CN216335174U - 一种料盘包装转换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘包装转换设备，包括机架组件，所述机架组件顶部设有第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机，所述第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机呈平行设置，所述第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机之间设置有定位组组件，用作产品中转转换，所述第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机顶部设有吸附移载模组，用于在第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机之间实现产品包装转换，所述机架组件顶部设有上盖组件，用以遮盖和保护住第一tray盘上下料机、第二tray盘上下料机和吸附移载模组，本实用新型具备快速完成产品的取放动作，使得整个设备达到稳定高效的产能输出，同时节省了人工成本和提高了效率的优点。

Description

一种料盘包装转换设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种料盘包装转换设备。

背景技术

目前市场上的芯片/模块的包装转换设备多为Tray to Tape、Tube to Tape、Tapeto Tray的工作模式，无法满足Tray to Tray的工作模式，不能实现不同规格产品在料盘1与料盘2之间的包装转换，同时目前的机械臂多数搭配着单个吸嘴头使用，在较长距离运送产品时,无法快速完成产品的取放动作，使得设备达不到稳定高效的产能输出。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种料盘包装转换设备，具备快速完成产品的取放动作，使得整个设备达到稳定高效的产能输出，同时节省了人工成本和提高了效率的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料盘包装转换设备，包括机架组件，所述机架组件顶部设有第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机，所述第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机呈平行设置，所述第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机之间设置有定位组组件，用作产品中转转换，所述第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机顶部设有吸附移载模组，用于在第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机之间实现产品包装转换，所述机架组件顶部设有上盖组件，用以遮盖和保护住第一tray盘上下料机、第二tray盘上下料机和吸附移载模组。

作为优选，所述第一tray盘上下料机包括第一底座和运盘轴组件，所述第一底座顶部设有分盘区、工作区和收盘区11，所述第一底座顶部设有轨道和驱动组件，所述轨道数量为两条，所述驱动组件可通过驱动传输带从而带动运盘轴组件在两条直线轨道上反复滑动。

作为优选，所述运盘轴组件包括滑板，所述滑板底部两端处分别设有滑槽块，两个所述滑槽块分别与对应的轨道滑动连接，所述滑板顶部设有顶盘气缸，所述顶盘气缸伸缩连接有托盘，所述托盘底部两端处与所述滑板顶部两端处之间设置有直线导轨组件，用于稳定住托盘上升和下降的稳定性，所述托盘底部一端处设有夹盘气缸，所述夹盘气缸伸缩连接有夹块，所述夹块横截面呈“7”字状，用于固定住托盘上放置的产品，所述滑板远离夹块一端处设置有限位板，所述滑板底部远离夹块一端处设置有传感器，所述滑板上开设有感应孔，所述传感器位于感应孔下方。

作为优选，所述分盘区包括左侧部分盘模组和右侧部分盘模组，所述左侧部分盘模组包括第一分盘升降气缸和第一分盘伸缩气缸，所述第一分盘升降气缸顶部伸缩连接有第一安装板，所述第一底座左右两侧分别设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板靠近第一分盘升降气缸一端的外部垂直连接有第一滑动轴，所述第一滑动轴数量为两个，两个所述第一滑动轴插接有第一卡板爪，所述第一卡板爪与所述第一分盘伸缩气缸伸缩连接，所述第一分盘伸缩气缸可驱动第一卡板爪在两个第一滑动轴上滑动，所述第一隔板靠近第一分盘升降气缸一端设置有若干第一定位柱，所述第二隔板设有若干第二定位柱，若干所述第二定位柱与若干所述第一定位柱相对应，所述右侧部分盘模组包括第二分盘升降气缸和第二分盘伸缩气缸，所述第二分盘升降气缸顶部伸缩连接有第二安装板，所述第二隔板靠近第二分盘升降气缸一端的外部垂直连接有第二滑动轴，所述第二滑动轴数量为两个，两个所述第二滑动轴插接有第二卡板爪，所述第二卡板爪与所述第二分盘伸缩气缸伸缩连接，所述第二分盘伸缩气缸可驱动第二卡板爪在两个第二滑动轴上滑动，所述第一底座上设置有料盘防呆杆，所述料盘防呆杆穿过第二安装板的侧部。

作为优选，所述第一tray盘上下料机与所述第二tray盘上下料机结构一致。

作为优选，所述吸附移载模组包括连接板、第一升降吸附模组和第二升降吸附模组，所述连接板上设置有滑道，所述滑道分别与所述第一升降吸附模组和第二升降吸附模组滑动连接，所述第一升降吸附模组包括电机和吸附嘴组件，所述吸附嘴组件数量为两个，用以吸附产品，所述电机可驱动吸附嘴组件上下移动，所述第一升降吸附模组还包括导轨滑块，所述导轨滑块与所述滑道滑动连接，所述导轨滑块顶部设有固定块，所述固定块横截面呈“7”字状，所述固定块与所述导轨滑块之间形成卡槽，所述第一升降吸附模组与第二升降吸附模组结构一致，所述连接板上设置有第一传送带模组，用以带动第一升降吸附模组在滑道上滑动，所述连接板上设置有第二传送带模组，用以带动第二升降吸附模组在滑道上滑动，所述第一传送带模组包括主动轴、从动轴、驱动组件和第一传送带，所述驱动组件可驱动主动轴旋转从而带动第一传送带绕着主动轴和从动轴转动，所述第一传送带与所述第一升降吸附模组内的卡槽固定连接，所述第一传送带模组与所述第二传送带模组结构一致，所述第二升降吸附模组上的第二传送带与所述第二升降吸附模组内的卡槽固定连接，所述第一传送带模组位于滑道顶部一侧，所述第二传送带模组位于滑道底部远离第一升降吸附模组一侧。

作为优选，所述连接板上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于第一传送带模组内的从动轴侧部，所述第二限位块位于第二传送带模组内的从动轴侧部，所述滑道两端部处分别设置有第三限位块和第四限位块。

作为优选，所述定位组组件位于所述吸附移载模组下方，所述定位组组件包括承接柱，所述承接柱设置于机架组件顶部上，所述承接柱顶部设有承接板，所述承接板顶部设置有若干安装槽，所述安装槽数量为两个，用于放置产品。

作为优选，所述收盘区11包括左侧部升降输送模组和右侧部升降输送模组，所述左侧部升降输送模组包括第三分盘升降气缸，所述第三分盘升降气缸顶部伸缩连接有第三安装板，所述右侧部升降输送模组与左侧部升降输送模组结构一致，所述第一隔板靠近第三分盘升降气缸一端设置有若干第三定位柱，所述第二隔板设有若干第四定位柱，若干所述第三定位柱与若干所述第四定位柱相对应。

作为优选，所述机架组件一侧设置有显示屏，所述机架组件、第一tray盘上下料机和第二tray盘上下料机设置具有功放电路的模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种料盘包装转换设备，通过第一tray盘上下料机、第二tray盘上下料机、定位组组件与吸附移载模组的配合，能够自动化将第一tray盘上下料机上的产品转换至第二tray盘上下料机上，极大的节省了人工成本和提高了效率，同时吸附移载模组中的双吸附嘴组件设计，能快速完成产品的取放动作，使得整个设备达到稳定高效的产能输出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型第一底座的俯视图；

图4是本实用新型结构示意图；

图5是本实用新型第一tray盘上下料机的结构示意图；

图6是本实用新型运盘轴组件的结构示意图；

图7是本实用新型吸附移载模组的结构示意图；

图8是本实用新型定位组组件的装配示意图。

图中各附图标记如下：

1、机架组件；

2、第一tray盘上下料机；21、第一底座；211、第一隔板；212、第二隔板；22、驱动组件；23、轨道；

3、第二tray盘上下料机；

4、定位组组件；41、承接柱；42、承接板；43、安装槽；

5、吸附移载模组；51、第一升降吸附模组；511、吸附嘴组件；512、导轨滑块；52、第二升降吸附模组；53、连接板；531、滑道；54、第一传送带模组；55、第二传送带模组；

6、上盖组件；

7、显示屏；

8、分盘区；81、第一分盘升降气缸；811、第一安装板；82、第一分盘伸缩气缸；83、第一滑动轴；831、第一卡板爪；84、第一定位柱；85、第二分盘伸缩气缸；86、第二安装板；87、第二滑动轴；871、第二卡板爪；88、料盘防呆杆；89、第二定位柱；

9、运盘轴组件；91、滑板；92、滑槽块；93、顶盘气缸；94、托盘；941、限位板；95、夹盘气缸；951、夹块；96、直线导轨组件；

10、工作区；

11、收盘区11；111、第三分盘升降气缸；1111、第三安装板；112、第四安装板；113、第三定位柱；114、第四定位柱。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种料盘包装转换设备，参考图1至图8，包括机架组件1，机架组件1顶部设有第一tray盘上下料机2和第二tray盘上下料机3，第一tray盘上下料机2和第二tray盘上下料机3呈平行设置，第一tray盘上下料机2和第二tray盘上下料机3之间设置有定位组组件4，用作产品中转转换，第一tray盘上下料机2和第二tray盘上下料机3顶部设有吸附移载模组5，用于在第一tray盘上下料机2和第二tray盘上下料机3之间实现产品包装转换，机架组件1顶部设有上盖组件6，用以遮盖和保护住第一tray盘上下料机2、第二tray盘上下料机3和吸附移载模组5。

第一tray盘上下料机2包括第一底座21和运盘轴组件9，第一底座21顶部设有分盘区8、工作区10和收盘区11，第一底座21顶部设有轨道23和驱动组件22，轨道23数量为两条，驱动组件22可通过驱动传输带从而带动运盘轴组件9在两条直线轨道23上反复滑动。

运盘轴组件9包括滑板91，滑板91底部两端处分别设有滑槽块92，两个滑槽块92分别与对应的轨道23滑动连接，滑板91顶部设有顶盘气缸93，顶盘气缸93伸缩连接有托盘94，托盘94底部两端处与滑板91顶部两端处之间设置有直线导轨组件96，用于稳定住托盘94上升和下降的稳定性，防止放置在托盘94上的料盘随着托盘94升降时而出现不稳定的现象，托盘94底部一端处设有夹盘气缸95，夹盘气缸95伸缩连接有夹块951，夹块951横截面呈“7”字状，用于固定住托盘94上放置的产品，在本实施例中，产品指的是料盘，滑板91远离夹块951一端处设置有限位板941，滑板91底部远离夹块951一端处设置有传感器，滑板91上开设有感应孔，传感器位于感应孔下方，用以感应托盘94上是否放置了料盘，从而确定下一步操作。

分盘区8包括左侧部分盘模组和右侧部分盘模组，左侧部分盘模组包括第一分盘升降气缸81和第一分盘伸缩气缸82，第一分盘升降气缸81顶部伸缩连接有第一安装板811，第一底座21左右两侧分别设有第一隔板211和第二隔板212，第一隔板211靠近第一分盘升降气缸81一端的外部垂直连接有第一滑动轴83，第一滑动轴83数量为两个，两个第一滑动轴83插接有第一卡板爪831，第一卡板爪831与第一分盘伸缩气缸82伸缩连接，第一分盘伸缩气缸82可驱动第一卡板爪831在两个第一滑动轴83上滑动，第一隔板211靠近第一分盘升降气缸81一端设置有若干第一定位柱84，第二隔板212设有若干第二定位柱89，若干第二定位柱89与若干第一定位柱84相对应，右侧部分盘模组包括第二分盘升降气缸和第二分盘伸缩气缸85，第二分盘升降气缸顶部伸缩连接有第二安装板86，第二隔板212靠近第二分盘升降气缸一端的外部垂直连接有第二滑动轴87，第二滑动轴87数量为两个，两个第二滑动轴87插接有第二卡板爪871，第二卡板爪871与第二分盘伸缩气缸85伸缩连接，第二分盘伸缩气缸85可驱动第二卡板爪871在两个第二滑动轴87上滑动，第一底座21上设置有料盘防呆杆88，料盘防呆杆88穿过第二安装板86的侧部，用于定位料盘的摆放方向，首先进行上料操作，通过第一分盘伸缩气缸82和第二分盘伸缩气缸85伸出，将对应的第一卡板爪831与第二卡板爪871卡住放满产品的满料料盘，满料料盘要按特定的方向摆放，其中料盘防呆杆88设计就是为了保证满料料盘摆放的方向正确，接着在此满料料盘上面叠放若干满料料盘，然后运盘轴组件9通过驱动组件22驱动传输带在两条直线轨道23上滑动至分盘区8，然后第一分盘升降气缸81和第二分盘升降气缸上升使得相对应的第一安装板811与第二安装板86与满料料盘的底部想接触，然后第一分盘伸缩气缸82和第二分盘伸缩气缸85缩回，使得第一卡板爪831与第二卡板爪871卡松开满料料盘，满料料盘两端就安置在第一安装板811和第二安装板86表面上，接着第一分盘升降气缸81和第二分盘升降气缸(图中未绘示)下降，使得满料料盘降落至运盘轴组件9的托盘94上，在下降过程中第一分盘伸缩气缸82与第二分盘伸缩气缸85伸出，使得对应的第一卡板爪831和第二卡板爪871卡托住第二个满料料盘，满料料盘落至托盘94上后，与托盘94伸缩连接的顶盘气缸93下降，然后托盘94底部一端夹盘气缸95缩回，从而使得夹块951夹住满料料盘，避免在托盘94上移位，然后运盘轴组件9再通过驱动组件22驱动传输带在两条直线轨道23上滑动至工作区10进行后续操作。

所述第一tray盘上下料机2与所述第二tray盘上下料机3结构一致，但是第二tray盘上下料机3上料操作中，采用的是空料料盘，用于承接第一tray盘上下料机2中满料料盘上的产品，第二tray盘上下料机3上料操作与第一tray盘上下料机2上料操作一致。

吸附移载模组5包括连接板53、第一升降吸附模组51和第二升降吸附模组52，连接板53上设置有滑道531，滑道531分别与第一升降吸附模组51和第二升降吸附模组52滑动连接，第一升降吸附模组51包括电机和吸附嘴组件511，吸附嘴组件511数量为两个，用以吸附产品，电机可驱动吸附嘴组件511上下移动，第一升降吸附模组51还包括导轨滑块512，导轨滑块512与滑道531滑动连接，导轨滑块512顶部设有固定块，固定块横截面呈“7”字状，固定块与导轨滑块512之间形成卡槽，第一升降吸附模组51与第二升降吸附模组52结构一致，连接板53上设置有第一传送带模组54，用以带动第一升降吸附模组51在滑道531上滑动，连接板53上设置有第二传送带模组55，用以带动第二升降吸附模组52在滑道531上滑动，第一传送带模组54包括主动轴、从动轴、驱动组件22和第一传送带，驱动组件22可驱动主动轴旋转从而带动第一传送带绕着主动轴和从动轴转动，第一传送带与第一升降吸附模组51内的卡槽固定连接，第一传送带模组54与第二传送带模组55结构一致，第二升降吸附模组52上的第二传送带与第二升降吸附模组52内的卡槽固定连接，第一传送带模组54位于滑道531顶部一侧，第二传送带模组55位于滑道531底部远离第一升降吸附模组51一侧。

连接板53上设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块位于第一传送带模组54内的从动轴侧部，第二限位块位于第二传送带模组55内的从动轴侧部，滑道531两端部处分别设置有第三限位块和第四限位块，第一、二限位块的设置是为了防止第一升降吸附模组51或者第二升降吸附模组52与相应的从动轴触碰，从而影响工作，第三、四限位块的设置便是防止第一升降吸附模组51或者第二升降吸附模组52滑出滑道531，影响产品之间的转换。

定位组组件4位于吸附移载模组5下方，定位组组件4包括承接柱41，承接柱41设置于机架组件1顶部上，承接柱41顶部设有承接板42，承接板42顶部设置有若干安装槽43，安装槽43数量为两个，用于放置产品。

当运盘轴组件9移动至吸附移载模组5下方时，第一升降吸附模组51内的电机驱动吸附嘴组件511下移，吸附嘴组件511吸住产品，然后在电机的作用下，吸附嘴组件511上移，接着在第一传送带模组54的作用下，带动第一升降吸附模组51在滑道531上滑动，当第一升降吸附模组51滑动至定位组组件4上方时，第一升降吸附模组51内的电机再次驱动吸附嘴组件511下移，吸附嘴组件511放开产品至定位组组件4上的安装槽43内，然后在第一升降吸附模组51中的电机作用下，吸附嘴组件511上移，再通过第一传送带模组54带动第一升降吸附模组51滑回至运盘轴组件9上方，继续重复以上操作；在本实用新型中，第二升降吸附模组52和第二传送带模组55与第一升降吸附模组51和第一传送带模组54是同时工作的，当第一升降吸附模组51将产品放置在定位组组件4上并向运盘轴组件9方向移动时，第二升降吸附模组52上也已通过第二传送带模组55移至定位组组件4上方，第二升降吸附模组52内的电机驱动第二升降吸附模组52内的吸附嘴组件下移，使得第二升降吸附模组52内的吸附嘴组件能吸附住定位组组件4上的产品，然后再次在第二升降吸附模组52内的电机作用下，第二升降吸附模组52内的吸附嘴组件上移，接着在第二传送带模组55的作用下，带动第二升降吸附模组52在滑道531上滑动，滑至第二tray盘上下料机3上方，由于第一tray盘上下料机2与第二tray盘上下料机3结构一致，但是第二tray盘上下料机3上料操作中，采用的是空料料盘，用于承接第一tray盘上下料机2中满料料盘上的产品，那么第二升降吸附模组52吸附的产品便将产品摆放至空料料盘上，然后继续重复上述操作。

收盘区11包括左侧部升降输送模组和右侧部升降输送模组，左侧部升降输送模组包括第三分盘升降气缸111，第三分盘升降气缸111顶部伸缩连接有第三安装板1111，右侧部升降输送模组与左侧部升降输送模组结构一致，右侧部升降输送模组包括第四分盘升降气缸(图中未绘示)，第四分盘升降气缸(图中未绘示)顶部伸缩连接有第四安装板112，第一隔板211靠近第三分盘升降气缸111一端设置有若干第三定位柱113，第二隔板212设有若干第四定位柱114，若干第三定位柱113与若干第四定位柱114相对应。

当满料料盘上的产品被吸附移载模组5和定位组组件4配合操作后，满料料盘就变为空料料盘，这个空料料盘通过运盘轴组件9输送至收盘区11，运盘轴组件9上的夹盘气缸95伸开，使得夹块951不在夹住空料料盘，然后在运盘轴组件9内的顶盘气缸93与左侧部升降输送模组和右侧部升降输送模组的配合下，使得空料托盘94能够被安置在第三安装板1111和第四安装板112上，人工拿出，然后晕盘轴组件通过驱动组件22驱动传输带在两条直线轨道23上滑动，滑动至分盘区8，继续承接第二个满料料盘重复以上所有操作，同样的，第二tray盘上下料机3上的空料料盘被放满产品后成为新的满料料盘，也是运输到第二tray盘上下料机3的收盘区11，与第一tray盘上下料机2的收盘区11操作一样，最后新的满料料盘人工取出再去实现别的结构操作。

机架组件1一侧设置有显示屏7，机架组件1、第一tray盘上下料机2和第二tray盘上下料机3设置具有功放电路的模块，该结构设置是为了满足各结构实现的功能。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种料盘包装转换设备，其特征在于：包括机架组件(1)，所述机架组件(1)顶部设有第一tray盘上下料机(2)和第二tray盘上下料机(3)，所述第一tray盘上下料机(2)和第二tray盘上下料机(3)呈平行设置，所述第一tray盘上下料机(2)和第二tray盘上下料机(3)之间设置有定位组组件(4)，用作产品中转转换，所述第一tray盘上下料机(2)和第二tray盘上下料机(3)顶部设有吸附移载模组(5)，用于在第一tray盘上下料机(2)和第二tray盘上下料机(3)之间实现产品包装转换，所述机架组件(1)顶部设有上盖组件(6)，用以遮盖和保护住第一tray盘上下料机(2)、第二tray盘上下料机(3)和吸附移载模组(5)。

2.根据权利要求1所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述第一tray盘上下料机(2)包括第一底座(21)和运盘轴组件(9)，所述第一底座(21)顶部设有分盘区(8)、工作区(10)和收盘区(11)，所述第一底座(21)顶部设有轨道(23)和驱动组件(22)，所述轨道(23)数量为两条，所述驱动组件(22)可通过驱动传输带从而带动运盘轴组件(9)在两条直线轨道(23)上反复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述运盘轴组件(9)包括滑板(91)，所述滑板(91)底部两端处分别设有滑槽块(92)，两个所述滑槽块(92)分别与对应的轨道(23)滑动连接，所述滑板(91)顶部设有顶盘气缸(93)，所述顶盘气缸(93)伸缩连接有托盘(94)，所述托盘(94)底部两端处与所述滑板(91)顶部两端处之间设置有直线导轨组件(96)，用于稳定住托盘(94)上升和下降的稳定性，所述托盘(94)底部一端处设有夹盘气缸(95)，所述夹盘气缸(95)伸缩连接有夹块(951)，所述夹块(951)横截面呈“7”字状，用于固定住托盘(94)上放置的产品，所述滑板(91)远离夹块(951)一端处设置有限位板(941)，所述滑板(91)底部远离夹块(951)一端处设置有传感器，所述滑板(91)上开设有感应孔，所述传感器位于感应孔下方。

4.根据权利要求3所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述分盘区(8)包括左侧部分盘模组和右侧部分盘模组，所述左侧部分盘模组包括第一分盘升降气缸(81)和第一分盘伸缩气缸(82)，所述第一分盘升降气缸(81)顶部伸缩连接有第一安装板(811)，所述第一底座(21)左右两侧分别设有第一隔板(211)和第二隔板(212)，所述第一隔板(211)靠近第一分盘升降气缸(81)一端的外部垂直连接有第一滑动轴(83)，所述第一滑动轴(83)数量为两个，两个所述第一滑动轴(83)插接有第一卡板爪(831)，所述第一卡板爪(831)与所述第一分盘伸缩气缸(82)伸缩连接，所述第一分盘伸缩气缸(82)可驱动第一卡板爪(831)在两个第一滑动轴(83)上滑动，所述第一隔板(211)靠近第一分盘升降气缸(81)一端设置有若干第一定位柱(84)，所述第二隔板(212)设有若干第二定位柱(89)，若干所述第二定位柱(89)与若干所述第一定位柱(84)相对应，所述右侧部分盘模组包括第二分盘升降气缸和第二分盘伸缩气缸(85)，所述第二分盘升降气缸顶部伸缩连接有第二安装板(86)，所述第二隔板(212)靠近第二分盘升降气缸一端的外部垂直连接有第二滑动轴(87)，所述第二滑动轴(87)数量为两个，两个所述第二滑动轴(87)插接有第二卡板爪(871)，所述第二卡板爪(871)与所述第二分盘伸缩气缸(85)伸缩连接，所述第二分盘伸缩气缸(85)可驱动第二卡板爪(871)在两个第二滑动轴(87)上滑动，所述第一底座(21)上设置有料盘防呆杆(88)，所述料盘防呆杆(88)穿过第二安装板(86)的侧部。

5.根据权利要求4所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述第一tray盘上下料机(2)与所述第二tray盘上下料机(3)结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述吸附移载模组(5)包括连接板(53)、第一升降吸附模组(51)和第二升降吸附模组(52)，所述连接板(53)上设置有滑道(531)，所述滑道(531)分别与所述第一升降吸附模组(51)和第二升降吸附模组(52)滑动连接，所述第一升降吸附模组(51)包括电机和吸附嘴组件(511)，所述吸附嘴组件(511)数量为两个，用以吸附产品，所述电机可驱动吸附嘴组件(511)上下移动，所述第一升降吸附模组(51)还包括导轨滑块(512)，所述导轨滑块(512)与所述滑道(531)滑动连接，所述导轨滑块(512)顶部设有固定块，所述固定块横截面呈“7”字状，所述固定块与所述导轨滑块(512)之间形成卡槽，所述第一升降吸附模组(51)与第二升降吸附模组(52)结构一致，所述连接板(53)上设置有第一传送带模组(54)，用以带动第一升降吸附模组(51)在滑道(531)上滑动，所述连接板(53)上设置有第二传送带模组(55)，用以带动第二升降吸附模组(52)在滑道(531)上滑动，所述第一传送带模组(54)包括主动轴、从动轴、驱动组件(22)和第一传送带，所述驱动组件(22)可驱动主动轴旋转从而带动第一传送带绕着主动轴和从动轴转动，所述第一传送带与所述第一升降吸附模组(51)内的卡槽固定连接，所述第一传送带模组(54)与所述第二传送带模组(55)结构一致，所述第二升降吸附模组(52)上的第二传送带与所述第二升降吸附模组(52)内的卡槽固定连接，所述第一传送带模组(54)位于滑道(531)顶部一侧，所述第二传送带模组(55)位于滑道(531)底部远离第一升降吸附模组(51)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述连接板(53)上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于第一传送带模组(54)内的从动轴侧部，所述第二限位块位于第二传送带模组(55)内的从动轴侧部，所述滑道(531)两端部处分别设置有第三限位块和第四限位块。

8.根据权利要求6所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述定位组组件(4)位于所述吸附移载模组(5)下方，所述定位组组件(4)包括承接柱(41)，所述承接柱(41)设置于机架组件(1)顶部上，所述承接柱(41)顶部设有承接板(42)，所述承接板(42)顶部设置有若干安装槽(43)，所述安装槽(43)数量为两个，用于放置产品。

9.根据权利要求4所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述收盘区(11)包括左侧部升降输送模组和右侧部升降输送模组，所述左侧部升降输送模组包括第三分盘升降气缸(111)，所述第三分盘升降气缸(111)顶部伸缩连接有第三安装板(1111)，所述右侧部升降输送模组与左侧部升降输送模组结构一致，所述第一隔板(211)靠近第三分盘升降气缸(111)一端设置有若干第三定位柱(113)，所述第二隔板(212)设有若干第四定位柱(114)，若干所述第三定位柱(113)与若干所述第四定位柱(114)相对应。

10.根据权利要求1所述的一种料盘包装转换设备，其特征在于：所述机架组件(1)一侧设置有显示屏(7)，所述机架组件(1)、第一tray盘上下料机(2)和第二tray盘上下料机(3)设置具有功放电路的模块。

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