CN213108438U - 一种用于纸袋冲孔的气动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，包括机架；在所述的机架上设有上料储料仓和卸料储存仓；在机架上方设有机械手，所述的机械手在驱动装置的驱动下可前、后、左、右、上、下移动；所述的机械手包括夹取部件，所述的夹取部件包括真空吸盘、夹料气爪和安装板，在安装板的底部安装所述的真空吸盘，在安装板的两侧安装夹料气爪。

Description

一种用于纸袋冲孔的气动送料装置

技术领域

本实用新型属于自动送料设备领域，具体涉及一种采取气动元件，为纸袋冲孔设备送料、卸料的一种设备。

背景技术

在传统的纸袋冲孔加工过程中，需要采取人工上料、取料的方式，不仅工作效率低，工作强度大，而且存在一定风险，易于被冲孔设备造成伤害。

发明内容

本实用新型针对纸袋进行冲孔作业时存在的上述的问题，设计出一种可对纸袋进行自动上料、取料、送料、卸料的一种装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，包括机架；在所述的机架上设有上料储料仓和卸料储存仓；在机架上方设有机械手，所述的机械手在驱动装置的驱动下可前、后、左、右、上、下移动；所述的机械手包括夹取部件，所述的夹取部件包括真空吸盘、夹料气爪和安装板，在安装板的底部安装所述的真空吸盘，在安装板的两侧安装夹料气爪。

当机械手取料下降到一定高度后，真空吸盘与纸袋接触后抽走空气，形成真空吸附以此来抓牢纸袋，机械手上升的同时，夹料气爪在夹料缸的带动下，沿导轨移动，将纸袋从两侧夹紧。

作为进一步的技术方案，所述的卸料储存仓包括储存仓托板、丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置驱动所述储存仓托板上下移动，储存仓托板与机架之间通过导向轴导向连接。

作为进一步的技术方案，所述的上料储料仓包括储存仓托板、丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置驱动所述储存仓托板上下移动，储存仓托板与机架之间通过导向轴导向连接。

作为进一步的技术方案，在所述的机架的中心位置设有一个上料储料仓，在上料储料仓的两侧各安装一个卸料储存仓。

作为进一步的技术方案，所述送料机械手包括两个，其中，在机架横梁上安装第一气缸驱动装置，第一气缸驱动装置驱动两个第二气缸驱动装置沿横梁轴线方向左右移动，第二气缸驱动装置驱动第三气缸驱动装置前后移动；第三气缸驱动装置驱动机械手上下移动。

进一步的，所述上料储料仓的托板上安装有四个固定滑块，用以固定纸袋，能够使不同尺寸的纸袋均保持在冲孔对中位置。

作为进一步的技术方案，所述三个储存仓托板的升降是由一个步进电机控制的，通过带传动带动三个升降丝杠的旋转，其中，中间位置丝杠的旋向和两侧位置丝杠的旋向相反，中间位置丝杠导程为两侧位置丝杠导程的2倍。

进一步的，所述带动储存仓托板动作的丝杠与两块底板的连接处需要采用一对轴承座进行安装。

与现有技术相比，本专利提供的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置所具有的优势为：

送料机械手采用气压传动，不仅体积小、功率大，而且反应速度快，瞬时动力大，特别是气动元件使用空气作为介质进行传动，对于环境比较友好。

储存仓托板的运动采用一个步进电机通过三个皮带带动三个丝杠副运动，大大节约了设备成本。

设计两个送料机械手协同工作，实现了双工位动作执行，提高了装置的工作效率。

送料机械手装有滑台气缸，使得送料机械手不仅可以抓料、卸料，还可以对冲孔设备进行送料加工、取回。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本专利的三维图；

图2是本实用新型专利丝杠传动部位示意图；

图3是本实用新型专利工作过程的流程图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。 1机架、2上料储料仓、3卸料储存仓、4储存仓托板、5储存仓导向轴、6第一送料机械手、7第二送料机械手、8第一气缸、9第二气缸、10步进电机、11第一丝杠、12第二丝杠、13第三丝杠、14轴承座，15第三气缸。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”“前”“后”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右、前、后方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种用于纸袋冲孔的气动送料装置。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型专利进一步说明。

如图1所示，本实用新型专利主要由机架1、一个上料储料仓2、两个卸料储存仓3、储存仓托板4、储存仓导向轴5、第一送料机械手6、第二送料机械手 7、第一气缸8、第二气缸9、步进电机10、第一丝杠11、第二丝杠12、第三丝杠13以及轴承座14组成。

第一送料机械手6与第二送料机械手7安装在机架横梁上，通过第一气缸8 的驱动在机架1的横梁左右方向上移动；通过第二气缸9控制第一送料机械手6 与第二送料机械手7在上下方向的移动；通过第三气缸15完成纸袋冲压的送料取料动作；该部分的传动关系是：第一气缸8采用无杆气缸，其驱动第二气缸9 的缸体部分，第二气缸9驱动第三气缸15的缸体部分，第一送料机械手6对应两个第二气缸9，两个第二气缸9并列连接在一起后，安装在第一气缸8上；第二送料机械手7对应的也设有两个第二气缸9，两个第二气缸9并列连接在一起后，安装在第一气缸8上；第一送料机械手6对应两个第三气缸15，两个第三气缸15并列连接在一起后，安装在第二气缸9的活塞杆上；第二送料机械手7对应的也设有两个第三气缸15，两个第三气缸15并列连接在一起后，安装在第二气缸9的活塞杆上；

第一送料机械手6和第二送料机械手7的夹取部件采用真空吸盘和夹料气爪相配合的方式，当机械手取料下降到一定高度后，真空吸盘与纸袋接触后抽走空气，形成真空吸附以此来抓牢纸袋，机械手上升的同时，夹料气爪在夹料缸的带动下，沿导轨移动，将纸袋从两侧夹紧。

第一送料机械手6与第二送料机械手7在机架横梁方向的左右移动是由无杆第一气缸8驱动实现的。送料机械手上装有滑台第二气缸9，其作用是将纸袋送到冲孔设备中，加工完成后滑台气缸缩回，取回已冲孔纸袋。

所述储存仓有三个，中间为上料储料仓2，两侧的为卸料储存仓3，每个储存仓都有一个托板4，托板4的上升和下降由升降丝杠控制，另外储存仓还有多根导轴5用以稳定托板的上下滑移。

进一步的，所述上料储料仓的托板4上安装有四个固定滑块，用以固定纸袋，能够使不同尺寸的纸袋均保持在冲孔对中位置。

作为进一步的技术方案，所述三个储存仓托板4的升降是由一个步进电机控制的，通过带传动带动三个升降丝杠的旋转，其中，中间位置丝杠的旋向和两侧位置丝杠的旋向相反，中间位置丝杠导程为两侧位置丝杠导程的2倍。

进一步的，所述带动储存仓托板4动作的丝杠与两块底板的连接处需要采用一对轴承座进行安装。

工作时，上料储料仓2的升降丝杠在电机的带动下，沿导向轴带动托板4将纸袋提升一个设定高度，即两个纸袋的厚度，到达送料手抓取的高度，同时，左右两侧的卸料储存仓3，会在皮带的带动下，下落一个纸袋高度，等待加工完成的纸袋放入。两个送料机械手通过气缸的带动会在横梁的左右方向上移动，即在上料储料仓2和卸料储存仓3之间移动。当第一送料机械手6移动到上料储料仓 2上方时，升降气缸会带动送料机械手落下，真空吸盘将纸袋吸住随后升降气缸收缩将纸袋抓起，同时左右的夹料气爪在夹料缸的带动下，沿导轨移动，将纸袋从两侧夹紧，然后送料机械手上的滑台气缸伸出，将纸袋送到冲孔设备中，加工完成后滑台气缸缩回，将纸袋从冲孔设备中取回，之后通过左右移动气缸将两个送料机械手推向左侧，使第一送料机械手6到达左侧卸料储存仓3进行卸料，而第二送料机械手7此时到达上料储料仓2上方对纸袋进行真空抓取、送料冲孔，加工完成后再通过左右移动气缸将两个送料机械手推向右侧，第二送料机械手7 到达右侧卸料储存仓上方进行卸料，此时第一送料机械手6又回到上料储料仓2 上方，对纸袋进行真空抓取、送料冲孔。这样反复循环，最终将上料储料仓2内的纸袋加工完成。上料储料仓2内纸袋全部加工完成后，操作人员取走两侧卸料储存仓内已冲孔的纸袋，然后执行复位指令，使步进电机带动中间上料储料仓托板和两侧卸料储存仓托板回到初始位置，操作人员为上料储料仓放置未冲孔的纸袋。

本实用新型所设计的自动送料装置是一种可以代替人工送料作业的一种机械设备。随着自动化技术和气压传动技术的快速发展，将气动元件应用到自动化领域中越来越广泛，尤其是代替人工作业的气动搬运装置得到了广泛发展，其在食品、医疗、包装等行业得到了广泛应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，包括机架；在所述的机架上设有上料储料仓和卸料储存仓；在机架上方设有送料机械手，所述的送料机械手在驱动装置的驱动下可前、后、左、右、上、下移动；所述的送料机械手包括夹取部件，所述的夹取部件包括真空吸盘、夹料气爪和安装板，在安装板的底部安装所述的真空吸盘，在安装板的两侧安装夹料气爪。

2.如权利要求1所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，所述的卸料储存仓包括储存仓托板、丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置驱动所述储存仓托板上下移动，储存仓托板与机架之间通过导向轴导向连接。

3.如权利要求1所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，所述的上料储料仓包括储存仓托板、丝杆驱动装置，所述的丝杆驱动装置驱动所述储存仓托板上下移动，储存仓托板与机架之间通过导向轴导向连接。

4.如权利要求3所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，所述上料储料仓的托板上安装有四个固定滑块。

5.如权利要求1所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，在所述机架的中心位置设置所述上料储料仓，在上料储料仓的两侧各安装一个所述卸料储存仓。

6.如权利要求5所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，上料储料仓和卸料储存仓的托板升降是由一个步进电机控制，通过带传动带动三个升降丝杠的旋转；其中，中间位置丝杠的旋向和两侧位置丝杠的旋向相反。

7.如权利要求6所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，中间位置丝杠导程为两侧位置丝杠导程的2倍。

8.如权利要求1所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，所述送料机械手包括两个，其中，在机架横梁上安装第一气缸驱动装置，第一气缸驱动装置驱动两组第二气缸驱动装置沿横梁轴线方向左右移动，每组第二气缸驱动装置驱动一组第三气缸驱动装置前后移动；两组第三气缸驱动装置各自驱动一个送料机械手上下移动。

9.如权利要求8所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，所述的第一气缸驱动装置为无杆气缸。

10.如权利要求1所述的一种用于纸袋冲孔的气动送料装置，其特征在于，所述的真空吸盘包括多个，多个真空吸盘设置在安装板底部。

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