CN216426080U - 一种夹手上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹手上料机构，包括传送带本体以及设置在传送带本体侧边上的机架，机架包括侧板、第一底板以及第一推板，第一底板连接于侧板上；第一底板远离传送带本体设置，第一底板朝传送带本体斜向下倾斜设置，第一推板相适配地均朝传送带本体斜向下倾斜设置；第一推板相适配地设置第一底板与传送带本体之间，第二推板相适配地设置在第二底板与传送带本体之间；第一推板与第一动力源连接。本申请通过将夹手直接放到机架内，此时由于第一底板以及第一推板倾斜设置，夹手往传送带本体方向堆积，此时通过第一动力源推动第一推板将夹手推升并越过传送带本体的侧边进入传送带本体中，有效解决了现有技术中存在的问题，具有很好的实用性。

Description

一种夹手上料机构

技术领域

本实用新型涉及型材制造领域，具体而言，涉及一种夹手上料机构。

背景技术

在型材生产线中，型材生产必须经过氧化、着色、电泳、清洗等表面处理工艺。为了方便这些工艺操作，在实际生产过程中需要将多条型材按照所需间距固定于导电架(包括横梁和导电杆)上，且保持型材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。这个过程称为上排过程。

上排过程中，需要将型材固定在导电杆上，典型的或者常见的现有技术有：

申请人的在先申请，公开号为CN110217573A公开的一种自动装夹***，如图5所示，通过设置储夹装置来储存用于将型材固定到导电杆上的夹手，并通过设置提夹装置将储夹装置中的夹手取出；具体的，所述储夹装置包括圆形的夹仓底盘21，以及设置在所述夹仓底盘21上的支撑杆23，多个夹手连接于所述支撑杆23，所述夹仓底盘21的底部连接有驱动装置 22，所述提夹装置包括拨叉块31以及带动所述拨叉块31上下移动的升降装置32。

可以发现，上述结构的自动化程度已经能够满足生产需求，但是还是存在一些需要改进的地方，比如储夹过程麻烦，取夹效率不高等。

实用新型内容

基于此，为了解决现有技术中存在的夹手储夹过程麻烦以及取夹效率不高的问题，本实用新型提供了一种夹手上料机构，其具体技术方案如下：

一种夹手上料机构，包括传送带本体以及设置在所述传送带本体侧边上的机架，所述机架包括侧板、第一底板以及第一推板，所述第一底板连接于所述侧板上；

所述第一底板远离所述传送带本体设置，所述第一底板朝所述传送带本体斜向下倾斜设置，所述第一推板相适配地均朝所述传送带本体斜向下倾斜设置；

所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述传送带本体之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带本体之间；

所述第一推板与第一动力源连接。

上述的一种夹手上料机构，通过设置所述机架，可以直接将多个夹手直接放到机架内，此时由于所述第一底板以及所述第一推板倾斜设置，所述夹手往所述传送带本体方向堆积，此时通过所述第一动力源推动所述第一推板将夹手推升并越过所述传送带本体的侧边进入所述传送带本体中开始送完下一道工序，有效解决了现有技术中存在的问题，具有很好的实用性。

进一步地，所述机架还包括第二底板以及第二推板，所述第二底板连接于所述侧板上，所述第二底板设置于所述第一底板与所述传送带本体之间，所述第二底板朝所述传送带本体斜向下倾斜设置，所述第二推板相适配地均朝所述传送带本体斜向下倾斜设置；

所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述第二底板之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带本体之间。

进一步地，所述第二推板与第二动力源连接。

进一步地，所述第二推板有多个。

进一步地，所述机架还包括第三推板，所述第三推板设置于两个相近的所述第二推板之间，所述第三推板相适配地均朝所述传送带本体斜向下倾斜设置。

进一步地，所述第二推板与第三动力源连接。

进一步地，所述侧板上还连接有挡辊。

进一步地，所述侧板上开有调节槽，所述挡辊的端部设置于所述调节槽中。

进一步地，所述第一底板远离所述传送带本体的一端上还连接有第一挡板。

进一步地，所述第二底板远离所述传送带本体的一端上还连接有第二挡板。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例之一中一种夹手上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例之一中一种夹手上料机构的部分结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例之一中一种夹手上料机构的部分结构示意图之二；

图4是本实用新型实施例之一中一种夹手上料机构的部分结构示意图之三；

图5是现有技术中一种夹手上料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、传送带本体；2、侧板；3、第一底板；4、第一推板；5、第二底板；6、第二推板；7、第三推板；8、动力源本体；9、第一挡板；10、第二挡板；11、第一连接板；12、第二连接板；13、第三连接板；14、第一推架；15、第二推架；16、滑块；17、滑轨；18、挡辊；21、夹仓底盘； 22、驱动装置；23、支撑杆；31、拨叉块；32、升降装置。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-4所示，本实用新型一实施例中的一种夹手上料机构，包括传送带本体1以及设置在所述传送带本体1侧边上的机架，所述机架包括侧板2、第一底板3以及第一推板4，所述第一底板3连接于所述侧板2上；

所述第一底板3远离所述传送带本体1设置，所述第一底板3朝所述传送带本体1斜向下倾斜设置，所述第一推板4相适配地均朝所述传送带本体1斜向下倾斜设置；

所述第一推板4相适配地设置所述第一底板3与所述传送带本体1之间，所述第二推板6相适配地设置在所述第二底板5与所述传送带本体1 之间；

所述第一推板4与第一动力源连接。

上述的一种夹手上料机构，通过设置所述机架，可以直接将多个夹手直接放到机架内，此时由于所述第一底板3以及所述第一推板4倾斜设置，所述夹手往所述传送带本体1方向堆积，此时通过所述第一动力源推动所述第一推板4将夹手推升并越过所述传送带本体1的侧边进入所述传送带本体1中开始送完下一道工序，有效解决了现有技术中存在的储夹麻烦以及取夹效率不高的问题，具有很好的实用性。

在其中一个实施例中，所述储料仓还包括第二底板5以及第二推板6，所述第二底板5连接于所述侧板2上，所述第二底板5设置于所述第一底板3与所述传送带1之间，所述第二底板5朝所述传送带1斜向下倾斜设置，所述第二推板6相适配地均朝所述传送带1斜向下倾斜设置；

所述第一推板4相适配地设置所述第一底板3与所述第二底板5之间，所述第二推板6相适配地设置在所述第二底板5与所述传送带1之间。

在其中一个实施例中，所述第二推板6与第二动力源连接。

在其中一个实施例中，所述第二推板6有多个。

在其中一个实施例中，所述储料仓还包括第三推板7，所述第三推板 7设置于两个相近的所述第二推板6之间，所述第三推板7相适配地均朝所述传送带1斜向下倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第二推板6与第三动力源连接。

在其中一个实施例中，所述第一底板3远离所述传送带1的一端上还连接有第一挡板9。

在其中一个实施例中，所述第二底板5远离所述传送带1的一端上还连接有第二挡板10。

具体的，所述侧板2有两块并相对设置，所述第一底板3、所述第一推板4、多个所述第二底板5、所述第二推板6、多个所述第三推板7均连接在两块所述侧板2之间；

所述第一挡板9、两块所述侧板2、所述第一底板3、所述第一推板4 以及最靠近所述第一底板3的所述第二挡板10围成了储夹仓；

两块所述侧板2、所述第一底板3、所述第二底板5、所述第三推板7、所述第二推板6以及除最靠近所述第一底板3的所述第二挡板10外的其他所述第二挡板10围成了提升仓，且所述提升仓的最低高度从所述储夹仓往所述传送带1的方向依次提升，且所述储夹仓的最低高度低于所述提升仓的最低高度。

在其中一个实施例中，所述第一动力源、所述第二动力源以及所述第三动力源均为同一个动力源本体8，且所述动力源本体8可以为电机或气缸或液压缸等可以完成直线驱动的驱动设备，在此不再展开赘述。

通过设置储夹仓，不需要工整放置夹手24，提高了储夹效率；通过设置多个提升仓，将竖直方向上单次位移分解成竖直方向加水平方向的多次位移，同时一次可以搬运多个夹手24，从而提升了上夹效率，同时降低了动力源的选购成本，同时该设计能够有效降低了储夹结构所占用的空间，降低了生产成本。

在其中一个实施例中，为了实现所述动力源本体8同时驱动所述第一推板4、所述第二推板6以及所述第三推板7，所述动力源本体8上连接有推板架，所述推板架包括第一推架14、第二推架15、第一连接板11、第二连接板12、多个第三连接板13、滑块16以及滑轨17，所述第二连接板12与所述动力源本体8固定连接，所述第一连接板11的两端、所述第二连接板12的两端、多个所述第三连接板13的两端分别与所述第一推架14以及所述第二推架15固定连接，所述第一推架14与所述第二推架 15，所述第一推板4相适配地连接于所述第一连接板11的上方，所述第二推板6相适配地连接于所述第二连接板12的上方，所述第三推板7相适配地连接于所述第三连接板13的上方，所述滑块16分别连接于所述第一推架14的一侧以及所述第二推架15的一侧，所述滑轨17分别连接于两块所述侧板2的一侧，所述第一推架14以及所述第二推架15通过所述滑块16与所述滑轨17的配合连接从而与两块所述侧板2滑动连接。

上述设置能够保证单一动力源在驱动多个推板的提升过程的平稳性，同时通过该设计能够降低动力源的使用，从而降低成本。

在其中一个实施例中，所述动力源本体8也可以和其中一个所述第三连接板13固定连接，或者所述动力源本体8和所述第一连接板11固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一推板4、所述第二推板6以及所述第三推板7可以直接与所述第一推架14以及所述第二推架15连接。

在其中一个实施例中，所述侧板2上还连接有挡辊18。

在其中一个实施例中，所述侧板2上开有调节槽，所述挡辊18的端部设置于所述调节槽中。

通过所述挡辊18的设置，能够阻挡夹手24的回落。

工作过程：

将多个夹手放置到储夹仓中，启动所述动力源本体8，所述动力源本体8提升多个推板，从而将多个夹手提升到提升仓中，并依次提升到传送带本体1中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹手上料机构，其特征在于，包括传送带本体以及设置在所述传送带本体侧边上的机架，所述机架包括侧板、第一底板以及第一推板，所述第一底板连接于所述侧板上；

所述第一底板远离所述传送带本体设置，所述第一底板朝所述传送带本体斜向下倾斜设置，所述第一推板相适配地均朝所述传送带本体斜向下倾斜设置；

所述机架还包括第二底板以及第二推板，所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述传送带本体之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带本体之间；

所述第一推板与第一动力源连接。

2.如权利要求1所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述第二底板连接于所述侧板上，所述第二底板设置于所述第一底板与所述传送带本体之间，所述第二底板朝所述传送带本体斜向下倾斜设置，所述第二推板相适配地均朝所述传送带本体斜向下倾斜设置；

所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述第二底板之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带本体之间。

3.如权利要求2所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述第二推板与第二动力源连接。

4.如权利要求2所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述第二推板有多个。

5.如权利要求4所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述机架还包括第三推板，所述第三推板设置于两个相近的所述第二推板之间，所述第三推板相适配地均朝所述传送带本体斜向下倾斜设置。

6.如权利要求5所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述第二推板与第三动力源连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述侧板上还连接有挡辊。

8.如权利要求7所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述侧板上开有调节槽，所述挡辊的端部设置于所述调节槽中。

9.如权利要求1所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述第一底板远离所述传送带本体的一端上还连接有第一挡板。

10.如权利要求2所述的一种夹手上料机构，其特征在于，所述第二底板远离所述传送带本体的一端上还连接有第二挡板。

Images