CN219455022U - 一种多种尺寸的齿轮高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多种尺寸的齿轮高度检测装置，其包括XY移动组件、高度检测组件和用于夹紧并驱动齿轮转动的夹紧定位旋转组件，所述XY移动组件与高度检测组件连接，所述高度检测组件包括高度测量仪；所述夹紧定位旋转组件包括定位旋转驱动机构、齿轮顶杆、夹紧构件、夹紧驱动机构，所述定位旋转驱动机构与所述齿轮顶杆连接，所述齿轮顶杆、夹紧构件相对设置，所述夹紧构件与夹紧驱动机构的一夹紧端连接；所以齿轮顶杆的端部设有定位构件，所述定位构件包括外径依次增大的与待检测齿轮的定位孔相匹配的至少两个齿轮定位凸台。采用本实用新型的技术方案，可以实现不同尺寸的齿轮的高度检测，且产品的定位精准，提高了生产效率。

Description

一种多种尺寸的齿轮高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮高度检测装置，尤其涉及一种多种尺寸的齿轮高度检测装置。

背景技术

齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，随着自动化程度不断提高，生产节拍和产线的效率越来越高，要求产品定位精度越来越高，尺寸精度要求越来越严格，尽可能让产品不要更换多个检测装置，该检测装置实现产线所有设备的适配。而目前对于多尺寸的齿轮组而言，现有的齿轮高度检测装置只能满足某一种尺寸的齿轮检测需求，在进行下一步工艺时，就需要将产品拿出当前检测装置放入另外的检测装置检测其他的尺寸，生产效率低，误差大。

另外现有检测装置操作不便，不能快速进行精确定位，无法实现精确检测，最终制作的产品良率低，质量不过关。因此急需一款可以操作方便，可以精确定位和高精度检测，同时能满足多种尺寸齿轮高度测量的检测装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种多种尺寸的齿轮高度检测装置，

对此，本实用新型的技术方案为：

一种多种尺寸的齿轮高度检测装置，其包括XY移动组件、高度检测组件和用于夹紧并驱动齿轮转动的夹紧定位旋转组件，所述XY移动组件与高度检测组件连接，所述高度检测组件包括高度测量仪，所述高度测量仪位于夹紧定位旋转组件的一侧；

所述夹紧定位旋转组件包括定位旋转驱动机构、兼容多尺寸的齿轮顶杆、用于与待测齿轮的基准面接触的夹紧构件、夹紧驱动机构，所述定位旋转驱动机构与所述齿轮顶杆连接，所述齿轮顶杆、夹紧构件相对设置，所述夹紧构件与夹紧驱动机构的一夹紧端连接；

所以齿轮顶杆的端部设有定位构件，所述定位构件包括从端部向内设置、外径依次增大的至少两个齿轮定位凸台，所述至少两个齿轮定位凸台分别与待检测齿轮的定位孔相匹配；

所述夹紧定位旋转组件包括底座，所述底座上设有滑轨，所述夹紧构件与滑轨滑动连接。

采用此技术方案，通过齿轮顶杆的端部的定位构件与夹紧构件配合，可以将不同尺寸的齿轮夹紧，且通过齿轮定位凸台与不同大小的定位孔接触，完成不同尺寸齿轮的夹紧定位，然后使高度检测组件依次位于夹紧定位旋转组件上的不同待测齿轮的一侧，定位旋转驱动机构通过驱动齿轮顶杆转动，带动待检测齿轮转动，从而高度检测组件完成尺寸高度的测量。该装置定位精准，高度测量结果准确，可靠。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度检测组件位于夹紧定位旋转组件上的待测齿轮的下侧、上侧、左侧或右侧，可以根据需要设定。优选的，所述高度检测组件位于夹紧定位旋转组件上的待测齿轮的下侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧构件通过第一滑块与滑轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧构件通过第一夹紧固定块与第一滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧构件通过轴承与第一夹紧固定块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧构件为夹紧杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮顶杆与夹紧驱动机构的另一夹紧端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮顶杆通过第二滑块与滑轨连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮顶杆通过第二夹紧固定块与第二滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮顶杆通过轴承与第二夹紧固定块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧构件的端部与齿轮的基准面接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述夹紧构件的端部为平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮定位凸台为三个。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机与齿轮顶杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转电机通过联轴器与齿轮顶杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度检测组件包括移动驱动结构，所述移动驱动结构与高度测量仪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动驱动机构包括驱动滑台，所述驱动滑台通过转轴与高度测量仪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴通过旋转固定块与高度测量仪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述XY移动组件包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构，所述Y轴移动驱动机构与X轴移动驱动机构滑动连接，所述X轴移动驱动机构通过支撑构件与高度检测组件连接。其中X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构可以采用现有技术的X轴

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴移动驱动机构通过轴固定板固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，可以实现不同尺寸的齿轮的高度检测，且产品的定位精准，不用将不同产品分别放入不同装置进行检测，从第一个工位做到最后一个工位，完成成品输出，提高了生产效率。该装置操作简单快速，尺寸小巧，可以集成到自动化设备中，使用更加方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种多种尺寸的齿轮高度检测装置的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例的夹紧定位旋转组件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的高度检测组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的XY移动组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的齿轮顶杆的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的夹紧杆的结构示意图。

附图标记包括：

100-夹紧定位旋转组件，200-高度检测组件， 300-XY移动组件，400-齿轮A，500-齿轮B，600-齿轮C；

101-旋转电机，102-联轴器，103-顶杆固定块，104-第一轴承，105-齿轮顶杆，106-夹紧杆，107-夹紧杆固定块，108-第二轴承，109-第一滑块，110-底座，111-夹爪气缸，112-第二滑块，113-滑轨；151-第一齿轮定位凸台，152-第二齿轮定位凸台，153-第三齿轮定位凸台；

201-电动滑台，202-转轴，203-旋转固定块，204-高度测量仪；

301-X轴移动驱动机构，302-轴固定板，303- Y轴移动驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图6所示，一种多种尺寸的齿轮高度检测装置，其包括XY移动组件300、高度检测组件200和用于夹紧并驱动齿轮转动的夹紧定位旋转组件100，所述XY移动组件300与高度检测组件200连接，所述高度检测组件200包括高度测量仪204，所述高度测量仪204位于夹紧定位旋转组件100的下方。

所述夹紧定位旋转组件100包括定位旋转驱动机构、兼容多尺寸的齿轮顶杆105、夹紧杆106、夹爪气缸111，所述夹紧杆106的端部为平面，用于与待测齿轮的基准面接触，所述定位旋转驱动机构与所述齿轮顶杆105连接，所述齿轮顶杆105、夹紧杆106相对设置，所述夹紧杆106、齿轮顶杆105分别与夹爪气缸111的两夹紧端连接；

具体而言，所以齿轮顶杆105的端部设有定位构件，所述定位构件包括从端部向内设置、外径依次增大的至少两个齿轮定位凸台，所述至少两个齿轮定位凸台分别与待检测齿轮的定位孔相匹配；本实施例中，有三个齿轮定位凸台，分别为第一齿轮定位凸台151、第二齿轮定位凸台152，第三齿轮定位凸台153，分别与待测齿轮A400、齿轮B500、齿轮C600的定位孔匹配。

所述夹紧定位旋转组件100包括底座110，所述底座110上设有滑轨113，所述夹紧杆106、齿轮顶杆105与滑轨113滑动连接。

所述夹紧杆106通过第一滑块109与滑轨113连接。进一步的，所述夹紧杆106通过顶杆固定块103与第一滑块109连接。所述夹紧杆106通过第一轴承104与顶杆固定块103连接。

所述齿轮顶杆105通过第二滑块与滑轨连接。进一步的，所述齿轮顶杆105通过夹紧杆固定块107与第二滑块连接。所述齿轮顶杆105通过第二轴承108与夹紧杆固定块107连接。

所述夹紧定位旋转组件100包括旋转电机101，所述旋转电机101通过联轴器102与齿轮顶杆105连接。所述高度检测组件200包括电动滑台201，所述驱动滑台201通过转轴202与高度测量仪204连接。进一步的，所述转轴202通过旋转固定块203与高度测量仪204连接。

所述XY移动组件300包括X轴移动驱动机构301、Y轴移动驱动机构303，所述Y轴移动驱动机构303与X轴移动驱动机构301滑动连接，所述X轴移动驱动机构301通过支撑构件与高度检测组件200连接。所述Y轴移动驱动机构303通过轴固定板302固定在机架上。其中X轴移动驱动机构301、Y轴移动驱动机构303可以采用现有技术的X轴直线模组、Y轴直线模组。

工作过程：比如有三种不同尺寸齿轮A400、齿轮B500、齿轮C600需要进行高度检测，此时将齿轮A400放入夹紧定位旋转组件100的夹紧杆106与齿轮顶杆之间，夹爪气缸111带动安装在第一滑块的顶杆固定块103、第二滑块上的夹紧杆固定块107向齿轮A400的中心移动，然后齿轮顶杆105对应的第一齿轮定位凸台151接触到齿轮A400的定位孔，并与之配合，夹紧杆106与齿轮A400的基准面接触，在夹紧气缸的作用下，将其夹紧完成定位固定。然后X轴移动模组301和Y轴移动模组303带着高度检测组件200移动到齿轮A400的正下方，旋转电机101进行旋转，每转一次，高度测量仪204就检测出一个高度尺寸，将齿轮A400旋转360度后，完成该齿轮A400所有高度尺寸的测量。同样，需要对齿轮B500、齿轮C600进行高度测量时，将齿轮B500、齿轮C600放入夹紧定位旋转组件100上进行夹紧时后，第二定位凸台与齿轮B500的定位孔配合，第三定位凸台与齿轮C600的定位孔配合，夹紧杆106与齿轮B500、齿轮C600的基准面接触，完成不同尺寸的齿轮定位。由于不同尺寸的齿轮厚度的不同，同时夹爪气缸111走的行程是固定的，此时就消除了齿轮B500、齿轮C600因为尺寸不同带来的夹紧定位问题。其中定位主要依靠齿轮顶杆上不同外径的齿轮定位凸台来完成，每一款齿轮有不同大小的定位孔和同样的一个基准面，夹紧杆106分别与不同尺寸的齿轮的基准面接触，齿轮顶杆105分别与不同尺寸齿轮的定位孔配合，完成不同尺寸齿轮的夹紧定位影响，重复齿轮A400的高度测量的步骤，完成不同尺寸的齿轮的高度检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：其包括XY移动组件、高度检测组件和用于夹紧并驱动齿轮转动的夹紧定位旋转组件，所述XY移动组件与高度检测组件连接，所述高度检测组件包括高度测量仪，所述高度测量仪位于夹紧定位旋转组件的一侧；

所述夹紧定位旋转组件包括定位旋转驱动机构、兼容多尺寸的齿轮顶杆、用于与待测齿轮的基准面接触的夹紧构件、夹紧驱动机构，所述定位旋转驱动机构与所述齿轮顶杆连接，所述齿轮顶杆、夹紧构件相对设置，所述夹紧构件与夹紧驱动机构的一夹紧端连接；

所以齿轮顶杆的端部设有定位构件，所述定位构件包括从端部向内设置、外径依次增大的至少两个齿轮定位凸台，所述至少两个齿轮定位凸台分别与待检测齿轮的定位孔相匹配；

所述夹紧定位旋转组件包括底座，所述底座上设有滑轨，所述夹紧构件与滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述夹紧构件通过第一滑块与滑轨连接。

3.根据权利要求2所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述夹紧构件通过第一夹紧固定块与第一滑块连接。

4.根据权利要求2所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述齿轮顶杆与夹紧驱动机构的另一夹紧端连接。

5.根据权利要求4所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述齿轮顶杆通过第二滑块与滑轨连接。

6.根据权利要求4所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述夹紧构件的端部为平面。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述定位旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机与齿轮顶杆连接。

8.根据权利要求7所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述高度检测组件包括移动驱动机构，所述移动驱动机构与高度测量仪连接。

9.根据权利要求8所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括驱动滑台，所述驱动滑台通过转轴与高度测量仪连接。

10.根据权利要求7所述的多种尺寸的齿轮高度检测装置，其特征在于：所述XY移动组件包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构，所述Y轴移动驱动机构与X轴移动驱动机构滑动连接，所述X轴移动驱动机构通过支撑构件与高度检测组件连接。