CN114104446A - 一种样本管封口铝箔膜去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本管封口铝箔膜去除装置，包括升降机构、起膜机构及压膜机构，起膜机构及压膜机构设置于升降机构的升降端，起膜机构包括起膜爪及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪上方，压膜爪与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜；在应用时，升降机构带动起膜机构及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，然后压膜爪下降与起膜爪配合夹紧铝箔膜，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除。

Description

一种样本管封口铝箔膜去除装置

技术领域

本发明涉及实验室自动化***技术领域，特别涉及一种样本管封口铝箔膜去除装置。

背景技术

目前由于样本的复检需求，样本第一次检测后需封装储存在冷藏装置中，样本复检前需将封口处的铝箔膜去除，以防止相连的检测仪器撞针出现仪器损坏。

目前多采用人工将封装铝箔膜撕除，然后放入仪器中进行检测，人工撕膜存在样本污染风险，本发明主要是在线进行铝箔膜撕除，提高检测效率，防止样本污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本管封口铝箔膜去除装置，以使其能够在复检前取出样本管封口铝箔膜，避免检测仪器出现撞针现象。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本管封口铝箔膜去除装置，包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于带动所述起膜机构以及所述压膜机构上下移动，所述起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，所述起膜爪设置于所述起膜驱动装置的驱动端，所述起膜驱动装置用于驱动所述起膜爪靠近或远离样本管，所述压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，所述压膜爪通过所述压膜驱动装置可升降地设置于所述起膜爪的上方，所述压膜爪用于与所述起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜。

优选地，所述升降机构包括支撑架、横向移动装置以及竖向移动装置，所述横向移动装置包括横向驱动装置以及可横向滑动设置于所述支撑架的横向滑动安装座，所述横向滑动安装座与所述横向驱动装置的驱动端传动连接，所述竖向移动装置设置于所述横向滑动安装座，所述竖向移动装置包括竖向驱动装置以及可竖向移动的竖向滑动安装座，所述竖向滑动安装座与所述竖向驱动装置的驱动端传动连接，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述竖向滑动安装座。

优选地，所述横向驱动装置包括横向驱动电机以及皮带轮传动机构，所述横向驱动电机的输出端与所述皮带轮传动机构的主动轮连接，所述皮带轮传动机构的皮带与所述横向滑动安装座连接。

优选地，所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机以及第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构的丝杠连接于所述竖向驱动电机的输出端，所述第一丝杠滑块机构的滑块与所述竖向滑动安装座连接。

优选地，所述起膜驱动装置包括起膜驱动电机以及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮设置于所述起膜驱动电机的输出端，所述齿轮齿条机构的齿条与所述起膜爪连接。

优选地，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及两根齿条，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，每个所述齿条分别连接有一个所述起膜爪。

优选地，所述压膜驱动装置包括压膜驱动电机以及第二丝杠滑块机构，所述压膜驱动电机的输出端与所述第二丝杠滑块机构的丝杠连接，所述第二丝杠滑块机构的滑块与所述压膜爪连接。

优选地，所述压膜爪包括固定部、压膜部以及弹性件，所述固定部以及所述压膜部分别滑动设置于所述第二丝杠滑块机构的滑轨，所述固定部与所述第二丝杠滑块机构的滑块固定连接，所述压膜部通过所述弹性件与所述固定部连接。

优选地，所述压膜机构还包括压膜爪位置检测装置，所述压膜爪位置检测装置的触发端设置于所述压膜部，所述压膜爪位置检测装置的检测端设置于所述第二丝杠滑块机构的滑轨，所述压膜爪位置检测装置的检测端在检测到所述压膜爪位置检测装置的触发端时，所述压膜驱动电机向原点复位完成。优选地，还包括设置于所述起膜机构以及所述压膜机构下方的样本管夹持机构，所述样本管夹持机构包括支撑座、夹爪安装座、夹爪以及夹持驱动装置，多个所述夹爪安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述夹爪安装座可滑动地设置于所述支撑座；多个所述夹爪一对一地设置于各所述夹爪安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述夹爪安装座且该所述夹爪与所述夹爪安装座之间设置有弹性件；所述夹持驱动装置用于驱动各个所述夹爪安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

优选地，所述夹爪安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

优选地，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述夹爪安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

优选地，各所述夹爪安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述夹爪安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

由以上技术方案可以看出，本发明中公开了一种样本管封口铝箔膜去除装置，该样本管封口铝箔膜去除装置包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，其中，起膜机构以及压膜机构设置于升降机构的升降端，升降机构用于带动起膜机构以及压膜机构上下移动，起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪的上方，压膜爪用于与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜；在应用时，当样本管到位，升降机构带动起膜机构以及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将样本管口处贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，然后压膜爪在压膜驱动装置的驱动下下降与起膜爪配合将铝箔膜夹紧，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除，可见上述样本管封口铝箔膜去除装置能够从样本管上将封口铝箔膜揭下，以避免后续复检过程中相连的检测仪器出现撞针现象而导致仪器损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的横向移动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的竖向移动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的起膜机构以及压膜机构的组合结构示意图；

图6为本发明实施例提供的样本管夹持机构一种视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的样本管夹持机构另一种视角下的结构示意图。

其中：

1为升降机构；110为支撑架；120为横向移动装置；121为横向驱动电机；122为主动轮；123为从动轮；124为皮带；125为横向滑动安装座；126为横向滑轨；130为竖向移动装置；131为竖向驱动电机；132为第一丝杠滑块机构；133为竖向安装座；134为竖向滑轨；135为竖向滑动安装座；

2为起膜机构；201为起膜驱动电机；202为起膜支架；203为第一齿轮；204为第一齿条；205为起膜爪；206为起膜爪滑轨；

3为压膜机构；301为压膜驱动电机；302为压膜支架；303为第二丝杠滑块机构；304为固定部；305为压膜部；306为弹性件；307为压膜爪位置检测装置的触发端；308为压膜爪位置检测装置的检测端；

4为样本管夹持机构；401为夹持驱动电机；402为安装板；403为第二齿轮；404为第二齿条；405为支撑块；406为支撑座；407为挡块安装座；408为滑座；409为挡块；410为复位件；411为立板；412为垫块；413为夹持头；414为导向杆；415、417为导轨；416为夹爪安装座；418为连接构件；419为位置检测装置的触发端；420为位置检测装置的检测端。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种样本管封口铝箔膜去除装置，该样本管封口铝箔膜去除装置的结构设计使其能够在复检前取出样本管封口铝箔膜，避免检测仪器出现撞针现象。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置的结构示意图。

本发明实施例中公开了一种样本管封口铝箔膜去除装置，该样本管封口铝箔膜去除装置包括升降机构、起膜机构以及压膜机构。

其中，起膜机构以及压膜机构设置于升降机构的升降端，升降机构用于带动起膜机构以及压膜机构上下移动，起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，起膜爪设置于起膜驱动装置的驱动端，起膜驱动装置用于驱动起膜爪靠近或远离样本管，压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，压膜爪通过压膜驱动装置可升降地设置于起膜爪的上方，压膜爪用于与起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜。

可以看出，与现有技术相比，本发明实施例提供的样本管封口铝箔膜去除装置在应用时，当样本管到位，升降机构带动起膜机构以及压膜机构下降至工作位置，起膜机构的起膜爪在起膜驱动装置的驱动下贴近样本管外壁，然后在升降机构的带动下向上移动，将样本管口处贴合样本管外壁的铝箔膜掀起，然后压膜爪在压膜驱动装置的驱动下下降与起膜爪配合将铝箔膜夹紧，最后升降机构上升将铝箔膜从样本管上去除，可见上述样本管封口铝箔膜去除装置能够从样本管上将封口铝箔膜揭下，以避免后续复检过程中相连的检测仪器出现撞针现象而导致仪器损坏。

升降机构包括支撑架110、横向移动装置120以及竖向移动装置130，横向移动装置120包括横向驱动装置以及可横向滑动设置于支撑架110的横向滑动安装座125，横向滑动安装座125与横向驱动装置的驱动端传动连接，竖向移动装置130设置于横向滑动安装座125，竖向移动装置130包括竖向驱动装置以及可竖向移动的竖向滑动安装座135，竖向滑动安装座135与竖向驱动装置的驱动端传动连接，起膜机构2以及压膜机构3设置于竖向滑动安装座135。

横向驱动装置包括横向驱动电机121以及皮带轮传动机构，横向驱动电机121的输出端与皮带轮传动机构的主动轮122连接，皮带轮传动机构的从动轮123可转动地设置于支撑架110上，皮带轮传动机构的皮带124绕设于主动轮122以及从动轮123外，且皮带124与横向滑动安装座125固定连接，支撑架110上设置有横向滑轨126，横向滑动安装座125与横向滑轨126滑动配合。

竖向驱动装置包括竖向驱动电机131以及第一丝杠滑块机构132，第一丝杠滑块机构132的丝杠连接于竖向驱动电机131的输出端，第一丝杠滑块机构132的滑块与竖向滑动安装座135连接。

竖向移动装置还包括竖向安装座133，竖向安装座133固定于横向滑动安装座125，竖向驱动电机131以及竖向驱动电机131均设置于竖向安装座133，竖向安装座133上设置有竖向滑轨134，竖向滑动安装座135与竖向滑轨134滑动配合。

起膜驱动装置包括起膜驱动电机201以及第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构的第一齿轮203设置于起膜驱动电机201的输出端，第一齿轮齿条机构的第一齿条204与起膜爪205连接。

从图5可以看出，起膜机构2设置有两个起膜爪205，两个起膜爪205对向设置，第一齿轮齿条机构包括一个第一齿轮203以及两根第一齿条204，两根第一齿条204在第一齿轮203两侧且分别与第一齿轮203啮合，每个第一齿条204分别连接有一个起膜爪205。

起膜机构2还包括用于固定上述起膜驱动电机201、第一齿轮齿条机构以及起膜爪205的起膜支架202，起膜支架202的底部设置有起膜爪滑轨206，起膜爪205与起膜爪滑轨206滑动配合。

压膜机构3通过压膜支架302固定在起膜支架202上，压膜驱动装置包括压膜驱动电机301以及第二丝杠滑块机构303，压膜驱动电机301的输出端与第二丝杠滑块机构303的丝杠连接，第二丝杠滑块机构303的滑块与压膜爪连接。

压膜爪包括固定部304、压膜部305以及弹性件306，固定部304以及压膜部305分别滑动设置于第二丝杠滑块机构303的滑轨，固定部304与第二丝杠滑块机构303的滑块固定连接，压膜部305通过弹性件306与固定部304连接。

压膜机构还包括压膜爪位置检测装置，压膜爪位置检测装置的触发端307设置于压膜部305，压膜爪位置检测装置的检测端308设置于第二丝杠滑块机构303的滑轨，压膜爪位置检测装置的检测端308在检测到压膜爪位置检测装置的触发端307，压膜驱动电机301向原点复位完成。

上述样本管封口铝箔膜去除装置还包括设置于起膜机构2以及压膜机构3下方的样本管夹持机构4，样本管夹持机构4包括支撑座406、夹爪安装座416、夹爪以及夹持驱动装置，多个夹爪安装座416平行间隔设置于支撑座406，且至少一个夹爪安装座416可滑动地设置于支撑座406；多个夹爪一对一地设置于各夹爪安装座416，至少一个夹爪可滑动地设置于夹爪安装座416且该夹爪与夹爪安装座416之间设置有复位件410，使得上述样本管夹持装置4的夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的复位件410来进一步调节样本管夹持装置4的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持；夹持驱动装置用于驱动各个夹爪安装座416带动各个夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

在本发明实施例中，各夹爪均可滑动地设置于各夹爪安装座416，各夹爪与对应的夹爪安装座416之间均设置有复位件410，即每个夹爪均可相对于夹爪安装座416在复位件410允许的范围内做一定的位移，当驱动装置驱动夹爪安装座416相对于支撑座406向其余夹爪安装座416靠拢至各夹爪与样本管接触时，驱动装置继续动作，此时由于夹爪接触到样本管不能前进，夹爪安装座416压缩其与夹爪之间的复位件410，利用复位件410被压缩产生的弹力作用于夹爪以夹持样本管。

进一步优化上述技术方案，夹爪安装座416设置有挡块409，挡块409通过挡块安装座407设置于远离夹爪的夹持端的一侧，挡块409设置有供导向杆414穿过的通孔，导向杆414穿过通孔与夹爪连接，复位件410套设于导向杆414。

如图6和图7所示，在本发明实施例中，上述夹爪包括滑座408、立板411以及夹持头413，滑座408与夹爪安装座416滑动配合，滑座408与夹爪安装座416这两者中的一者设置有导轨415，滑座408与夹爪安装座416这两者中的另一者设置有与导轨415配合的滑槽，滑座408与夹爪安装座416之间通过导轨415与滑槽的配合实现滑动连接，立板411的两端分别连接滑座408以及夹持头413形成S形结构，各夹爪的夹持头413相向设置，复位件410设置于立板411与挡块409之间，夹持头413作为夹爪的夹持端用以夹持样本管。

作为优选地，上述夹持头413通过垫块412连接于立板411，可以通过更换不同厚度的垫块412实现对上述样本管夹持装置的夹持力的调节。

上述夹持头413可以采用具有一定弹性且质地粗糙的材料进行制作，或者在夹持头413与样本管接触的表面设置弹性摩擦垫以增加与样本管之间的摩擦力，避免在样本管的开盖过程中样本管相对于夹爪转动。

进一步优化上述技术方案，上述各夹爪安装座416均滑动设置于支撑座406，驱动装置用于驱动各夹爪安装座416带动各个夹爪同步相互聚拢或相互散开，相应地可以针对每个夹爪安装座416分别设置一个驱动装置进行驱动，也可以仅设置一个驱动装置，驱动装置的输出端通过传动装置与各个夹爪安装座416连接实现各个夹爪安装座416的同步动作。

上述驱动装置为活塞缸，比如液压缸或者气缸；或者驱动装置为直线电机；或者驱动装置包括旋转电机401以及传动机构，传动机构用于将旋转电机401的回转运动转变为直线往复运动，该传动机构包括但不限于凸轮连杆机构、齿轮齿条机构以及丝杠滑块机构。

具体地，如图6和图7所示，上述样本管夹持装置包括两个对向设置的夹爪安装座416，如图6所示，夹爪安装座416与支撑座406这两者中的一者设置有导轨417，夹爪安装座416与支撑座406这两者中的另一者设置有与导轨417适配的滑槽，夹爪安装座416与支撑座406通过导轨417与对应的滑槽的配合滑动连接，驱动装置包括夹持驱动电机401、第二齿轮齿条机构以及两个连接构件418，第二齿轮齿条机构包括一个第二齿轮403以及两根第二齿条404，第二齿轮403设置于夹持驱动电机401的输出端，两根第二齿条404在第二齿轮403两侧且分别与第二齿轮403啮合，第二齿条404通过连接构件418与对应的夹爪安装座416连接，这样当夹持驱动电机401带动第二齿轮403转动时，两根第二齿条404将相向或背向移动以实现两个夹爪安装座416的相互聚拢或散开。

进一步优化上述技术方案，上述样本管夹持装置4还包括安装板402，支撑座406的两端分别通过支撑块405底部悬空地架设于安装板402的一侧表面，夹持驱动电机401设置于安装板402的另一侧表面，夹持驱动电机401的输出端穿过安装板402与设置于支撑座406与安装板402之间的第二齿轮403连接。

为了对驱动装置的动作进行有效控制，样本管夹持装置4还包括位置检测装置以及控制器，位置检测装置包括检测端420以及触发端419，检测端420设置于安装板402，触发端419设置于夹爪安装座416，在本发明实施例中，触发端419通过连接构件418设置于夹爪安装座416，控制器用于在检测端420检测到触发端419时确认驱动装置动作后夹持头413是否到达指定位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，包括升降机构、起膜机构以及压膜机构，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于带动所述起膜机构以及所述压膜机构上下移动，所述起膜机构包括起膜爪以及起膜驱动装置，所述起膜爪设置于所述起膜驱动装置的驱动端，所述起膜驱动装置用于驱动所述起膜爪靠近或远离样本管，所述压膜机构包括压膜爪以及压膜驱动装置，所述压膜爪通过所述压膜驱动装置可升降地设置于所述起膜爪的上方，所述压膜爪用于与所述起膜爪配合夹紧样本管封口铝箔膜。

2.根据权利要求1所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、横向移动装置以及竖向移动装置，所述横向移动装置包括横向驱动装置以及可横向滑动设置于所述支撑架的横向滑动安装座，所述横向滑动安装座与所述横向驱动装置的驱动端传动连接，所述竖向移动装置设置于所述横向滑动安装座，所述竖向移动装置包括竖向驱动装置以及可竖向移动的竖向滑动安装座，所述竖向滑动安装座与所述竖向驱动装置的驱动端传动连接，所述起膜机构以及所述压膜机构设置于所述竖向滑动安装座。

3.根据权利要求2所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述横向驱动装置包括横向驱动电机以及皮带轮传动机构，所述横向驱动电机的输出端与所述皮带轮传动机构的主动轮连接，所述皮带轮传动机构的皮带与所述横向滑动安装座连接。

4.根据权利要求2或3所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述竖向驱动装置包括竖向驱动电机以及第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构的丝杠连接于所述竖向驱动电机的输出端，所述第一丝杠滑块机构的滑块与所述竖向滑动安装座连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述起膜驱动装置包括起膜驱动电机以及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮设置于所述起膜驱动电机的输出端，所述齿轮齿条机构的齿条与所述起膜爪连接。

6.根据权利要求5所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及两根齿条，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，每个所述齿条分别连接有一个所述起膜爪。

7.根据权利要求1-3及6任意一项所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述压膜驱动装置包括压膜驱动电机以及第二丝杠滑块机构，所述压膜驱动电机的输出端与所述第二丝杠滑块机构的丝杠连接，所述第二丝杠滑块机构的滑块与所述压膜爪连接。

8.根据权利要求7所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述压膜爪包括固定部、压膜部以及弹性件，所述固定部以及所述压膜部分别滑动设置于所述第二丝杠滑块机构的滑轨，所述固定部与所述第二丝杠滑块机构的滑块固定连接，所述压膜部通过所述弹性件与所述固定部连接。

9.根据权利要求8所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述压膜机构还包括压膜爪位置检测装置，所述压膜爪位置检测装置的触发端设置于所述压膜部，所述压膜爪位置检测装置的检测端设置于所述第二丝杠滑块机构的滑轨，所述压膜爪位置检测装置的检测端在检测到所述压膜爪位置检测装置的触发端时，所述压膜驱动电机向原点复位完成。

10.根据权利要求1-3、6及8-9任意一项所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，还包括设置于所述起膜机构以及所述压膜机构下方的样本管夹持机构，所述样本管夹持机构包括支撑座、夹爪安装座、夹爪以及夹持驱动装置，多个所述夹爪安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述夹爪安装座可滑动地设置于所述支撑座；多个所述夹爪一对一地设置于各所述夹爪安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述夹爪安装座且该所述夹爪与所述夹爪安装座之间设置有弹性件；所述夹持驱动装置用于驱动各个所述夹爪安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

11.根据权利要求10所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述夹爪安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

12.根据权利要求11所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述夹爪安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

13.根据权利要求10所述的样本管封口铝箔膜去除装置，其特征在于，各所述夹爪安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述夹爪安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

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