CN204602638U - 自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测试装置，包括设置在工作台上的第一驱动装置；以及设置在工作台上的工件承载装置，该工件承载装置与第一驱动装置的输出端连接；以及设置在工作台上并将工件承载装置上的工件进行推送的推料机构；以及设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构；以及设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件取走的取件机构；以及设置在工作台上的第二驱动装置，该第二驱动装置与取件机构连接；以及接受来自于取件机构送来的工件的储料装置或输送装置。本实用新型的测试装置可从送料到合格品筛分实现全自动化操作。

Description

自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动测试装置。

背景技术

现有的蜂鸣器声压测试分选机采用机械传动，产品通过震动送料装置，经镶有优力胶的夹具进行传送，填补了压电式无缘蜂鸣器测试无自动化设备的市场空缺。

参照图10及图11，公开号为CN102814983A公开了一种塑胶件加热软化装置，其中包括了震动送料装置，该震动送料装置100由震动发生装置和送料装置组成。所述震动发生装置包括壳体101、底座102、板弹簧103、电磁铁104、衔铁105以及半波整流二极管106。送料装置包括料斗107以及输料槽108。

壳体101上设有进料口109，所述底座102位于壳体内，板弹簧103的一端连接在底座102上表面，板弹簧103以倾斜于底座上表面的方式设置在底座上。板弹簧103的两个端部均固定有角铁，板弹簧103通过角铁固定在底座上后，板弹簧103与底座102上表面之间的夹角为15至30度，料斗107的下部连接于壳体101的上部，输料槽108位于料斗内，输料槽为螺旋式的输料槽。在料斗107的外壁面上设有一个沿料斗径向延伸的送料槽111，该送料槽的出口位于加热器的上方。所述板弹簧103的另一端与输料槽108的底部连接，板弹簧103通过角铁与输料槽进行连接。电磁铁104的线圈设置在底座102上，在底座102上设有安装座，该安装座位于两个板弹簧之间，电磁铁的线圈安装在该安装座上。电磁铁104的线圈的输入端连接一个半波整流二极管，通过半波整流二极管将输入的交流电压进行处理后输送给电磁铁的线圈。电磁铁的衔铁105设置在输料槽的底部。

提高了生产效率，节约了生产工序，性能稳定，使用寿命长等特点。但由于技术问题和细节处理方面的问题，该设备还存在着定位不准确，检测过程比较缓慢，噪声大，检测数据不稳定等缺点。锥形的料斗直径一般为300-700mm，塑胶件形状越复杂，料斗的直径也会越大。在某些特殊场合料斗的直径可达到1-2m。如果将上述送料装置与检测装置进行结合，从外形上看具有体积大，结构显得较为复杂，而且，只能实现自动送料及检测的功能，无法实现从送料到合格品的自动筛分的目的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种从送料到合格品筛分实现全自动化的自动测试装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动测试装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在工作台上的第一驱动装置；以及

设置在工作台上的工件承载装置，该工件承载装置与第一驱动装置的输出端连接；以及

设置在工作台上并将工件承载装置上的工件进行推送的推料机构；以及

设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构；以及

设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件取走的取件机构；以及

设置在工作台上的第二驱动装置，该第二驱动装置与取件机构连接；以及

接受来自于取件机构送来的工件的储料装置或输送装置。

优选地，所述第一驱动装置包括第一电机；以及

第一带传动机构，第一带传动机构的主动带轮与第一电机的输出端连接，第一带传动机构的从动带轮固定在工作台上；以及

第一连接块，第一连接块的一端固定在第一带传动机构的第一传动带上。

优选地，所述工件承载装置包括支承板，该支承板上至少设有一条容纳工件的槽；以及

滑动机构或滚动机构，支承板设置在滑动机构或滚动机构上。

优选地，推料机构包括横跨于工件承载装置上方的第一支架；以及

固定在第一支架一端的电机；以及

设置在第一支架上的皮带机构，皮带机构的带轮与电机的输出端连接；以及

连接机构，该连接机构的一端与皮带机构的皮带固定连接；以及

与连接机构的另一端连接的推块。

优选地，所述推料机构还包括设置在第一支架一侧的滑轨以及与该滑轨滑动配合的滑块，所述连接机构与滑块固定连接。

优选地，所述检测机构包括支座；以及

固定在支座上的直线驱动机构；以及

固定于直线驱动机构动力输出端的检测探针。

优选地，取件机构包括支撑座；以及

沿工作台Y轴方向升降的升降驱动机构，升降驱动机构固定于支撑座上；以及

连接部件，连接部件的一端固定在升降驱动机构动力输出端，连接部件上设有输气通道；以及

吸头，该吸头的一端固定在连接部件上并与连接部件上的输气通道连通。

优选地，所述第二驱动装置包括设置在工作台上的第二支架；以及

固定在第二支架上的第二电机；以及

设置在第二支架上的第二带传动机构，第二带传动机构的主动带轮与第二电机的输出端连接；以及

第二连接块，第二连接块的一端固定在第二带传动机构的第二传动带上。

优选地，所述的输送装置由第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构组成，第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构分别固定在工作台上并位于取件机构的下方。

优选地，还包括设置在工作台上并接收来自于工件承载装置上的工件的定位板，该定位板位于检测机构的下方，定位板上设有容纳工件的凹槽。

采用了上述方案，本实用新型的工作过程为：第一驱动装置驱动工件承载装置运动，带动工件承载装置到达指定位置。推料机构的电机工作时输出的扭矩传递到皮带机构，皮带机构的皮带带动连接机构直线位移，连接机构带动推块直线位移，推块在直线移动的过程中，将工件从槽中推动后，直接将工件推入到定位板上的凹槽中，供检测机构进行检测。通过检测机构对工件进行检测，从而判断工件是否为合格品。当工件通过检测机构检测完毕后，取件机构在第二带传动机构的驱动作用下位移到位，这时，取件机构移动到工件的表面上，并与工件形成贴合，且紧紧地吸住工件，从而将检测完毕的工件取走。当取件机构将工件取走后，在第二驱动装置的作用下，使取件机构位移到输送装置的上方，以便于释放工件。如果工件为合格品，则取件机构在第二驱动装置的驱动作用下位移到第一送料皮带传动机构的上方，并将工件释放到第一送料皮带传动机构上，由第一送料皮带传动机构运走。如果工件为不合格品，则取件机构在第二驱动装置的驱动作用下位移到第二送料皮带传动机构的上方，并将工件释放到第二送料皮带传动机构上，由第二送料皮带传动机构运走。

通过上述对本实用新型的工作过程的描述可以看出，本实用新型对工件放置好以后，从检测到判断为合格品以及最终对合格品以及不合格品的筛分均是全自动化的处理过程。本实用新型采用皮带线***输入输出产品，滑轨(含滑块)***与直线导轨合理配合，形成x-y方向的双向运动，工件的支承板等距开槽，槽宽、槽深与产品间隙配合，气缸、电机与滑轨(含滑块)***联动的方式，能高效率的完成产品声压的自动检测。

明显地，本实用新型的推料机构与工件承载装置以及第一驱动装置的结合，不但送料快，提高了检测效率，而且摒弃了振动送件的方式，推料送件的方式几除了摩擦产生的声音外，没有其他噪声，提升了工作环境的舒适度。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构以及原理进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的自动测试装置的立体结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为沿图2中A—A线的剖面图；

图4为第一驱动装置的另一种实施方式的示意图；

图5为支承板的示意图；

图6为推料机构的示意图；

图7为定位板的示意图；

图8为检测机构的示意图；

图9为取件机构和第二驱动装置的结构示意图；

图10和图11为塑胶件加热软化装置的结构示意图；

10为工作台；

20为第一驱动装置，21为第一电机，22为第一连接块，23为支架，24为主动带轮，25为从动带轮，26为支架，27为第一传动带，28为气缸；

30为工件承载装置，31为支承板，32为槽，33为导轨，34为滑块，35为支撑板；

40为推料机构，41为第一支架，42为电机，43为带轮，44为皮带，45为连接机构，46为推块，47为滑轨，48为滑块；

50为定位板，51为凹槽；

60为检测机构，61为支座，62为直线驱动机构，63为检测探针，64为导轨，65为滑块，66为连接块；

70为取件机构，71为支撑座，72为升降驱动机构，73为连接部件，74为吸头，75为导轨；

80第二驱动装置，81为第二支架，82为第二电机，83为主动带轮，84为第二传动带，85为第二连接块，86为导轨，87为滑块；

90为输送装置，91为第一送料皮带传动机构，92为第二送料皮带传动机构；

100为工件。

具体实施方式

参照图1，自动测试装置，包括工作台10，还包括设置在工作台上的第一驱动装置20；以及设置在工作台上的工件承载装置30，该工件承载装置30与第一驱动装置的输出端连接；以及设置在工作台10上并将工件承载装置30上的工件100进行推送的推料机构40；以及设置在工作台上并接收来自于工件承载装置上的工件100的定位板50，该定位板50位于检测机构的下方，定位板上设有容纳工件100的凹槽。以及设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构60；以及设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件100取走的取件机构70；以及设置在工作台上的第二驱动装置80，该第二驱动装置与取件机构连接；以及接受来自于取件机构送来的工件100的储料装置或输送装置90。下面分别对每部分以及它们之间的相互关系进行详细说明：

如图1至3所示，第一驱动装置20包括第一电机21、第一带传动机构、第一连接块22。第一电机21为步进电机，第一电机21通过支架23固定在工作台10的下表面上，第一带传动机构的主动带轮24与第一电机21的输出端连接，第一带传动机构的从动带轮25固定在工作台上，第一带传动机构的从动带轮25通过支架26固定在工作台的下表面上。第一连接块23的一端固定在第一带传动机构的第一传动带27上。第一连接块23的另一端穿过工作台10设置的通孔后与工件承载装置30连接。

第一驱动装置20的工作过程为：第一电机21工作输出的扭矩带动主动带轮24转动，主动带轮24驱动从动带轮25和第一传动带27运动，第一传动带27带动第一连接块23运动，从而第一连接块23驱动工件承载装置30运动，带动工件承载装置30到达指定位置。

第一驱动装置20除上述实施方式外，也可以采用如图4所示的气缸28代替上述第一电机和第一带传动机构的组合方式，当然，还可以采用油缸，或者电机和丝杆机构，或者齿轮齿条的结构形式。

如图1、3、5所示，所述工件承载装置30包括支承板31以及滑动机构，支承板31上至少设有一条容纳工件100的槽32，槽32贯通了支承板31的两个相对的侧面，本实施方式中，槽32的数量为10条，每一条槽32中均可放置多个被检测的工件100，因此，如果是类似于蜂鸣器这种体积小的工件100，根据槽的长度，每一条槽中可以放置多个被检测的工件100。支承板31的下表面与第一驱动装置20的第一连接块23连接。支承板31的两端设置在滑动机构上，滑动机构由导轨33和滑块34组成，其中导轨33固定在工作台10的台面上，滑块34与导轨33滑动配合，滑块34与支承板31固定连接。在支承板31的底面设有支撑板35，设置了支撑板35以后，支承板31通过支撑板35与滑块34连接，支承板31还通过支撑板35与第一连接块23连接。

工件承载装置30的工作方式为：当前槽32中的工件100被推料机构40推送完毕后，需要将下一个槽中的工件100进行推送，这时需要使支承板31动作。当第一连接块23将动力传递给支承板31后，支承板31则通过滑块34沿着导轨33滑动，由于第一电机21为步进电机，当给第一电机21脉冲后，则第一电机21输出的扭矩转换为支承板31的行程距离为：从当前的槽32位移到下一个槽，也就是说，是两个相邻槽32之间的中心间距。

对于工件承载装置30而言，不限于上述方式，例如，滑动机构也可以采用导槽和滑块的结构形式，即在工作台上开设导槽，滑块滑动配合在导槽中。另外，滑动机构还可以采用滚动机构的结构，该滚动机构由滚轮、轴和轴承组成，轴的两端分别通过轴承与滚轮连接，支承板31固定在轴上，采用这种方式，最好在工作台13上设置导槽，使滚轮配合在槽中，以免滚轮的行走路径不是一条直线。

如图1和图6所示，推料机构40包括横跨于工件承载装置上方的第一支架41、电机42、皮带机构、连接机构、推块、滑轨、滑块。电机42固定在第一支架41的一端，皮带机构设置在第一支架上，皮带机构的带轮43与电机42的输出端连接，连接机构45的一端与皮带机构的皮带44固定连接，连接机构由第一连接块、第二连接块和第三连接成组成，第一连接块的一端与皮带44固定连接，第一连接块的另一端与第二连接块固定连接，第二连接块与第三连接块固定连接。推块46与连接机构的另一端连接，推块46呈L型，推块46与第三连接块固定连接。滑轨47的一端固定在第一支架41的一侧，滑轨47的另一端朝向连接机构45的第三连接块，滑块48滑动配合在滑轨47上，所述连接机构的第三连接块与滑块48固定连接。

推料机构40的工作过程为：电机42工作时输出的扭矩传递到皮带机构，皮带机构的皮带带动连接机构45直线位移，连接机构45带动推块46直线位移，推块46在直线移动的过程中，将位于支承板31的槽32中的工件100推送到检测机构的下方，供检测机构进行检测。通过滑轨47与滑块48的导向作用，使连接机构45和推块46在直线位移过程中平移。

上述实施方式的推料机构40除推块46外，还可采用气缸、油缸、齿轮齿轮传动机构、丝杆机构的方式，当然，推块46根据需要还可以设置呈“Z”字形的形状。

如图1和图7所示，定位板50设置在工作台上并接收来自于工件承载装置30上的工件100，该定位板50位于检测机构60的下方，定位板50上设有容纳工件100的凹槽51。推料机构40将工件从槽32中推动后，直接将工件推入到定位板50上的凹槽51中。

如图1和图8所示，所述检测机构60包括支座61、直线驱动机构62、检测探针63。支座61呈L型，支座61固定在第一支架41的侧面，当然，支座61也可以直接固定在工作台的台面上。直线驱动机构62固定在支座61上，本实施例中，直线驱动机构62采用的是气缸，通过直线驱动机构62驱动检测探针63升降。检测探针63固定于直线驱动机构62动力输出端，检测探针63用于工件的检测。在支座61上设有导轨64，该导轨上滑动配合一个滑块65，一个连接块66与滑块固定连接，检测探针63通过连接块66与直线驱动机构62的动力输出端连接。

检测机构60的工作过程为：当被测工件100移动到检测机构60下方时，直线驱动机构62的活塞杆伸出，推动检测探针63移动并接近工件100的表面，通过检测探针63对工件进行检测，从而判断工件100是否为合格品。检测探针63在移动过程中，由导轨64及滑块65进行导向。

上述实施方式的直线驱动机构62除采用气缸外，还可采用油缸、齿轮齿轮传动机构、电机和丝杆机构、电机和皮带传动机构的方式。

如图1和图9所示，取件机构70包括支撑座71、沿工作台Y轴方向升降的升降驱动机构72、连接部件73、吸头74。支撑座71呈L型。升降驱动机构72固定于支撑座71上，升降驱动机构72固定在支撑座71上，本实施例中，升降驱动机构72采用的是气缸。连接部件73的一端固定在升降驱动机构72动力输出端。连接部件73为呈L型的连接块，采用这种形状的连接块，主要是便于节省推推机构的移动距离，即当工件被检测机构检测完毕后，不需要推料机构继续推动工件，只需取件机构70移动到位即可将检测完毕的工件取走，避免推料机构40与检测机构60之间在工作时发生干涉。吸头74的一端固定在连接部件的另一端，吸头74的另一端呈喇叭状或盘状，连接部件73上设有输气通道，输气通道与吸头74连通。在支撑座71上设有导轨75，该导轨75上滑动配合一个滑块(滑块在图中未示出)，一个连接块与滑块固定连接，连接部件73通过连接块与升降驱动机构72的动力输出端连接。

取件机构70的工作过程为，当工件100通过检测机构60检测完毕后，取件机构在第二带传动机构80的驱动作用下位移到位，这时，升降驱动机构72工作，升降驱动机构72驱动连接部件73移动到工件的表面上，并使吸头74与工件形成贴合，通过向连接部件73上的输气通道形成负压，使吸头紧紧地吸住工件100，升降驱动机构72驱动连接部件73上升，从而将检测完毕的工件取走。

上述实施方式的升降驱动机构72除采用气缸外，还可采用油缸、齿轮齿轮传动机构、电机和丝杆机构、电机和皮带传动机构的方式。

可以采用收缩套管代替吸头74，收缩套管具有夹层结构，并且连接部件上的输气通道与收缩套管的夹层连通。升降驱动机构72下降过程中，收缩套管将工件100套住，收缩套管与工件之间形成过渡配合，在抽真空装置形成的负压作用力下，使收缩套管干瘪形成紧缩状态，从而使收缩套管将工件包裹并夹持。

还可以采用结构稍微复杂一点的三爪卡盘代替吸头74，在升降驱动机构72下降过程中，三爪卡盘张开，升降驱动机构72下降到位时，三爪卡盘的各个爪位于工件100的周围，这时三爪卡盘收缩从而将工件100夹持，随着升降驱动机构72上升，从而将工件取走。

如图1和图9所示，所述第二驱动装置80包括设置在工作台上的第二支架81；以及固定在第二支架81上的第二电机82；以及设置在第二支架82上的第二带传动机构，第二带传动机构的主动带轮83与第二电机82的输出端连接；以及第二连接块85，第二连接块85的一端固定在第二带传动机构的第二传动带84上。第二支架81与第一支架41可以合二为一，也可以单独设置，本实施方式中，第二支架81与第一支架41采用了合二为一的结构。第二连接块85主要负责与取件机构70的支撑座71连接。在第二支架81的侧面设有导轨86，该导轨上滑动配合一个滑块87，该滑块87与取件机构70的支撑座71连接。通过滑块和滑轨，不但对取件机构70进行了支撑，而且还使取件机构的运动平稳。

第二驱动装置80的工作过程为：当需要取件时，第二电机82正向转动，通过第二传动带81驱动第二连接块85位移，第二连接块85带动取件机构70位移到定位板50的上方。当取件机构70将工件取走后，第二电机82反向转动，通过第二传动带84反向驱动第二连接块85位移，使第二连接块85带动取件机构70位移到输送装置90的上方，以便于释放工件。

上述实施方式的第二驱动装置80除采用电机和皮带传动机构的方式，还可以采用气缸、油缸、齿轮齿轮传动机构、电机和丝杆机构。

取件机构70除在第二支架上设置的滑轨和滑块支撑外，还可以使支撑座71的端部直接与工作台10形成滑动配合，例如，工作台10上设置滑槽，支撑座71的端部滑动配合于该滑槽中。

如图1所示，所述的输送装置90由第一送料皮带传动机构91和第二送料皮带传动机构92组成，第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构分别固定在工作台上并位于取件机构的下方。第一送料皮带传动机构91和第二送料皮带传动机构92均由底座、电机、皮带轮、皮带、轴承以及轴承座组成，电机通过支撑座安装在底座上，电机的输出端与皮带轮连接，皮带轮通过轴承及轴承座安装在底座上，皮带与皮带轮连接。

输送装置90的工作过程为，当取件机构70将工件取走并位移，如果工件为合格品，则取件机构70在第二驱动装置80的驱动作用下位移到第一送料皮带传动机构91的上方，并将工件释放到第一送料皮带传动机构91上，由第一送料皮带传动机构91运走。如果工件为不合格品，则取件机构70在第二驱动装置80的驱动作用下位移到第二送料皮带传动机构92的上方，并将工件释放到第二送料皮带传动机构92上，由第二送料皮带传动机构92运走。

本实用新型的输送装置90除采用上述的皮带传动机构进行输送外，还可以采用储料装置直接对其进行存储，储料装置可以是一个一端具有开口，另一端封闭的容器，该容器内通过隔板分隔成两个储料腔，第一储料腔存储合格品，第二储料腔存储不合格品。取件机构70将工件运送的方式参见上面的皮带传动机构的方式，在此不在赘述。

Claims (10)

1.一种自动测试装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在工作台上的第一驱动装置；以及

设置在工作台上的工件承载装置，该工件承载装置与第一驱动装置的输出端连接；以及

设置在工作台上并将工件承载装置上的工件进行推送的推料机构；以及

设置在工作台上并对推料机构送来的工件进行检测的检测机构；以及

设置在工作台上并将检测机构检测完毕的工件取走的取件机构；以及

设置在工作台上的第二驱动装置，该第二驱动装置与取件机构连接；以及

接受来自于取件机构送来的工件的储料装置或输送装置。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机；以及

第一带传动机构，第一带传动机构的主动带轮与第一电机的输出端连接，第一带传动机构的从动带轮固定在工作台上；以及

第一连接块，第一连接块的一端固定在第一带传动机构的第一传动带上。

3.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述工件承载装置包括支承板，该支承板上至少设有一条容纳工件的槽；以及

滑动机构或滚动机构，支承板设置在滑动机构或滚动机构上。

4.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，推料机构包括横跨于工件承载装置上方的第一支架；以及

固定在第一支架一端的电机；以及

设置在第一支架上的皮带机构，皮带机构的带轮与电机的输出端连接；以及

连接机构，该连接机构的一端与皮带机构的皮带固定连接；以及

与连接机构的另一端连接的推块。

5.根据权利要求4所述的自动测试装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置在第一支架一侧的滑轨以及与该滑轨滑动配合的滑块，所述连接机构与滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述检测机构包括支座；以及

固定在支座上的直线驱动机构；以及

固定于直线驱动机构动力输出端的检测探针。

7.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，取件机构包括支撑座；以及

沿工作台Y轴方向升降的升降驱动机构，升降驱动机构固定于支撑座上；以及

连接部件，连接部件的一端固定在升降驱动机构动力输出端，连接部件上设有输气通道；以及

吸头，该吸头的一端固定在连接部件上并与连接部件上的输气通道连通。

8.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置在工作台上的第二支架；以及

固定在第二支架上的第二电机；以及

设置在第二支架上的第二带传动机构，第二带传动机构的主动带轮与第二电机的输出端连接；以及

第二连接块，第二连接块的一端固定在第二带传动机构的第二传动带上。

9.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述的输送装置由第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构组成，第一送料皮带传动机构和第二送料皮带传动机构分别固定在工作台上并位于取件机构的下方。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的自动测试装置，其特征在于，还包括设置在工作台上并接收来自于工件承载装置上的工件的定位板，该定位板位于检测机构的下方，定位板上设有容纳工件的凹槽。