CN110963316B - 一种钣金件上料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金件上料输送机构，包括侧板、脚板、传送带、料箱、电动推杆、推板、出料口、限位板、辅架、导杆、丝柱和复位弹簧，所述侧板呈对称放置，且侧板底部固定有脚板，所述侧板之间安装有传送带，所述侧板顶部位于传送带端部固定有料箱，所述料箱靠近传送带一侧底端开设有出料口，所述料箱位于出料口对称侧底端滑动插接有推板，且推板与料箱底面贴合，所述料箱底面安装有电动推杆，且电动推杆输出端与推板固定连接，此钣金件上料输送机构通过机械化间歇操作，实现钣金件的均匀导出上料，工作稳定，上料高效，节省人力，降低生产成本，而且装置供料周期较长，装置结构简单，维护便捷。
Description
技术领域
本发明涉及钣金件加工技术领域，具体为一种钣金件上料输送机构。
背景技术
现有专利CN207592654U提供一种配电柜用钣金冲压上料装置，包括料架机架，所述料架机架上移动设置有料架底板，所述料架底板上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆，各个提升区内分别设置有提升板，所述提升板上叠放待冲压钣金件；所述料架机架上形成升降工位，所述升降工位设置有用于带动提升板做升降运动的升降装置。其避免了人工逐个将钣金件移动至冲压机进行冲压，提高了生产效率，但此设备一次料物储备较少，供料周期较短，而且设备结构较为复杂，后期维护不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钣金件上料输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金件上料输送机构，包括侧板、脚板、传送带、料箱、电动推杆、推板、出料口、限位板、辅架、导杆、丝柱和复位弹簧，所述侧板呈对称放置，且侧板底部固定有脚板，所述侧板之间安装有传送带，所述侧板顶部位于传送带端部固定有料箱，所述料箱靠近传送带一侧底端开设有出料口，所述料箱位于出料口对称侧底端滑动插接有推板，且推板与料箱底面贴合，所述料箱底面安装有电动推杆，且电动推杆输出端与推板固定连接，所述料箱侧面位于推板上方固定有辅架，所述料箱内部设有限位板，且限位板表面对称固定有导杆，所述导杆滑动穿过辅架，所述导杆外侧套设有复位弹簧，且导杆通过复位弹簧与辅架弹性连接，所述辅架中心位置啮合安装有丝柱，且丝柱内端与限位板接触。
优选的，所述丝柱外端固定有手盘。
优选的，所述料箱外壁位于出料口上方固定有固定块，所述出料口外部配合设有调节板，所述固定块表面插有螺钉，且螺钉与调节板啮合连接。
优选的，所述推板采用合金钢板制成，且推板弯折位置焊接有加强筋。
优选的，所述出料口高度高于传送带表面。
优选的，还包括翻转导向装置，所述翻转导向装置包括第一基座、第二基座、翻转斗、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向台、导向气缸、齿轮、齿条、连接轴。本实施例的第一基座、第二基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、导向气缸、齿轮、齿条、连接轴均为两组，呈对称设置在翻转斗的两侧。
所述第一连杆中位置较低的一端与所述第一基座铰接，所述第一连杆中位置较高的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述翻转斗与所述第二连杆连接，且所述翻转斗靠近所述传送带的末端，从所述传送带输送的钣金件能落在所述翻转斗中；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆中位置较高的一端铰接，所述第三连杆中位置较低的一端通过所述连接轴与所述齿轮连接，所述连接轴与所述第二基座转动连接；所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述导向气缸的活塞杆端连接；所述导向台的顶部呈倾斜，其靠近所述翻转斗的一端较高；所述导向台安装在所述活塞杆端上；所述活塞杆端收缩运动能带动所述翻转斗翻转至其中的钣金件落在所述导向台上。
当钣金件通过传送带输送至传送带的末端时，此时，导向气缸活塞杆伸长运动，带动齿条滑动，齿轮正向转动，通过连杆传动，带动翻转斗转动直至其顶部开口与传送带的末端相对，优选位于传送带的末端的下方。钣金件从传送带落入至翻转斗中；接着，导向气缸活塞杆收缩运动，带动齿条滑动，齿轮反向转动，通过连杆传动，带动翻转斗转动直至其顶部的开口背向传送带转动，同时，导向气缸活塞杆收缩运动，带动导向台靠近翻转斗，翻转斗其中的钣金件落在所述导向台上，完成一次输送。循环上述步骤，完成钣金件分批、间歇翻转上料。
由于落在传送带上的同一批的钣金件可能散落在传送带上，不便于同时上料。通过本发明的翻转导向装置，能实现同一批的钣金件先在翻转斗中进行集中，再通过翻转斗的翻转协同导向台的导向，实现同一批的多个钣金件同步精准输送。且本发明的翻转导向装置中的翻转斗翻转配合导向台的导向作用，能缓解因高度差而导致钣金件直接从传送带落入的冲击力。本发明通过翻转斗进行钣金件的中转集中，配合导向台的斜坡输送，极大地缓解了钣金件直接从传送带落入而产生的冲击力，防止钣金件损伤。
优选的，所述翻转导向装置还包括滑轨，所述齿条与所述滑轨滑动配合。
优选的，所述侧板底部位于料箱对应位置的脚板宽度增加。
优选的，所述料箱两侧对称开设有隔槽。
优选的，所述料箱采用不锈钢材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将叠加的钣金件放入料箱内，调节出料口的排料口径，拧动丝柱推动限位板将钣金件推齐，电动推杆间歇推动推板伸缩移动，推板每次移动推出一层钣金件穿出出料口落在传送带表面，开启传送带对钣金件进行输送上料，此钣金件上料输送机构通过机械化间歇操作，实现钣金件的均匀导出上料，工作稳定，上料高效，节省人力，降低生产成本，而且装置供料周期较长，装置结构简单，维护便捷。
附图说明
图1为本发明实施例中钣金件上料输送机构的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中钣金件上料输送机构的料箱内部结构示意图。
图3为本发明实施例中钣金件上料输送机构的调节板安装结构示意图。
图4为本发明实施例中钣金件上料输送机构的翻转斗在装料状态下的结构示意图。
图5为本发明实施例中钣金件上料输送机构的翻转斗在卸料状态下的结构示意图。
图6为本发明实施例中钣金件上料输送机构的翻转导向装置在的结构示意图。
图7为本发明实施例中钣金件上料输送机构的翻转导向装置在的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种钣金件上料输送机构，包括侧板1、脚板2、传送带3、料箱4、电动推杆5、推板6、出料口8、限位板9、辅架10、导杆11、丝柱12和复位弹簧14，所述侧板1呈对称放置，且侧板1底部固定有脚板2，所述侧板1之间安装有传送带3，所述侧板1顶部位于传送带3端部固定有料箱4，所述料箱4靠近传送带3一侧底端开设有出料口8，所述料箱4位于出料口8对称侧底端滑动插接有推板6，且推板6与料箱4底面贴合，所述料箱4底面安装有电动推杆5，且电动推杆5输出端与推板6固定连接，所述料箱4侧面位于推板6上方固定有辅架10，所述料箱4内部设有限位板9，且限位板9表面对称固定有导杆11，所述导杆11滑动穿过辅架10，所述导杆11外侧套设有复位弹簧14，且导杆11通过复位弹簧14与辅架10弹性连接，所述辅架10中心位置啮合安装有丝柱12，且丝柱12内端与限位板9接触。
将叠加的钣金件放入料箱4内，调节出料口8的排料口径，拧动丝柱12推动限位板9将钣金件推齐，电动推杆5间歇推动推板6伸缩移动，推板6每次移动推出一层或者多层钣金件穿出出料口8落在传送带3表面，开启传送带3对钣金件进行输送上料。
在有些实施例中：所述侧板1底部位于料箱4对应位置的脚板2宽度增加，增加受力支撑。
在有些实施例中：所述料箱4两侧对称开设有隔槽7，便于观察余料，而且方便搬运上料。
在有些实施例中：所述料箱4采用不锈钢材料制成，表面精度高，避免刮料，而且抗变形强大，使用寿命长。
在有些实施例中：所述丝柱12外端固定有手盘13，方便拧动丝柱12转动推动限位板9移动。
在有些实施例中：所述料箱4外壁位于出料口8上方固定有固定块15，所述出料口8外部配合设有调节板17，所述固定块15表面插有螺钉16，且螺钉16与调节板17啮合连接，拧动螺钉16转动，推动调节板17升降，从而实现对出料口8的打开口径调节，便于不同厚度的钣金件排料。
在有些实施例中：所述推板6采用合金钢板制成，且推板6弯折位置焊接有加强筋，受力强度大，不易变形。
在有些实施例中：所述出料口8高度高于传送带3表面，避免钣金件刮擦传送带3表面。
如图4-7所示，在有些实施例中：还包括翻转导向装置，所述翻转导向装置包括第一基座18、第二基座19、翻转斗20、第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、导向台24、导向气缸25、齿轮26、齿条27、连接轴28。本实施例的第一基座18、第二基座19、第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、导向气缸25、齿轮26、齿条27、连接轴28均为两组，呈对称设置在翻转斗20的两侧。
所述第一连杆21中位置较低的一端与所述第一基座18铰接，所述第一连杆21中位置较高的一端与所述第二连杆22的一端铰接，所述翻转斗20与所述第二连杆22连接，且所述翻转斗20靠近所述传送带3的末端，从所述传送带3输送的钣金件能落在所述翻转斗20中；所述第二连杆22的另一端与所述第三连杆23中位置较高的一端铰接，所述第三连杆23中位置较低的一端通过所述连接轴28与所述齿轮26连接，所述连接轴28与所述第二基座19转动连接；所述齿轮26与所述齿条27啮合，所述齿条27与所述导向气缸25的活塞杆端连接；所述导向台24的顶部呈倾斜，其靠近所述翻转斗20的一端较高；所述导向台24安装在所述活塞杆端上；所述活塞杆端收缩运动能带动所述翻转斗20翻转至其中的钣金件落在所述导向台24上。
当钣金件通过传送带3输送至传送带3的末端时，此时，导向气缸25活塞杆伸长运动，带动齿条27滑动，齿轮26正向转动，通过连杆传动，带动翻转斗20转动直至其顶部开口与传送带3的末端相对，优选位于传送带3的末端的下方。钣金件从传送带3落入至翻转斗20中；接着，导向气缸25活塞杆收缩运动，带动齿条27滑动，齿轮26反向转动，通过连杆传动，带动翻转斗20转动直至其顶部的开口背向传送带3转动，同时，导向气缸25活塞杆收缩运动，带动导向台24靠近翻转斗20，翻转斗20其中的钣金件落在所述导向台24上，完成一次输送。循环上述步骤，完成钣金件分批、间歇翻转上料。
由于落在传送带3上的同一批的钣金件可能散落在传送带3上，不便于同时上料。本发明可以通过推动推板6伸缩移动多次配合导向气缸25伸缩一次，当翻转斗20在翻转卸料时，电动推杆5停止工作，出料口8停止下料；当翻转斗20在进行装料时，电动推杆多次伸缩工作，满足散落在传送带3的钣金件的集中。再通过翻转斗20的翻转协同导向台24的导向，实现同一批的多个钣金件同步精准输送。且本发明的翻转导向装置中的翻转斗20翻转配合导向台24的导向作用，能缓解因高度差而导致钣金件直接从传送带3落入的冲击力。本发明通过翻转斗20进行钣金件的中转集中，配合导向台24的斜坡输送，极大地缓解了钣金件直接从传送带3落入而产生的冲击力，防止钣金件损伤。
本发明的导向气缸25优选为伺服气缸，导向气缸25、电动推杆5均通过PLC数控中心驱动其工作。
在有些实施例中：所述翻转导向装置还包括滑轨29，所述齿条27与所述滑轨29滑动配合。
工作原理：将叠加的钣金件放入料箱4内，调节出料口8的排料口径，拧动丝柱12推动限位板9将钣金件推齐，电动推杆5间歇推动推板6伸缩移动，推板6每次移动推出一层或者多层钣金件穿出出料口8落在传送带3表面，开启传送带3对钣金件进行输送上料，此钣金件上料输送机构通过机械化间歇操作，实现钣金件的均匀导出上料，工作稳定，上料高效，节省人力，降低生产成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种钣金件上料输送机构，包括侧板（1）、脚板（2）、传送带（3）、料箱（4）、电动推杆（5）、推板（6）、出料口（8）、限位板（9）、辅架（10）、导杆（11）、丝柱（12）和复位弹簧（14）、翻转导向装置，所述翻转导向装置包括第一基座（18）、第二基座（19）、翻转斗（20）、第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）、导向台（24）、导向气缸（25）、齿轮（26）、齿条（27）、连接轴（28），其特征在于：所述侧板（1）呈对称放置，且侧板（1）底部固定有脚板（2），所述侧板（1）之间安装有传送带（3），所述侧板（1）顶部位于传送带（3）端部固定有料箱（4），所述料箱（4）靠近传送带（3）一侧底端开设有出料口（8），所述料箱（4）位于出料口（8）对称侧底端滑动插接有推板（6），且推板（6）与料箱（4）底面贴合，所述料箱（4）底面安装有电动推杆（5），且电动推杆（5）输出端与推板（6）固定连接，所述料箱（4）侧面位于推板（6）上方固定有辅架（10），所述料箱（4）内部设有限位板（9），且限位板（9）表面对称固定有导杆（11），所述导杆（11）滑动穿过辅架（10），所述导杆（11）外侧套设有复位弹簧（14），且导杆（11）通过复位弹簧（14）与辅架（10）弹性连接，所述辅架（10）中心位置啮合安装有丝柱（12），且丝柱（12）内端与限位板（9）接触，所述料箱（4）外壁位于出料口（8）上方固定有固定块（15），所述出料口（8）外部配合设有调节板（17），所述固定块（15）表面插有螺钉（16），且螺钉（16）与调节板（17）啮合连接，所述第一连杆（21）中位置较低的一端与所述第一基座（18）铰接，所述第一连杆（21）中位置较高的一端与所述第二连杆（22）的一端铰接，所述翻转斗（20）与所述第一连杆（21）连接，且所述翻转斗（20）靠近所述传送带（3）的末端，从所述传送带（3）输送的钣金件能落在所述翻转斗（20）中；所述齿轮（26）与所述齿条（27）啮合，所述齿条（27）与所述导向气缸（25）的活塞杆端连接；所述导向台（24）安装在所述活塞杆端上，所述活塞杆端收缩运动能带动所述翻转斗（20）翻转至其中的钣金件落在所述导向台（24）上。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述侧板（1）底部位于料箱（4）对应位置的脚板（2）宽度增加。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述料箱（4）两侧对称开设有隔槽（7）。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述料箱（4）采用不锈钢材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述丝柱（12）外端固定有手盘（13）。
6.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述第二连杆（22）的另一端与所述第三连杆（23）中位置较高的一端铰接，所述第三连杆（23）中位置较低的一端通过所述连接轴（28）与所述齿轮（26）连接，所述连接轴（28）与所述第二基座（19）转动连接；所述齿轮（26）与所述齿条（27）啮合，所述齿条（27）与所述导向气缸（25）的活塞杆端连接；所述导向台（24）的顶部呈倾斜，其靠近所述翻转斗（20）的一端较高。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述翻转导向装置还包括滑轨（29），所述齿条（27）与所述滑轨（29）滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述推板（6）采用合金钢板制成，且推板（6）弯折位置焊接有加强筋。
9.根据权利要求1所述的一种钣金件上料输送机构，其特征在于：所述出料口（8）高度高于传送带（3）表面。
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