CN216511219U - 一种上下料180度旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料180度旋转装置，包括机台、上料机构、下料机构、缓存填装机构以及转移机构，上料机构用于对料盘进行上料，缓存填装机构用于将料盘移动至预设位置填装产品，下料机构用于对完成填装产品的料盘进行下料，转移机构用于对料盘依次于上料机构、缓存填装机构和下料机构之间进行转移传送。本实用新型的上下料180度旋转装置设置有上料机构、下料机构、缓存填装机构以及转移机构，实现对料盘进行自动上料、移送至填装产品位置以及对完成填装的料盘进行自动下料，配合自动填装设备，大大提高生产效率，节省劳动力投入，降低企业生产成本。

Description

一种上下料180度旋转装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，具体涉及一种上下料180度旋转装置。

背景技术

在自动化生产行业中，例如3C生产行业手机、按键、笔记本等产品，在完成加工后需要使用托盘装盘，并且存在将托盘装盘顺序进行180度翻转的需求，而上述装盘过程一般采用人工的方式进行装盘，然后再进行上下料以及旋转搬运，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种生产效率高、有效节省生产劳动力的上下料180度旋转装置。

本实用新型公开的一种上下料180度旋转装置，包括：机台、上料机构、下料机构、缓存填装机构以及转移机构，上料机构及下料机构对立设置于机台，缓存填装机构设置于上料机构与下料机构之间，转移机构设置于上料机构、下料机构以及缓存填装机构上方，上料机构用于对料盘进行上料，缓存填装机构用于将料盘移动至预设位置填装产品，下料机构用于对完成填装产品的料盘进行下料，转移机构用于对料盘依次于上料机构、缓存填装机构和下料机构之间进行转移传送。

根据本实用新型的一实施方式，转移机构包括：转移直线驱动模组、设置于转移驱动模组的第一转移部及第二转移部，转移直线驱动模组驱动第一转移部以及第二转移部进行相同方向的同步移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一转移部包括:滑动设置于转移直线驱动模组上的第一转移支架、设置于第一转移支架的第一升降驱动元件以及设置于第一升降驱动底端的第一吸嘴组件。

根据本实用新型的一实施方式，第二转移部包括：滑动设置于转移直线驱动模组上的第二转移支架、设置于第二转移支架的第二升降驱动元件、设置于第二升降驱动元件底端的旋转驱动元件以及设置旋转驱动元件的第二吸嘴组件。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构包括垂直分布的多个上料滑轨、滑动设置于多个上料滑轨的上料承载板、穿设上料承载板的上料螺杆以及驱动上料螺杆旋转的上料驱动元件，多个上料滑轨围绕上料承载板边缘分布。

根据本实用新型的一实施方式，上下料180度旋转装置还包括：设置于上料机构一侧的上料定位机构，上料定位机构用于对顶层料盘进行压紧定位。

根据本实用新型的一实施方式，上料定位机构包括：压紧驱动元件以及与压紧驱动元件一端连接的压紧板。

根据本实用新型的一实施方式，缓存填装机构包括：设置于机台上的缓存滑轨、滑动设置于缓存滑轨的缓存载板、穿设缓存载板底部的缓存螺杆以及驱动缓存螺杆旋转的缓存驱动元件。

本实用新型的上下料180度旋转装置设置有上料机构、下料机构、缓存填装机构以及转移机构，实现对料盘进行自动上料、移送至填装产品位置以及对完成填装的料盘进行自动下料，配合自动填装设备，大大提高生产效率，节省劳动力投入，降低企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中上下料180度旋转装置的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至2所示，分别为本实用新型中节能电池仓结构的结构示意图、机壳的结构示意图、电池盖的结构示意图、节能电池仓结构闭合状态的示意图以及节能电池仓结构断电夹持状态的示意图。

本实用新型提供一种上下料180度旋转装置，主要用于对料盘进行自动上料，然后将料盘移送至填装产品的位置，再将完成填装产品的料盘进行自动下料，上下料180度旋转装置主要包括机台1、上料机构2、下料机构3、缓存填装机构4以及转移机构5。

上料机构2及下料机构3对立设置于机台1，上料机构2与下料机构3结构相同，其中上料机构2用于对料盘进行上料，下料机构3用于对完成填装产品的料盘进行下料。

具体的，上料机构2主要包括垂直分布的多个上料滑轨210、滑动设置于多个上料滑轨210的上料承载板220、穿设上料承载板220的上料螺杆230以及驱动上料螺杆230旋转的上料驱动元件（图中未显示），其中多个上料滑轨210围绕上料承载板220边缘分布，利用多个上料滑轨210实现对上料承载板220的限位。上料机构2工作时，通过上料驱动元件驱动上料螺杆230旋转，从而实现驱动上料承载板220沿多个上料滑轨210延伸方向进行升降，利用上料承载板220控制料盘从下至上进行上料。

其中下料机构3与上料机构2结构相同，下料机构3包括多个下料滑轨310、滑动设置于多个下料滑轨310的下料承载板320、穿设下料承载板320的下料螺杆330以及驱动下料螺杆330旋转的下料驱动元件（图中未显示），上料驱动元件与下料驱动元件均可采用电机，下料机构3通过上述结构对完成填料的料盘进行从上至下的堆叠下料。

缓存填装机构4设置于上料机构2与下料机构3之间，缓存填装机构4用于将料盘从上料机构2移动至预设位置，配合人工的方式或自动填装设备对料盘进行填装产品。

具体的，缓存填装机构4主要包括设置于机台1上的缓存滑轨410、滑动设置于缓存滑轨410的缓存载板420、穿设缓存载板420底部的缓存螺杆430以及驱动缓存螺杆430旋转的缓存驱动元件440，例如缓存驱动元件440采用电机。缓存填装机构4工作时，缓存驱动元件440驱动缓存螺杆430进行旋转，从而带动缓存载板420于缓存滑轨410上滑动至填料位置，完成填料后，再使得缓存载板420复位至预设位置，等待转移机构5将完成填料的料盘进行转移下料机构3处。当然的，当下料机构3处下料发生滞留时，还可通过将完成填料的料盘以堆叠的方式缓存于缓存载板420上，进而实现缓存功能。

转移机构5设置于上料机构2、下料机构3以及缓存填装机构4上方，转移机构5主要用于对料盘依次于上料机构2、缓存填装机构4和下料机构3之间进行转移传送，换句话说，转移机构5将空料盘从上料机构2处上料至缓存填装机构4，然后再将完成填装的料盘送至下料机构3。

具体的，转移机构5主要包括转移直线驱动模组510、设置于转移驱动模组510的第一转移部520及第二转移部530，转移直线驱动模组510驱动第一转移部520以及第二转移部530进行相同方向的同步移动，其中第一转移部520及第二转移部530均用于对料盘进行抓取，其中第一转移部520只将料盘抓取，第二转移部530对料盘抓取后同时进行180旋转。

第一转移部520及第二转移部530之间相距一个产品移动距离，即当第一转移部50移动至对应上料机构2位置时，第二转移部530处于与缓存填装机构4对应位置，当第一转移部50移动至与缓存填装机构4对应位置，第二转移部530处于与下料机构3对应位置，如此一来，可实现转移机构5对料盘的无间断传输，大大提高本实用新型的上下料180度旋转装置的生产效率。

转移直线驱动模组510包括直线驱动支架511、横向设置于直线驱动支架511上的滑轨、滑动设置于滑轨上的驱动板512以及驱动驱动板512于滑轨上进行移动的直线驱动气缸513，其中第一转移部520及第二转移部530固定于驱动板512上，利用直线驱动气缸513驱动驱动板512进行水平方向上往复移动，从而实现带动第一转移部520及第二转移部530进行横向移动，当然的，转移直线驱动模组510亦可采用市面上的直线驱动模组。

第一转移部520包括滑动设置于转移直线驱动模组510上的第一转移支架521、设置于第一转移支架521的第一升降驱动元件522以及设置于第一升降驱动522底端的第一吸嘴组件523，第一转移支架521与驱动板512连接，当第一转移部520移动至料盘上方，第一升降驱动元件522驱动第一吸嘴组件523下降，然后第一吸嘴组件523利用真空原理对料盘进行吸附，直至料盘从上料机构2转移至对应缓存填装机构4位置时，解除真空将料盘放置于缓存填装机构4上。

第二转移部530包括滑动设置于转移直线驱动模组510上的第二转移支架531、设置于第二转移支架531的第二升降驱动元件532、设置于第二升降驱动元件532底端的旋转驱动元件533以及设置旋转驱动元件533的第二吸嘴组件534，其中第二转移部530的工作原理与第一转移部520相似，在吸取料盘后利用旋转驱动元件533驱动第二吸嘴组件534旋转，从而实现对料盘的摆放角度进行180度旋转。在本申请中，第一升降驱动元件522、第二升降驱动元件532可采用气缸，旋转驱动元件533可采用旋转气缸或旋转电机。

在上料机构2处第一转移部520对顶层料盘进行吸取，为了保证吸取过程的稳定性，上下料180度旋转装置还包括设置于上料机构2一侧的上料定位机构6，其中上料定位机构6用于对顶层料盘进行压紧定位，从而保证上料时顶层料盘始终位于同一位置，进而提高第一转移部520对料盘上料吸取过程的精准度。

具体的，上料定位机构6主要包括压紧驱动元件610以及与压紧驱动元件610一端连接的压紧板620，例如压紧驱动元件610采用气缸或推杆，上料定位机构6工作时，通过压紧驱动元件610驱动压紧板620由侧边朝向上料机构2的顶层料盘方向移动，利用压紧板620将顶层料盘推向与边缘的上料滑轨210抵接，在第一转移部520吸取顶层料盘之前压紧板620复位，从而实现对顶层料盘的压紧限位，提高料盘上料过程的稳定性。

本实用新型的运行原理如下：

将空料盘以堆叠的方式放置于上料承载板220上，然后上料机构2工作，通过上料驱动元件驱动上料螺杆230旋转，驱动上料承载板220沿多个上料滑轨210延伸方向向上升起，直至顶层料盘升起至预设位置，转移直线驱动模组510驱动第一转移部520以及第二转移部530进行同步向左移动，第一转移部520移动至对应上料机构2位置时，第二转移部530移动至缓存填装机构4位置，第一转移部520工作，第一升降驱动元件522驱动第一吸嘴组件523下降，然后第一吸嘴组件523利用真空原理对料盘进行吸附，同时第二转移部530工作，第二升降驱动元件532驱动旋转驱动元件533以及第二吸嘴组件534下降，在第二吸嘴组件534吸取料盘后利用旋转驱动元件533驱动第二吸嘴组件534旋转180度，然后转移直线驱动模组510驱动第一转移部520以及第二转移部530进行同步向右移动，此时第一转移部520移动至对应缓存填装机构4位置时，然后缓存填装机构4工作，缓存驱动元件440驱动缓存螺杆430进行旋转，从而带动缓存载板420于缓存滑轨410上滑动至填料位置，完成填料后，再使得缓存载板420复位至预设位置，第二转移部530移动至缓下料机构3位置，第一转移部520将空料盘放置于缓存载板420上，第二转移部530将完成填料的料盘放置于下料机构3的下料承载板320上，下料驱动元件通过驱动下料螺杆330旋转使下料承载板320下降一个产品高度，通上述动作，实现对料盘进行不间断的自动上料、填料以及自动下料。

综上所述，本实用新型的上下料180度旋转装置设置有上料机构、下料机构、缓存填装机构以及转移机构，实现对料盘进行自动上料、移送至填装产品位置以及对完成填装的料盘进行自动下料，配合自动填装设备，大大提高生产效率，节省劳动力投入，降低企业生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (8)

1.一种上下料180度旋转装置，其特征在于，包括：机台、上料机构、下料机构、缓存填装机构以及转移机构，所述上料机构及下料机构对立设置于所述机台，所述缓存填装机构设置于所述上料机构与下料机构之间，所述转移机构设置于所述上料机构、下料机构以及缓存填装机构上方，所述上料机构用于对料盘进行上料，所述缓存填装机构用于将料盘移动至预设位置填装产品，所述下料机构用于对完成填装产品的料盘进行下料，所述转移机构用于对料盘依次于上料机构、缓存填装机构和下料机构之间进行转移传送。

2.根据权利要求1所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述转移机构包括：转移直线驱动模组、设置于所述转移驱动模组的第一转移部及第二转移部，所述转移直线驱动模组驱动第一转移部以及第二转移部进行相同方向的同步移动。

3.根据权利要求2所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述第一转移部包括:滑动设置于所述转移直线驱动模组上的第一转移支架、设置于所述第一转移支架的第一升降驱动元件以及设置于所述第一升降驱动底端的第一吸嘴组件。

4.根据权利要求2所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述第二转移部包括：滑动设置于所述转移直线驱动模组上的第二转移支架、设置于所述第二转移支架的第二升降驱动元件、设置于所述第二升降驱动元件底端的旋转驱动元件以及设置所述旋转驱动元件的第二吸嘴组件。

5.根据权利要求1所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述上料机构包括垂直分布的多个上料滑轨、滑动设置于多个所述上料滑轨的上料承载板、穿设所述上料承载板的上料螺杆以及驱动所述上料螺杆旋转的上料驱动元件，所述多个上料滑轨围绕所述上料承载板边缘分布。

6.根据权利要求5所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述上下料180度旋转装置还包括：设置于所述上料机构一侧的上料定位机构，所述上料定位机构用于对顶层料盘进行压紧定位。

7.根据权利要求6所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述上料定位机构包括：压紧驱动元件以及与所述压紧驱动元件一端连接的压紧板。

8.根据权利要求1所述的上下料180度旋转装置，其特征在于，所述缓存填装机构包括：设置于所述机台上的缓存滑轨、滑动设置于所述缓存滑轨的缓存载板、穿设所述缓存载板底部的缓存螺杆以及驱动所述缓存螺杆旋转的缓存驱动元件。

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