CN216862559U - 一种仓储***的运输车防侧倾结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储***的运输车防侧倾结构，包括：运输车辆，运输车辆上设置有货叉和可伸缩的升降架，货叉可升降的设置在升降架上，升降架上设置有第一定位部；定位件，设置在仓储空间内，定位件上设置有与第一定位部适配的第二定位部，升降架可伸起至使第一定位部和第二定位部抵接以限制升降架的侧向摆动。本实用新型在使用中，升降架可以伸起至使第一定位部和定位件上的第二定位部抵接配合，从而能够对升降架进行定位，限制升降架的左右摆动，能够有效将升降架维持在竖直状态，防止侧倾，使得在升降架上升降的货叉能够准确与对应仓位对齐，保证物品的准确取放，能够有效减少故障和事故，更为安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域。
背景技术
仓储***中常利用AGV小车等来运输车辆来进行物品的搬运和取放，如需要充分利用仓储空间，便需要将物品存放到较高的仓储位置，对于重量较大的物品，在运输车辆对物品进行抬升和取放的过程中，运输车辆和容易出现侧倾和侧翻，使得运输车辆的升降架出现偏斜，继而导致货叉无法将物品准确与对应的仓位对齐，影响正常作业，也容易导致事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够有效防止侧倾，减少故障和事故的仓储***的运输车防侧倾结构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种仓储***的运输车防侧倾结构，包括：
运输车辆，所述运输车辆上设置有货叉和可伸缩的升降架，所述货叉可升降的设置在所述升降架上，所述升降架上设置有第一定位部；
定位件，设置在仓储空间内，所述定位件上设置有与所述第一定位部适配的第二定位部，所述升降架可伸起至使所述第一定位部和第二定位部抵接以限制升降架的侧向摆动。
优选的，所述第一定位部和第二定位部均为横向的平面，所述升降架可伸起至使所述第二定位部和第一定位部上下抵接。
优选的，所述第一定位部为定位凹槽或定位凸块，所述第二定位部相应为定位凸块或定位凹槽，所述升降架可伸起至使所述定位凸块竖向***所述定位凹槽内以限制升降架的侧向摆动。
优选的，所述升降架上可上下活动设置有抵接件，所述抵接件和升降架之间设置有弹性装置，所述弹性装置对抵接件施加的弹性力为竖向。
优选的，所述升降架上设置有与所述定位件适配的导向槽，所述导向槽的槽口为自下而上外扩的形状。
优选的，还包括货架，所述定位件设置在所述货架上并位于货架的侧方。
优选的，所述升降架包括至少三架体，各架体依序可升降连接而使所述升降架可伸缩，所述第一定位部设置在最顶端的架体上。
优选的，还包括横向长条形的第一导引件，所述运输车辆上相应设置有第二导引件，所述第二导引件能够随着运输车辆而移动而与第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动。
优选的，所述第一导引件上设置有导槽，所述第二导引件为与所述导槽适配的导轮，所述导轮能够随着运输车辆的移动而进入所述导槽和沿导槽滚动。
优选的，所述运输车辆上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚上设置有用于与地面抵接的脚轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在升降架上设置了第一定位部，定位件设置在仓储空间内，在使用中，升降架可以伸起至使第一定位部和定位件上的第二定位部抵接配合，从而能够对升降架进行定位，限制升降架的左右摆动，能够有效将升降架维持在竖直状态，防止侧倾，使得在升降架上升降的货叉能够准确与对应仓位对齐，保证物品的准确取放，能够有效减少故障和事故，更为安全可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例中运输车辆和第一导引件的结构图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为本实用新型优选实施例在升降架伸起后的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10、运输车辆；11、货叉；12、升降架；121、架体；13、第一定位部；14、抵接件；15、弹性装置；16、导向槽；17、第二导引件；18、驱动杆；19、激光装置；20、定位件；21、第二定位部；30、货架；40、第一导引件；41、导槽。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4，本实用新型的优选实施例，提供了一种仓储***的运输车防侧倾结构，包括：运输车辆10，运输车辆10上设置有货叉11和可伸缩的升降架12，货叉11可升降的设置在升降架12上，升降架12上设置有第一定位部13；定位件20，设置在仓储空间内，定位件20上设置有与第一定位部13适配的第二定位部21，升降架12可伸起至使第一定位部13和第二定位部21抵接以限制升降架12的侧向摆动。本实用新型中，在升降架12上设置了第一定位部13，定位件20设置在仓储空间内，在使用中，升降架12可以伸起至使第一定位部13和定位件20上的第二定位部21抵接配合，从而能够对升降架12进行定位，限制升降架12的左右摆动，能够有效将升降架12维持在竖直状态，防止侧倾，使得在升降架12上升降的货叉11能够准确与对应仓位对齐，保证物品的准确取放，能够有效减少故障和事故，更为安全可靠。
运输车辆10的基础结构已为本领域熟知，在此不另作详述。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，第一定位部13和第二定位部21均为横向的平面，升降架12可伸起至使第二定位部21和第一定位部13上下抵接，结构简单可靠，便于加工制造，也具有较大的容错率，在第一定位部13和第二定位部21未准确对齐时也能够提供防侧倾功能，更为可靠和实用，适应性更好。
在某些实施例中，第一定位部13也可为定位凹槽或定位凸块，第二定位部21相应为定位凸块或定位凹槽，升降架12可伸起至使定位凸块竖向***定位凹槽内以限制升降架12的侧向摆动，同样能够起到良好的定位和防侧倾效果。在其他实施例中，第一定位部13和第二定位部21也可采用其他适宜的结构，例如可以采用销孔和销钉的配合、斜面配合等，并不局限于此。
在本实施例中，升降架12上可上下活动设置有抵接件14，抵接件14和升降架12之间设置有弹性装置15，弹性装置15对抵接件14施加的弹性力为竖向，第一定位部13设置在抵接件14上，如此在升降架12伸起使第一定位部13与第二定位部21抵接时，弹性装置15能够起到缓冲作用，减小冲击，降低故障率，并且能够保持第一定位部13和第二定位部21的紧贴，更为可靠。在本实施例中，弹性装置15采用了弹簧，在其他实施例中，弹性装置15也可采用弹垫等其他适宜弹性结构，并不局限于此。
在本实施例中，升降架12上设置有与定位件20适配的导向槽16，导向槽16的槽口为自下而上外扩的形状，该导向槽16能够起到导引作用，利于第一定位部13和第二定位部21的对齐，更为可靠和稳定。
本实施例中还包括货架30，定位件20设置在货架30上并位于货架30的侧方，便于定位件20的安装，也利于准确对定位件20进行定位和安装。在其他实施例中，定位件20也可安装在库房的天花板、墙壁等处，或者通过支架等进行独立安装，并不局限于此。定位件20可以采用固定安装方式，也可采用可调节的安装方式，以便于根据需要调整位置。
在本实施例中，升降架12包括至少三架体121，各架体121依序可升降连接而使升降架12可伸缩，第一定位部13设置在最顶端的架体121上，如此能够减小升降架12收起时的长度，降低运输车辆10的重心，有利于提高运输车辆10移动过程中的平稳性，防止侧倾和侧翻。在本实施例中，升降架12通过油压的驱动杆18推动而进行伸缩，在其他实施例中，升降架12也可采用其他适宜的驱动结构来实现伸缩或者手动进行伸缩，并不局限于此。
在某些实施例中，升降架12也可采用两段式伸缩结构。
本实施例中，还包括横向长条形的第一导引件40，运输车辆10上相应设置有第二导引件17，第二导引件17能够随着运输车辆10而移动而与第一导引件40侧向抵接并沿第一导引件40滑动，如此能够对运输车辆10进行导向和定位，保证货叉11与仓位的准确对齐，并且也能够起到侧向支撑作用，进一步提升防侧倾效果，也能够防止作业过程中运输车辆10出现侧向的偏移和偏摆，更为稳定和可靠。
在本实施例中，第一导引件40上设置有导槽41，第二导引件17为与导槽41适配的导轮，导轮能够随着运输车辆10的移动而进入导槽41和沿导槽41滚动，如此能够减小运输车辆10移动时第一导引件40和第二导引件17之间的摩擦力，减小磨损，更为实用。在其他实施例中，第一导引件40和第二导引件17也可采用滑槽和滑块配合的结构，或者两滑块抵接配合结构等其他适宜导引结构，并不局限于此。在本实施例中，第一导引件40安装在了货架30上，在其他实施例中，第一导引件40也可安装在库房的墙壁等处，或者通过支架等独立安装，并不局限于此。
本实施例中，运输车辆10上设置有可侧向伸出和收回的支脚，支脚上设置有用于与地面抵接的脚轮，如此支脚能够进一步为运输车辆10提供支撑，并且可以在运输车辆10移动过程中使用，能够进一步提升防侧倾效果，更为稳定和可靠，使用更为灵活方便。支脚可以通过可摆动安装、滑动安装等方式通过摆动、移动等运动方式实现伸出和收回，在此不另作详述。
本实施例中，货叉11采用了三段伸缩结构，由一伸缩驱动装置驱动进行伸缩，有利于减小收起后的宽度和增大对物品侧向移动的距离，使用更为灵活方便。
在本实施例中，运输车辆10上设置有断电保护装置，用于在意外断电时维持升降架12的伸缩状态，以及维持货叉11在升降架12上的上下位置，避免因意外断电而导致货叉11和货叉11上的物品下跌损坏和导致事故，更为安全可靠。断电保护装置可以采用液压管路上断电时自动关闭的电磁阀、断电后通过弹性力等进行卡紧的机械结构等常用结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选用。
本实施例中，运输车辆10包括油电两用的主驱动装置，主驱动装置用于驱动运输车辆10，适用范围更广，使用更为灵活，油电两用的驱动器应用广泛，在此不另作详述。
在本实施例中运输车辆10采用了AGV小车，能够自动进行物品的搬运和取放，其底部设置有激光装置19，能够自动检测周边障碍物并进行规避，降低故障发生率。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，包括：
运输车辆(10)，所述运输车辆(10)上设置有货叉(11)和可伸缩的升降架(12)，所述货叉(11)可升降的设置在所述升降架(12)上，所述升降架(12)上设置有第一定位部(13)；
定位件(20)，设置在仓储空间内，所述定位件(20)上设置有与所述第一定位部(13)适配的第二定位部(21)，所述升降架(12)可伸起至使所述第一定位部(13)和第二定位部(21)抵接以限制升降架(12)的侧向摆动。
2.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述第一定位部(13)和第二定位部(21)均为横向的平面，所述升降架(12)可伸起至使所述第二定位部(21)和第一定位部(13)上下抵接。
3.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述第一定位部(13)为定位凹槽或定位凸块，所述第二定位部(21)相应为定位凸块或定位凹槽，所述升降架(12)可伸起至使所述定位凸块竖向***所述定位凹槽内以限制升降架(12)的侧向摆动。
4.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述升降架(12)上可上下活动设置有抵接件(14)，所述抵接件(14)和升降架(12)之间设置有弹性装置(15)，所述弹性装置(15)对抵接件(14)施加的弹性力为竖向；所述第一定位部(13)设置在所述抵接件(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述升降架(12)上设置有与所述定位件(20)适配的导向槽(16)，所述导向槽(16)的槽口为自下而上外扩的形状。
6.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，还包括货架(30)，所述定位件(20)设置在所述货架(30)上并位于货架(30)的侧方。
7.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述升降架(12)包括至少三架体(121)，各架体(121)依序可升降连接而使所述升降架(12)可伸缩，所述第一定位部(13)设置在最顶端的架体(121)上。
8.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，还包括横向长条形的第一导引件(40)，所述运输车辆(10)上相应设置有第二导引件(17)，所述第二导引件(17)能够随着运输车辆(10)而移动而与第一导引件(40)侧向抵接并沿第一导引件(40)滑动。
9.根据权利要求8所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述第一导引件(40)上设置有导槽(41)，所述第二导引件(17)为与所述导槽(41)适配的导轮，所述导轮能够随着运输车辆(10)的移动而进入所述导槽(41)和沿导槽(41)滚动。
10.根据权利要求1所述的一种仓储***的运输车防侧倾结构，其特征在于，所述运输车辆(10)上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚上设置有用于与地面抵接的脚轮。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114212430A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-22 | 广东力生智能有限公司 | 一种仓储***的运输车防侧倾结构 |
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- 2021-12-16 CN CN202123194424.0U patent/CN216862559U/zh active Active
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