CN216863557U - 一种防侧翻的运输叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防侧翻的运输叉车，包括叉车主体，叉车主体上设置有顶靠件和用于驱动顶靠件侧向伸出和收回的第一驱动装置，顶靠件的头部用于侧向伸出后与外界竖向的支撑面抵接。本运输叉车中，在需要对搬运物进行升降或侧向移动时，第一驱动装置可以驱动顶靠件侧向伸出来与墙面、货架等外界竖向的支撑面抵接，从而能够对运输叉车形成稳定支撑，有效防止运输叉车侧倾和侧翻，更为安全可靠，并且使得本运输叉车能够适应较窄的移动道路和适用于更高的仓储位置，由此有助于提升仓储密度，也有助于简化仓储***结构，降低仓储成本。

Description

一种防侧翻的运输叉车

技术领域

本实用新型涉及运输车辆技术领域，特别涉及运输叉车。

背景技术

运输叉车常用于重物的搬运，使用中，经常需要运输叉车通过货叉升起来抬升搬运物和将搬运物放置到高处的存放位置，对于重量较大的搬运物，搬运物的升起会导致运输叉车和搬运物整体的重心升高，容易出现运输叉车的侧翻事故，特别是部分运输叉车采用了可侧向伸缩的货叉以便将搬运物放入货架等存放位置，在货叉伸出时会进一步使得整体重心侧移，更容易出现侧翻事故。为此，目前运输叉车往往只能在较小的高度范围内进行货叉的升降，对于较高位置的存放位置，需要将搬运物转移到天车等上进行搬运，使得仓储***较为复杂，成本较高，也有部分运输叉车会增加宽度或者支脚，通过增大与地面支撑点的分布面积来抵抗重心的偏移，然而这种方式一方面对货叉升降高度和侧向伸缩幅度的提升有限，另一方面，也使得运输叉车需要适配更宽的移动道路，相应需要各货架之间需要留有更大的间距以供运输叉车通过，会降低仓储密度，影响仓储空间的利用率，增大仓储成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够防止侧翻，更为安全可靠，有助于提升仓储密度的防侧翻的运输叉车。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种防侧翻的运输叉车，包括叉车主体，所述叉车主体上设置有顶靠件及用于驱动所述顶靠件侧向伸出和收回的第一驱动装置，所述顶靠件的头部用于在顶靠件侧向伸出后与外界竖向的支撑面抵接。

优选的，所述顶靠件的头部设置有可转动的滚动件，所述顶靠件的头部能够通过所述滚动件与外界竖向的支撑面抵接。

优选的，所述滚动件的滚动中心轴呈横向。

优选的，所述滚动件为辊轴。

优选的，所述辊轴的数量为两个及以上，并沿上下方向分布。

优选的，所述顶靠件的头部用于与外界货架的竖梁抵接，顶靠件的头部设置有侧向的导引槽，所述导引槽自内向外逐渐外扩。

优选的，所述叉车主体包括有可侧向伸缩的货叉，至少一所述顶靠件的伸出方向与所述货叉的伸出方向相同。

优选的，所述货叉可向左侧伸出和向右侧伸出，所述叉车主体上设置有至少一可向左侧伸出的顶靠件和至少一可向右侧伸出的顶靠件。

优选的，所述叉车主体上设置有陀螺仪和控制装置，所述控制装置能够依据所述陀螺仪的检测结果控制所述叉车主体的移动。

优选的，所述叉车主体上设置有可侧向伸出并用于支撑在地面上的支撑脚。

本实用新型的有益效果是：本运输叉车中，在叉车主体上设置了顶靠件，并通过第一驱动装置驱动顶靠件伸出和收回，在运输叉车的移动过程中，第一驱动装置可以驱动顶靠件收回，不会增大运输叉车的整体宽度，在运输叉车需要对搬运物进行升降或侧向移动时，第一驱动装置可以驱动顶靠件侧向伸出来与墙面、货架等外界竖向的支撑面抵接，从而能够对运输叉车形成稳定支撑，有效防止运输叉车侧倾和侧翻，更为安全可靠，并且使得本运输叉车能够适应较窄的移动道路和适用于更高的仓储位置，由此有助于提升仓储密度，也有助于简化仓储***结构，降低仓储成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施例的结构图；

图2为本实用新型优选实施例的分解结构图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型优选实施例的应用示意图。

其中，图中各附图标记：

10、叉车主体；11、货叉；12、升降平台；13、第二驱动装置；21、顶靠件；22、第一驱动装置；23、滚动件；24、导引槽；30、货架。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的优选实施例，提供了一种防侧翻的运输叉车，包括叉车主体10，叉车主体10上设置有顶靠件21及用于驱动顶靠件21侧向伸出和收回的第一驱动装置22，顶靠件21的头部用于在顶靠件21侧向伸出后与外界竖向的支撑面抵接。本运输叉车中，在叉车主体10上设置了顶靠件21，并通过第一驱动装置22驱动顶靠件21伸出和收回，在运输叉车的移动过程中，第一驱动装置22可以驱动顶靠件21收回，不会增大运输叉车的整体宽度，在运输叉车需要对搬运物进行升降或侧向移动时，第一驱动装置22可以驱动顶靠件21侧向伸出来与墙面、货架30等外界竖向的支撑面抵接，从而能够对运输叉车形成稳定支撑，有效防止运输叉车侧倾和侧翻，更为安全可靠，并且使得本运输叉车能够适应较窄的移动道路和适用于更高的仓储位置，由此有助于提升仓储密度，也有助于简化仓储***结构，降低仓储成本。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，顶靠件21的头部设置有可转动的滚动件23，顶靠件21的头部能够通过滚动件23与外界竖向的支撑面抵接，如此在顶靠件21与外界支撑面抵接时，若顶靠件21随叉车主体10移动或随货叉11升降，滚动件23可以相应滚动以减小顶靠件21的头部与支撑面之间的摩擦力，减少磨损和对减小对叉车主体10动作的干扰，有利于保持叉车主体10的移动和升降动作的平稳，更为安全可靠。在其他实施例中，顶靠件21的头部也可采用其他适宜的结构来与支撑面抵接，并不局限于此。

滚动件23的滚动中心轴优选呈横向，能够适应大部分叉车主体10横向移动和升降动作的需要以及适应常见的竖向垂直的墙面、货架30等支撑面。在本实施例中，顶靠件21随货叉11升降，因此滚动件23的滚动中心轴垂直于顶靠件21升降方向，在其他实施例中，滚动件23的滚动中心轴也可根据需要选择其他适宜的方向，例如当外界支撑面具有倾斜角度时，滚动中心轴相应可选择斜向。

在本实施例中，滚动件23为辊轴，能够与支撑面在较大的范围内进行接触，有助于分摊受力和提高叉车主体10动作的平稳度。在其他实施例中，滚动件23也可采用滚轮、滚珠等其他适宜的形状和结构，并不局限于此。

在本实施例中，辊轴的数量为两个及以上，并沿上下方向分布，如此能够进一步增大与支撑面的接触范围，并且不易出现偏转，能进一步分摊受力和提高叉车主体10动作的平稳度。

顶靠件21的头部用于与外界货架30的竖梁抵接，顶靠件21的头部设置有侧向的导引槽24，导引槽24自内向外逐渐外扩，该导引槽24能够起到导向作用，有利于保持顶靠件21头部与货架30竖梁的对齐，提高稳定性。

在本实施例中，叉车主体10包括有可侧向伸缩的货叉11，至少一顶靠件21的伸出方向与货叉11的伸出方向相同，如此能够在货叉11伸出的方向进行支撑，能够有效防止叉车主体10重心侧移而出现而侧翻和侧倾，更为安全可靠。

在本实施例中，货叉11可向左侧伸出和向右侧伸出，适用范围更广，叉车主体10上设置有至少一可向左侧伸出的顶靠件21和至少一可向右侧伸出的顶靠件21，如此能够更为可靠地对叉车主体10进行支撑，提高防侧翻效果。在本实施例中，叉车主体10的左右两侧分别设置有两个顶靠件21，四个顶靠件21呈四边形布置，能够有效防止叉车主体10出现偏转和侧移，提高防侧翻效果。在其他实施例中，顶靠件21的数量和分布方式可根据需要灵活调整，并不局限于此。此外，在本实施例中，顶靠件21采用了侧向移动的运动方式，在其他实施例中，顶靠件21可以采用摆动等活动方式，或者也可采用伸缩杆等适宜的伸缩结构，并不局限于此。

在本实施例中，叉车主体10各侧的两个顶靠件21分别通过一横梁连接，第一驱动装置22从横梁中部对横梁进行驱动以使同侧的各顶靠件21同步移动，叉车主体10上还设置有对横梁移动进行导向的导向结构，该导向结构包括设置在叉车主体10上导向筒，以及设置在横梁上的导向杆，导向杆横向滑动插设在导向孔内，从而对横梁的移动进行导向，并且横梁的两端均设置有导向结构，有利于保持横梁移动的平稳。在其他实施例中，各顶靠件21也可分别独立驱动，或者通过其他适宜传动机构来实现同步移动，并不局限于此。

在本实施例中，叉车主体10包括有升降平台12，货叉11设置在升降平台12上，并由第二驱动装置13装置而可左右伸缩，顶靠件21可侧向移动的设置在了升降平台12上，叉车主体10两侧的顶靠件21分别由一第一驱动装置22驱动而可伸缩，货叉11的伸缩结构应用广泛，具有多种不同的实现方式和结构，本领域技术人员可以根据需要灵活选择，在此不另作详述。在本实施例中，第一驱动装置22采用了气缸，第二驱动装置13采用了电机，在其他实施例中，第一驱动装置22和第二驱动装置13也可根据需要选择其他适宜的驱动结构，并不局限于此。在其他实施例中，顶靠件21也可设置在叉车主体10的其他适宜位置，其高度也可灵活调整，并不局限于此。

本实施例中，叉车主体10上设置有陀螺仪和控制装置，控制装置能够依据陀螺仪的检测结果控制叉车主体10的移动，在叉车主体10运动时，陀螺仪可以相应检测叉车主体10运动状态的变化，例如加速度、转弯方向、转向角度、车体姿态等，结合适宜的计算方式或实验数据，可以判断在检测到的某项数据超出预定范围时叉车主体10存在侧翻可能，控制装置相应的可以调节叉车主体10的移动参数如速度、加速度、转向角度等，由此能够有效防止叉车主体10在移动过程中出现侧翻，更为安全可靠。控制装置可采用PLC、单片机、控制电路板、PC等常用控制结构，相应的控制方式也是本领域技术人员经过计算或实验可以实现的，在此不另作详述。

在本实施例中，叉车主体10上设置有可侧向伸出并用于支撑在地面上的支撑脚，如此在叉车主体10在远离外界竖向支撑面，顶靠件21难以发挥作用时，也可以利用支撑脚增大叉车主体10与地面的支撑范围，从而提高叉车主体10的防侧翻能力，并且在不需要时可以收起以免影响叉车主体10的移动，方便使用。支撑脚可以采用摆动、移动等运动方式来实现侧向伸出，或者采用伸缩杆、折叠架等伸缩结构实现伸出和缩回，这些结构应用广泛，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。

叉车主体10的其余结构已为本领域技术人员熟知，具有有人驾驶、自动运行等多种控制方式，货叉11伸缩方向平行于行走方向、货叉11伸缩方向垂直于行走方向等多种布置方式，油燃料驱动、电力驱动等多种驱动方式，本领域技术人员可以根据需要灵活选择。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：包括叉车主体(10)，所述叉车主体(10)上设置有顶靠件(21)及用于驱动所述顶靠件(21)侧向伸出和收回的第一驱动装置(22)，所述顶靠件(21)的头部用于在顶靠件(21)侧向伸出后与外界竖向的支撑面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述顶靠件(21)的头部设置有可转动的滚动件(23)，所述顶靠件(21)的头部能够通过所述滚动件(23)与外界竖向的支撑面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述滚动件(23)的滚动中心轴呈横向。

4.根据权利要求3所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述滚动件(23)为辊轴。

5.根据权利要求4所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述辊轴的数量为两个及以上，并沿上下方向分布。

6.根据权利要求1所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述顶靠件(21)的头部用于与外界货架(30)的竖梁抵接，顶靠件(21)的头部设置有侧向的导引槽(24)，所述导引槽(24)自内向外逐渐外扩。

7.根据权利要求1所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述叉车主体(10)包括有可侧向伸缩的货叉(11)，至少一所述顶靠件(21)的伸出方向与所述货叉(11)的伸出方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述货叉(11)可向左侧伸出和向右侧伸出，所述叉车主体(10)上设置有至少一可向左侧伸出的顶靠件(21)和至少一可向右侧伸出的顶靠件(21)。

9.根据权利要求1所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述叉车主体(10)上设置有陀螺仪和控制装置，所述控制装置能够依据所述陀螺仪的检测结果控制所述叉车主体(10)的移动。

10.根据权利要求1所述的一种防侧翻的运输叉车，其特征在于：所述叉车主体(10)上设置有可侧向伸出并用于支撑在地面上的支撑脚。

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