CN216512763U - 一种样本管封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样本管封口装置，包括样本管夹持机构、铝箔膜送膜机构及热封机构，样本管夹持机构包括支撑座、安装座、夹爪及驱动装置，多个安装座沿周向间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；夹爪设置于安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座；铝箔膜送膜机构包括送膜装置及膜升降装置；热封机构包括铝箔膜压块、加热块、裁切刀及第一下压装置，加热块通过弹性复位件设置于第一下压装置的活动端；上述样本管夹持装置的夹持力可以调节且下压过程中能够实现与样本管管口压力可调的柔性接触，使其能够兼容不同直径的样本管，适应不同高度的样本管。

Description

一种样本管封口装置

技术领域

本实用新型涉及实验室自动化***技术领域，特别涉及一种样本管封口装置。

背景技术

本使用新型涉及在实验室自动化***中用于单个样本管封口的装置。目前医用采血管在线进入检验仪器前需将管帽去除，检测后受复检需求，样本需封装储存于冷藏装置中；目前样本管封口的主流方式为铝箔膜热封，铝箔膜热封过程中需要将样本管夹持固定，但目前的样本管封口装置对于样本管的夹持力度以及封口压力均不可调，无法适应不同直径以及不同高度的样本管的热封。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本管封口装置，以使其对于样本管的夹持力度以及封口压力可调，适应特定范围内不同直径以及不同高度的样本管的热封。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本管封口装置，包括：

样本管夹持机构，包括支撑座、安装座、夹爪以及驱动装置，多个所述安装座沿周向间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；多个所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管；

铝箔膜送膜机构，包括送膜装置以及膜升降装置，所述送膜装置设置于所述膜升降装置的活动端；

热封机构，包括铝箔膜压块、加热块、裁切刀以及第一下压装置，所述加热块通过弹性复位件设置于所述第一下压装置的活动端，所述裁切刀设置于所述铝箔膜压块且所述铝箔膜压块与所述加热块并排设置于所述第一下压装置的活动端。

优选地，各所述夹爪均可滑动地设置于各所述安装座。

优选地，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

优选地，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

优选地，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

优选地，所述样本管封口装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条以中心对称的方式分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。

优选地，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。

优选地，还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括检测端以及触发端，所述检测端设置于所述安装板，所述触发端设置于所述安装座，所述驱动装置动作后，所述检测装置用于确认所述驱动装置的动作是否完成。

优选地，所述送膜装置包括铝箔膜辊、送料驱动电机、送料传动装置、压辊以及输送辊，所述铝箔膜辊卷绕有铝箔膜，所述驱动电机的输出端通过所述送料传动装置与所述输送辊传动连接，所述压辊设置于所述送膜装置的支架且位于所述输送辊的上方或下方，所述压辊与所述送膜装置的支架之间设置有压紧装置，所述压紧装置将所述压辊压紧于所述输送辊。

优选地，还包括升降架以及升降架驱动装置，所述送料驱动电机、所述送料传动装置、所述压辊以及所述输送辊分别设置于所述升降架，所述升降架驱动装置用于驱动所述升降架升降。

优选地，还包括平移机构以及热封仿形机构，所述热封机构与所述热封仿形机构分别设置于所述平移机构的活动端，所述热封仿形机构包括仿形块以及第二下压装置，所述仿形块具有与样本管适配的凹槽，所述第二下压装置用于带动所述仿形块升降，所述平移机构用于带动所述热封机构以及所述热封仿形机构相对于样本管移动以使所述热封机构的加热块或所述热封仿形机构的仿形块对准所述样本管。

由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种样本管封口装置，该样本管封口装置包括样本管夹持机构、铝箔膜送膜机构以及热封机构，其中，样本管夹持机构包括支撑座、安装座、夹爪以及驱动装置，多个安装座沿周向间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；多个夹爪一对一地设置于各安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座带动各个夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管；铝箔膜送膜机构包括送膜装置以及膜升降装置，送膜装置设置于膜升降装置的活动端；热封机构包括铝箔膜压块、加热块、裁切刀以及第一下压装置，加热块通过弹性复位件设置于第一下压装置的活动端，裁切刀设置于铝箔膜压块且铝箔膜压块与加热块并排设置于第一下压装置的活动端；上述样本管封口装置的夹持机构包括至少一个滑动设置于支撑座的安装座以及至少一个滑动设置于安装座的夹爪，且该滑动设置的夹爪与安装座之间设置有弹性件，利用弹性件使夹爪与安装座之间位置可调，利用弹性件产生的弹力实现对样本管的夹持，使得上述样本管夹持装置的夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持；同时热封机构的加热块通过弹性复位件设置于第一下压装置的活动端，在下压过程中能够实现与样本管管口压力可调的柔性接触，从而适应不同高度的样本管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的样本管封口装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的样本管夹持机构一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的样本管夹持机构另一种视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铝箔膜送膜机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的热封机构、热封仿形机构以及平移机构的组合结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的平移机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的热封机构及热封仿形机构的结构示意图。

其中：

1为样本管夹持机构；101为旋转电机；102为安装板；103为齿轮；104为齿条；105为支撑块；106为支撑座；107为挡块安装座；108为滑座；109为挡块；110为弹性件；111为立板；112为垫块；113为夹持头；114为导向杆；115、117为导轨；116为安装座；118为连接构件；119为位置检测装置的触发端；120为位置检测装置的检测端；

2为铝箔膜送膜机构；201为升降驱动电机；202为皮带轮机构的主动轮；203为皮带；204为连接件；205为第一座板；206为送料传动装置的主动轮；207为送料传动装置的传动皮带；208为送料传动装置的从动轮；209为铝箔膜；210为输送辊；211为压辊；212为压紧装置；213为送料驱动电机；214为阻尼滚轮；215为铝箔膜辊；216为第一支撑板；217为第一底座；

3为热封机构、热封仿形机构与平移机构总成；300为平移机构；301为第二底座；302为第二支撑板；303为第二座板；304为平移驱动装置；305为平移驱动装置安装板；306为平移传动装置的主动轮；307为平移传动装置的传动皮带；308为平移传动装置的从动轮；309为滑板；320为热封机构与热封仿形机构总成；321为铝箔膜压块；322为裁切刀；323为加热块；324为温度传感器；325为弹性复位件；326为铝箔膜传感器；327为热封安装板；328为加热棒；329、335为导轨；330为主体支架；331为第一下压装置安装板；332为第一下压装置；333为第二下压装置；334为第二下压装置安装板；336为热风仿形安装板；337为仿形块。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种样本管封口装置，该样本管封口装置的结构设计能够兼容特定范围内不同管径及高度的样本管封口。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的样本管封口装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的样本管夹持机构一种视角的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的样本管夹持机构另一种视角的结构示意图。

本实用新型实施例中公开了一种样本管封口装置，该样本管封口装置包括样本管夹持机构、铝箔膜送膜机构2以及热封机构。

其中，样本管夹持机构包括支撑座、安装座、夹爪以及驱动装置，支撑座106上设置有多个安装座116，各安装座116沿周向间隔设置于支撑座106，且至少一个安装座116可滑动地设置于支撑座106；多个夹爪构成用于夹持样本管的夹具，各个夹爪一对一地设置于各安装座116，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座116且该所述夹爪与安装座116之间设置有弹性件110，最好是多个夹爪或所有夹爪均可滑动地设置于安装座116且各个滑动设置的夹爪与对应的安装座116之间均设置有弹性件110；驱动装置用于驱动各个安装座116带动各个夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管，驱动装置驱动安装座116为可相对于支撑座106滑动的安装座116；铝箔膜送膜机构2包括送膜装置以及膜升降装置，送膜装置设置于膜升降装置的活动端；热封机构包括铝箔膜压块321、加热块323、裁切刀322以及第一下压装置332，加热块323通过弹性复位件325设置于第一下压装置332的活动端，裁切刀322设置于铝箔膜压块321且铝箔膜压块321与加热块323并排设置于第一下压装置332的活动端。

可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的样本管封口装置的夹持机构包括至少一个滑动设置于支撑座106的安装座116以及至少一个滑动设置于安装座116的夹爪，且该滑动设置的夹爪与安装座116之间设置有弹性件110，利用弹性件110使夹爪与安装座116之间位置可调，利用弹性件110产生的弹力实现对样本管的夹持，使得上述样本管夹持装置的夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持；同时热封机构的加热块323通过弹性复位件325设置于第一下压装置332的活动端，在下压过程中能够实现与样本管管口压力可调的柔性接触，从而适应不同高度的样本管。

在本实用新型实施例中，各夹爪均可滑动地设置于各安装座116，各夹爪与对应的安装座116之间均设置有弹性件110，即每个夹爪均可相对于安装座116在弹性件110允许的范围内做一定的位移，当驱动装置驱动安装座116相对于支撑座106向其余安装座116靠拢至各夹爪与样本管接触时，驱动装置继续动作，此时由于夹爪接触到样本管不能前进，安装座116压缩其与夹爪之间的弹性件110，利用弹性件110被压缩产生的弹力作用于夹爪以夹持样本管。

进一步优化上述技术方案，安装座116设置有挡块109，挡块109通过挡块安装座107设置于远离夹爪的夹持端的一侧，挡块109设置有供导向杆114穿过的通孔，导向杆114穿过通孔与夹爪连接，弹性件110套设于导向杆114。

如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，上述夹爪包括滑座108、立板111以及夹持头113，滑座108与安装座116滑动配合，滑座108与安装座116这两者中的一者设置有导轨115，滑座108与安装座116这两者中的另一者设置有与导轨115配合的滑槽，滑座108与安装座116之间通过导轨115与滑槽的配合实现滑动连接，立板111的两端分别连接滑座108以及夹持头113形成S形结构，各夹爪的夹持头113相向设置，弹性件110设置于立板111与挡块109之间，夹持头113作为夹爪的夹持端用以夹持样本管。

作为优选地，上述夹持头113通过垫块112连接于立板111，可以通过更换不同厚度的垫块112实现对上述样本管夹持装置的夹持力的调节。

上述夹持头113可以采用具有一定弹性且质地粗糙的材料进行制作，或者在夹持头113与样本管接触的表面设置弹性摩擦垫以增加与样本管之间的摩擦力，避免在样本管的开盖过程中样本管相对于夹爪转动。

进一步优化上述技术方案，上述各安装座116均滑动设置于支撑座106，驱动装置用于驱动各安装座116带动各个夹爪同步相互聚拢或相互散开，相应地可以针对每个安装座116分别设置一个驱动装置进行驱动，也可以仅设置一个驱动装置，驱动装置的输出端通过传动装置与各个安装座116连接实现各个安装座116的同步动作。

上述驱动装置为活塞缸，比如液压缸或者气缸；或者驱动装置为直线电机；或者驱动装置包括旋转电机101以及传动机构，传动机构用于将旋转电机101的回转运动转变为直线往复运动，该传动机构包括但不限于凸轮连杆机构、齿轮齿条机构以及丝杠滑块机构。

具体地，如图2和图3所示，上述样本管夹持装置包括两个对向设置的安装座116，如图2所示，安装座116与支撑座106这两者中的一者设置有导轨117，安装座116与支撑座106这两者中的另一者设置有与导轨117适配的滑槽，安装座116与支撑座106通过导轨117与对应的滑槽的配合滑动连接，驱动装置包括旋转电机101、齿轮103、两根齿条104以及两个连接构件118，齿轮103设置于旋转电机101的输出端，两根齿条104以中心对称的方式分别与齿轮103啮合，齿条104通过连接构件118与对应的安装座116连接，这样当旋转电机101带动齿轮103转动时，两根齿条104将相向或背向移动以实现两个安装座116的相互聚拢或散开。

进一步优化上述技术方案，上述样本管夹持装置还包括安装板102，支撑座106的两端分别通过支撑块105底部悬空地架设于安装板102的一侧表面，旋转电机101设置于安装板102的另一侧表面，旋转电机101的输出端穿过安装板102与设置于支撑座106与安装板102之间的齿轮103连接。

为了对驱动装置的动作进行有效控制，样本管夹持装置还包括位置检测装置以及控制器，位置检测装置包括检测端120以及触发端119，检测端120设置于安装板102，触发端119设置于安装座116，在本实用新型实施例中，触发端119通过连接构件118设置于安装座116，控制器用于在检测端120检测到触发端119时控制驱动装置停止动作，检测端120检测到触发端119时说明驱动装置动作完成，此时控制器控制驱动装置停止动作。

作为优选地，请参阅图4，上述铝箔膜送膜机构2的送膜装置包括铝箔膜辊215、送料驱动电机213、送料传动装置、压辊211以及输送辊210，铝箔膜辊215卷绕有铝箔膜，驱动电机的输出端通过送料传动装置与输送辊210传动连接，压辊211设置于送膜装置的支架且位于输送辊210的上方或下方，压辊211与送膜装置的支架之间设置有压紧装置212，压紧装置212将压辊211压紧于输送辊210，在使用时，压辊211在压紧装置212的作用下与输送辊210配合将铝箔膜夹紧，驱动电机通过送料传动装置驱动输送辊210转动输出铝箔膜。

当输送辊210向外输送铝箔膜时，铝箔膜辊215也随之转动，但若使铝箔膜辊215自由转动，容易导致铝箔膜辊215无法在输送辊210停止转动时及时停止转动，放出多余的铝箔膜，因此，在本实用新型实施例中，还包括阻尼装置，该阻尼装置包括阻尼滚轮214，该阻尼滚轮214与铝箔膜辊215接触，从而在铝箔膜辊215转动过程中对铝箔膜辊215施加阻尼。

进一步地，上述铝箔膜辊215包括辊轴以及设置有辊轴两端的限位挡板，两个限位挡板与辊轴同轴设置，铝箔膜缠绕于辊轴。

更进一步地，铝箔膜送膜机构2还包括用于支撑铝箔膜的支撑辊，该支撑辊设置于铝箔膜辊215与输送辊210之间。

作为优选地，上述铝箔膜送膜机构2还包括升降架以及升降架驱动装置，送料驱动电机213、送料传动装置、压辊211以及输送辊210分别设置于升降架，升降架驱动装置用于驱动升降架升降，当送膜装置送出预设长度的铝箔膜后，送料驱动电机213停止转动，升降架驱动装置驱动升降架下降使输出的铝箔膜贴合于样本管夹持机构夹持的样本管的管口。

上述升降架驱动装置包括升降驱动电机201以及皮带轮机构，升降驱动电机201与皮带轮机构的主动轮连接，皮带轮机构的皮带通过连接件204与上述升降架连接。

送膜装置输出的铝箔膜的长度可以通过对输送辊210转动圈数的控制来实现，当检测到输送辊210转过预设圈数后，控制驱动电机停止转动，同时发出信号控制升降架驱动装置带动升降架下降。

送膜装置还包括送膜支架，该送膜支架包括第一底座217、第一支撑板216以及第一座板205构成，上述铝箔膜辊215、支撑辊、压紧装置212以及升降架驱动装置设置于第一支撑板216，送料驱动电机213、送料传动装置、压辊211以及输送辊210通过上述升降架滑动设置于第一座板205

进一步优化上述技术方案，请查阅图5，本实用新型实施例提供的样本管封口装置还包括平移机构300以及热封仿形机构，热封机构与热封仿形机构分别设置于平移机构300的活动端，热封仿形机构包括仿形块337以及第二下压装置333，仿形块337具有与样本管适配的凹槽，第二下压装置333用于带动仿形块337升降，平移机构300用于带动热封机构以及热封仿形机构相对于样本管移动以使热封机构的加热块323或热封仿形机构的仿形块337对准样本管。

进一步优化上述技术方案，热封机构还包括铝箔膜传感器326，当送膜装置停止后，铝箔膜传感器326检测是否有铝箔膜，用于确认铝箔膜是否送到指定位置。

第一下压装置332开始下压进行热封。

请查阅图6，上述平移机构300包括支撑架、平移驱动装置304以及平移传动装置，该支撑架由第二底座301、第二支撑板302、第二座板303以及平移驱动装置安装板305构成，平移驱动装置304以及平移传动装置通过平移驱动装置安装板305设置于第二座板303，具体地，上述平移驱动装置304为旋转电机，上述传动装置包括但不限于齿轮齿条机构、凸轮连杆机构、丝杠滑块机构、同步带机构、链条链轮机构。

第二座板303包括主体板以及滑动设置于主体板的滑板309，热封机构以及热封仿形机构均设置于滑板309。

请参阅图7，上述热封机构以及热封仿形机构共用一个主体支架330，该主体支架330与上述的滑板309连接，热封机构的热封安装板327以及热封仿形机构的热封仿形安装板都滑动设置于主体支架330，第一下压装置332通过第一下压装置安装板331设置于主体支架330，第二下压装置333通过第二下压装置安装板334设置于主体支架330，第一下压装置332的输出端与热封安装板327连接，第二下压装置333的输出端与热封仿形安装板连接，仿形块337设置于热封仿形安装板336，热封机构的铝箔膜压块321通过导向柱固定设置于热封安装板327，加热块323与导向柱滑动配合且加热块323与热封安装板327之间设置有弹性复位件325。

加热块323包括加热块主体以及设置于加热块主体内的加热棒328。

作为优选地，还包括用于检测加热块323温度的温度传感器324，控制***通过该温度传感器324检测加热块323的温度并对加热棒328进行控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种样本管封口装置，其特征在于，包括：

样本管夹持机构，包括支撑座、安装座、夹爪以及驱动装置，多个所述安装座沿周向间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；多个所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管；

铝箔膜送膜机构，包括送膜装置以及膜升降装置，所述送膜装置设置于所述膜升降装置的活动端；

热封机构，包括铝箔膜压块、加热块、裁切刀以及第一下压装置，所述加热块通过弹性复位件设置于所述第一下压装置的活动端，所述裁切刀设置于所述铝箔膜压块且所述铝箔膜压块与所述加热块并排设置于所述第一下压装置的活动端。

2.根据权利要求1所述的样本管封口装置，其特征在于，各所述夹爪均可滑动地设置于各所述安装座。

3.根据权利要求2所述的样本管封口装置，其特征在于，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

4.根据权利要求3所述的样本管封口装置，其特征在于，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的样本管封口装置，其特征在于，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的样本管封口装置，其特征在于，所述样本管封口装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条以中心对称的方式分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。

7.根据权利要求6所述的样本管封口装置，其特征在于，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的样本管封口装置，其特征在于，还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括检测端以及触发端，所述检测端设置于所述安装板，所述触发端设置于所述安装座，所述驱动装置动作后，所述检测装置用于确认所述驱动装置的动作是否完成。

9.根据权利要求1-4、7及8任意一项所述的样本管封口装置，其特征在于，所述送膜装置包括铝箔膜辊、送料驱动电机、送料传动装置、压辊以及输送辊，所述铝箔膜辊卷绕有铝箔膜，所述驱动电机的输出端通过所述送料传动装置与所述输送辊传动连接，所述压辊设置于所述送膜装置的支架且位于所述输送辊的上方或下方，所述压辊与所述送膜装置的支架之间设置有压紧装置，所述压紧装置将所述压辊压紧于所述输送辊。

10.根据权利要求9所述的样本管封口装置，其特征在于，还包括升降架以及升降架驱动装置，所述送料驱动电机、所述送料传动装置、所述压辊以及所述输送辊分别设置于所述升降架，所述升降架驱动装置用于驱动所述升降架升降。

11.根据权利要求1-4、7、8及10任意一项所述的样本管封口装置，其特征在于，还包括平移机构以及热封仿形机构，所述热封机构与所述热封仿形机构分别设置于所述平移机构的活动端，所述热封仿形机构包括仿形块以及第二下压装置，所述仿形块具有与样本管适配的凹槽，所述第二下压装置用于带动所述仿形块升降，所述平移机构用于带动所述热封机构以及所述热封仿形机构相对于样本管移动以使所述热封机构的加热块或所述热封仿形机构的仿形块对准所述样本管。

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