CN216470963U

CN216470963U - 一种全自动叠板装置

Info

Publication number: CN216470963U
Application number: CN202122887541.9U
Authority: CN
Inventors: 韦旭辉
Original assignee: Guangdong Wenbin Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Wenbin Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-11-23

Abstract

本实用新型公开了一种全自动叠板装置，属于PCB板加工技术领域。包括有上料升降机构、上料横移机构、横移机构、堆叠台、下料横移机构、下料升降机构、PP板上料横移机构、PP板升降机构，所述上料升降机构、上料横移机构、横移机构、堆叠台、下料横移机构、下料升降机构依次连接，所述PP板上料横移机构、PP板升降机构、堆叠台依次连接。与现有技术相比，首先，本实用新型能够实现PCB板与PP板的全自动堆叠，能够有效地提高产品的叠板效率；其次，本实用新型的PP板上料横移机构、上料横移机构、下料横移机构均设置有调宽机构，能够适应不同尺寸的PP板与PCB板的抓取上料；最后，本实用新型结构简单、成本低，便于使用和推广。

Description

一种全自动叠板装置

技术领域

本实用新型属于PCB板加工技术领域，特别涉及一种全自动叠板装置。

背景技术

在PCB板加工流程中，需要对PCB板与PP板进行预叠，现有的叠板装置无法实现PCB板与PP板的全自动上料、叠放、下料，且现有的叠板装置无法对上料下料搬运机构进行调节，不能适配不同尺寸的料件的搬运上下料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动叠板装置，能够实现PCB板与PP板全自动叠板，能够有效地提高叠板效率；

本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动叠板装置，能够适配不同尺寸的PP板与PCB的抓取转移。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种全自动叠板装置，包括有上料升降机构、上料横移机构、横移机构、堆叠台、下料横移机构、下料升降机构、PP板上料横移机构、PP板升降机构，所述上料升降机构、上料横移机构、横移机构、堆叠台、下料横移机构、下料升降机构依次连接，所述PP板上料横移机构、PP板升降机构、堆叠台依次连接。在本实用新型当中，通过上料升降机构、上料横移机构、横移机构动作搬运PCB板，通过PP板上料横移机构、PP板升降机构搬运PP板，实现PCB板与PP板的堆叠，堆叠完成后，通过下料横移机构、下料升降机构进行搬运下料。

进一步地，本全自动叠板装置还包括有相机定位机构，所述相机定位机构设置上料横移机构的侧边。在本实用新型当中，当PCB板产品放置平台后，当横移机构过来抓取产品前，需对产品进行一个精确定位，定位是用相机拍取产品的四周轮廓线，然后利用平台下方的XYR平台进行位置确认。

进一步地，本全自动叠板装置还包括有称重机构，所述称重机构设置在下料横移机构的侧边。在本实用新型当中，堆叠后的产品放置称重平台后，如果有多放料或者少放料，利用高精度称重机构测量出来后反馈给PLC，对产品进行一个判断。

进一步地，所述上料升降机构包括有上料升降板、上料升降模组，所述上料升降板与上料升降模组驱动连接。当PCB板产品通过AGV来料后放置在上料升降板上，然后对产品的工装进行一个对中，对中完成后上料升降模组带动产品上升至工作位。

进一步地，所述上料横移机构包括有上料横移直线模组、上料横移抓取模组，所述上料横移直线模组与上料横移抓取模组驱动连接。上料横移直线模组能够带动上料横移抓取模组移动，方便上料横移抓取模组抓取产品。

进一步地，所述上料横移抓取模组上还设置有用于调节抓取宽度的上料调宽机构，以及用于检测产品片数的两片检测机构。当产品送至工作位后，上料横移抓取模组对产品进行抓取，调宽机构能够调节抓取的宽度，两片检测机构具有两片检测功能，避免抓取数量出错。

进一步地，所述横移机构包括有数个可移动的横移抓取模组。能够对几个工位的产品同时抓取，有效地提供产品的转移效率。

进一步地，所述下料横移机构包括有下料横移直线模组、下料横移抓取模组，所述下料横移直线模组与下料横移抓取模组驱动连接。下料横移直线模组能够带动下料横移抓取模组移动，方便下料横移抓取模组抓取堆叠好产品。

进一步地，所述下料横移机构还设置有用于调节下料横移抓取模组角度的旋转模组，以及用于调节抓取宽度的下料宽度调节模组。旋转模组具有旋转一定角度功能，下料宽度调节模组可兼容不同产品尺寸的下料。

进一步地，所述下料升降机构包括有下料升降板、下料升降模组，所述下料升降板与下料升降模组驱动连接。堆叠完成的产品，经下料横移机构转移到下料升降机构进行抓取下料。

进一步地，所述PP板上料横移机构包括有PP板上料横移模组、PP板上料横移抓取模组，所述PP板上料横移抓取模组滑动连接在PP板上料横移模组上。PP板上料横移模组能够带动PP板上料横移抓取模组移动，便于PP料件的抓取。

进一步地，所述PP板上料横移抓取模组上还设置有用于调节PP板抓取宽度的PP抓取调宽机构。可兼容大小产品的上料。

进一步地，所述PP板升降机构包括有PP板升降模组。在本实用新型当中，PP板上料时上面的产品抓取过后高度会有一点点变化，利用升降机构进行高度的补偿。

与现有技术相比，首先，本实用新型能够实现PCB板与PP板的全自动堆叠，能够有效地提高产品的叠板效率；其次，本实用新型的PP板上料横移机构、上料横移机构、下料横移机构均设置有调宽机构，能够适应不同尺寸的PP板与PCB板的抓取上料；最后，本实用新型结构简单、成本低，便于使用和推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上料升降机构的结构示意图。

图3是本实用新型的上料横移机构的结构示意图。

图4是本实用新型的横移机构的结构示意图。

图5是本实用新型的相机定位机构的结构示意图。

图6是本实用新型的下料横移机构的结构示意图。

图7是本实用新型的下料升降机构的结构示意图。

图8是本实用新型的PP板上料横移机构的结构示意图。

图9是本实用新型的PP板升降机构的结构示意图。

图10是本实用新型的堆叠台的结构示意图。

图11是本实用新型的称重机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-11所示，本实用新型的实现如下：

本实用新型提供一种全自动叠板装置，包括有上料升降机构1、上料横移机构2、横移机构3、堆叠台4、下料横移机构5、下料升降机构6、PP板上料横移机构7、PP板升降机构8，所述上料升降机构1、上料横移机构2、横移机构3、堆叠台4、下料横移机构5、下料升降机构6依次连接，所述PP板上料横移机构7、PP板升降机构8、堆叠台4依次连接。在本实用新型当中，通过上料升降机构1、上料横移机构2、横移机构3动作搬运PCB板，通过PP板上料横移机构7、PP板升降机构8搬运PP板，实现PCB板与PP板的堆叠，堆叠完成后，通过下料横移机构5、下料升降机构6进行搬运下料。

本全自动叠板装置还包括有相机定位机构9，所述相机定位机构9设置上料横移机构2的侧边。在本实用新型当中，当PCB板产品放置平台后，当横移机构3过来抓取产品前，需对产品进行一个精确定位，定位是用相机拍取产品的四周轮廓线，然后利用平台下方的XYR平台进行位置确认。

本全自动叠板装置还包括有称重机构10，所述称重机构10设置在下料横移机构5的侧边。在本实用新型当中，堆叠后的产品放置称重平台后，如果有多放料或者少放料，利用高精度称重机构10测量出来后反馈给PLC，对产品进行一个判断。

所述上料升降机构1包括有上料升降板11、上料升降模组12，所述上料升降板11与上料升降模组12驱动连接。当PCB板产品通过AGV来料后放置在上料升降板11上，然后对产品的工装进行一个对中，对中完成后上料升降模组12带动产品上升至工作位。

所述上料横移机构2包括有上料横移直线模组21、上料横移抓取模组22，所述上料横移直线模组21与上料横移抓取模组22驱动连接。上料横移直线模组21能够带动上料横移抓取模组22移动，方便上料横移抓取模组22抓取产品。

所述上料横移抓取模组22上还设置有用于调节抓取宽度的上料调宽机构23，以及用于检测产品片数的两片检测机构24。当产品送至工作位后，上料横移抓取模组22对产品进行抓取，调宽机构能够调节抓取的宽度，两片检测机构24具有两片检测功能，避免抓取数量出错。

所述横移机构3包括有数个可移动的横移抓取模组31。能够对几个工位的产品同时抓取，有效地提供产品的转移效率。

所述下料横移机构5包括有下料横移直线模组51、下料横移抓取模组52，所述下料横移直线模组51与下料横移抓取模组52驱动连接。下料横移直线模组51能够带动下料横移抓取模组52移动，方便下料横移抓取模组52抓取堆叠好产品。

所述下料横移机构5还设置有用于调节下料横移抓取模组52角度的旋转模组53，以及用于调节抓取宽度的下料宽度调节模组54。旋转模组53具有旋转一定角度功能，下料宽度调节模组54可兼容不同产品尺寸的下料。

所述下料升降机构6包括有下料升降板61、下料升降模组62，所述下料升降板61与下料升降模组62驱动连接。堆叠完成的产品，经下料横移机构5转移到下料升降机构6进行抓取下料。

所述PP板上料横移机构7包括有PP板上料横移模组71、PP板上料横移抓取模组72，所述PP板上料横移抓取模组72滑动连接在PP板上料横移模组71上。PP板上料横移模组71能够带动PP板上料横移抓取模组72移动，便于PP料件的抓取。

所述PP板上料横移抓取模组72上还设置有用于调节PP板抓取宽度的PP抓取调宽机构73。可兼容大小产品的上料。

所述PP板升降机构8包括有PP板升降模组81。在本实用新型当中，PP板上料时上面的产品抓取过后高度会有一点点变化，利用升降机构进行高度的补偿。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动叠板装置，其特征在于，包括有上料升降机构、上料横移机构、横移机构、堆叠台、下料横移机构、下料升降机构、PP板上料横移机构、PP板升降机构，所述上料升降机构、上料横移机构、横移机构、堆叠台、下料横移机构、下料升降机构依次连接，所述PP板上料横移机构、PP板升降机构、堆叠台依次连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，本全自动叠板装置还包括有相机定位机构，所述相机定位机构设置上料横移机构的侧边。

3.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，本全自动叠板装置还包括有称重机构，所述称重机构设置在下料横移机构的侧边。

4.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述上料升降机构包括有上料升降板、上料升降模组，所述上料升降板与上料升降模组驱动连接。

5.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述上料横移机构包括有上料横移直线模组、上料横移抓取模组，所述上料横移直线模组与上料横移抓取模组驱动连接；所述上料横移抓取模组上还设置有用于调节抓取宽度的上料调宽机构，以及用于检测产品片数的两片检测机构。

6.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述横移机构包括有数个可移动的横移抓取模组。

7.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述下料横移机构包括有下料横移直线模组、下料横移抓取模组，所述下料横移直线模组与下料横移抓取模组驱动连接；所述下料横移机构还设置有用于调节下料横移抓取模组角度的旋转模组，以及用于调节抓取宽度的下料宽度调节模组。

8.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述下料升降机构包括有下料升降板、下料升降模组，所述下料升降板与下料升降模组驱动连接。

9.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述PP板上料横移机构包括有PP板上料横移模组、PP板上料横移抓取模组，所述PP板上料横移抓取模组滑动连接在PP板上料横移模组上；所述PP板上料横移抓取模组上还设置有用于调节PP板抓取宽度的PP抓取调宽机构。

10.如权利要求1所述的一种全自动叠板装置，其特征在于，所述PP板升降机构包括有PP板升降模组。