CN216736052U - 一种自动化装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化装料装置，属于自动化设备技术领域。它解决了现有的装料需要人工进行操作、工作效率低的问题。本实用新型一种自动化装料装置包括机架、载物组件、振动盘、第一抓取机构以及第二抓取机构。其中，该装置通过振动盘以及第一抓取机构，可实现物料块的自动上料以及将物料块自动运送至物料盒，通过第二抓取机构自动将隔板放置于物料块上，如此，不要需要人工进行物料的搬运和摆放，也不需要人工放置隔板，从而提高了工作效率，同时节省了人力成本。

Description

一种自动化装料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种自动化装料装置。

背景技术

烧结工艺是指将粉状物料或者由粉状物料压制成型的物料块转变为致密体是工艺过程，该工艺被广泛应用于生产陶瓷、粉末冶金、耐火材料、超高温材料等。常规的烧结工艺包括装料、入炉以及烧结步骤，装料指的是将物料或者压制成型的物料块间隔放置在物料盒内，其中，在装料过程中，需要在每层物料之间放置一层隔板，用于防止物料在烧结的过程中粘连在一起，传统的装料方法采用的是人工进行物料的摆放以及人工放置隔板，这种方法费时费力，且工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高的自动化装料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化装料装置，包括：

机架，所述机架上活动安装有载物组件；

至少一个振动盘，设于所述机架的一侧；

第一抓取机构，安装于所述机架上；

第二抓取机构，安装于所述机架上，所述第二抓取机构包括取料组件以及输送组件，所述输送组件安装在机架上，所述取料组件安装在输送组件上。

在上述的一种自动化装料装置中，所述第一抓取机构包括机械臂以及第一吸盘，所述机械臂安装在机架上，所述第一吸盘安装在机械臂的一端。

在上述的一种自动化装料装置中，所述输送组件包括支撑架以及第一导轨，所述支撑架安装在机架上，所述第一导轨安装在支撑架上。

在上述的一种自动化装料装置中，所述取料组件包括升降组件以及第二吸盘，所述升降组件的一端与第一导轨滑动连接，所述第二吸盘安装在升降组件的另一端。

在上述的一种自动化装料装置中，所述升降组件包括连接板、第二缸体以及升降架，所述连接板与第一导轨滑动连接，所述第二缸体与连接板连接，所述升降架与第二缸体连接。

在上述的一种自动化装料装置中，所述机架上设有第二导轨，所述载物组件包括第一载物台以及物料盒，所述第一载物台与第二导轨滑动连接，所述物料盒放置于第一载物台上。

在上述的一种自动化装料装置中，所述机架上设有用于限制第一载物台移动的限位件。

在上述的一种自动化装料装置中，所述限位件包括第一缸体、缸杆以及限位块，所述第一缸体安装在机架上，所述缸杆与第一缸体连接，所述限位块与缸杆连接。

在上述的一种自动化装料装置中，每个所述振动盘上均设有至少两个送料轨道。

在上述的一种自动化装料装置中，所述机架上安装有第二载物台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，通过设置振动盘以及第一抓取机构，可实现物料块的自动上料以及自动将物料块运送至物料盒，不要需要人工进行物料的搬运以及人工进行物料的摆放，从而提高了工作效率，同时节省了人力成本，进一步，因为第一抓取机构采用第一吸盘将物料摆放至物料盒，从而避免了人工搬运导致的物料变形。

2、第二抓取机构包括取料组件以及输送组件，通过取料组件抓取隔板，通过输送组件将隔板放置于物料盒内物料块的上方，如此，不需要人工将隔板搬运至物料盒，从而提高了工作效率，进一步的，取料组件通过第二吸盘将隔板从第二载物台移至物料盒，相比人工进行搬运，避免了对隔板造成损坏。

3、机架上设有用于限制第一载物台移动的限位件，所述限位件包括第一缸体、缸杆以及限位块，通过控制第一缸体驱动缸杆向第一载物台的方向移动，使得缸杆推动限位块抵住第一载物台，从而使第一载物台不能移动，进一步的，第一载物台上设有多个限位螺栓，从而限制物料盒相对第一载物台发生移动，如此，使得物料盒在装料过程中一直定位在指定位置，从而保证第一抓取机构以及第二抓取机构能够准确的将物料块以及隔板放置在物料盒内。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是第一抓取机构的结构示意图。

图4是第二抓取机构的结构示意图。

图5是限位件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图5所示，本实用新型一种自动化装料装置包括机架100、载物组件200、振动盘300、第一抓取机构400以及第二抓取机构500。

机架100上活动安装有载物组件200，机架100的一侧设有至少一个振动盘300，机架100上安装有第一抓取机构400以及第二抓取机构500，所述第二抓取机构500包括取料组件520以及输送组件510，所述输送组件510安装在机架100上，所述取料组件520安装在输送组件510上，工作时，控制振动盘300振动，将待烧结的物料块逐个输送至指定位置，然后，控制第一抓取机构400将物料块从指定位置转移至用于盛放物料的载物组件200，当物料块铺满一层时，此时控制第一抓取机构400暂停工作，第二抓取机构500开始工作，第二抓取机构500将用于隔离物料的材料输送至载物组件200，并放置在载物组件200内的物料块上，当隔离物料的材料铺设完成时，控制第二抓取机构500暂停工作，第一抓取机构400继续工作，如此循环工作，直到物料块铺满载物组件200，此时，控制第一抓取机构400以及第二抓取机构500暂停工作，人们只需将载物组件200移送至烧结设备进行烧结，如此，物料烧结之前的装料过程均是通过振动盘300、第一抓取机构400以及第二抓取机构500自动完成的，不需要人工进行送料，也不需要人工进行物料的摆放，从而节省了人力，提高了工作效率；进一步的，隔离物料的材料将上下两层的物料块分隔开，从而防止物料块在烧结过程中发生粘连的情况，确保提高物料块烧结的成品率。

每个振动盘300上均设有至少两个送料轨道310，第一抓取机构400包括机械臂410以及第一吸盘420，所述机械臂410安装在机架100上，所述第一吸盘420安装在机械臂410的一端，机架100上设有第二导轨110，载物组件200包括第一载物台210以及物料盒220，所述第一载物台210与第二导轨110滑动连接，所述物料盒220放置于第一载物台210上，具体的，利用该装置将物料块输送至物料盒220时，首先控制振动盘300运行，振动盘300通过振动将物料块逐个输送至送料轨道310上，然后，送料轨道310将物料块输送至送料轨道310的末端，此时，控制机械臂410旋转至送料轨道310的末端，此后，控制机械臂410向下运动，使得第一吸盘420吸住位于送料轨道310的末端的多个物料块，之后，控制机械臂410向上运动至一定高度，然后旋转至物料盒220的上方，此时，控制机械臂410向下运动，使得第一吸盘420将物料块整齐摆放至物料盒220内，摆放后，机械臂410复位至初始位置，如此循环工作，直至物料盒220内铺满一层的物料块，如此，该装置可实现物料块的自动上料和摆放，从而不需要人工搬运物料至物料盒220，也不需要人工进行物料的摆放，从而提高了工作效率；进一步的，因该装置采用第一吸盘420将物料块运送至物料盒220，从而避免了人工搬运导致的物料变形。

第二抓取机构500包括取料组件520以及输送组件510，输送组件510包括支撑架511以及第一导轨512，所述支撑架511安装在机架100上，所述第一导轨512安装在支撑架511上，取料组件520包括升降组件530以及第二吸盘540，所述升降组件530的一端与第一导轨512滑动连接，所述第二吸盘540安装在升降组件530的另一端，所述升降组件530包括连接板531、第二缸体532以及升降架533，所述连接板531与第一导轨512滑动连接，所述第二缸体532与连接板531连接，所述升降架533与第二缸体532连接，该升降架533与第二吸盘540连接，所述机架100上安装有第二载物台130，所述第一导轨512上安装有用于驱动连接板531运动的无杆气缸513，其中，第二载物台130上放置有多个用于隔离物料的隔板131，当物料盒220铺满一层物料块后，需要在物料上放置一层用于隔离物料的隔板131才能继续进行物料的摆放，具体的，控制第二缸体532使其驱动升降架533向下运动，使得升降架533带动第二吸盘540向下运动，从而使得第二吸盘540吸住位于第二载物台130上的隔板131，之后，控制第二缸体532驱动升降架533向上运动至一定高度，此时，无杆气缸513控制连接板531沿第一导轨512移动至物料盒220的上方，因升降架533与第二缸体532连接，第二缸体532与连接板531连接，连接板531与第一导轨512滑动连接，使得升降架533带动第二吸盘540移动至物料盒220的上方，此后，控制第二缸体532驱动升降架533向下运动，使得第二吸盘540将隔板131放置在物料块上，然后控制无杆气缸533以及第二缸体532使得升降架533恢复至初始位置，之后再依次运行第一抓取机构400以及第二抓取机构500，如此循环操作，直至物料块铺满物料盒220停止运行，在这个过程中，不需要人工进行隔板131的放置，省时省力，提高了工作效率；进一步的，隔板131的面积与物料盒220内部的截面面积相同，并且隔板131的形状与物料盒220内部的截面形状相同，确保隔板131能够将上下两层的物料块完全分隔。

机架100上设有用于限制第一载物台210移动的限位件120，所述限位件120包括第一缸体121、缸杆122以及限位块123，所述第一缸体121安装在机架100上，所述缸杆122与第一缸体121连接，所述限位块123与缸杆122连接，其中，第一载物台210上设有多个限位螺栓211，当将物料块运送至物料盒220前，需先将物料盒220放置于第一载物台210上，然后，第一载物台210沿第二导轨110滑动至指定位置，此时，控制第一缸体121驱动缸杆122向第一载物台210的方向移动，因限位块123与缸杆122连接，从而使得限位块123抵住第一载物台210，使第一载物台210不能移动，因第一载物台210上设有多个限位螺栓211，从而限制物料盒220相对第一载物台210发生移动，如此，使得物料盒220在装料过程中一直定位在指定位置，从而保证第一抓取机构400以及第二抓取机构500能够准确的将物料块以及隔板131放置在物料盒220内，当物料块铺满物料盒220后，即，完成烧结工艺中的装料步骤后，需要将物料盒220从第一载物台210上取出，以方便继续完成后续的入炉以及烧结步骤，此时，控制第一缸体121驱动缸杆122向远离第一载物台210的方向移动，使得限位块123脱离第一载物台210，从而使第一载物台210变为可活动状态，方便取出物料盒220。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化装料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上活动安装有载物组件；

至少一个振动盘，设于所述机架的一侧；

第一抓取机构，安装于所述机架上；

第二抓取机构，安装于所述机架上，所述第二抓取机构包括取料组件以及输送组件，所述输送组件安装在机架上，所述取料组件安装在输送组件上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括机械臂以及第一吸盘，所述机械臂安装在机架上，所述第一吸盘安装在机械臂的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述输送组件包括支撑架以及第一导轨，所述支撑架安装在机架上，所述第一导轨安装在支撑架上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述取料组件包括升降组件以及第二吸盘，所述升降组件的一端与第一导轨滑动连接，所述第二吸盘安装在升降组件的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述升降组件包括连接板、第二缸体以及升降架，所述连接板与第一导轨滑动连接，所述第二缸体与连接板连接，所述升降架与第二缸体连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述机架上设有第二导轨，所述载物组件包括第一载物台以及物料盒，所述第一载物台与第二导轨滑动连接，所述物料盒放置于第一载物台上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述机架上设有用于限制第一载物台移动的限位件。

8.根据权利要求7所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述限位件包括第一缸体、缸杆以及限位块，所述第一缸体安装在机架上，所述缸杆与第一缸体连接，所述限位块与缸杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于，每个所述振动盘上均设有至少两个送料轨道。

10.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置，其特征在于，所述机架上安装有第二载物台。

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