CN211028679U

CN211028679U - 矩形管倾斜自动上料装置

Info

Publication number: CN211028679U
Application number: CN201921904901.8U
Authority: CN
Inventors: 蒋开; 王斐
Original assignee: Jiangsu Hongkai Industrial Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Hongkai Industrial Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-11-06

Abstract

本实用新型公开了一种矩形管倾斜自动上料装置，它包括机架、备料台、移动装置和取料装置，备料台上放置有用于容置矩形管的料框；移动装置作用于机架上，且可沿机架移动；取料装置包括升降架、夹料装置、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，夹料装置用于同时夹取料框内的多个矩形管，夹料装置铰接在升降架上；倾角调节装置设置在升降架和夹料装置之间，以便倾角调节装置用于调节夹料装置的倾角；升降驱动装置设置在移动装置和升降架之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。本实用新型可以实现矩形管的全自动倾斜上料，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

矩形管倾斜自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种矩形管倾斜自动上料装置。

背景技术

矩形管在焊接端头封板时，矩形管的初始位置呈一定角度，且机器的位置偏高，导致难以上料，人工上料费时费力，效率偏低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种矩形管倾斜自动上料装置，它可以实现矩形管的全自动倾斜上料，减轻了工人的劳动强度，也提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种矩形管倾斜自动上料装置，它包括：

机架；

备料台，所述备料台上放置有用于容置矩形管的料框，以便通过备料台输送料框；

移动装置，所述移动装置作用于机架上，且可沿机架移动；

取料装置，所述取料装置包括升降架、夹料装置、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，

所述夹料装置用于同时夹取料框内的多个矩形管，所述夹料装置铰接在升降架上；所述倾角调节装置设置在升降架和夹料装置之间，以便所述倾角调节装置用于调节夹料装置的倾角；

所述升降驱动装置设置在移动装置和升降架之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。

进一步，所述备料台上设置有输送辊组，所述料框放置在输送辊组上。

进一步提供了一种移动装置的具体结构，所述移动装置为输送车，所述输送车的轮子作用于机架上，所述输送车上还安装有电机，所述电机与轮子传动连接，以便通过电机驱动轮子转动。

进一步提供了一种夹料装置的具体结构，所述夹料装置包括夹料架、两个夹料板和两个与所述夹料板一一对应的夹料气缸，所述夹料气缸的缸体连接在夹料架上，所述夹料板连接在相应的夹料气缸的气缸杆上，以便通过两个夹料气缸驱动两个夹料板相向运动以夹取多个矩形管。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体连接在移动装置上，所述升降气缸的气缸杆与所述升降架相连。

进一步为了使得升降架更平稳地升降，矩形管倾斜自动上料装置还包括至少一个设置在移动装置和升降架之间、且用于导向升降架的升降的导向装置。

进一步提供了一种导向装置的具体结构，所述导向装置包括齿条和齿轮，所述齿条连接在升降架上，所述齿轮可旋转地支承在移动装置上，且所述齿轮与齿条相啮合。

进一步为了方便夹料装置与升降架的铰接，所述升降架上设置有呈竖直状态的连接杆，所述夹料装置铰接在连接杆的自由端。

进一步提供了一种倾角调节装置的具体结构，所述倾角调节装置包括至少一个倾角调节气缸，所述倾角调节气缸的缸体与所述升降架相连，所述倾角调节气缸的气缸杆与所述夹料装置相铰接，以便通过倾角调节气缸的气缸杆的伸长驱动夹料装置倾斜。

采用了上述技术方案后，备料台将料框输送至取料装置的正下方后，取料装置的升降驱动装置驱动夹料装置下降，夹料装置动作，将多根矩形管同时夹紧，升降驱动装置再驱动夹料装置上升，然后，移动装置再带动整个取料装置往下一工位移动，同时，倾角调节装置调节夹料装置的倾角，使得矩形管倾斜到相应角度，倾斜上料，本实用新型可以同时实现多根矩形管的倾斜上料，工作效率高，也减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的矩形管倾斜自动上料装置的主视图；

图2为本实用新型的矩形管倾斜自动上料装置的俯视图；

图3为本实用新型的矩形管倾斜自动上料装置的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~3所示，一种矩形管倾斜自动上料装置，它包括：

机架1；

备料台2，所述备料台2上放置有用于容置矩形管10的料框4，以便通过备料台2输送料框4；

移动装置，所述移动装置作用于机架1上，且可沿机架1移动；

取料装置，所述取料装置包括升降架31、夹料装置32、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，

所述夹料装置32用于同时夹取料框4内的多个矩形管10，所述夹料装置32铰接在升降架31上；所述倾角调节装置设置在升降架31和夹料装置32之间，以便所述倾角调节装置用于调节夹料装置32的倾角；

所述升降驱动装置设置在移动装置和升降架31之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架31升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。在本实施例中，料框4内的矩形管10按层整齐排布，每层排布有多个矩形管10，夹料装置32每次夹取一层矩形管10。

如图1~3所示，所述备料台2上设置有输送辊组21，所述料框4放置在输送辊组21上。具体地，备料台2上还安装有输送电机，所述输送电机与输送辊组21传动连接，通过输送电机驱动输送辊组21中的输送辊转动。

如图1、3所示，所述移动装置为输送车5，所述输送车5的轮子51作用于机架1上，所述输送车5上还安装有电机52，所述电机52与轮子51传动连接，以便通过电机52驱动轮子51转动。

如图1、3所示，所述夹料装置32包括夹料架、两个夹料板和两个与所述夹料板一一对应的夹料气缸，所述夹料气缸的缸体连接在夹料架上，所述夹料板连接在相应的夹料气缸的气缸杆上，以便通过两个夹料气缸驱动两个夹料板相向运动以夹取多个矩形管10。

如图1~3所示，所述升降驱动装置包括至少一个升降气缸6，所述升降气缸6的缸体连接在移动装置上，所述升降气缸6的气缸杆与所述升降架31相连。

如图1~3所示，为了使得升降架31更平稳地升降，矩形管倾斜自动上料装置还包括至少一个设置在移动装置和升降架31之间、且用于导向升降架31的升降的导向装置。

如图1所示，所述导向装置包括齿条71和齿轮72，所述齿条71连接在升降架31上，所述齿轮72可旋转地支承在移动装置上，且所述齿轮72与齿条71相啮合。

如图1、3所示，为了方便夹料装置32与升降架31的铰接，所述升降架31上设置有呈竖直状态的连接杆33，所述夹料装置32铰接在连接杆33的自由端。

如图1、3所示，所述倾角调节装置包括至少一个倾角调节气缸8，所述倾角调节气缸8的缸体与所述升降架31相连，所述倾角调节气缸8的气缸杆与所述夹料装置32相铰接，以便通过倾角调节气缸8的气缸杆的伸长驱动夹料装置32倾斜。在本实施例中，所述倾角调节气缸8设置有两个。

本实用新型的工作原理如下：

备料台2将料框4输送至取料装置的正下方后，取料装置的升降驱动装置驱动夹料装置32下降，夹料装置32动作，将多根矩形管10同时夹紧，升降驱动装置再驱动夹料装置32上升，然后，移动装置再带动整个取料装置往下一工位移动，同时，倾角调节装置调节夹料装置32的倾角，使得矩形管10倾斜到相应角度，倾斜上料，本实用新型可以同时实现多根矩形管10的倾斜上料，工作效率高，也减轻了工人的劳动强度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims

1.一种矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于，它包括：

机架（1）；

备料台（2），所述备料台（2）上放置有用于容置矩形管（10）的料框（4），以便通过备料台（2）输送料框（4）；

移动装置，所述移动装置作用于机架（1）上，且可沿机架（1）移动；

取料装置，所述取料装置包括升降架（31）、夹料装置（32）、升降驱动装置和倾角调节装置；其中，

所述夹料装置（32）用于同时夹取料框（4）内的多个矩形管（10），所述夹料装置（32）铰接在升降架（31）上；所述倾角调节装置设置在升降架（31）和夹料装置（32）之间，以便所述倾角调节装置用于调节夹料装置（32）的倾角；

所述升降驱动装置设置在移动装置和升降架（31）之间，以便通过升降驱动装置驱动升降架（31）升降，并在移动装置移动的过程中，通过移动装置带动整个取料装置移动。

2.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述备料台（2）上设置有输送辊组（21），所述料框（4）放置在输送辊组（21）上。

3.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述移动装置为输送车（5），所述输送车（5）的轮子（51）作用于机架（1）上，所述输送车（5）上还安装有电机（52），所述电机（52）与轮子（51）传动连接，以便通过电机（52）驱动轮子（51）转动。

4.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述夹料装置（32）包括夹料架、两个夹料板和两个与所述夹料板一一对应的夹料气缸，所述夹料气缸的缸体连接在夹料架上，所述夹料板连接在相应的夹料气缸的气缸杆上，以便通过两个夹料气缸驱动两个夹料板相向运动以夹取多个矩形管（10）。

5.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括至少一个升降气缸（6），所述升降气缸（6）的缸体连接在移动装置上，所述升降气缸（6）的气缸杆与所述升降架（31）相连。

6.根据权利要求5所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：还包括至少一个设置在移动装置和升降架（31）之间、且用于导向升降架（31）的升降的导向装置。

7.根据权利要求6所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述导向装置包括齿条（71）和齿轮（72），所述齿条（71）连接在升降架（31）上，所述齿轮（72）可旋转地支承在移动装置上，且所述齿轮（72）与齿条（71）相啮合。

8.根据权利要求1所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述升降架（31）上设置有呈竖直状态的连接杆（33），所述夹料装置（32）铰接在连接杆（33）的自由端。

9.根据权利要求8所述的矩形管倾斜自动上料装置，其特征在于：所述倾角调节装置包括至少一个倾角调节气缸（8），所述倾角调节气缸（8）的缸体与所述升降架（31）相连，所述倾角调节气缸（8）的气缸杆与所述夹料装置（32）相铰接，以便通过倾角调节气缸（8）的气缸杆的伸长驱动夹料装置（32）倾斜。