CN217147748U - 一种托盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘上料机构，包括机台,机台上设有横移输送线、由该横移输送线控制移动的抓取机械手和能够调节料仓宽度的料仓机构。本实用新型能够在有限的空间内完成堆叠物料上料，产品抓取、空料盘堆叠、堆叠物料的搬运等，空间紧凑。本实用新型的TRAY(托盘)上料机构的特点是适应不同规格(222‑450x220‑450)TRAY(托盘)上料。本实用新型主要(不限)用于锂电池行业中，来料是TRAY(托盘)的物料上料，代替人工上料，极大地提升了生产效率，减少了人工操作，既提高了生产效率又降低了生产成本；不仅如此，该技术还适应不同款对的TRAY(托盘)。

Description

一种托盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及锂电产品的上料，特别涉及一种托盘上料机构。

背景技术

现有技术中的零部件上料方式，大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢的问题，为解决此问题，现有技术中有采用托盘上料的方式，可以有效的提高上料的效率。但是现有技术中的托盘上料，上料后的空托盘仍需要人工堆叠和收集，而且托盘的料仓是固定结构，无法调节进料宽度。因此，有必要对现有的托盘上料机构进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘上料机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种托盘上料机构，包括机台，所述机台上设有横移输送线、由该横移输送线控制移动的抓取机械手和能够调节料仓宽度的料仓机构。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述料仓机构具有第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和所述第二仓体均能够调节宽度，所述第一仓体用于堆叠满料托盘，所述第二仓体用于堆叠空托盘，所述抓取机械手从所述第一仓体处抓取产品，所述第一仓体上的产品抓取完、由所述抓取机械手将所述第一仓体最上层的空托盘搬运至所述第二仓体堆叠。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述第一仓体和所述第二仓体均包括两块对应设置的侧板，两块所述侧板的底部均均通过滑块连接在直线导轨上，所述滑块的一侧设有锁定把手，两块所述侧板的上端均设有对射感应器。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述料仓机构还包括两个托盘升降机构和两个托盘输送机构，其中一个所述托盘升降机构控制所述第一仓体内的满料托盘逐层上升、另一个所述托盘升降机构控制所述第二仓体的空托盘逐层下降，其中一个所述托盘输送机构将堆叠好满料托盘输送至所述第一仓体内、另一个所述托盘输送机构将堆叠好的空托盘从所述第二仓体输送出。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述托盘升降机构包括升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的升降板，所述升降板上间隔设有两个升降托杆；所述托盘输送机构包括输送伺服模组、由该输送伺服模组控制移动的滑台，所述滑台的底部通过滑块连接在滑轨上，所述输送伺服模组控制所述滑台移动至两个所述升降托杆之间、所述升降伺服模组控制所述升降板和满料托盘上升。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述抓取机械手包括直线伺服模组、由该直线伺服模组控制移动的滑板，所述滑板上设有侧板，所述侧板的一侧设有产品抓取机构、另一侧设有托盘抓取机构。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述产品抓取机构包括第一抓取气缸，所述第一抓取气缸的活塞杆端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上间隔设有多个产品吸盘；

所述托盘抓取机构包括第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的活塞杆端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板上间隔设有多个吸盘。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述横移输送线包括支架，所述支架上设有驱动电机和输送皮带，所述驱动电机控制所述输送皮带运动，所述支架的一端设有能够调节位置的感应器。感应器上设有调节板，调节板上设有长条安装孔，感应器能够根据不同的产品进行位置调节。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够在有限的空间内完成堆叠物料上料，产品抓取、空料盘堆叠、堆叠物料的搬运等，空间紧凑。本实用新型的TRAY(托盘)上料机构的特点是适应不同规格(222～450x220～450)TRAY(托盘)上料。本实用新型主要(不限)用于锂电池行业中，来料是TRAY的物料上料，代替人工上料，极大地提升了生产效率，减少了人工操作，既提高了生产效率又降低了生产成本；不仅如此，该技术还适应不同款对的TRAY。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的料仓机构立体图；

图4是本实用新型的抓取机械手立体图；

图5是本实用新型的横移输送线立体图；

附图标记为：1、横移输送线2、抓取机械手3、料仓机构4、第一仓体5、第二仓体6、侧板7、直线导轨8、对射感应器9、机台11、支架12、驱动电机13、输送皮带14、感应器21、直线伺服模组22、滑板23、侧板24、产品抓取机构25、托盘抓取机构31、托盘升降机构32、托盘输送机构33、升降伺服模组34、升降托杆35、滑台36、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图5所示，一种托盘上料机构，包括机台9，机台9上设有横移输送线1、由该横移输送线1控制移动的抓取机械手2和能够调节料仓宽度的料仓机构3。料仓机构3具有第一仓体4和第二仓体5，第一仓体4和第二仓体5均能够调节宽度，第一仓体4用于堆叠满料托盘，第二仓体5用于堆叠空托盘，抓取机械手2从第一仓体4处抓取产品，第一仓体4上的托盘产品抓取完后、由抓取机械手2将第一仓体4最上层的空托盘搬运至第二仓体5内堆叠堆叠。

优选的，第一仓体4和第二仓体5均包括两块对应设置的侧板6，两块侧板6的底部均均通过滑块连接在直线导轨7上，直线导轨7安装在机台1上，滑块的一侧设有锁定把手，两块侧板6调节好间距后、可以通过锁定把手将侧板锁定，防止侧板6位移。两块侧板6的上端均设有对射感应器8。对射感应器8能够感应到最上层的托盘位置，托盘到达位置后停止上升。抓取机械手2开始从托盘上取产品。

优选的，料仓机构3还包括两个托盘升降机构31和两个托盘输送机构32，其中一个托盘升降机构31控制第一仓体4内的满料托盘逐层上升、另一个托盘升降机构31控制第二仓体5的空托盘逐层下降，其中一个托盘输送机构32将堆叠好满料托盘输送至第一仓体4内、另一个托盘输送机构32将堆叠好的空托盘从第二仓体5输送出。

优选的，托盘升降机构31包括升降伺服模组33、由该升降伺服模组控制升降的升降板，升降板上间隔设有两个升降托杆34；托盘输送机构32包括输送伺服模组、由该输送伺服模组控制移动的滑台35，滑台35的底部通过滑块连接在滑轨36上，输送伺服模组32控制滑台35移动至两个升降托杆34之间、升降伺服模组31控制升降板和满料托盘上升。升降伺服模组31包括升降安装支架，升降安装支架上设有升降丝杆和升降伺服电机，升降伺服电机通过同步轮和同步带带动升降丝杆的转动，升降丝杆通过丝杆螺母连接升降板。输送伺服模组32包括输送伺服电机和输送丝杆，输送伺服电机控制输送丝杆的转动，输送丝杆通过丝杆螺母连接滑台。

优选的，抓取机械手2包括直线伺服模组21、由该直线伺服模组21控制移动的滑板22，滑板22上设有侧板23，侧板23的一侧设有产品抓取机构24、另一侧设有托盘抓取机构25。直线伺服模组21包括伺服电机，伺服电机通过同步轮和同步带控制滑板的移动。

优选的，产品抓取机构24包括第一抓取气缸，第一抓取气缸的活塞杆端连接有第一吸盘安装板，第一吸盘安装板上间隔设有多个产品吸盘；

托盘抓取机构25包括第二抓取气缸，第二抓取气缸的活塞杆端连接有第二吸盘安装板，第二吸盘安装板上间隔设有多个吸盘。

优选的，横移输送线1包括支架11，支架11上设有驱动电机12和输送皮带13，驱动电机12控制输送皮带13运动，支架11的一端设有能够调节位置的感应器14。感应器14上设有调节板，调节板上设有长条安装孔，感应器能够根据不同的产品进行位置调节。

本实用新型主要针TRAY内物料的上料，设备与其它设备对对接，代替人工上料，避免人工一个一个物料的摆放；人工将堆叠物料放置在第一仓体的滑台上，滑台将堆叠的物料搬运到升降机构，升降机构将堆叠物料托起，滑台滑出在上料位；升降机构配合机械手逐层上升，机械手把TRAY内的产品抓取(一次多个，整排抓取)到输送线上，输送线把产品搬运指定位置，待其它机构(设备)取料；抓取完产品的TRAY(即：空TRAY)，机械手把其抓取到第二仓体的料仓内，升降机逐层下降，完成空TRAY的堆叠，堆叠到一定的高度，滑台将空TRAY搬出料仓(待人工取走)升降机构上升接取TRAY；按此循环，完成产品上料和TRAY的堆叠。

2、出错率低：人工上料容易出现错放，少放等，自动上料只有保证来料没有问题，可有完全避免错放，少放。

3、生产效率高：由设备各模组间的配合，UPH可达1200pcs。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (6)

1.一种托盘上料机构，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有横移输送线、由该横移输送线控制移动的抓取机械手和能够调节料仓宽度的料仓机构；所述料仓机构具有第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和所述第二仓体均能够调节宽度，所述第一仓体用于堆叠满料托盘，所述第二仓体用于堆叠空托盘，所述抓取机械手从所述第一仓体处抓取产品，所述第一仓体上的产品抓取完、由所述抓取机械手将所述第一仓体最上层的空托盘搬运至所述第二仓体堆叠；所述第一仓体和所述第二仓体均包括两块对应设置的侧板，两块所述侧板的底部均通过滑块连接在直线导轨上，所述滑块的一侧设有锁定把手，两块所述侧板的上端均设有对射感应器。

2.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述料仓机构还包括两个托盘升降机构和两个托盘输送机构，其中一个所述托盘升降机构控制所述第一仓体内的满料托盘逐层上升、另一个所述托盘升降机构控制所述第二仓体的空托盘逐层下降，其中一个所述托盘输送机构将堆叠好满料托盘输送至所述第一仓体内、另一个所述托盘输送机构将堆叠好的空托盘从所述第二仓体输送出。

3.根据权利要求2所述的托盘上料机构，其特征在于，所述托盘升降机构包括升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的升降板，所述升降板上间隔设有两个升降托杆；所述托盘输送机构包括输送伺服模组、由该输送伺服模组控制移动的滑台，所述滑台的底部通过滑块连接在滑轨上，所述输送伺服模组控制所述滑台移动至两个所述升降托杆之间、所述升降伺服模组控制所述升降板和满料托盘上升。

4.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述抓取机械手包括直线伺服模组、由该直线伺服模组控制移动的滑板，所述滑板上设有侧板，所述侧板的一侧设有产品抓取机构、另一侧设有托盘抓取机构。

5.根据权利要求4所述的托盘上料机构，其特征在于，所述产品抓取机构包括第一抓取气缸，所述第一抓取气缸的活塞杆端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上间隔设有多个产品吸盘；

所述托盘抓取机构包括第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的活塞杆端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板上间隔设有多个吸盘。

6.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述横移输送线包括支架，所述支架上设有驱动电机和输送皮带，所述驱动电机控制所述输送皮带运动，所述支架的一端设有能够调节位置的感应器。

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