CN216548295U - 一种上料装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料装夹机构，包括传送带、设置在传送带侧边上的储料仓、以及设置在传送带下游的机械手，传送带位于下游的一端设置有调整装置，调整装置包括水平设置的转动盘以及驱动转动盘转动的驱动机构，机械手包括机械臂以及连接于机械臂工作端的夹装组件，夹装组件包括运动端以及用于驱动运动端伸缩运动的驱动器本体。本申请通过设置储料仓，可以直接将多个夹手直接放到储料仓内，通过储料仓将夹手移动到传送带上并传送到调整装置上将夹手的位置调整好，并通过机械手将调整好位置的夹手夹取并用于将型材固定在导电杆上，有效解决了现有技术中存在的问题，具有很好的实用性。

Description

一种上料装夹机构

技术领域

本实用新型涉及型材制造领域，具体而言，涉及一种上料装夹机构。

背景技术

在型材生产线中，型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。

上排过程中，需要将型材固定在导电杆上，典型的或者常见的现有技术有：

如申请人的在先申请，公开号为CN110217573A的一种自动装夹***，其包括基座；基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；储夹位内还设有提夹装置；上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于储夹盒旁侧的旋转组件；储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至取夹位内的出夹口；旋转组件包括至少一个可往复旋转于进夹口上方和出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；上夹位内还设有用于将储夹盒内的夹钳推送至出夹口的推料组件；取夹位内设有夹装组件及第一驱动装置。

可以发现，上述结构自动化程度已经很高，但是还是需要改进，比如改进储夹过程，提高取夹效率，缩减中间过程等。

实用新型内容

基于此，为了解决现有技术中存在的夹手储夹过程麻烦以及取夹效率不高的问题，本实用新型提供了一种上料装夹机构，其具体技术方案如下：

一种上料装夹机构，包括传送带、设置在所述传送带侧边上的储料仓、以及设置在所述传送带下游的机械手，所述传送带位于下游的一端设置有调整装置，所述调整装置包括水平设置的转动盘以及驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述驱动机构连接于所述转动盘底端，所述机械手包括机械臂以及连接于机械臂工作端的夹装组件，所述夹装组件包括运动端以及用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体，所述运动端铰接有呈立式布置并用于插接于夹手内的第一立柱和第二立柱。

上述的一种上料装夹机构，通过设置所述储料仓，可以直接将多个夹手直接放到储料仓内，通过所述储料仓将夹手移动到传送带上并传送到所述调整装置上将夹手的位置调整好，并通过机械手将调整好位置的夹手夹取并用于将型材固定在导电杆上，有效解决了现有技术中存在的问题，具有很好的实用性。

进一步地，所述储料仓包括侧板、第一底板以及第一推板，所述第一底板连接于所述侧板上；

所述第一底板远离所述传送带设置，所述第一底板朝所述传送带斜向下倾斜设置，所述第一推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置；

所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述传送带之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带之间；

所述第一推板与第一动力源连接。

进一步地，所述储料仓还包括第二底板以及第二推板，所述第二底板连接于所述侧板上，所述第二底板设置于所述第一底板与所述传送带之间，所述第二底板朝所述传送带斜向下倾斜设置，所述第二推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置；

所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述第二底板之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带之间。

进一步地，所述第二推板与第二动力源连接。

进一步地，所述第二推板有多个。

进一步地，所述储料仓还包括第三推板，所述第三推板设置于两个相近的所述第二推板之间，所述第三推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置,。

进一步地，所述第二推板与第三动力源连接。

进一步地，所述侧板上还连接有挡辊；所述侧板上开有调节槽，所述挡辊的端部设置于所述调节槽中。

进一步地，所述第一底板远离所述传送带的一端上还连接有第一挡板。

进一步地，所述第二底板远离所述传送带的一端上还连接有第二挡板。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的储料仓与传送带的装配结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的储料仓与传送带的部分装配结构示意图之一；

图4是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的储料仓与传送带的部分装配结构示意图之二；

图5是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的储料仓与传送带的部分装配结构示意图之三；

图6是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的机械手的结构示意图；

图7是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的机械手的使用状态示意图之一；

图8是本实用新型实施例之一中一种上料装夹机构的机械手的使用状态示意图之二；

图9是图7中B处的放大示意图。

附图标记说明：

1、传送带；2、侧板；3、第一底板；4、第一推板；5、第二底板；6、第二推板；7、第三推板；8、动力源本体；9、第一挡板；10、第二挡板；11、第一连接板；12、第二连接板；13、第三连接板；14、第一推架；15、第二推架；16、滑块；17、滑轨；18、挡辊；19、机械臂；20、驱动器本体；21、运动端；22、第一立柱；23、第二立柱；24、夹手。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-9所示，本实用新型一实施例中的一种上料装夹机构，包括传送带1、设置在所述传送带1侧边上的储料仓、以及设置在所述传送带1下游的机械手，所述传送带1位于下游的一端设置有调整装置，所述调整装置包括水平设置的转动盘以及驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述驱动机构连接于所述转动盘底端，所述机械手包括机械臂19以及连接于机械臂19工作端的夹装组件，所述夹装组件包括运动端21以及用于驱动所述运动端21伸缩运动的驱动器本体20，所述运动端21铰接有呈立式布置并用于插接于夹手24内的第一立柱22和第二立柱23。

上述的一种上料装夹机构，通过设置所述储料仓，可以直接将多个夹手24直接放到储料仓内，通过所述储料仓将夹手24移动到传送带1上并传送到所述调整装置上将夹手24的位置调整好，并通过机械手将调整好位置的夹手24夹取并用于将型材固定在导电杆上，有效解决了现有技术中存在的储夹麻烦、取夹效率不高以及中间过程较长的问题，具有很好的实用性。

具体的，所述转动盘的顶端开有与所述夹手24相适配的槽口，优选地，所述槽口一端为开口，所述槽口的另一端为封闭，从而能够使得从传送带1上掉入所述槽口的所述夹手24不会脱离，又能够方便调整所述夹手24的位置。正常状态下，所述槽口的开口的一端朝向所述传送带1，当所述夹手24进入所述槽口后，如果所述夹手24的朝向不对，则转动180°，然后所述机械手将调整后的夹手24从所述槽口中取出并用于固定型材到导电杆上；如果所述夹手24位置正确，则所述机械手直接将所述夹手24从所述槽口中取出并用于固定型材到导电杆上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构可以为电机或旋转气缸等可以完成旋转驱动的驱动设备，所述驱动器本体20可以为电机或气缸或液压缸等可以完成直线驱动的驱动设备，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，所述储料仓包括侧板2、第一底板3以及第一推板4，所述第一底板3连接于所述侧板2上；

所述第一底板3远离所述传送带1设置，所述第一底板3朝所述传送带1斜向下倾斜设置，所述第一推板4相适配地均朝所述传送带1斜向下倾斜设置；

所述第一推板4相适配地设置所述第一底板3与所述传送带1之间，所述第二推板6相适配地设置在所述第二底板5与所述传送带1之间；

所述第一推板4与第一动力源连接。

在其中一个实施例中，所述储料仓还包括第二底板5以及第二推板6，所述第二底板5连接于所述侧板2上，所述第二底板5设置于所述第一底板3与所述传送带1之间，所述第二底板5朝所述传送带1斜向下倾斜设置，所述第二推板6相适配地均朝所述传送带1斜向下倾斜设置；

所述第一推板4相适配地设置所述第一底板3与所述第二底板5之间，所述第二推板6相适配地设置在所述第二底板5与所述传送带1之间。

在其中一个实施例中，所述第二推板6与第二动力源连接。

在其中一个实施例中，所述第二推板6有多个。

在其中一个实施例中，所述储料仓还包括第三推板7，所述第三推板7设置于两个相近的所述第二推板6之间，所述第三推板7相适配地均朝所述传送带1斜向下倾斜设置,。

在其中一个实施例中，所述第二推板6与第三动力源连接。

在其中一个实施例中，所述第一底板3远离所述传送带1的一端上还连接有第一挡板9。

在其中一个实施例中，所述第二底板5远离所述传送带1的一端上还连接有第二挡板10。

具体的，所述侧板2有两块并相对设置，所述第一底板3、所述第一推板4、多个所述第二底板5、所述第二推板6、多个所述第三推板7均连接在两块所述侧板2之间；

所述第一挡板9、两块所述侧板2、所述第一底板3、所述第一推板4以及最靠近所述第一底板3的所述第二挡板10围成了储夹仓；

两块所述侧板2、所述第一底板3、所述第二底板5、所述第三推板7、所述第二推板6以及除最靠近所述第一底板3的所述第二挡板10外的其他所述第二挡板10围成了提升仓，且所述提升仓的最低高度从所述储夹仓往所述传送带1的方向依次提升，且所述储夹仓的最低高度低于所述提升仓的最低高度。

在其中一个实施例中，所述第一动力源、所述第二动力源以及所述第三动力源均为同一个动力源本体8，且所述动力源本体8可以为电机或气缸或液压缸等可以完成直线驱动的驱动设备，在此不再展开赘述。

通过设置储夹仓，不需要工整放置夹手24，提高了储夹效率；通过设置多个提升仓，将竖直方向上单次位移分解成竖直方向加水平方向的多次位移，同时一次可以搬运多个夹手24，从而提升了上夹效率，同时降低了动力源的选购成本，同时该设计能够有效降低了储夹结构所占用的空间，降低了生产成本。

在其中一个实施例中，为了实现所述动力源本体8同时驱动所述第一推板4、所述第二推板6以及所述第三推板7，所述动力源本体8上连接有推板架，所述推板架包括第一推架14、第二推架15、第一连接板11、第二连接板12、多个第三连接板13、滑块16以及滑轨17，所述第二连接板12与所述动力源本体8固定连接，所述第一连接板11的两端、所述第二连接板12的两端、多个所述第三连接板13的两端分别与所述第一推架14以及所述第二推架15固定连接，所述第一推架14与所述第二推架15，所述第一推板4相适配地连接于所述第一连接板11的上方，所述第二推板6相适配地连接于所述第二连接板12的上方，所述第三推板7相适配地连接于所述第三连接板13的上方，所述滑块16分别连接于所述第一推架14的一侧以及所述第二推架15的一侧，所述滑轨17分别连接于两块所述侧板2的一侧，所述第一推架14以及所述第二推架15通过所述滑块16与所述滑轨17的配合连接从而与两块所述侧板2滑动连接。

上述设置能够保证单一动力源在驱动多个推板的提升过程的平稳性，同时通过该设计能够降低动力源的使用，从而降低成本。

在其中一个实施例中，所述动力源本体8也可以和其中一个所述第三连接板13固定连接，或者所述动力源本体8和所述第一连接板11固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一推板4、所述第二推板6以及所述第三推板7可以直接与所述第一推架14以及所述第二推架15连接。

在其中一个实施例中，所述侧板2上还连接有挡辊18。

在其中一个实施例中，所述侧板2上开有调节槽，所述挡辊18的端部设置于所述调节槽中。

通过所述挡辊18的设置，能够阻挡夹手24的回落。

工作过程：

将多个夹手24放置到储夹仓中，启动所述动力源本体8，所述动力源本体8提升多个推板，从而将多个夹手24提升到提升仓中，并依次提升到传送带1中；传送带1中的夹手24依次进入所述调整装置中，正常状态下，所述槽口开口的一端朝向所述传送带1，当所述夹手24进入所述槽口后，如果所述夹手24位置不对，则转动180°，然后所述机械手将调整后的夹手24从所述槽口中取出并用于固定型材到导电杆上；如果所述夹手24位置正确，则所述机械手直接将所述夹手24从所述槽口中取出并用于固定型材到导电杆上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料装夹机构，其特征在于，包括传送带、设置在所述传送带侧边上的储料仓、以及设置在所述传送带下游的机械手，所述传送带位于下游的一端设置有调整装置，所述调整装置包括水平设置的转动盘以及驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述驱动机构连接于所述转动盘底端，所述机械手包括机械臂以及连接于机械臂工作端的夹装组件，所述夹装组件包括运动端以及用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体，所述运动端铰接有呈立式布置并用于插接于夹手内的第一立柱和第二立柱。

2.如权利要求1所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述储料仓包括侧板、第一底板以及第一推板，所述第一底板连接于所述侧板上；

所述第一底板远离所述传送带设置，所述第一底板朝所述传送带斜向下倾斜设置，所述第一推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置；

所述储料仓还包括第二底板以及第二推板，所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述传送带之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带之间；

所述第一推板与第一动力源连接。

3.如权利要求2所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二底板连接于所述侧板上，所述第二底板设置于所述第一底板与所述传送带之间，所述第二底板朝所述传送带斜向下倾斜设置，所述第二推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置；

所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述第二底板之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带之间。

4.如权利要求3所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二推板与第二动力源连接。

5.如权利要求3所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二推板有多个。

6.如权利要求5所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述储料仓还包括第三推板，所述第三推板设置于两个相近的所述第二推板之间，所述第三推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置。

7.如权利要求2-6任一项所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二推板与第三动力源连接。

8.如权利要求7所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述侧板上还连接有挡辊；所述侧板上开有调节槽，所述挡辊的端部设置于所述调节槽中。

9.如权利要求2所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第一底板远离所述传送带的一端上还连接有第一挡板。

10.如权利要求2所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二底板远离所述传送带的一端上还连接有第二挡板。

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