CN216889396U - 一种具有物料支撑装置的接料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有物料支撑装置的接料机，包括底板、立板、送料轨道、三轴模组、检测装置、探针装置和物料支撑装置，所述立板设置于所述底板上，所述送料轨道设置于所述立板上，所述三轴模组设置于所述送料轨道一侧的底板上，所述检测装置和所述探针装置分别设置于所述三轴模组的工作端，所述物料支撑装置设置于所述立板上，并与所述送料轨道滑动连接；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑，设计合理，通过支撑装置的伸缩，将支撑板伸出和缩回，当测底部没有料杯的料带时，支撑板伸出托住料带底部，当接有料杯的料带时，支撑板缩回，避免干涉，不影响有料杯的料带接驳，大大提高生产效率。

Description

一种具有物料支撑装置的接料机

技术领域

本实用新型涉及料带接驳技术领域，尤其涉及的是一种具有物料支撑装置的接料机。

背景技术

接料机是料带接驳过程中必不可少的机械设备，两个需要接驳的料带需要使用胶膜进行连接；为了防错料，在接料机上增加测值功能，现有带测值功能的接料机料带没有底部支撑；由于有些胶料带底部有料杯，所以送料底部需要开槽避开，这样就造成物料底部没有支撑，由于料带比较软，探针下探测值的时候就会将料带压变形，无法精确测量元器件的电阻电容值，测值通过率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有物料支撑装置的接料机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该具有物料支撑装置的接料机，包括底板、立板、送料轨道、三轴模组、检测装置、探针装置和物料支撑装置，所述立板设置于所述底板上，所述送料轨道设置于所述立板上，所述三轴模组设置于所述送料轨道一侧的底板上，所述检测装置和所述探针装置分别设置于所述三轴模组的工作端，所述物料支撑装置设置于所述立板上，并与所述送料轨道滑动连接。

优选的，所述物料支撑装置包括固定座、推拉电磁铁、连接块和支撑板，所述固定座设置于所述立板上，所述推拉电磁铁设置于所述固定座上，所述连接块设置于所述推拉电磁铁的工作端，所述支撑板设置于所述连接块上，并滑动连接所述送料轨道。

优选的，所述三轴模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述Y轴直线模组设置于所述底板上，所述X轴直线模组设置于所述Y轴直线模组的工作端，并与所述送料轨道平行，所述Z轴直线模组设置于所述X轴直线模组的工作端。

优选的，所述检测装置设置于所述X轴直线模组的工作端。

优选的，所述探针装置设置于所述Z轴直线模组的工作端。

优选的，所述探针装置位于所述检测装置工作范围内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构紧凑，设计合理，通过支撑装置的伸缩，将支撑板伸出和缩回，当测底部没有料杯的料带时，支撑板伸出托住料带底部，当接有料杯的料带时，支撑板缩回，避免干涉，不影响有料杯的料带接驳，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的三轴模组结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的探针装置结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的物料支撑装置结构示意图；

以上附图所示：底板1、立板2、送料轨道3、三轴模组5、检测装置6、探针装置7、物料支撑装置4、固定座401、推拉电磁铁402、连接块403、支撑板404、X轴直线模组501、Y轴直线模组502、Z轴直线模组503、测值固定板701、测值滑轨702、测值活动板703、第一针座704、第二针座705、调节驱动件706。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

如图1-2所示，本实用新型的一个实施例是，该具有物料支撑装置的接料机，包括底板1、立板2、送料轨道3、三轴模组5、检测装置6、探针装置7和物料支撑装置4，所述立板2设置于所述底板1上，所述送料轨道3设置于所述立板2上，所述三轴模组5设置于所述送料轨道3一侧的底板1上，所述检测装置6和所述探针装置7分别设置于所述三轴模组5的工作端，所述物料支撑装置4设置于所述立板2上，并与所述送料轨道3滑动连接。

本设备工作时，料带沿送料轨道3内传送，三轴模组5带动检测装置6对送料轨道3内的料带进行测量；物料支撑装置4用于对送料轨道3内的料带进行支撑，配合检测装置6，本实施例中的直线模组可以是滚珠丝杆型模组，也可以是直线电机模组，或是同步带型模组。

优选的，如图4所示，所述物料支撑装置4包括固定座401、推拉电磁铁402、连接块403和支撑板404，所述固定座401设置于所述立板2上，所述推拉电磁铁402水平设置于所述固定座401上，所述连接块403设置于所述推拉电磁铁402的工作端，所述支撑板404水平设置于所述连接块403上，并滑动连接所述送料轨道3。

推拉电磁铁402通过连接块403带动支撑板404水平运动，当测量底部没有料杯的料带时，支撑板404伸出托住料带底部，当接有料杯的料带时，支撑板404缩回，避免干涉，不影响有料杯的料带接驳。

优选的，如图2所示，所述三轴模组5包括X轴直线模组501、Y轴直线模组502、Z轴直线模组503，所述Y轴直线模组502设置于所述底板1上，所述X轴直线模组501设置于所述Y轴直线模组502的工作端，并与所述送料轨道3平行，所述Z轴直线模组503设置于所述X轴直线模组501的工作端。

优选的，所述检测装置6设置于所述X轴直线模组501的工作端。

三轴模组5带动检测装置6和探针装置7对料带进行测量；Y轴直线模组502带动X轴直线模组501前后移动，X轴直线模组501带动Z轴直线模组503和检测装置6左右移动，Z轴直线模组503带动探针装置7垂直运动，分别对送料轨道3内左右两端的料带进行测量。本实施例中的直线模组可以是滚珠丝杆型模组，也可以是直线电机模组，或是同步带型模组。

优选的，所述检测装置6包括检测固定板、CCD相机，所述检测固定板设置于所述X轴直线模组501的工作端，所述CCD相机设置于所述检测固定板上。

X轴直线模组501同时带动检测装置6和Z轴直线模组503左右运动，使检测装置6和Z轴直线模组503上的探针装置7同步运动。

优选的，所述探针装置7设置于所述Z轴直线模组503的工作端，Z轴直线模组503带动探针装置7垂直运动。

优选的，所述探针装置7位于所述检测装置6工作范围内。使检测装置6对料带检测位置拍照后，探针装置7直接进行测量，提高工作效率。

优选的，所述探针装置7包括括测值固定板701、测值滑轨702、测值活动板703、第一针座704、第二针座705和调节驱动件706，所述测值固定板701设置于所述Z轴直线模组503的工作端，所述测值滑轨702水平设置于所述测值固定板701一侧，所述调节驱动件706设置于所述测值固定板701另一侧，所述测值活动板703滑动设置于所述测值滑轨702上，所述调节驱动件706的工作端连接所述测值活动板703，所述第一针座704设置于所述测值活动板703上，所述第二针座705设置于所述测值滑轨702一端的测值固定板701上，所述第一针座704和第二针座705上分别设置有探针。

调节驱动件706驱动测值活动板703沿测值滑轨702水平运动，从而调节第一针座704和第二针座705之间的距离，适于不同宽度的料带，第二针座705的初始位置由Y轴直线模组502调节。

优选的，所述调节驱动件706包括驱动电机、丝杆、螺母、螺母固定板，所述丝杆设置于所述驱动电机的工作端，所述螺母螺旋连接所述丝杆，所述螺母设置于所述螺母固定板上，所述螺母固定板连接所述测值活动板703。

优选的，所述调节驱动件706包括调节气缸，所述调节气缸的工作端通过气缸连接板连接所述测值活动板703。

在其他不同实施例中，所述物料支撑装置包括顶升气缸、导向组件、顶升板、调节滑轨、伺服电机、左右旋丝杠、轴座、活动座、支撑组件，所述顶升气缸垂直设置于所述立板侧壁，所述导向组件至少一个，并设置于所述顶升气缸一侧的立板上，所述顶升板设置于顶升气缸的工作端，所述导向组件的活动端连接所述顶升板，所述轴座有两个，分别对应设置于所述顶升板顶面，所述左右旋丝杠转动设置于两个轴座之间，所述伺服电机设置于所述左右旋丝杠一端的顶升板上，其工作端连接所述左右旋丝杠，所述调节滑轨设置于两个所述轴座之间的顶升板上，所述活动座有两个，分别滑动设置于所述调节滑轨上，并分别螺旋连接所述左右旋丝杠两端，所述支撑组件有两个，分别设置于两个所述活动座上。

在本实施例中，物料支撑装置用于在探针装置检测时，对送料轨道3内左右两端的料带分别进行支撑，顶升气缸带动顶升板垂直运动，导向组件用于保证顶升板稳定，伺服电机带动左右旋丝杠转动，左右旋丝杠分别带动两个活动座沿调节滑轨对中或对外运动，从而调节两个支撑组件的位置，用于配合探针装置对左右两端的料带不同位置测量。

优选的，所述导向组件包括导向轴座、导向轴，所述导向轴座设置于所述立板上，所述导向轴贯穿并滑动设置于所述导向轴座内，所述导向轴顶端连接所述顶升板。

优选的，所述支撑组件包括支撑柱、弹性件、支撑板，所述支撑柱垂直滑动设置于所述活动座顶部，所述弹性件套设于所述支撑柱上，所述支撑板设置于所述支撑柱顶端。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有物料支撑装置的接料机，其特征在于：包括底板（1）、立板（2）、送料轨道（3）、三轴模组（5）、检测装置（6）、探针装置（7）和物料支撑装置（4），所述立板（2）设置于所述底板（1）上，所述送料轨道（3）设置于所述立板（2）上，所述三轴模组（5）设置于所述送料轨道（3）一侧的底板（1）上，所述检测装置（6）和所述探针装置（7）分别设置于所述三轴模组（5）的工作端，所述物料支撑装置（4）设置于所述立板（2）上，并与所述送料轨道（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料支撑装置的接料机，其特征在于：所述物料支撑装置（4）包括固定座（401）、推拉电磁铁（402）、连接块（403）和支撑板（404），所述固定座（401）设置于所述立板（2）上，所述推拉电磁铁（402）设置于所述固定座（401）上，所述连接块（403）设置于所述推拉电磁铁（402）的工作端，所述支撑板（404）设置于所述连接块（403）上，并滑动连接所述送料轨道（3）。

3.根据权利要求1所述的一种具有物料支撑装置的接料机，其特征在于：所述三轴模组（5）包括X轴直线模组（501）、Y轴直线模组（502）、Z轴直线模组（503），所述Y轴直线模组（502）设置于所述底板（1）上，所述X轴直线模组（501）设置于所述Y轴直线模组（502）的工作端，并与所述送料轨道（3）平行，所述Z轴直线模组（503）设置于所述X轴直线模组（501）的工作端。

4.根据权利要求3所述的一种具有物料支撑装置的接料机，其特征在于：所述检测装置（6）设置于所述X轴直线模组（501）的工作端。

5.根据权利要求3所述的一种具有物料支撑装置的接料机，其特征在于：所述探针装置（7）设置于所述Z轴直线模组（503）的工作端。

6.根据权利要求1所述的一种具有物料支撑装置的接料机，其特征在于，所述探针装置（7）位于所述检测装置（6）工作范围内。

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