CN218109218U - 烧烤夹夹持单元的线材压平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了烧烤夹夹持单元的线材压平装置，包括机架，机架上设有至少三级沿X轴方向间隔排布的固定线槽和输送机构，输送机构将放置在各级固定线槽中的金属线材上抬且向前输送至下一级固定线槽中，其中三级固定线槽中的金属线材上方分别设有第一压平机构、压孔机构和第二压平机构，且下方对应设有作为下压时抵靠基础的支撑面，机架上设有水平放置面和翻转机构，位于第一压平机构和压孔机构下方的金属线材的尾端横放在水平放置面上，第一压平机构下压将金属线材的中间部位压平，压孔机构下压将金属线材中间压平的部位压出孔洞，翻转机构推动位于第二压平机构下方的金属线材翻转立起，第二压平机构下压将金属线材前端压平。

Description

烧烤夹夹持单元的线材压平装置

技术领域

本实用新型涉及一种烧烤夹线材的加工设备，尤其涉及一种烧烤夹夹持单元的线材压平装置。

背景技术

烧烤是将食物放置于热干空气中比较接近热源的位置来加热食物，烧烤时需要用到一系列的工具，烧烤夹就是其中之一。

例如公开的专利公告号为CN208908911U的活蟹虾钳夹，包括钳头、手柄、螺栓，两个手柄正反相交，螺栓活动连接紧固，使两个手柄相交处铰接在一起，两个钳头分别连接两个手柄的各一端，使用时手部的手指伸入两个手柄尾端上弯折而成的手持部中向中间压，使两个手柄前端的两个钳头夹合用于夹持食物。

现有的烧烤夹由两个夹持单元组合而成，两个夹持单元正反相交铰接在一起形成完整的烧烤夹，单个夹持单元包括握杆和连接在握杆头部的夹头，握杆为一根多处弯折的杆体，握杆的尾端为弯折成环形的手握部，需要对握杆中间弯折处进行压平，并对中间弯折处压平后的平面部分进行打孔，使握杆中间部分形成用于相交铰接的铰接部位，然后对握杆的头端进行压平，使握杆的头端形成用于与夹头焊接的平面，两处的平面垂直，例如图1所示。

由于握杆上的两处压平的平面需要垂直，使现有对夹持单元的握杆进行加工一般需要多***立的加工装置，多台加工装置分别对握杆中部压平、打孔和端部压平，每个装置仅对其中的一步进行加工，加工完成后需要由操作工人将工件放到下一步的装置上进行加工，无法达到连续的自动加工，操作较为繁琐，且费时费力，生产效率较低，并且多台加工装置增加了生产成本。

实用新型内容

基于上述多台加工设备分别对握杆中部压平、打孔和端部压平，加工完成后需要由操作工人将工件放到下一步的装置上进行加工，无法达到连续的自动加工，操作较为繁琐，且费时费力，生产效率较低等不足，本实用新型提供一种自动完成线材输送、握杆中部压平、打孔和端部压平的烧烤夹夹持单元的线材压平装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有至少三级沿X轴方向间隔排布的固定线槽和输送机构，固定线槽用于放置加工用的金属线材，所述输送机构将放置在各级固定线槽中的金属线材上抬且向前输送至下一级固定线槽中，其中三级固定线槽中的金属线材上方分别设有第一压平机构、压孔机构和第二压平机构，且下方对应设有支撑面，所述机架上设有水平放置面和翻转机构，位于第一压平机构和压孔机构下方的金属线材的尾端横放在水平放置面上，所述第一压平机构下压将横放的金属线材的中间部位压平，所述压孔机构下压将金属线材中间压平的部位压出孔洞，翻转机构推动位于第二压平机构下方的金属线材翻转立起，第二压平机构下压将起立的金属线材前端压平，所述支撑面支撑在金属线材的下方用于作为下压时的抵靠基础。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述第一压平机构包括能升降活动的下压组件一，所述压孔机构包括能升降活动的下压组件二，所述第二压平机构包括能升降活动的下压组件三，所述机架上设有驱动源，下压组件一、下压组件二和下压组件三由同一驱动源驱动升降。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述机架上设有位于固定线槽上方的导向件，所述导向件具有X轴方向的延伸长度，且能相对机架在Z轴方向上上下活动，导向件与机架之间设有弹簧，弹簧的弹性力驱动导向件向下移动，所述输送机构将放置于各固定线槽中的金属线材上抬至与导向件接触，并沿导向件向前输送到下一级固定线槽中。

本实用新型进一步的优选技术方案为：位于第一压平机构下方的金属线材的上方设有防翘杆，防翘杆固定在驱动源上，且由驱动源驱动升降，当下压组件一下压将金属线材的中间部位压平时，所述防翘杆向下移动触压在金属线材前端部分上用于防止金属线材一端翘起。

本实用新型进一步的优选技术方案为：位于第一压平机构和压孔机构下方的金属线材的两侧均分别设有推齐机构和竖直的基准面，通过推齐机构推动金属线材向一侧移动，使金属线材的一端顶在基准面上，对齐第一压平机构和压孔机构下方的金属线材。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述推齐机构包括推齐气缸，推齐气缸的活塞杆上连接有推齐板，通过推齐板推动金属线材向一侧移动对齐。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述输送机构包括设在固定线槽两侧的输送架、驱动输送架X轴方向移动的驱动器一和驱动输送架Z轴方向移动的驱动器二，输送架上设有与各级固定线槽一一对应的输送线槽，输送架通过各输送线槽将放置在各级固定线槽中的金属线材同时上抬且向前输送至下一级固定线槽中。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述驱动器一包括设在机架上的滑轨、滑动设在滑轨上的滑板和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆与滑板螺纹连接，丝杆转动时驱动滑板在X轴方向移动，所述驱动器二包括丝杆升降机和第二驱动电机，所述滑板上固定安装有两组丝杆升降机和第二驱动电机，两个丝杆升降机分别连接两侧的输送架，丝杆升降机驱动输送架升降活动。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述翻转机构包括翻转板和驱动翻转板转动的旋转驱动器，所述机架上固定有延伸而出的限位杆，翻转板转动时推动位于第二压平机构下方的金属线材向上翻转，并将金属线材压在限位杆上使金属线材立起。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述水平放置面与支撑面处于同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是机架上设有至少三级沿X轴方向间隔排布的若干固定线槽和输送机构，固定线槽用于放置加工用的金属线材，输送机构将放置在各级固定线槽中的金属线材上抬且向前输送至下一级固定线槽中，金属线材放置在固定线槽中能逐级向前输送，使金属线材在机架上完成自动输送的效果，使各道工序能实现连续完成，生产效率更高。

其中三个固定线槽中的金属线材上方分别设有第一压平机构、压孔机构和第二压平机构，且下方对应设有支撑面，机架上设有水平放置面和翻转机构，位于第一压平机构和压孔机构下方的金属线材的尾端横放在水平放置面上，第一压平机构下压将横放的金属线材的中间部位压平，压孔机构下压将金属线材中间压平的部位压出孔洞，翻转机构推动位于第二压平机构下方的金属线材翻转立起，第二压平机构下压将立起的金属线材前端压平，在输送机构将金属线材逐级输送的过程中，金属线材分别由第一压平机构、压孔机构和第二压平机构进行压平和压孔，完成对金属线材的连续加工，并且通过水平放置面和翻转机构使金属线材达到水平横放和翻转立起的状态，从而使第一压平机构和第二压平机构在金属线材上压出两个垂直的平面，自动化程度高，提高了加工效率，一台装置完成所有压平和压孔操作，降低成本。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为夹持单元拆分图；

图2为本实用新型整体结构示意图一；

图3为本实用新型输送架未抬起金属线材的整体结构示意图；

图4为本实用新型输送架未抬起金属线材的剖切图；

图5为本实用新型输送架抬起金属线材的整体结构示意图；

图6为本实用新型输送架抬起金属线材的剖切图；

图7为本实用新型局部示意图一；

图8为本实用新型局图示意图二；

图9为无滑杆时本实用新型的局部示意图一；

图10为无滑杆时本实用新型的局部示意图二；

图11为本实用新型翻转机构结构示意图；

图12为有滑杆时本实用新型的局部示意图；

图13为下压组件一、下压组件二和下压组件三的结构示意图。

图中：1、金属线材；2、机架；3、输送机构；4、导向件；5、支撑架；6、翻转机构；7、驱动源；8、第一压平机构；9、压孔机构；10、第二压平机构；11、支撑面；12、第一驱动电机；13、滑轨；14、滑板；15、驱动器一；16、驱动器二；17、输送架；18、固定架；19、输送线槽；20、固定线槽；21、安装架；22、滑杆；23、固定块；24、弹簧；25、螺栓；26、丝杆升降机；27、第二驱动电机；28、四柱压力机；29、滑动压板；30、下压组件一；31、下压组件二；32、下压组件三；33、推齐板；34、水平放置面；35、基准面；36、推齐气缸；37、第一级固定线槽；38、第二级固定线槽；39、第三级固定线槽；40、防翘杆；41、限位杆；42、翻转板；43、驱动气缸；44、横移架；45、齿条；46、旋转驱动齿轮；47、导向孔二；48、导向孔四；49、导向孔六；50、上压块一；51、下压块一；52、凸块一；53、支撑块一；54、导向杆一；55、支撑弹簧一；56、防脱部；57、上压块二；58、支撑块二；59、导向杆二；60、支撑弹簧二；62、凸块二；63、下压块二；64、上压块三；65、支撑块三；66、导向杆三；67、支撑弹簧三；69、凸块三；70、下压块三。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

图1-图13所示，烧烤夹夹持单元的线材压平装置，包括机架2，机架2上设有至少三级沿X轴方向间隔排布的固定线槽20和输送机构3，固定线槽20用于放置加工用的金属线材1，输送机构3将放置在各级固定线槽20中的金属线材1上抬且向前输送至下一级固定线槽20中。

图9、图10所示，机架2上固定安装有沿X轴方向摆设的固定架18，固定架18的上表面开设有至少三级间隔排布的固定线槽20，两相邻固定线槽20之间的间距相同。

图3-图6所示，输送机构3包括设在固定线槽20两侧的输送架17、驱动输送架17X轴方向移动的驱动器一15和驱动输送架17Z轴方向移动的驱动器二16，两输送架17沿X轴方向摆设且与中间的固定架18平行，输送架17上设有与各级固定线槽20一一对应的输送线槽19，当通过输送架17向前输送金属线材1时，两侧的输送架17向上移动使各输送线槽19将放置在各级固定线槽20中的金属线材1同时上抬，各级固定线槽20两侧对应的输送线槽19分别支撑在金属线材1的两点上，在输送架17将金属线材1从固定线槽20中抬出时，输送架17沿X轴方向向前移动并带动金属线材1移动到下一级固定线槽20的上方，输送架17下降将金属线材1放入该固定线槽20中，然后输送架17沿X轴方向向后移动回位为下一次输送做准备，通过输送架17的运动使金属线材1在机架2上完成逐级向前输送。两侧的输送线槽19分别支撑在金属线材1的两点上，使输送架17输送金属线材1更稳定。

优选的，输送架17上固定有对应各级固定线槽20的输送块，输送线槽19开设在各输送块的上表面上。

优选的，固定线槽20和输送线槽19均为V形槽，使金属线材1能更好的进入固定线槽20和输送线槽19，且金属线材1在固定线槽20和输送线槽19中更稳定。

驱动输送架17X轴方向运动和Z轴方向运动的驱动器一15和驱动器二16均为现有的常规结构，例如驱动器一15可为气缸，通过气缸的活塞杆驱动输送架17在X轴方向直线运动；又例如驱动器一15包括电机、齿轮和齿条，齿轮固定连接在电机的输出轴上，齿条设在机架2上且能相对机架2在X轴方向移动，齿轮和齿条啮合，电机驱动齿轮转动时，齿轮驱动齿条在X轴方向移动，齿条在X轴方向移动带动输送架17直线运动。

例如驱动器二16可为气缸，通过气缸的活塞杆驱动输送架17在Z轴方向直线运动；又例如驱动器二16包括电机、齿轮和齿条，齿轮固定连接在电机的输出轴上，齿条设在机架2上且能相对机架2在Z轴方向移动，齿轮和齿条啮合，电机驱动齿轮转动时，齿轮驱动齿条在Z轴方向移动，齿条在Z轴方向移动带动输送架17直线运动。

又例如本专利驱动器一15包括设在机架2上的滑轨13、滑动设在滑轨13上的滑板14和第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴上连接有丝杆，丝杆与滑板14螺纹连接，丝杆转动时驱动滑板14在X轴方向移动，驱动器二16包括丝杆升降机26和第二驱动电机27，滑板14上固定安装有两组丝杆升降机26和第二驱动电机27，两个丝杆升降机26的丝杆分别连接两侧的输送架17，两个第二驱动电机27的输出轴分别与两个丝杆升降机26的蜗杆连接，第二驱动电机27输入动力使丝杆升降机26的丝杆升降运动，从而带动两侧的输送架17升降运动。丝杆升降机26为现有的结构，例如品牌为YDHN/一鼎华耐，型号为SWL的升降机。

通过驱动器一15和驱动器二16驱动输送架17在X轴方向上移动和在Z轴方向上移动。

另外，机架2上设有位于固定线槽20上方的导向件4，导向件4具有X轴方向的延伸长度，且能相对机架2在Z轴方向上上下活动，导向件4与机架2之间设有弹簧24，弹簧24的弹性力驱动导向件4向下移动，输送机构3将放置于各固定线槽20中的金属线材1上抬至与导向件4接触，并沿导向件4向前输送到下一级固定线槽20中。

具体的，机架2上固定安装有若干安装架21，导向件4包括两沿X轴方向摆设的滑杆22，两滑杆22具有X轴方向的延伸长度，两滑杆22在X轴方向延伸设置在固定线槽20的上方，两滑杆22通过固定块23固定连接在一起，固定块23的顶部开设有螺纹孔，所述安装架21上设有螺栓孔，螺栓25从上向下穿过螺栓孔与固定块23上的螺纹孔螺纹连接，螺栓25能沿螺栓孔相对安装架21上下升降移动，弹簧24位于固定块23和安装架21之间，且套设在螺栓25上，弹簧24的弹性力向下作用在固定块23上，使两滑杆22向下移动。

螺栓25的头部大于螺栓孔的孔径，螺栓25的头部位于螺栓孔的上方，限制螺栓25向下脱离安装架21。

输送金属线材1时，输送架17向上抬起固定线槽20中的金属线材1，使金属线材1向上触压在两滑杆22上，并推动两滑杆22向上移动，两滑杆22将金属线材1紧压在输送架17的输送线槽19中，输送架17沿着两滑杆22将金属线材1向前输送到下一级固定线槽20的上方，使金属线材1在输送过程中能更加稳定，防止金属线材1输送过程中脱出或位置发生偏移。

固定线槽20的槽口与两滑杆22之间具有间距，优选的，金属线材1位于固定线槽20中时，固定线槽20的槽口与两滑杆22之间的间距小于金属线材1的直径，防止金属线材20从固定线槽20的槽口与两滑杆22之间脱离固定线槽20。

图7-图10所示，其中三级固定线槽20中的金属线材1上方分别设有第一压平机构8、压孔机构9和第二压平机构10，且下方对应设有支撑面11。

优选的，机架2上设有三级固定线槽20，从后向前依次为第一级固定线槽37、第二级固定线槽38和第三级固定线槽39，第一压平机构8设在第一级固定线槽37中的金属线材1上方，压孔机构9设在第二级固定线槽38中的金属线材1上方，第二压平机构10设在第三级固定线槽39中的金属线材1上方。

图8所示，机架2上设有水平放置面34和翻转机构6，水平放置面34位于第一级固定线槽37和第二级固定线槽38的一侧，位于第一级固定线槽37和第二级固定线槽38中的金属线材1的尾端能横放在水平放置面34上，使位于第一级固定线槽37和第二级固定线槽38中的金属线材1整体水平横放。由于金属线材1的尾端为弯折而成的环形结构，水平放置面34与金属线材1上被固定线槽20支撑着的部位的底部处于同一水平面，当金属线材1的尾端移动至水平放置面34上时，金属线材1尾端的环形结构受重力作用会自动向下翻转，使金属线材1尾端的环形结构与水平放置面34贴合，水平放置面34使金属线材1转动至尾端的环形结构平放的状态，水平放置面34用于将金属线材1保持在水平横放的状态。

第一压平机构8下压将横放的金属线材1的中间部位压平，压孔机构9下压将金属线材1中间压平的部位压出孔洞。

图10、图11所示，翻转机构6推动位于第三级固定线槽39中的金属线材1翻转立起。

翻转机构6包括翻转板42和驱动翻转板42转动的旋转驱动器，机架2上固定有延伸而出的限位杆41，翻转板42由旋转驱动器驱动旋转时推动第三级固定线槽39中的金属线材1的尾端向上翻转，并将金属线材1的尾端压在限位杆41上使金属线材1立起。限位杆41用于限位金属线材1的翻转角度，当翻转板42将金属线材1压在限位杆41上时，金属线材1停止翻转。

优选的，金属线材1翻转立起的状态与金属线材1水平横放的状态垂直。

能驱动翻转板42旋转的旋转驱动器为现有的常规机构，例如旋转驱动器包括电机，翻转板42连接在电机的输出轴上，电机驱动翻转板42向上或向下翻转。又例如旋转驱动器包括电机和齿轮组，齿轮组中的其中一个齿轮连接在电机的输出轴上，翻转板42连接在齿轮组中的另一个齿轮上，电机通过齿轮组驱动翻转板42转动。

又例如本专利旋转驱动器包括固定在机架2上的驱动气缸43、齿条45和旋转驱动齿轮46，驱动气缸43的活塞杆上连接有横移架44，齿条45固定连接在横移架44上，旋转驱动齿轮46可转动的连接在机架2上，旋转驱动齿轮46与齿条45啮合，翻转板42与旋转驱动齿轮46固定连接，驱动气缸43的伸缩杆伸缩活动时，带动齿条45前后移动，齿条45驱动旋转驱动齿轮46旋转，从而带动翻转板42转动。

第二压平机构10下压将立起的金属线材1前端压平。

第一级固定线槽37、第二级固定线槽38和第三级固定线槽39中的金属线材1下方的支撑面11支撑在金属线材1的下方用于作为下压时的抵靠基础。

优选的，支撑面11与水平放置面34处于同一水平面，防止在第一压平机构8和压孔机构9下压时金属线材1受压出现弯折。

上述第一压平机构8包括能升降活动的下压组件一30，压孔机构9包括能升降活动的下压组件二31，第二压平机构10包括能升降活动的下压组件三32，机架2上设有驱动源7，下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32可由三个驱动源7分别驱动升降，图7所示，最优选的，下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32由同一驱动源7驱动升降。

图13所示，具体的，驱动源7驱动升降的结构为现有的常规结构，例如驱动源7包括固定在机架2上的气缸，气缸的活塞杆上连接有活动压板，下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32均固定安装在活动压板上，气缸的活塞杆伸缩驱动活动压板升降，活动压板升降带动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同升降；又例如驱动源7包括固定在机架2上的液压缸或油缸，液压缸或油缸的活塞杆上连接有活动压板，下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32均固定安装在活动压板上，液压缸或油缸的活塞杆伸缩驱动活动压板升降，活动压板升降带动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同升降。

又例如本专利驱动源7包括固定在机架2上的四柱压力机28，下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32均固定在四柱压力机28的滑动压板29上，滑动压板29带动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32升降，四柱压力机28的工作台作为上述支撑面11用于支撑金属线材1。

下压组件一30包括上压块一50和下压块一51，上压块一50固定连接在滑动压板29的底部，且上压块一50上固定有两导向杆一54，下压块一51上设有对应两导向杆一54的两导向孔一，下压块一51通过两导向孔一套在两导向杆一54上且能沿导向杆一54上下滑动，导向杆一54上设有防脱部56支撑在下压块一51下方，防止下压块一51脱离导向杆一54，上压块一50和下压块一51之间设有用于减缓冲击的支撑弹簧一55，支撑弹簧一55的两端分别连接在上压块一50和下压块一51上，另外，上压块一50和下压块一51上设有相对的支撑块一53，两支撑块一53之间具有间距，当驱动源7驱动下压组件一30下降时，下压块一51下降且触压在第一级固定线槽37中的金属线材1的中间部位上，滑动压板29继续下压，直到上压块一50上的支撑块一53压在下压块一51上的支撑块一53上，下压块一51受上压块一50的压力将金属线材1的中间部位压平。

下压块一51的底部设有用于将金属线材1的中间部位压平的凸块一52。下方的支撑面11上设有与两导向杆一54相对应的导向孔二47，两导向孔二47用于两导向杆一54***且继续向下移动，两导向孔二47既起到定位下压组件一30的作用，又起到避免干涉导向杆一54下移的作用。

下压组件二31包括上压块二57和下压块二63，上压块二57固定连接在滑动压板29的底部，且上压块二57上固定有两导向杆二59，下压块二63上设有对应两导向杆二59的两导向孔三，下压块二63通过两导向孔三套在两导向杆二59上且能沿导向杆二59上下滑动，导向杆二59上设有防脱部56支撑在下压块二63下方，防止下压块二63脱离导向杆二59，上压块二57和下压块二63之间设有用于减缓冲击的支撑弹簧二60，支撑弹簧二60的两端分别连接在上压块二57和下压块二63上，另外，上压块二57和下压块二63上设有相对的支撑块二58，两支撑块二58之间具有间距，当驱动源7驱动下压组件二31下降时，下压块二63下降且触压在第二级固定线槽38中的金属线材1的中间部位上，滑动压板29继续下压，直到上压块二57上的支撑块二58压在下压块二63上的支撑块二58上，下压块二63受上压块二57的压力将金属线材1中间压平的部位压出孔洞。

下压块二63的底部设有用于将金属线材1中间压平的部位压出孔洞的凸块二62。下方的支撑面11上设有与两导向杆二59相对应的导向孔四48，两导向孔四48用于两导向杆二59***且继续向下移动，两导向孔四48既起到定位下压组件二31的作用，又起到避免干涉导向杆二59下移的作用。

下压组件三32包括上压块三64和下压块三70，上压块三64固定连接在滑动压板29的底部，且上压块三64上固定有两导向杆三66，下压块三70上设有对应两导向杆三66的两导向孔五，下压块三70通过两导向孔五套在两导向杆三66上且能沿导向杆三66上下滑动，导向杆三66上设有防脱部56支撑在下压块三70下方，防止下压块三70脱离导向杆三66，上压块三64和下压块三70之间设有用于减缓冲击的支撑弹簧三67，支撑弹簧三67的两端分别连接在上压块三64和下压块三70上，另外，上压块三64和下压块三70上设有相对的支撑块三65，两支撑块三65之间具有间距，当驱动源7驱动下压组件三32下降时，下压块三70下降且触压在第三级固定线槽39中的金属线材1的前端上，滑动压板29继续下压，直到上压块三64上的支撑块三65压在下压块三70上的支撑块三65上，下压块三70受上压块三64的压力将金属线材1的前端压平。

下压块三70的底部设有用于将金属线材1的前端压平的凸块三69。下方的支撑面11上设有与两导向杆三66相对应的导向孔六49，两导向孔六49用于两导向杆三66***且继续向下移动，两导向孔六49既起到定位下压组件三32的作用，又起到避免干涉导向杆三66下移的作用。

工作原理：金属线材1放置在第一级固定线槽37内，且金属线材1的尾端置于水平放置面34上，使金属线材1处于水平横放的状态，驱动源7驱动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同下降，下压组件一30下降并压在第一级固定线槽37中的金属线材1的中间部位上，下压组件一30将水平横放的金属线材1的中间部位压平，驱动源7驱动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同上升，然后输送架17将第一级固定线槽37内的金属线材1上抬并沿滑杆22向前输送到第二级固定线槽38的上方，输送架17下降使金属线材1落入第二级固定线槽38中，位于第二级固定线槽38中的金属线材1的尾端也置于水平放置面34上，使金属线材1处于水平横放的状态，驱动源7驱动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同下降，下压组件二31下降并压在第二级固定线槽38中的金属线材1中间压平的部位上，下压组件二31将水平横放的金属线材1中间压平的部位压出孔洞，驱动源7驱动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同上升，然后输送架17将第二级固定线槽38内的金属线材1上抬并沿滑杆22向前输送到第三级固定线槽39的上方，输送架17下降使金属线材1落入第三级固定线槽39中，翻转机构6推动位于第三级固定线槽39中的金属线材1的尾端向上翻转，并将金属线材1的尾端压在限位杆41上，使金属线材1处于立起的状态，驱动源7驱动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同下降，下压组件三32下降并压在第三级固定线槽39中的金属线材1的前端，下压组件三32将立起的金属线材1前端压平，驱动源7驱动下压组件一30、下压组件二31和下压组件三32共同上升，完成金属线材1的压平、打孔加工。

输送架17能同时将第一级固定线槽37、第二级固定线槽38和第三级固定线槽39中的金属线材1向上抬起，并向前输送，使第一级固定线槽37中的金属线材1被输送到第二级固定线槽38中，第二级固定线槽38中的金属线材1被输送到第三级固定线槽39中。

图10所示，另外，第一级固定线槽37中的金属线材1上方设有防翘杆40，防翘杆40固定安装在滑动压板29上，且有滑动压板29驱动升降，当下压组件一30下压将金属线材1的中间部位压平时，防翘杆40向下压在金属线材1前端部分上用于防止下压组件一30下压时造成金属线材1一端翘起。

图10所示，另外，第一级固定线槽37和第二级固定线槽38中的金属线材1的两侧均分别设有推齐机构和竖直的基准面35，通过推齐机构推动金属线材1向一侧移动，使金属线材1的一端顶在另一侧的基准面35上，对齐第一压平机构8和压孔机构9下方的金属线材1。使第一压平机构8和压孔机构9能准确的下压在金属线材1中间所需压平和压孔的位置上。

优选的，位于第一级固定线槽37和第二级固定线槽38中的金属线材1尾端一侧的机架2上固定安装有支撑架5，支撑架5包括下底、侧边和上底，下底、侧边和上底围合形成用于放置金属线材1尾端的空间，下底的上表面作为上述的水平放置面34，侧边的内侧边作为上述的基准面35。

优选的，推齐机构包括推齐气缸36，推齐气缸36固定安装在金属线材1头端一侧的机架2上，推齐气缸36的活塞杆上连接有推齐板33，通过推齐板33推动金属线材1向一侧移动对齐。

以上对本实用新型所提供的烧烤夹夹持单元的线材压平装置进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有至少三级沿X轴方向间隔排布的固定线槽和输送机构，固定线槽用于放置加工用的金属线材，所述输送机构将放置在各级固定线槽中的金属线材上抬且向前输送至下一级固定线槽中，其中三级固定线槽中的金属线材上方分别设有第一压平机构、压孔机构和第二压平机构，且下方对应设有支撑面，所述机架上设有水平放置面和翻转机构，位于第一压平机构和压孔机构下方的金属线材的尾端横放在水平放置面上，所述第一压平机构下压将横放的金属线材的中间部位压平，所述压孔机构下压将金属线材中间压平的部位压出孔洞，翻转机构推动位于第二压平机构下方的金属线材翻转立起，第二压平机构下压将起立的金属线材前端压平，所述支撑面支撑在金属线材的下方用于作为下压时的抵靠基础。

2.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述第一压平机构包括能升降活动的下压组件一，所述压孔机构包括能升降活动的下压组件二，所述第二压平机构包括能升降活动的下压组件三，所述机架上设有驱动源，下压组件一、下压组件二和下压组件三由同一驱动源驱动升降。

3.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述机架上设有位于固定线槽上方的导向件，所述导向件具有X轴方向的延伸长度，且能相对机架在Z轴方向上上下活动，导向件与机架之间设有弹簧，弹簧的弹性力驱动导向件向下移动，所述输送机构将放置于各固定线槽中的金属线材上抬至与导向件接触，并沿导向件向前输送到下一级固定线槽中。

4.根据权利要求2所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，位于第一压平机构下方的金属线材的上方设有防翘杆，防翘杆固定在驱动源上，且由驱动源驱动升降，当下压组件一下压将金属线材的中间部位压平时，所述防翘杆向下移动触压在金属线材前端部分上用于防止金属线材一端翘起。

5.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，位于第一压平机构和压孔机构下方的金属线材的两侧均分别设有推齐机构和竖直的基准面，通过推齐机构推动金属线材向一侧移动，使金属线材的一端顶在基准面上，对齐第一压平机构和压孔机构下方的金属线材。

6.根据权利要求5所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述推齐机构包括推齐气缸，推齐气缸的活塞杆上连接有推齐板，通过推齐板推动金属线材向一侧移动对齐。

7.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述输送机构包括设在固定线槽两侧的输送架、驱动输送架X轴方向移动的驱动器一和驱动输送架Z轴方向移动的驱动器二，输送架上设有与各级固定线槽一一对应的输送线槽，输送架通过各输送线槽将放置在各级固定线槽中的金属线材同时上抬且向前输送至下一级固定线槽中。

8.根据权利要求7所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述驱动器一包括设在机架上的滑轨、滑动设在滑轨上的滑板和第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆与滑板螺纹连接，丝杆转动时驱动滑板在X轴方向移动，所述驱动器二包括丝杆升降机和第二驱动电机，所述滑板上固定安装有两组丝杆升降机和第二驱动电机，两个丝杆升降机分别连接两侧的输送架，丝杆升降机驱动输送架升降活动。

9.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板和驱动翻转板转动的旋转驱动器，所述机架上固定有延伸而出的限位杆，翻转板转动时推动位于第二压平机构下方的金属线材向上翻转，并将金属线材压在限位杆上使金属线材立起。

10.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的线材压平装置，其特征在于，所述水平放置面与支撑面处于同一水平面上。

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