CN216582905U - 一种轴类零件scara机器人自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛设备技术领域的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧，所述转移机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部右侧中间处，所述控制装置通过螺栓固定连接在所述操作台的前侧壁上侧，所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述码放机构和所述转移机构电性连接，该轴类零件scara机器人自动码垛设备，结构设计合理，另一侧的托盘移动到接料位置接取轴类零件，从而能够完全自动化码放轴类零件，省时省力的同时提高效率，并且能够适用大型流水线作业。

Description

一种轴类零件scara机器人自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种轴类零件scara机器人自动码垛设备。

背景技术

轴类零件为了在加工过程方便拿取零件加工，通常将轴类零件进行整板整齐的进行码放，提高轴类零件加工的便捷性。

现有的轴类零件在码放时通过人工进行码放，人工码放的效率较低，费时费力，无法满足现今社会的流水线作业，为此我们提出了一种轴类零件scara机器人自动码垛设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，以解决上述背景技术中提出了现有的轴类零件在码放时通过人工进行码放，人工码放的效率较低，费时费力，无法满足现今社会的流水线作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧，所述转移机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部右侧中间处，所述控制装置通过螺栓固定连接在所述操作台的前侧壁上侧，所述控制装置通过电线与所述上料机构、所述码放机构和所述转移机构电性连接。

优选的，所述上料机构包括支撑板、V型定位板和斜导向板，所述V型定位板滑动连接在所述支撑板的右侧壁，所述斜导向板通过螺栓固定连接在所述支撑板的左侧壁上侧，且位于所述V型定位板的右侧。

优选的，所述支撑板的左侧壁后侧上侧滑动连接有定位滑杆，所述定位滑杆位于所述支撑板的顶部后侧，所述支撑板的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有气动推杆，所述气动推杆的后端固定连接在所述定位滑杆的前侧壁，所述支撑板的左侧壁且位于所述气动推杆的上侧通过螺栓固定连接有检测设备，所述支撑板的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有气动缸，所述气动缸的伸缩端固定连接在V型定位板的底部。

优选的，所述码放机构包括安装板、移动滑杆和无杆气缸，所述移动滑杆通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部左右两侧，所述无杆气缸通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部，且位于所述移动滑杆的之间。

优选的，所述移动滑杆每两个为一组，且设有两组，内侧两个所述移动滑杆的外侧壁上侧和外侧两个所述移动滑杆的外侧壁上侧滑动连接有托盘，左侧所述托盘的高度高于右侧所述托盘，后侧所述无杆气缸的伸缩端固定连接在左侧所述托盘的底部，前侧所述无杆气缸的伸缩端固定连接在右侧所述托盘的底部。

优选的，所述转移机构包括支撑架、机器人和机械手，所述机器人转动连接在所述支撑架的顶部，所述机械手转动连接在所述机器人的末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轴类零件scara机器人自动码垛设备，通过将轴类零件从斜导向板滑入V型定位板，检测设备信号满足，定位滑杆将轴类零件进行定位，端部靠齐，V型定位板通过气动缸顶升，机器人通过机械手夹取轴类零件，机器人将工件依次装入托盘中，当一侧的托盘装满轴类零件后，另一侧的托盘移动到接料位置接取轴类零件，从而能够完全自动化码放轴类零件，省时省力的同时提高效率，并且能够适用大型流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型码放机构结构示意图；

图3为本实用新型上料机构结构示意图；

图4为本实用新型机械手结构示意图。

图中：100、操作台；200、上料机构；210、支撑板；211、定位滑杆；212、气动推杆；213、检测设备；214、气动缸；220、V型定位板；230、斜导向板；300、码放机构；310、安装板；320、移动滑杆；321、托盘；330、无杆气缸；400、转移机构；410、支撑架；420、机器人；430、机械手；500、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，全自动化零件码放，请参阅图1-4，包括操作台100、上料机构200、码放机构300、转移机构400和控制装置500；

请参阅图1，操作台100用于安装支撑上料机构200、码放机构300、转移机构400和控制装置500；

请参阅图3，上料机构200通过螺栓固定连接在操作台100的右侧壁上侧，上料机构200用于整理零件；

请参阅图2，码放机构300通过螺栓固定连接在操作台100的顶部左侧，码放机构300用于零件的整板码放；

请再次参阅图1，转移机构400通过螺栓固定连接在操作台100的顶部右侧中间处，转移机构400用于转移零件；

请再次参阅图1，控制装置500通过电线与上料机构200、码放机构300和转移机构400电性连接，控制装置500通过螺栓固定连接在操作台100的前侧壁上侧，控制装置500用于控制上料机构200、码放机构300和转移机构400的启停。

请再次参阅图3，为了能够对零件进行整理对齐，上料机构200包括支撑板210、V型定位板220和斜导向板230，V型定位板220滑动连接在支撑板210的右侧壁，斜导向板230通过螺栓固定连接在支撑板210的左侧壁上侧，且位于V型定位板220的右侧。

请再次参阅图3，为了能够将整理后的零件进行举升，便于零件的转移，支撑板210的左侧壁后侧上侧滑动连接有定位滑杆211，定位滑杆211位于支撑板210的顶部后侧，支撑板210的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有气动推杆212，气动推杆212的后端固定连接在定位滑杆211的前侧壁，支撑板210的左侧壁且位于气动推杆212的上侧通过螺栓固定连接有检测设备213，支撑板210的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有气动缸214，气动缸214的伸缩端固定连接在V型定位板220的底部。

请再次参阅图2，为了能够对零件进行整板码放，码放机构300包括安装板310、移动滑杆320和无杆气缸330，移动滑杆320通过螺栓固定连接在安装板310的顶部左右两侧，无杆气缸330通过螺栓固定连接在安装板310的顶部，且位于移动滑杆320的之间。

请再次参阅图2，为了能够自动替换码放完成的零件，使移动滑杆320每两个为一组，且设有两组，内侧两个移动滑杆320的外侧壁上侧和外侧两个移动滑杆320的外侧壁上侧滑动连接有托盘321，左侧托盘321的高度高于右侧托盘321，后侧无杆气缸330的伸缩端固定连接在左侧托盘321的底部，前侧无杆气缸330的伸缩端固定连接在右侧托盘321的底部。

请再次参阅图1，为了能够实现零件的自动码放，转移机构400包括支撑架410、机器人420和机械手430，机器人420转动连接在支撑架410的顶部，机械手430转动连接在机器人420的末端。

在具体的使用时，本技术领域人员对轴类零件进行码放时，通过将轴类零件放置到斜导向板230内，通过斜导向板230滑入V型定位板220，检测设备213检测到信号，气动推杆212带动定位滑杆211进行移动，定位滑杆211将轴类零件进行定位推动，使轴类零件的端部靠齐，同时V型定位板220通过气动缸214顶升，将轴类零件进行举升，机器人420通过机械手430夹取轴类零件，机器人420将工件依次装入托盘321中，当一侧的托盘321装满轴类零件后，另一侧的托盘321移动到接料位置接取轴类零件，以此类推对轴类零件进行连续码放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：包括操作台(100)、上料机构(200)、码放机构(300)、转移机构(400)和控制装置(500)，所述上料机构(200)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的右侧壁上侧，所述码放机构(300)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部左侧，所述转移机构(400)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部右侧中间处，所述控制装置(500)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的前侧壁上侧，所述控制装置(500)通过电线与所述上料机构(200)、所述码放机构(300)和所述转移机构(400)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述上料机构(200)包括支撑板(210)、V型定位板(220)和斜导向板(230)，所述V型定位板(220)滑动连接在所述支撑板(210)的右侧壁，所述斜导向板(230)通过螺栓固定连接在所述支撑板(210)的左侧壁上侧，且位于所述V型定位板(220)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述支撑板(210)的左侧壁后侧上侧滑动连接有定位滑杆(211)，所述定位滑杆(211)位于所述支撑板(210)的顶部后侧，所述支撑板(210)的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有气动推杆(212)，所述气动推杆(212)的后端固定连接在所述定位滑杆(211)的前侧壁，所述支撑板(210)的左侧壁且位于所述气动推杆(212)的上侧通过螺栓固定连接有检测设备(213)，所述支撑板(210)的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有气动缸(214)，所述气动缸(214)的伸缩端固定连接在V型定位板(220)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述码放机构(300)包括安装板(310)、移动滑杆(320)和无杆气缸(330)，所述移动滑杆(320)通过螺栓固定连接在所述安装板(310)的顶部左右两侧，所述无杆气缸(330)通过螺栓固定连接在所述安装板(310)的顶部，且位于所述移动滑杆(320)的之间。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述移动滑杆(320)每两个为一组，且设有两组，内侧两个所述移动滑杆(320)的外侧壁上侧和外侧两个所述移动滑杆(320)的外侧壁上侧滑动连接有托盘(321)，左侧所述托盘(321)的高度高于右侧所述托盘(321)，后侧所述无杆气缸(330)的伸缩端固定连接在左侧所述托盘(321)的底部，前侧所述无杆气缸(330)的伸缩端固定连接在右侧所述托盘(321)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，其特征在于：所述转移机构(400)包括支撑架(410)、机器人(420)和机械手(430)，所述机器人(420)转动连接在所述支撑架(410)的顶部，所述机械手(430)转动连接在所述机器人(420)的末端。

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