翻转机构从贴合平台上接取贴合后的盖板后，将盖板翻转°；上述撕重膜搬臂架设在翻转机构的上方，撕重膜搬臂下部设有撕膜机构，撕重膜搬臂吸附搬移后的盖板后，撕膜机构将撕重膜搬臂吸附的盖板底部的重膜撕离。

优选的，所述的贴合平台包括平台直线模组、贴合支台及贴合吸座，其中，上述平台直线模组水平设置在机台上；上述贴合支台可滑动地设置在平台直线模组上，并与平台直线模组的输出端连接；上述贴合吸座水平设置在贴合支台上，贴合吸座表面布设有真空吸孔，以便吸附固定盖板。

优选的，所述贴合机构包括第一贴合直线模组、第二贴合直线模组、贴合支座及贴装头，其中，上述第一贴合直线模组沿直线方向架设在机台上；上述第二贴合直线模组包括至少二组，第二贴合直线模组沿垂直于第一贴合直线模组方向可活动地设置在第一贴合直线模组上；上述贴合支座可滑动地设置在第二贴合直线模组上，并与第二贴合直线模组的输出端连接；上述贴装头包括至少二个，贴装头设置在贴合支座上。

优选的，所述的贴装头包括贴合支板、固定支辊、活动支辊滑座、活动支辊、压辊滑座、压辊及贴装带，其中，上述贴合支板水平连接在贴合支座的底部；上述固定支辊可转动设置于贴合支板一端下方；上述活动支辊滑座沿竖直方向可滑动地设置在贴合支板另一端侧壁上；上述活动支辊可转动地连接在活动支辊滑座的下部；上述贴装带的两端分别连接在固定支辊及活动支辊上，并水平张紧；上述压辊滑座沿直线方向可滑动地设置在贴合支板的底部；上述压辊可转动地连接在压辊滑座的底部，且向下抵住贴装带；压辊滑座带动压辊在贴装带上表面直线滑动时，将贴装带底部粘附的OCA贴合至盖板表面。

优选的，所述的OCA上料机构包括料盒组件及OCA中转搬移组件，其中，上述料盒组件水平设置于机台上，并沿直线路径直线运动，该直线路径上设有上料工位及送料工位，料盒组件在上料工位及送料工位之间来回运动，在上料工位处存放OCA，在送料工位处；上述OCA中转搬移组件设置于料盒组件的送料工位上方，OCA中转搬移组件将料盒组件内叠放的OCA从上到下逐次取出中转。

优选的，所述的OCA移载平台包括OCA移载直线模组、第一OCA移载滑座、第二OCA移载滑座、OCA移载电机、OCA移载旋转电机、OCA移载旋转座、OCA吸座及中转支台，其中，上述OCA移载直线模组水平设置在机台上；上述第一OCA移载滑座可滑动地设置在OCA移载直线模组上，并与OCA移载直线模组的输出端连接；上述OCA移载电机设置于第一OCA移载滑座一侧，且输出端连接有丝杆；上述第二OCA移载滑座沿直线方向可滑动地连接在第一OCA移载滑座上，且与OCA移载电机输出端上的丝杆螺纹连接，OCA移载电机通过丝杆驱动第二OCA移载滑座直线运动；上述OCA移载旋转座可转动地设置在第二OCA移载滑座的顶板下方；上述OCA移载旋转电机设置于第二OCA移载滑座的顶板一侧，并通过传动带与OCA移载旋转座的支轴连接，以便驱动OCA移载旋转座旋转运动；上述OCA吸座水平设置在第二OCA移载滑座的顶板上方，且与OCA移载旋转座连接，OCA移载旋转座驱动OCA吸座旋转运动；上述中转支台设置于OCA移载直线模组上，其上形成水平支撑面，以便承载支撑OCA。

优选的，所述的撕膜机构包括易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述撕膜组件水平设置于机台上，易撕贴组件设置于撕膜组件的侧部；上述撕膜组件包括第一撕膜直线模组及撕膜部件，第一撕膜直线模组沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组的输出端连接，第一撕膜直线模组驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件与撕膜位置之间来回运动，以便从易撕贴组件处取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力撕膜。

优选的，所述的撕重膜搬臂包括平行间隔设置的二组重膜搬移组件，二组重膜搬移组件沿直线方向延伸形成两条撕膜通道；上述重膜搬移组件包括重膜搬移模组及重膜搬移部件，其中，上述重膜搬移模组架设在机台上；上述重膜搬移部件包括至少二组，重膜搬移部件连接于重膜搬移模组的输出端上，经重膜搬移模组驱动沿撕膜通道直线运动。

本实用新型的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、盖板上料：待贴合的盖板经盖板上料搬臂从上一工站搬移至贴合平台上，盖板经贴合平台带动向前传输至贴合机构下方；

S2、OCA上料：OCA上料机构的OCA中转搬移组件从料盒组件内由上而下逐次吸附叠放的OCA后，将OCA搬移至OCA移载平台上；

S3、OCA转移：步骤S2中的OCA移载平台带动OCA移动至贴合机构下方，贴合机构的贴装带从OCA移载平台上吸取OCA；

S4、OCA撕轻膜：撕膜机构的易撕贴组件导出易撕贴后，撕膜组件从易撕贴组件处夹取易撕贴，并移动至贴合机构下方，撕膜组件将易撕贴粘附在OCA底面的轻膜上后，利用易撕贴粘附力将轻膜撕离；

S5、OCA贴附：步骤S3中OCA底部的轻膜撕离后，贴合机构移动至贴合平台上方，利用压辊在贴装带上部直线辊压将OCA逐步粘附在盖板表面；

S6、盖板翻转：步骤S5中OCA贴合完成后，翻转机构从贴合平台上取出盖板后，向另外一侧翻转180°，使盖板底面和顶面对调；

S7、撕重膜及下料：步骤S6中贴合后的盖板翻转后，移动至撕重膜搬臂下方，撕重膜搬臂将翻转后的盖板吸附后，其下部的撕膜机构将盖板底部重膜撕离，撕重膜后的盖板经撕重膜搬臂搬移下料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现OCA与盖板自动上料、中转、撕轻膜、撕重膜，有效提升了OCA贴附效率，适用于高速自动化产线的全自动软对硬贴合机。本实用新型针对OCA全自动贴附进行研究开发，整体包括盖板上料搬臂、贴合平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA移载平台、撕膜机构、撕重膜搬臂、翻转机构及中转清洁下料机构，待贴合的盖板经盖板上料搬臂搬移至贴合平台上，由贴合平台带动盖板经过CCD检测机构进行表面检测后，移动至贴合机构下方；同时OCA上料机构的料盒组件内上下叠放的OCA经OCA中转搬移组件从料盒组件内取出后搬移至OCA移载平台上，由OCA移载平台将OCA移送至贴合机构下方，贴合机构通过贴装带粘附OCA后，撕膜机构的撕轻膜组件从易撕贴组件处取出易撕贴后，通过易撕贴粘附在贴装带上OCA底部的轻膜，并将轻膜撕离OCA底面；撕轻膜后的OCA靠近盖板表面，贴装头的压辊在贴装在上部直线辊压将OCA线接触式贴合至盖板表面，完成OCA贴合，该种线接触贴合，有效减少了贴合气泡。贴合完成后的盖板经贴合平台移动至翻转机构的侧部，翻转机构从贴合平台上取出盖板后翻转180°至另一侧，并将翻转后的盖板放置于撕重膜平台上，撕重膜搬臂将翻转后的盖板从撕重膜平台上吸附取出，同时直线行走，撕重膜搬臂下方也设有撕膜机构，通过撕膜机构从下方将盖板底部的重膜撕离；撕重膜完成后，撕重膜搬臂将盖板直线搬移至下一工站。

具体地，本实用新型的OCA上料机构整体包括料盒组件及OCA中转搬移组件，料盒组件与OCA中转搬移组件相互垂直设置，其中料盒组件以料盒滑座作为导向结构，在其直线运动路径上分别设有上料工位和送料工位，料盒底座经料盒平移气缸驱动在上料工位和送料工位之间来回直线运动，料盒底座带动设置于其底部的料盒顶升气缸及其上方的料盒支板同步整体平移；同时，料盒顶升气缸驱动料盒支板沿竖直方向升降运动，设置于料盒支板的安装槽内的料盒限位支板在料盒支板上方形成储存空间，料盒底座移动至上料工位处时，料盒支板下降至最底部，以便将多片OCA叠放在料盒支板上，上料完成后，料盒底座带动料盒支板移动至送料工位处，OCA中转搬移组件由上而下逐次取出料盒支板上放置的OCA，同步地，料盒支板逐次上升一片OCA厚度的高度，以供OCA中转搬移组件取OCA。本实用新型的OCA中转搬移组件以OCA搬移直线模组作为承载及动力部件，OCA搬移直线模组上连接有二组OCA搬移组件，两组OCA搬移组件之间设有中转支台，靠近料盒组件一侧的OCA搬移组件将料盒内的OCA吸附取出后，移动至中转支台上方，将OCA放置于中转支台上，另一组OCA搬移组件从中转支台上取出OCA并将其送出至贴合，通过两组OCA搬移组件相互协调配合，实现了自动取OCA、OCA中转及OCA送料，有效地提高了OCA供料效率，同时通过OCA中转，避免料盒取出的OCA直接贴附时出现贴合重片情况。

本实用新型的撕膜机构整体包括撕膜组件和易撕贴组件，其中易撕贴组件用于将粘附于带状结构的易撕贴带表面的片状易撕贴导出，并完成易撕贴带的自动收卷，撕膜组件用于在易撕贴组件处夹取易撕贴后移动至OCA附近，将易撕贴附着于OCA表面后通过易撕贴将OCA表面膜材撕离。具体地，本实用新型的易撕贴组件以水平挂设的易撕贴支座作为承载部件，易撕贴支座底部活动连接的易撕贴滑座通过易撕贴平移气缸驱动而直线运动以便整体靠近或远离撕膜组件；在易撕贴滑座的侧壁上间隔可转动地设有易撕贴带轮和收带轮，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有多片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮上，收带轮通过设置于易撕贴滑座另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，从而将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出，并收卷；收卷易撕贴带的同时，易撕贴带经过易撕贴支台，并在易撕贴支台表面张开，通过易撕贴顶推气缸驱动易撕贴支台升降运动从而调整张紧力，张开后的易撕贴带表面的易撕贴经撕膜组件夹取。本实用新型的撕膜组件集成有5个自由度方向的运动，通过第一撕膜直线模组和第二撕膜直线模组作为动力部件实现在水平面内纵向及横向方向的直线行走，通过第三撕膜直线模组实现在竖直方向上的直线运动；通过第一撕膜旋转电机实现在水平面内的旋转运动，通过第二撕膜旋转电机实现在竖直面内的旋转运动；通过以上驱动部件，使得撕膜夹爪在360°空间内运动，以便旋转撕膜夹爪夹取易撕贴，同时实现将易撕贴旋转粘附于膜材表面后，通过反向旋转易撕贴，利用易撕贴与膜材之间的粘附力反向将膜材拉离OCA表面。

本实用新型的撕重膜搬臂用于解决盖板底部重膜撕离问题，整体以两条平行间隔设置的重膜搬移模组作为驱动导向部件，沿两重膜搬移模组方向整体形成两条独立的撕膜通道，在撕膜通道下方设有撕膜机构，该种双通道独立撕膜方式相比于单工位撕膜，效率提升2倍，适用于高速自动化产线产能要求。另外，针对底部撕重膜的工艺要求，本实用新型的撕膜部件采用撕重膜升降直线模组作为竖直方向的动力部件，通过驱动撕重膜滑座带动其下方的撕重膜板升降运动，通过撕重膜板底部布设的真空吸孔吸附固定盖板；撕重膜板吸附固定盖板本体，同时通过设置于撕重膜板侧部的FPC吸附支架及其上设置的FPC吸附气嘴吸附柔性的FPC，避免FPC在重力作用下弯折至撕膜部位，干扰撕膜；当撕重膜板吸附固定盖板后，下方的撕膜机构将盖板底部的重膜撕离盖板。通过本实用新型将悬空吸附固定方式，有效地解决了物料底部重膜撕离问题；同时，撕膜完成后的物料直接经本实用新型直线搬移至下一工位，实现辅助撕膜的同时同步解决了撕膜后物料的自动搬移问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型部件隐藏后的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型部件隐藏后的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型部件隐藏后的的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型部件隐藏后的的立体结构示意图之四。

图7为本实用新型贴合平台的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型贴合平台的立体结构示意图之二。

图9为本实用新型贴合机构的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型贴合机构的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型贴装头的立体结构示意图之一。

图12为本实用新型贴装头的立体结构示意图之二。

图13为本实用新型OCA上料机构的立体结构示意图之一。

图14为本实用新型OCA上料机构的立体结构示意图之二。

图15为本实用新型OCA上料机构的立体结构示意图之三。

图16为本实用新型OCA移载平台的立体结构示意图之一。

图17为本实用新型OCA移载平台的立体结构示意图之二。

图18为本实用新型OCA移载平台的立体结构示意图之三。

图19为本实用新型撕膜机构的立体结构示意图之一。

图20为本实用新型撕膜机构的立体结构示意图之二。

图21为本实用新型撕膜机构的立体结构示意图之三。

图22为本实用新型撕重膜搬臂的立体结构示意图之二。

图23为本实用新型撕重膜搬臂的立体结构示意图之三。

图24为本实用新型中转清洁下料机构的立体结构示意图之一。

图25为本实用新型中转清洁下料机构的立体结构示意图之二。

图26为本实用新型中转清洁下料机构的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图26所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动软对硬贴合机，包括盖板上料搬臂2、贴合平台4、贴合机构6、OCA上料机构、OCA移载平台9、撕膜机构、翻转机构13及撕重膜搬臂，其中，上述贴合平台4及OCA移载平台9平行间隔地设置于机台1上部两侧；上述贴合机构6沿垂直于贴合平台4方向架设在贴合平台4与OCA移载平台9上方；上述盖板上料搬臂2设置于贴合平台4的一侧，盖板上料搬臂2将待贴合的盖板搬移至贴合平台4上；上述OCA上料机构设置于OCA移载平台9的侧部，OCA上料机构将OCA搬移至OCA移载平台9上；上述撕膜机构设置于OCA移载平台9的侧部，撕膜机构将OCA表面轻膜撕离，OCA移载平台9带动撕膜后的OCA移动至贴合机构6处，贴合机构6吸取OCA后将其贴合至盖板上；上述翻转机构13设置于贴合平台4的另一侧，翻转机构13从贴合平台4上接取贴合后的盖板后，将盖板翻转180°；上述撕重膜搬臂架设在翻转机构13的上方，撕重膜搬臂下部设有撕膜机构，撕重膜搬臂吸附搬移后的盖板后，撕膜机构将撕重膜搬臂吸附的盖板底部的重膜撕离。

贴合平台4包括平台直线模组41、贴合支台42及贴合吸座43，其中，上述平台直线模组41水平设置在机台1上；上述贴合支台42可滑动地设置在平台直线模组41上，并与平台直线模组41的输出端连接；上述贴合吸座43水平设置在贴合支台42上，贴合吸座43表面布设有真空吸孔，以便吸附固定盖板。

贴合机构6包括第一贴合直线模组61、第二贴合直线模组62、贴合支座63及贴装头64，其中，上述第一贴合直线模组61沿直线方向架设在机台1上；上述第二贴合直线模组62包括至少二组，第二贴合直线模组62沿垂直于第一贴合直线模组61方向可活动地设置在第一贴合直线模组61上；上述贴合支座63可滑动地设置在第二贴合直线模组62上，并与第二贴合直线模组62的输出端连接；上述贴装头64包括至少二个，贴装头64设置在贴合支座63上。

贴装头64包括贴合支板641、固定支辊642、活动支辊滑座643、活动支辊644、压辊滑座645、压辊646及贴装带647，其中，上述贴合支板641水平连接在贴合支座63的底部；上述固定支辊642可转动设置于贴合支板641一端下方；上述活动支辊滑座643沿竖直方向可滑动地设置在贴合支板641另一端侧壁上；上述活动支辊644可转动地连接在活动支辊滑座643的下部；上述贴装带647的两端分别连接在固定支辊642及活动支辊644上，并水平张紧；上述压辊滑座645沿直线方向可滑动地设置在贴合支板641的底部；上述压辊646可转动地连接在压辊滑座645的底部，且向下抵住贴装带647；压辊滑座645带动压辊646在贴装带647上表面直线滑动时，将贴装带647底部粘附的OCA贴合至盖板表面。

OCA上料机构包括料盒组件7及OCA中转搬移组件8，其中，上述料盒组件7水平设置于机台上，并沿直线路径直线运动，该直线路径上设有上料工位及送料工位，料盒组件7在上料工位及送料工位之间来回运动，在上料工位处存放OCA，在送料工位处；上述OCA中转搬移组件8设置于料盒组件7的送料工位上方，OCA中转搬移组件8将料盒组件7内叠放的OCA从上到下逐次取出中转。

OCA移载平台9包括OCA移载直线模组91、第一OCA移载滑座92、第二OCA移载滑座95、OCA移载电机94、OCA移载旋转电机96、OCA移载旋转座93、OCA吸座97及中转支台98，其中，上述OCA移载直线模组91水平设置在机台1上；上述第一OCA移载滑座92可滑动地设置在OCA移载直线模组91上，并与OCA移载直线模组91的输出端连接；上述OCA移载电机94设置于第一OCA移载滑座92一侧，且输出端连接有丝杆；上述第二OCA移载滑座95沿直线方向可滑动地连接在第一OCA移载滑座92上，且与OCA移载电机94输出端上的丝杆螺纹连接，OCA移载电机94通过丝杆驱动第二OCA移载滑座95直线运动；上述OCA移载旋转座93可转动地设置在第二OCA移载滑座95的顶板下方；上述OCA移载旋转电机96设置于第二OCA移载滑座95的顶板一侧，并通过传动带与OCA移载旋转座93的支轴连接，以便驱动OCA移载旋转座93旋转运动；上述OCA吸座97水平设置在第二OCA移载滑座95的顶板上方，且与OCA移载旋转座93连接，OCA移载旋转座93驱动OCA吸座97旋转运动；上述中转支台98设置于OCA移载直线模组91上，其上形成水平支撑面，以便承载支撑OCA。

撕膜机构包括易撕贴组件10及撕膜组件11，其中，上述撕膜组件11水平设置于机台上，易撕贴组件10设置于撕膜组件11的侧部；上述撕膜组件11包括第一撕膜直线模组111及撕膜部件，第一撕膜直线模组111沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组111的输出端连接，第一撕膜直线模组111驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件10与撕膜位置之间来回运动，以便从易撕贴组件10处取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力撕膜。

撕重膜搬臂包括平行间隔设置的二组重膜搬移组件，二组重膜搬移组件沿直线方向延伸形成两条撕膜通道；上述重膜搬移组件包括重膜搬移模组121及重膜搬移部件，其中，上述重膜搬移模组121架设在机台上；上述重膜搬移部件包括至少二组，重膜搬移部件连接于重膜搬移模组121的输出端上，经重膜搬移模组121驱动沿撕膜通道直线运动。

本实用新型的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、盖板上料：待贴合的盖板经盖板上料搬臂从上一工站搬移至贴合平台上，盖板经贴合平台带动向前传输至贴合机构下方；

S2、OCA上料：OCA上料机构的OCA中转搬移组件从料盒组件内由上而下逐次吸附叠放的OCA后，将OCA搬移至OCA移载平台上；

S3、OCA转移：步骤S2中的OCA移载平台带动OCA移动至贴合机构下方，贴合机构的贴装带从OCA移载平台上吸取OCA；

S4、OCA撕轻膜：撕膜机构的易撕贴组件导出易撕贴后，撕膜组件从易撕贴组件处夹取易撕贴，并移动至贴合机构下方，撕膜组件将易撕贴粘附在OCA底面的轻膜上后，利用易撕贴粘附力将轻膜撕离；

S5、OCA贴附：步骤S3中OCA底部的轻膜撕离后，贴合机构移动至贴合平台上方，利用压辊在贴装带上部直线辊压将OCA逐步粘附在盖板表面；

S6、盖板翻转：步骤S5中OCA贴合完成后，翻转机构从贴合平台上取出盖板后，向另外一侧翻转180°，使盖板底面和顶面对调；

S7、撕重膜及下料：步骤S6中贴合后的盖板翻转后，移动至撕重膜搬臂下方，撕重膜搬臂将翻转后的盖板吸附后，其下部的撕膜机构将盖板底部重膜撕离，撕重膜后的盖板经撕重膜搬臂搬移下料。

如图1至图6所示，本实用新型还包括接料平台5、CCD检测机构3、撕重膜平台14及转移平台17，其中，接料平台5设置于上料搬臂2的侧部，上一工站的盖板转移至接料平台5上，上料搬臂2从接料平台5上取出盖板并移送至贴合平台4上；所示CCD检测机构3架设在贴合平台4上方，贴合平台4带动盖板直线移动穿过CCD检测机构3时，经CCD检测机构3对CCD进行检测，检测后的盖板再经贴合平台4移送至贴合机构6下方以便贴合OCA；上述撕重膜平台14设置于翻转机构13的侧部，且沿垂直于贴合平台4方向设置，翻转机构13将贴合平台4上取出的盖板翻转180°后放置于撕重膜平台14上，以便撕重膜搬臂对翻转后的盖板表面进行撕重膜；撕重膜后盖板转移至设置于撕重膜平台14一侧的转移平台17上，转移平台17将盖板转移至搬移组件18的下方，以便搬移组件18将盖板搬移至中转平台19上。

如图13至图15所示，为本实用新型OCA上料机构的立体结构示意图，料盒组件7包括料盒平移气缸71、料盒底座72、料盒顶升气缸、料盒支板73及料盒限位板74，其中，上述料盒平移气缸71水平设置在机台上，料盒平移气缸71的侧部水平设有料盒滑轨；料盒滑轨的两端分别设有上料工位及送料工位；上述料盒底座72可滑动地设置在料盒滑轨上并与料盒平移气缸71的输出端连接，料盒平移气缸71驱动料盒底座72在上料工位和送料工位之间来回直线运动。料盒顶升气缸竖直设置在料盒底座72下方，且输出端穿过料盒底座72向上延伸；上述料盒支板73水平设置在料盒底座72的上方，并与料盒顶升气缸的输出端连接，料盒顶升气缸驱动料盒支板73升降运动。料盒支板73上开设有至少二条安装槽；上述料盒限位板74包括至少二块，料盒限位板74竖直可滑动地设置在安装槽内，并竖直向上延伸，料盒限位板74之间形成储存空间；料盒底座72移动至上料工位处时，叠放的OCA放置于储存空间内，料盒底座72移动至送料工位处时，料盒顶升气缸上顶料盒支板73，以便OCA中转搬移组件8由上而下取出叠放的OCA。OCA中转搬移组件8包括OCA搬移直线模组81、中转支台及OCA搬移组件，其中，上述OCA搬移直线模组81架设在送料工位上方；上述OCA搬移组件包括二组，OCA搬移组件连接于OCA搬移直线模组81的输出端上，经OCA搬移直线模组81驱动而直线运动；上述中转支台设置于OCA搬移直线模组81一侧，一组OCA搬移组件从料盒支板73上取出OCA后放置于中转支台上，另一组OCA搬移组件从中转支台上取出OCA。OCA搬移组件8包括OCA搬移滑座82、OCA搬移升降气缸83、OCA搬移升降滑座84、OCA搬移取料气缸85及OCA搬移吸嘴86，其中，上述OCA搬移滑座82可滑动地连接在OCA搬移直线模组81上，并与OCA搬移直线模组81的输出端连接；上述OCA搬移升降气缸83竖直设置在OCA搬移滑座82的侧壁上，且输出端朝下设置；上述OCA搬移升降滑座84沿竖直方向可滑动地设置在OCA搬移滑座82的侧壁上，并与OCA搬移升降气缸83的输出端连接；上述OCA搬移取料气缸85包括至少二个，OCA搬移取料气缸85竖直设置，且输出端朝下设置；上述OCA搬移吸嘴86包括至少二个，OCA搬移吸嘴86竖直连接于OCA搬移取料气缸85的输出端上，且吸嘴方向朝下设置。

如图19至图21所示，为本实用新型撕膜机构的立体结构示意图，易撕贴组件10包括易撕贴支座101、易撕贴平移气缸102、易撕贴滑座103、易撕贴带轮、收带轮104、易撕贴顶推气缸105及易撕贴支台106，其中，上述易撕贴支座101水平设置；上述易撕贴平移气缸102水平设置在易撕贴支座101的侧部，且输出端沿垂直于撕膜滑轨方向设置；上述易撕贴滑座103沿易撕贴平移气缸102方向可滑动地连接在易撕贴支座101的底部，并与易撕贴平移气缸102的输出端连接，易撕贴平移气缸102驱动易撕贴滑座103直线运动。易撕贴带轮及收带轮104分别间隔可转动地连接在易撕贴滑座103的一侧壁上，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有至少二片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮104上，收带轮104经设置于易撕贴滑座103另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出。易撕贴顶推气缸105竖直设置在易撕贴滑座103的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述易撕贴支台106水平连接在易撕贴顶推气缸105的输出端上，并经易撕贴顶推气缸105驱动而升降运动；被拉出的易撕贴带从易撕贴支台106底部水平面穿过被张紧，以便撕膜组件11从易撕贴带上夹取易撕贴。撕膜部件包括第二撕膜直线模组112、第三撕膜直线模组113、撕膜升降滑座114、第一撕膜旋转电机115、第二撕膜旋转电机116、撕膜气缸117及撕膜夹爪118，其中，上述第二撕膜直线模组112沿垂直于撕膜滑轨方向连接在第一撕膜直线模组111的输出端上；上述第三撕膜直线模组113竖直连接在第二撕膜直线模组112的输出端上；上述撕膜升降滑座114连接在第三撕膜直线模组113的输出端上，经第三撕膜直线模组113驱动而实际运动。第一撕膜旋转电机115水平设置在撕膜升降滑座114上，且输出端朝上设置；上述第二撕膜旋转电机116水平设置在第一撕膜旋转电机115的输出端上，经第一撕膜旋转电机115驱动在水平面内旋转运动，第二撕膜旋转电机116的输出端水平设置；上述撕膜气缸117水平设置在第二撕膜旋转电机116的输出端上，经第二撕膜旋转电机116驱动而在竖直平面内旋转运动；上述撕膜夹爪118包括二个，二个撕膜夹爪118分别连接于撕膜气缸117的输出端上，经撕膜气缸117驱动而夹紧或松开易撕贴。

如图22至图23所示，为本实用新型撕重膜搬臂的立体结构示意图，重膜搬移组件包括撕重膜升降模组122、撕重膜升降滑座123、撕重膜板124及吹膜部件，其中，上述撕重膜升降模组122竖直连接于重膜搬移模组121的输出端上；上述撕重膜升降滑座123沿竖直方向可滑动地设置在撕重膜升降模组122上，并与撕重膜升降模组122的输出端连接。撕重膜板124水平连接在撕重膜升降滑座123的底部，撕重膜支板124的底面布设有至少二个真空吸孔，以便吸附重膜。吹膜部件包括吹膜支架125及吹膜气嘴126，其中，上述吹膜支架125沿撕重膜板124的侧边方向连接于撕重膜板124的一侧，吹膜支架125上设有安装条槽；上述吹膜气嘴126可拆卸地安装在吹膜支架125上，且气嘴方向朝下设置，以便吹出高压气体至重膜侧边将重膜侧边吹气，辅助撕膜。

如图24至图26所示，为本实用新型中转清洁下料机构的立体结构示意图，中转清洁下料机构包括搬移组件18、中转平台19、清洁组件20、下料平台21及下料搬臂22，其中，上述搬移组件18包括搬移支架181及搬移部件，搬移支架181架设在机台上，搬移组件设置于搬移支架181的一侧；上述中转平台19水平设置在搬移支架181的下方，并沿垂直于搬移支架181方向向两侧延伸；上述下料平台21水平设置于中转平台19的侧部；上述的清洁组件20连接于搬移支架181上，并水平延伸至中转平台19上方；上述下料搬臂22设置于搬移支架181的另一侧，且水平延伸至中转平台19的上方；搬移组件包括搬移直线模组182、搬移升降直线模组183、搬移支板184及搬移吸嘴185，其中，上述搬移直线模组182水平设置于搬移支架181横梁一侧壁上；上述搬移升降直线模组183竖直设置在搬移直线模组182上，且与搬移直线模组182的输出端连接；上述搬移支板184沿竖直方向可滑动地连接在搬移升降直线模组183上，并经搬移升降直线模组183驱动而升降运动；上述搬移吸嘴185包括至少二个，搬移吸嘴185可拆卸地连接在搬移支板184上。中转平台19包括中转直线模组191及中转支台192，其中，上述中转直线模组191沿垂直于搬移支架181横梁方向水平设置在搬移支架181下方，并向搬移支架181横梁两侧方向延伸；上述中转支台192水平设置在中转直线模组191上，并经中转直线模组191驱动而直线运动，中转支台192的表面布设有真空吸孔。清洁组件20包括清洁支架201及清洁箱202，其中，上述清洁支架20竖直连接于搬移支架181的一侧支柱上；上述清洁箱202连接在清洁支架201上，并水平延伸至清洁支台192上方，清洁箱202的清洁口朝下设置。下料搬臂22包括下料支架221、下料旋转电机222、下料旋转座、下料升降气缸、下料支板223及下料吸嘴224，其中，上述下料支架221设置于搬移支架181另一侧，且顶部水平延伸至中转平台19上方，形成支撑部；上述下料旋转电机222通过下料连接座连接于下料支架221的顶部支撑部上，下料旋转电机222的输出端穿过下料连接座朝下延伸；上述下料旋转座水平设置在下料连接座下方，并与下料旋转电机222的输出端连接，下料旋转电机222驱动下料旋转座水平旋转运动；上述下料升降气缸竖直设置在下料旋转座底部，且输出端朝下设置；上述下料支板223水平连接在下料升降气缸的输出端上，并水平延伸至下料升降气缸的两侧；上述下料吸嘴224包括至少二个，下料吸嘴224可拆卸地连接在下料支板上，且吸嘴方向朝下设置，以便从中转平台19上吸附清洁后的物料。下料平台21包括下料直线模组及下料支台，其中，上述下料直线模组沿垂直于中转直线模组191方向设置在中转直线模组191的侧部；上述下料支台水平设置在下料直线模组上，并与下料直线模组的输出端连接，下料直线模组驱动下料支台移动至下料吸嘴224下方，以便接取物料。

进一步，本实用新型设计了一种实现OCA与盖板自动上料、中转、撕轻膜、撕重膜，有效提升了OCA贴附效率，适用于高速自动化产线的全自动软对硬贴合机。本实用新型针对OCA全自动贴附进行研究开发，整体包括盖板上料搬臂、贴合平台、贴合机构、OCA上料机构、OCA移载平台、撕膜机构、撕重膜搬臂、翻转机构及中转清洁下料机构，待贴合的盖板经盖板上料搬臂搬移至贴合平台上，由贴合平台带动盖板经过CCD检测机构进行表面检测后，移动至贴合机构下方；同时OCA上料机构的料盒组件内上下叠放的OCA经OCA中转搬移组件从料盒组件内取出后搬移至OCA移载平台上，由OCA移载平台将OCA移送至贴合机构下方，贴合机构通过贴装带粘附OCA后，撕膜机构的撕轻膜组件从易撕贴组件处取出易撕贴后，通过易撕贴粘附在贴装带上OCA底部的轻膜，并将轻膜撕离OCA底面；撕轻膜后的OCA靠近盖板表面，贴装头的压辊在贴装在上部直线辊压将OCA线接触式贴合至盖板表面，完成OCA贴合，该种线接触贴合，有效减少了贴合气泡。贴合完成后的盖板经贴合平台移动至翻转机构的侧部，翻转机构从贴合平台上取出盖板后翻转180°至另一侧，并将翻转后的盖板放置于撕重膜平台上，撕重膜搬臂将翻转后的盖板表面的重膜撕离，以便进入下一工站后，在撕完重膜后的盖板表面组装加工。

具体地，本实用新型的OCA上料机构整体包括料盒组件及OCA中转搬移组件，料盒组件与OCA中转搬移组件相互垂直设置，其中料盒组件以料盒滑座作为导向结构，在其直线运动路径上分别设有上料工位和送料工位，料盒底座经料盒平移气缸驱动在上料工位和送料工位之间来回直线运动，料盒底座带动设置于其底部的料盒顶升气缸及其上方的料盒支板同步整体平移；同时，料盒顶升气缸驱动料盒支板沿竖直方向升降运动，设置于料盒支板的安装槽内的料盒限位支板在料盒支板上方形成储存空间，料盒底座移动至上料工位处时，料盒支板下降至最底部，以便将多片OCA叠放在料盒支板上，上料完成后，料盒底座带动料盒支板移动至送料工位处，OCA中转搬移组件由上而下逐次取出料盒支板上放置的OCA，同步地，料盒支板逐次上升一片OCA厚度的高度，以供OCA中转搬移组件取OCA。本实用新型的OCA中转搬移组件以OCA搬移直线模组作为承载及动力部件，OCA搬移直线模组上连接有二组OCA搬移组件，两组OCA搬移组件之间设有中转支台，靠近料盒组件一侧的OCA搬移组件将料盒内的OCA吸附取出后，移动至中转支台上方，将OCA放置于中转支台上，另一组OCA搬移组件从中转支台上取出OCA并将其送出至贴合，通过两组OCA搬移组件相互协调配合，实现了自动取OCA、OCA中转及OCA送料，有效地提高了OCA供料效率，同时通过OCA中转，避免料盒取出的OCA直接贴附时出现贴合重片情况。

本实用新型的撕膜机构整体包括撕膜组件和易撕贴组件，其中易撕贴组件用于将粘附于带状结构的易撕贴带表面的片状易撕贴导出，并完成易撕贴带的自动收卷，撕膜组件用于在易撕贴组件处夹取易撕贴后移动至OCA附近，将易撕贴附着于OCA表面后通过易撕贴将OCA表面膜材撕离。具体地，本实用新型的易撕贴组件以水平挂设的易撕贴支座作为承载部件，易撕贴支座底部活动连接的易撕贴滑座通过易撕贴平移气缸驱动而直线运动以便整体靠近或远离撕膜组件；在易撕贴滑座的侧壁上间隔可转动地设有易撕贴带轮和收带轮，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有多片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮上，收带轮通过设置于易撕贴滑座另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，从而将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出，并收卷；收卷易撕贴带的同时，易撕贴带经过易撕贴支台，并在易撕贴支台表面张开，通过易撕贴顶推气缸驱动易撕贴支台升降运动从而调整张紧力，张开后的易撕贴带表面的易撕贴经撕膜组件夹取。本实用新型的撕膜组件集成有5个自由度方向的运动，通过第一撕膜直线模组和第二撕膜直线模组作为动力部件实现在水平面内纵向及横向方向的直线行走，通过第三撕膜直线模组实现在竖直方向上的直线运动；通过第一撕膜旋转电机实现在水平面内的旋转运动，通过第二撕膜旋转电机实现在竖直面内的旋转运动；通过以上驱动部件，使得撕膜夹爪在360°空间内运动，以便旋转撕膜夹爪夹取易撕贴，同时实现将易撕贴旋转粘附于膜材表面后，通过反向旋转易撕贴，利用易撕贴与膜材之间的粘附力反向将膜材拉离OCA表面。

本实用新型的撕重膜搬臂整体以两条平行间隔设置的重膜搬移模组作为驱动导向部件，沿两重膜搬移模组方向整体形成两条独立的撕膜通道，在撕膜通道下方直线传输的盖板运动过程中通过设置于重膜搬移模组上的2个重膜搬移部件独立自动完成重膜撕离，该种双通道四工位独立撕膜方式相比于单工位撕膜，效率提升2倍，适用于高速自动化产线产能要求。另外，针对重膜的特性，本实用新型的撕膜部件采用撕重膜升降直线模组作为竖直方向的动力部件，通过驱动撕重膜滑座带动其下方的撕重膜板升降运动靠近或者远离下方传输的盖板表面，通过撕重膜板底部布设的真空吸孔吸附固定盖板表面的重膜；为提高撕膜效果，本实用新型在撕重膜板的侧部通过吹膜支架可拆卸地安装有吹膜气嘴，通过吹膜气嘴吹出高压气体至重膜与盖板连接处，将重膜吹起，辅助撕膜，有效地提升了撕膜质量，减少了盖板被同步拉起导致撕膜失效的情况。

本实用新型设计有中转清洁下料机构用以与外部LCD衔接，利用本实用新型机台多余空间，在整条屏幕组装产线上，局部实现LCD的中转清洁，中转清洁下料机构整体包括搬移组件、中转平台、清洁组件、下料平台和下料搬臂，本实用新型以倒U型结构的搬移支架作为承载结构，在搬移支架的一侧设置搬移组件，通过搬移组件将LCD吸附后移送至水平设置在搬移支架下方的中转平台上，由中转平台带动LCD从搬移支架一侧移动至另一侧的过程中，穿过设置于搬移支架另一侧的清洁组件，移动过程中同步地完成LCD表面清洁，中转平台穿过清洁组件继续移动至下料搬臂下方后，下料搬臂将中转平台上的LCD吸附，同时位于中转平台侧方的下料平台内的下料支台在下料直线模组驱动下靠近中转平台，下料搬臂将吸附的LCD放置于下料支台上，由下料支台转移下料。通过上述结构设计，同步实现了LCD的自动搬移、中转清洁及下料，极大地缩短了各动作衔接耗时，有效地提升了LCD传输效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：包括盖板上料搬臂（2）、贴合平台（4）、贴合机构（6）、OCA上料机构、OCA移载平台（9）、撕膜机构、翻转机构（13）及撕重膜搬臂，其中，上述贴合平台（4）及OCA移载平台（9）平行间隔地设置于机台（1）上部两侧；上述贴合机构（6）沿垂直于贴合平台（4）方向架设在贴合平台（4）与OCA移载平台（9）上方；上述盖板上料搬臂（2）设置于贴合平台（4）的一侧，盖板上料搬臂（2）将待贴合的盖板搬移至贴合平台（4）上；上述OCA上料机构设置于OCA移载平台（9）的侧部，OCA上料机构将OCA搬移至OCA移载平台（9）上；上述撕膜机构设置于OCA移载平台（9）的侧部，撕膜机构将OCA表面轻膜撕离，OCA移载平台（9）带动撕膜后的OCA移动至贴合机构（6）处，贴合机构（6）吸取OCA后将其贴合至盖板上；上述翻转机构（13）设置于贴合平台（4）的另一侧，翻转机构（13）从贴合平台（4）上接取贴合后的盖板后，将盖板翻转180°；上述撕重膜搬臂架设在翻转机构（13）的上方，撕重膜搬臂下部设有撕膜机构，撕重膜搬臂吸附搬移后的盖板后，撕膜机构将撕重膜搬臂吸附的盖板底部的重膜撕离。

2.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述的贴合平台（4）包括平台直线模组（41）、贴合支台（42）及贴合吸座（43），其中，上述平台直线模组（41）水平设置在机台（1）上；上述贴合支台（42）可滑动地设置在平台直线模组（41）上，并与平台直线模组（41）的输出端连接；上述贴合吸座（43）水平设置在贴合支台（42）上，贴合吸座（43）表面布设有真空吸孔，以便吸附固定盖板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述贴合机构（6）包括第一贴合直线模组（61）、第二贴合直线模组（62）、贴合支座（63）及贴装头（64），其中，上述第一贴合直线模组（61）沿直线方向架设在机台（1）上；上述第二贴合直线模组（62）包括至少二组，第二贴合直线模组（62）沿垂直于第一贴合直线模组（61）方向可活动地设置在第一贴合直线模组（61）上；上述贴合支座（63）可滑动地设置在第二贴合直线模组（62）上，并与第二贴合直线模组（62）的输出端连接；上述贴装头（64）包括至少二个，贴装头（64）设置在贴合支座（63）上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述的贴装头（64）包括贴合支板（641）、固定支辊（642）、活动支辊滑座（643）、活动支辊（644）、压辊滑座（645）、压辊（646）及贴装带（647），其中，上述贴合支板（641）水平连接在贴合支座（63）的底部；上述固定支辊（642）可转动设置于贴合支板（641）一端下方；上述活动支辊滑座（643）沿竖直方向可滑动地设置在贴合支板（641）另一端侧壁上；上述活动支辊（644）可转动地连接在活动支辊滑座（643）的下部；上述贴装带（647）的两端分别连接在固定支辊（642）及活动支辊（644）上，并水平张紧；上述压辊滑座（645）沿直线方向可滑动地设置在贴合支板（641）的底部；上述压辊（646）可转动地连接在压辊滑座（645）的底部，且向下抵住贴装带（647）；压辊滑座（645）带动压辊（646）在贴装带（647）上表面直线滑动时，将贴装带（647）底部粘附的OCA贴合至盖板表面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述的OCA上料机构包括料盒组件（7）及OCA中转搬移组件（8），其中，上述料盒组件（7）水平设置于机台上，并沿直线路径直线运动，该直线路径上设有上料工位及送料工位，料盒组件（7）在上料工位及送料工位之间来回运动，在上料工位处存放OCA，在送料工位处；上述OCA中转搬移组件（8）设置于料盒组件（7）的送料工位上方，OCA中转搬移组件（8）将料盒组件（7）内叠放的OCA从上到下逐次取出中转。

6.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述的OCA移载平台（9）包括OCA移载直线模组（91）、第一OCA移载滑座（92）、第二OCA移载滑座（95）、OCA移载电机（94）、OCA移载旋转电机（96）、OCA移载旋转座（93）、OCA吸座（97）及中转支台（98），其中，上述OCA移载直线模组（91）水平设置在机台（1）上；上述第一OCA移载滑座（92）可滑动地设置在OCA移载直线模组（91）上，并与OCA移载直线模组（91）的输出端连接；上述OCA移载电机（94）设置于第一OCA移载滑座（92）一侧，且输出端连接有丝杆；上述第二OCA移载滑座（95）沿直线方向可滑动地连接在第一OCA移载滑座（92）上，且与OCA移载电机（94）输出端上的丝杆螺纹连接，OCA移载电机（94）通过丝杆驱动第二OCA移载滑座（95）直线运动；上述OCA移载旋转座（93）可转动地设置在第二OCA移载滑座（95）的顶板下方；上述OCA移载旋转电机（96）设置于第二OCA移载滑座（95）的顶板一侧，并通过传动带与OCA移载旋转座（93）的支轴连接，以便驱动OCA移载旋转座（93）旋转运动；上述OCA吸座（97）水平设置在第二OCA移载滑座（95）的顶板上方，且与OCA移载旋转座（93）连接，OCA移载旋转座（93）驱动OCA吸座（97）旋转运动；上述中转支台（98）设置于OCA移载直线模组（91）上，其上形成水平支撑面，以便承载支撑OCA。

7.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述的撕膜机构包括易撕贴组件（10）及撕膜组件（11），其中，上述撕膜组件（11）水平设置于机台上，易撕贴组件（10）设置于撕膜组件（11）的侧部；上述撕膜组件（11）包括第一撕膜直线模组（111）及撕膜部件，第一撕膜直线模组（111）沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组（111）的输出端连接，第一撕膜直线模组（111）驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件（10）与撕膜位置之间来回运动，以便从易撕贴组件（10）处取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力撕膜。

8.根据权利要求1所述的一种全自动软对硬贴合机，其特征在于：所述的撕重膜搬臂包括平行间隔设置的二组重膜搬移组件，二组重膜搬移组件沿直线方向延伸形成两条撕膜通道；上述重膜搬移组件包括重膜搬移模组（121）及重膜搬移部件，其中，上述重膜搬移模组（121）架设在机台上；上述重膜搬移部件包括至少二组，重膜搬移部件连接于重膜搬移模组（121）的输出端上，经重膜搬移模组（121）驱动沿撕膜通道直线运动。

Images