CN216889763U - 一种起重机的行走转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起重机的行走转向装置，包括滑轨，移动座，第一传动管，移动轮，行走电机机构，可固定支撑旋转座结构，可升降卡接固定座结构，可缓冲支撑架结构，转向电机机构，第二传动管，回转体和行走梁，所述的移动座的下端内部中间位置插接有第一传动管；所述的第一传动管的外壁中间位置套接有移动轮。本实用新型第一固定座，第一深沟球轴承，齿轮柱，齿轮盘，移动座，转向电机机构，第二传动管和回转体的设置，有利于在使用的过程中通过转向电机机构带动齿轮盘进行转动，然后经过齿轮柱分别与齿轮盘以及回转体啮合设置，有利于在使用的过程中进行动力转向工作。

Description

一种起重机的行走转向装置

技术领域

本实用新型属于起重机设备技术领域，尤其涉及一种起重机的行走转向装置。

背景技术

在工厂中，通常采用轨道门式起重机完成物料搬运作业，由于起重机在事先铺设的两条平行直线轨道上行走，行走范围受到很大限制，为了提高工作效率人们设计了转向装置。

但是现有的转向装置还存在着在使用的过程中不方便进行动力转向工作，不方便在转向的过程中进行卡接固定工作以及不方便在移动的过程中进行缓冲支撑的问题。

因此，发明一种起重机的行走转向装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的行走转向装置，以解决现有的转向装置还存在着在使用的过程中不方便进行动力转向工作，不方便在转向的过程中进行卡接固定工作以及不方便在移动的过程中进行缓冲支撑的问题。一种起重机的行走转向装置，包括滑轨，移动座，第一传动管，移动轮，行走电机机构，可固定支撑旋转座结构，可升降卡接固定座结构，可缓冲支撑架结构，转向电机机构，第二传动管，回转体和行走梁，所述的移动座的下端内部中间位置插接有第一传动管；所述的第一传动管的外壁中间位置套接有移动轮；所述的行走电机机构螺栓连接在移动座的右侧下部；所述的第一传动管的右端键连接在行走电机机构的输出轴外壁；所述的可固定支撑旋转座结构安装在移动座的上端中间位置；所述的可升降卡接固定座结构安装在行走梁的下端；所述的可缓冲支撑架结构分别安装在滑轨的上端左右两侧；所述的转向电机机构螺栓连接在移动座的内部顶端中间位置；所述的第二传动管的下端键连接在转向电机机构的输出轴外壁，且第二传动管贯穿移动座的上端内部中间位置；所述的回转体螺栓连接在行走梁的下端中间位置，且回转体安装在可固定支撑旋转座结构的内部；所述的移动座通过移动轮设置在滑轨的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的第一固定座，第一深沟球轴承，齿轮柱，齿轮盘，移动座，转向电机机构，第二传动管和回转体的设置，有利于在使用的过程中通过转向电机机构带动齿轮盘进行转动，然后经过齿轮柱分别与齿轮盘以及回转体啮合设置，有利于在使用的过程中进行动力转向工作。

本实用新型中，所述的连接板，电动升降杆机构，卡接块，第二固定座，卡接槽，移动座和行走梁的设置，有利于在使用的过程中通过电动升降杆机构带动卡接块进行升降工作，方便在转向的过程中进行定位固定工作。

本实用新型中，所述的支架，缓冲座，缓冲弹簧，缓冲架，支撑辊，滑轨和移动座的设置，有利于在使用的过程中通过支撑辊和移动座接触设置，方便在使用的过程中进行移动座缓冲支撑工作，防止在移动的过程中移动座晃动。

本实用新型中，所述的第一固定座，第一深沟球轴承，齿轮柱，齿轮盘和第二深沟球轴承以及回转体的设置，有利于在使用的过程中通过齿轮柱设置在回转体的左右两侧，防止在转向的过程中回转体晃动影响工作。

本实用新型中，所述的连接板，电动升降杆机构，卡接块，第二固定座，卡接槽和固定孔以及移动座的设置，有利于在使用的过程中通过固定孔将第二固定座安装在移动座的外壁，方便在使用的过程中进行卡接固定工作。

本实用新型中，所述的支架，缓冲座，缓冲弹簧，缓冲架，支撑辊，滑轨和移动座的设置，有利于在使用的过程中通过支撑辊和移动座接触设置，方便在转向的过程中进行行走梁支撑工作。

本实用新型中，所述的第一固定座，第一深沟球轴承，齿轮柱，齿轮盘，第二深沟球轴承，转向电机机构，第二传动管和回转体的设置，有利于在使用的过程中通过齿轮柱分别与第一深沟球轴承和第二深沟球轴承过硬配合，方便进行转向工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的可固定支撑旋转座结构的结构示意图；

图3是本实用新型的可升降卡接固定座结构的结构示意图；

图4是本实用新型的可缓冲支撑架结构的结构示意图。

图中：

1、滑轨；2、移动座；3、第一传动管；4、移动轮；5、行走电机机构；6、可固定支撑旋转座结构；61、第一固定座；62、第一深沟球轴承；63、齿轮柱；64、齿轮盘；65、第二深沟球轴承；7、可升降卡接固定座结构；71、连接板；72、电动升降杆机构；73、卡接块；74、第二固定座；75、卡接槽；76、固定孔；8、可缓冲支撑架结构；81、支架；82、缓冲座；83、缓冲弹簧；84、缓冲架；85、支撑辊；9、转向电机机构；10、第二传动管；11、回转体；12、行走梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种起重机的行走转向装置，包括滑轨1，移动座2，第一传动管3，移动轮4，行走电机机构5，可固定支撑旋转座结构6，可升降卡接固定座结构7，可缓冲支撑架结构8，转向电机机构9，第二传动管10，回转体11和行走梁12，所述的移动座2的下端内部中间位置插接有第一传动管3；所述的第一传动管3的外壁中间位置套接有移动轮4；所述的行走电机机构5螺栓连接在移动座2的右侧下部；所述的第一传动管3的右端键连接在行走电机机构5的输出轴外壁；所述的可固定支撑旋转座结构6安装在移动座2的上端中间位置；所述的可升降卡接固定座结构7安装在行走梁12的下端；所述的可缓冲支撑架结构8分别安装在滑轨1的上端左右两侧；所述的转向电机机构9螺栓连接在移动座2的内部顶端中间位置；所述的第二传动管10的下端键连接在转向电机机构9的输出轴外壁，且第二传动管10贯穿移动座2的上端内部中间位置；所述的回转体11螺栓连接在行走梁12的下端中间位置，且回转体11安装在可固定支撑旋转座结构6的内部；所述的移动座2通过移动轮4设置在滑轨1的上端；所述的可固定支撑旋转座结构6包括第一固定座61，第一深沟球轴承62，齿轮柱63，齿轮盘64和第二深沟球轴承65，所述的第一固定座61的内部底端左右两侧中间位置分别镶嵌有第一深沟球轴承62；所述的齿轮柱63的下端分别插接在第一深沟球轴承62的内圈；所述的齿轮盘64设置在齿轮柱63之间的下端且啮合设置；所述的齿轮柱63的上端插接在第二深沟球轴承65的内圈；进行使用时，将滑轨1安装在合适的位置，在进行使用的过程中通过行走电机机构5带动移动轮4进行转动，以及移动轮4和滑轨1接触设置，进行设备移动工作，在进行移动的过程中通过转向电机机构9工作时带动第二传动管10进行转动，同时带动齿轮盘64进行转动，通过齿轮盘64和齿轮柱63啮合设置以及齿轮柱63和回转体11啮合设置，进而带动回转体11和行走梁12进行转动，完成设备转向工作。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可升降卡接固定座结构7包括连接板71，电动升降杆机构72，卡接块73，第二固定座74，卡接槽75和固定孔76，所述的连接板71的下端中间位置分别螺栓连接有电动升降杆机构72；所述的电动升降杆机构72的下端螺栓连接有卡接块73；所述的第二固定座74的下端四周分别开设有卡接槽75；所述的固定孔76开设在第二固定座74的内部中间位置；在进行转向前，通过控制设备控制电动升降杆机构72进行延伸工作，推动卡接块73进行下降，并使卡接块73脱离卡接槽75，然后使设备开设转向，在转向后，使外部控制设备控制电动升降杆机构72进行收缩工作，然后使卡接块73卡接在卡接槽75的内部，方便在转向的过程中进行固定工作。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可缓冲支撑架结构8包括支架81，缓冲座82，缓冲弹簧83，缓冲架84和支撑辊85，所述的支架81的上端内部中间位置插接有缓冲座82；所述的缓冲座82的下端中间位置螺栓连接有缓冲弹簧83；所述的缓冲座82的上端螺栓连接在缓冲架84的下端中间位置；所述的缓冲架84的上端内部中间位置设置有支撑辊85；在进行使用的过程中通过支撑辊85的上端和移动座2的下端接触设置，方便在使用的过程中进行支撑工作，在支撑的过程中通过缓冲弹簧83推动缓冲座82，然后对缓冲架84和支撑辊85进行支撑工作，方便在使用的过程中进行缓冲支撑工作。

本实施方案中，具体的，所述的移动座2和第一传动管3的连接处设置有轴承；所述的移动轮4设置在移动座2的下端内部中间位置；所述的第二传动管10和移动座2的连接处设置有轴承。

本实施方案中，具体的，所述的第一深沟球轴承62的内圈和齿轮柱63的下端外壁过盈配合；所述的齿轮柱63的上端外壁和第二深沟球轴承65的内圈过盈配合。

本实施方案中，具体的，所述的第一固定座61螺栓连接在移动座2的上端中间位置；所述的齿轮盘64键连接在第二传动管10的上端外壁，且第二传动管10的上端贯穿第一固定座61的下端内部中间位置；所述的齿轮柱63和回转体11的外壁下部啮合设置；所述的第二深沟球轴承65分别镶嵌在回转体11的下端左右两侧。

本实施方案中，具体的，所述的卡接块73和卡接槽75卡接设置；所述的固定孔76设置在卡接槽75之间。

本实施方案中，具体的，所述的连接板71的上端分别螺栓连接在行走梁12的下端左右两侧；所述的第二固定座74通过固定孔76安装在移动座2的外壁上部。

本实施方案中，具体的，所述的缓冲座82采用倒T型的不锈钢座；所述的缓冲弹簧83设置在支架81的内部底端中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的支架81的下端分别螺栓连接在滑轨1的上端左右两侧；所述的支撑辊85的上端分别与移动座2的下端左右两侧接触设置。

工作原理

本实用新型中，进行使用时，将滑轨1安装在合适的位置，在进行使用的过程中通过行走电机机构5带动移动轮4进行转动，以及移动轮4和滑轨1接触设置，进行设备移动工作，在进行移动的过程中通过转向电机机构9工作时带动第二传动管10进行转动，同时带动齿轮盘64进行转动，通过齿轮盘64和齿轮柱63啮合设置以及齿轮柱63和回转体11啮合设置，进而带动回转体11和行走梁12进行转动，完成设备转向工作，在进行转向前，通过控制设备控制电动升降杆机构72进行延伸工作，推动卡接块73进行下降，并使卡接块73脱离卡接槽75，然后使设备开设转向，在转向后，使外部控制设备控制电动升降杆机构72进行收缩工作，然后使卡接块73卡接在卡接槽75的内部，方便在转向的过程中进行固定工作，在进行使用的过程中通过支撑辊85的上端和移动座2的下端接触设置，方便在使用的过程中进行支撑工作，在支撑的过程中通过缓冲弹簧83推动缓冲座82，然后对缓冲架84和支撑辊85进行支撑工作，方便在使用的过程中进行缓冲支撑工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种起重机的行走转向装置，包括滑轨(1)，移动座(2)，第一传动管(3)，移动轮(4)，行走电机机构(5)，可固定支撑旋转座结构(6)，可升降卡接固定座结构(7)，可缓冲支撑架结构(8)，转向电机机构(9)，第二传动管(10)，回转体(11)和行走梁(12)，所述的移动座(2)的下端内部中间位置插接有第一传动管(3)；所述的第一传动管(3)的外壁中间位置套接有移动轮(4)；所述的行走电机机构(5)螺栓连接在移动座(2)的右侧下部；所述的第一传动管(3)的右端键连接在行走电机机构(5)的输出轴外壁；所述的转向电机机构(9)螺栓连接在移动座(2)的内部顶端中间位置；所述的第二传动管(10)的下端键连接在转向电机机构(9)的输出轴外壁，且第二传动管(10)贯穿移动座(2)的上端内部中间位置；所述的回转体(11)螺栓连接在行走梁(12)的下端中间位置，且回转体(11)安装在可固定支撑旋转座结构(6)的内部；所述的移动座(2)通过移动轮(4)设置在滑轨(1)的上端；其特征在于，该起重机的行走转向装置中所述的可固定支撑旋转座结构(6)安装在移动座(2)的上端中间位置；所述的可升降卡接固定座结构(7)安装在行走梁(12)的下端；所述的可缓冲支撑架结构(8)分别安装在滑轨(1)的上端左右两侧；所述的可固定支撑旋转座结构(6)包括第一固定座(61)，第一深沟球轴承(62)，齿轮柱(63)，齿轮盘(64)和第二深沟球轴承(65)，所述的第一固定座(61)的内部底端左右两侧中间位置分别镶嵌有第一深沟球轴承(62)；所述的齿轮柱(63)的下端分别插接在第一深沟球轴承(62)的内圈；所述的齿轮盘(64)设置在齿轮柱(63)之间的下端且啮合设置；所述的齿轮柱(63)的上端插接在第二深沟球轴承(65)的内圈。

2.如权利要求1所述的起重机的行走转向装置，其特征在于，所述的可升降卡接固定座结构(7)包括连接板(71)，电动升降杆机构(72)，卡接块(73)，第二固定座(74)，卡接槽(75)和固定孔(76)，所述的连接板(71)的下端中间位置分别螺栓连接有电动升降杆机构(72)；所述的电动升降杆机构(72) 的下端螺栓连接有卡接块(73)；所述的第二固定座(74)的下端四周分别开设有卡接槽(75)；所述的固定孔(76)开设在第二固定座(74)的内部中间位置。

3.如权利要求1所述的起重机的行走转向装置，其特征在于，所述的可缓冲支撑架结构(8)包括支架(81)，缓冲座(82)，缓冲弹簧(83)，缓冲架(84)和支撑辊(85)，所述的支架(81)的上端内部中间位置插接有缓冲座(82)；所述的缓冲座(82)的下端中间位置螺栓连接有缓冲弹簧(83)；所述的缓冲座(82)的上端螺栓连接在缓冲架(84)的下端中间位置；所述的缓冲架(84)的上端内部中间位置设置有支撑辊(85)。

4.如权利要求1所述的起重机的行走转向装置，其特征在于，所述的第一固定座(61)螺栓连接在移动座(2)的上端中间位置；所述的齿轮盘(64)键连接在第二传动管(10)的上端外壁，且第二传动管(10)的上端贯穿第一固定座(61)的下端内部中间位置；所述的齿轮柱(63)和回转体(11)的外壁下部啮合设置；所述的第二深沟球轴承(65)分别镶嵌在回转体(11)的下端左右两侧。

5.如权利要求2所述的起重机的行走转向装置，其特征在于，所述的连接板(71)的上端分别螺栓连接在行走梁(12)的下端左右两侧；所述的第二固定座(74)通过固定孔(76)安装在移动座(2)的外壁上部。

6.如权利要求3所述的起重机的行走转向装置，其特征在于，所述的支架(81)的下端分别螺栓连接在滑轨(1)的上端左右两侧；所述的支撑辊(85)的上端分别与移动座(2)的下端左右两侧接触设置。

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