CN113264358A - Pcb隔纸收板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，机架上设有收板工位，料框设置于下料驱动机构上并位于收板工位，下料驱动机构可驱动料框移动离开收板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于收板工位的一侧，存纸机构设置于机架上并位于收板工位的另一侧，收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件；借由收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取位于PCB输送机构上的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于料框内，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于料框内，而第二取料组件吸取位于存纸机构上的隔纸。

Description

PCB隔纸收板机

技术领域

本发明涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种PCB隔纸收板机。

背景技术

PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板生产加工的过程中，为适应自动化生产的需要，通常采用放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当PCB板加工作业完成时，则再由收板机将生产线输送带上的PCB板进行收取。目前，有的收板机在对PCB板进行收板时，由于PCB板呈叠放放置，为了防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏的问题，采用人工放置的方式，每收一块PCB板，则在PCB板上方放置一张隔纸，使得相邻两PCB之间放有隔纸，以对PCB进行隔离保护。而此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动化收板和放纸的PCB隔纸收板机。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，所述机架上设有收板工位，所述下料驱动机构设置于所述机架上，所述料框设置于所述下料驱动机构上并位于所述收板工位，所述料框内具有供PCB板和隔纸叠放的容置空间，所述下料驱动机构可驱动所述料框移动离开所述收板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸；借由所述收板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取位于所述PCB输送机构上的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述料框内，或者，使得所述第一取料组件将吸取的PCB板放置于所述料框内，而第二取料组件吸取位于所述存纸机构上的所述隔纸。

较佳地，所述PCB隔纸收板机还包括中心定位机构，所述中心定位机构设置于所述机架上，所述中心定位机构用于调节位于所述PCB输送机构上的PCB板的位置。

较佳地，所述中心定位机构包括定位驱动机构、第一顶推件及第二顶推件，所述定位驱动机构设置于所述机架上，所述定位驱动机构分别与所述第一顶推件、所述第二顶推件连接，所述定位驱动机构可驱动所述第一顶推件和所述第二顶推件相互靠近或远离，以顶推调节位于所述PCB输送机构上的PCB板的位置。

较佳地，所述定位驱动机构包括同步轮、同步带及定位气缸，两个所述同步轮呈间隔地枢接于所述机架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮之间，所述第一顶推件可移动地设置于所述机架上并与所述同步带的一侧连接，所述第二顶推件可移动地设置于所述机架上并与所述同步带的另一侧连接，所述定位气缸与所述第一顶推件连接；借由所述定位气缸驱动所述第一顶推件移动，以使所述第一顶推件和所述第二顶推件相互靠近或远离。

较佳地，所述定位驱动机构还包括导杆、第一导套及第二导套，所述导杆设置于所述机架上，所述第一导套和所述第二导套呈相对地套设于所述导杆上，所述第一顶推件与所述第一导套连接，所述第二顶推件与所述第二导套连接。

较佳地，所述收板机械手包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组，所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移，所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接，所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。

较佳地，所述PCB隔纸收板机还包括夹框组件，所述夹框组件设置于所述机架上，所述夹框组件可夹紧位于所述收板工位的所述料框。

较佳地，所述夹框组件包括夹框支架、夹框驱动机构及夹框板，所述夹框支架设置于所述机架上，两所述夹框驱动机构呈相对且间隔地设置于所述夹框支架上，每一所述夹框驱动机构的输出端连接有所述夹框板，所述夹框驱动机构可驱动所述夹框板夹紧所述料框。

较佳地，所述PCB隔纸收板机还包括平移驱动机构及供料驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架上，所述夹框组件设置于所述平移驱动机构上，所述供料驱动机构设置于所述机架上并用于提供所述料框；借由所述平移驱动机构驱动所述夹框组件移动，以使所述夹框组件将所述供料驱动机构上的料框夹取至所述收板工位。

较佳地，所述供料驱动机构包括供料升降驱动机构及供料托架，所述供料升降驱动机构设置于所述机架上，所述供料升降驱动机构的输出端与所述供料托架连接，所述料框放置于所述供料托架上，所述供料升降驱动机构可驱动所述供料托架连通所述料框一起上升，以对所述料框进行供料。

与现有技术相比，本发明的PCB隔纸收板机通过在下料驱动机构的一侧设置PCB输送机构，在下料驱动机构的另一侧设置存纸机构，并在收板机械手上设置第一取料组件和第二取料组件，利用收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取位于PCB输送机构上的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于料框内，再利用收板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起反向移动，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于料框内，而第二取料组件吸取位于存纸机构上的隔纸，如此重复，便可实现在相邻叠放的PCB板之间自动放置隔纸的目的。因此，本发明的PCB隔纸收板机可自动化收板和放纸，并可对PCB进行隔离保护，防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏。

附图说明

图1是本发明的PCB隔纸收板机的立体结构示意图。

图2是本发明的PCB隔纸收板机驱动部分机架后的结构示意图。

图3是本发明的中心对位机构的结构示意图。

图4是本发明的下料驱动机构的结构示意图。

图5是本发明的夹框组件与平移驱动机构的结构示意图。

图6是本发明的供料驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本发明的PCB隔纸收板机100包括机架1、下料驱动机构2、料框3、PCB输送机构4、存纸机构5及收板机械手6，机架1上设有收板工位11，下料驱动机构2设置于机架1上，料框3设置于下料驱动机构2上并位于收板工位11，料框3内具有供PCB板和隔纸叠放的容置空间31，下料驱动机构2可驱动料框3移动离开收板工位11，PCB输送机构4设置于机架1上并位于收板工位11的一侧，PCB输送机构4用于输送PCB板，存纸机构5设置于机架1上并位于收板工位11的另一侧，存纸机构5用于存放隔纸，收板机械手6设有第一取料组件61和第二取料组件62，第一取料组件61用于吸取PCB板，第二取料组件62用于吸取隔纸；借由收板机械手6驱动第一取料组件61和第二取料组件62一起移动，使得第一取料组件61吸取位于PCB输送机构4上的PCB板，而第二取料组件62将吸取的隔纸放置于料框3内，或者，使得第一取料组件61将吸取的PCB板放置于料框3内，而第二取料组件62吸取位于存纸机构5上的隔纸。

请参阅图2及图3，在本实施例中，PCB隔纸收板机100还包括中心定位机构12，中心定位机构12设置于机架1上，中心定位机构12用于调节位于PCB输送机构4上的PCB板的位置，使得收板机械手6可准确吸取位于PCB输送机构4上的PCB板。具体地，中心定位机构12包括定位驱动机构121、第一顶推件122及第二顶推件123，定位驱动机构121设置于机架1上，定位驱动机构121分别与第一顶推件122、第二顶推件123连接，定位驱动机构121可驱动第一顶推件122和第二顶推件123相互靠近或远离，以顶推调节位于PCB输送机构4上的PCB板的位置。通过定位驱动机构121驱动第一顶推件122和第二顶推件123相互靠近，使得第一顶推件122和第二顶推件123顶推调节位于PCB输送机构4上的PCB板的位置。

请参阅图3，更具体地，定位驱动机构121包括同步轮121a、同步带121b及定位气缸121c，两个同步轮121a呈间隔地枢接于机架1上，同步带121b绕设于两个同步轮121a之间，第一顶推件122可移动地设置于机架1上并与同步带121b的一侧连接，第二顶推件123可移动地设置于机架1上并与同步带121b的另一侧连接，定位气缸121c与第一顶推件122连接；借由定位气缸121c驱动第一顶推件122移动，以使第一顶推件122和第二顶推件123相互靠近或远离。定位气缸121c驱动第一顶推件122移动时，可带动同步带121b连同该同步轮121a一起动作，同步带121b动作可带动第二顶推件123移动，由于第一顶推件122与同步带121b的一侧连接，第二顶推件123与同步带121b的另一侧连接，故可使得第一顶推件122和第二顶推件123相互靠近或远离。较佳地，定位驱动机构121还包括导杆121d、第一导套121e及第二导套121f，导杆121d设置于机架1上，第一导套121e和第二导套121f呈相对地套设于导杆121d上，第一顶推件122与第一导套121e连接，第二顶推件123与第二导套121f连接。第一顶推件122可通过第一导套121e沿导杆121d移动，第二顶推件123可通过第二导套121f沿导杆121d移动。

请参阅图2，在本实施例中，收板机械手6包括横移驱动模组63、第一升降驱动模组64及第二升降驱动模组65，横移驱动模组63设置于机架1上，第一升降驱动模组64和第二升降驱动模组65呈间隔地设置于横移驱动模组63，横移驱动模组63可驱动第一升降驱动模组64和第二升降驱动模组65同步横移，第一升降驱动模组64与第一取料组件61连接，第二升降驱动模组65与第二取料组件62连接。通过横移驱动模组63驱动第一取料组件61和第二取料组件62同步横移至PCB输送机构4和下料驱动机构2的上方，然后通过第一升降驱动模组64驱动第一取料组件61升降，使得第一取料组件61吸取位于PCB输送机构4上的PCB板，通过第二升降驱动模组65驱动第二取料组件62升降，使得第二取料组件62将吸取的隔纸放置于料框3内。通过横移驱动模组63驱动第一取料组件61和第二取料组件62同步横移至下料驱动机构2和存纸机构5的上方，然后通过第一升降驱动模组64驱动第一取料组件61升降，使得第一取料组件61将吸取的PCB板放置于料框3内，通过第二升降驱动模组65驱动第二取料组件62升降，使得第二取料组件62吸取位于存纸机构5上的隔纸。其中，横移驱动模组63、第一升降驱动模组64、第二升降驱动模组65的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。但放板机械手的结构不以此为限，例如，放板机械手还可在第一升降驱动模组64与第一取料组件61之间设置旋转驱动模组。

请参阅图1及图4，下料驱动机构2包括下料升降驱动机构21及下料托架22，下料升降驱动机构21设置于机架1上，下料升降驱动机构21的输出端与下料托架22连接，料框3位于下料托架22上，下料升降驱动机构21可驱动下料托架22连同料框3一起下降，以便于对装有PCB板和隔纸的料框3进行下料。下料升降驱动机构21可采用电机与丝杆机构配合连接的结构，通过电机驱动丝杆机构动作，从而带动下料托架22升降，但供料升降驱动机构91的结构不以此为限，举例而言，供料升降驱动机构91也可采用现有的气缸或直线移动模组等等。在其他实施例中，下料驱动机构2也可以采用皮带输送机构输送料框3下料，故下料驱动机构2的结构不以此为限。

请参阅图2，存纸机构5包括存纸平台51及限位件52，若干个限位件52沿周向方向设置于存纸平台51上并围设有用于存纸的存纸空间。具体地，限位件52可移动调节地设置于存纸平台51上。可采用螺栓将限位件52锁定于存纸平台51的调节槽的不同位置，以对限位件52的位置进行调节，但不以此为限。

请参阅图2及图5，PCB隔纸收板机100还包括夹框组件7，夹框组件7设置于机架1上，夹框组件7可夹紧位于收板工位11的料框3。通过夹框组件7夹紧料框3，保证在收板机械手6的第一取料部和第二取料部放PCB板和隔纸时料框3不发生偏移。具体地，夹框组件7包括夹框支架71、夹框驱动机构72及夹框板73，夹框支架71设置于机架1上，两夹框驱动机构72呈相对且间隔地设置于夹框支架71上，每一夹框驱动机构72的输出端连接有夹框板73，夹框驱动机构72可驱动夹框板73夹紧料框3。更具体地，料框3的侧壁上设有凹槽32，夹框板73上设有凸起731，夹框板73在夹紧料框3时，凸起731卡合于凹槽32内。通过设置凹槽32和凸起731，便于夹框板73夹紧料框3，同时还可将料框3的位置进行定位。

请参阅图2及图5，PCB隔纸收板机100还包括平移驱动机构8及供料驱动机构9，平移驱动机构8设置于机架1上，夹框组件7设置于平移驱动机构8上，供料驱动机构9设置于机架1上并用于提供料框3；借由平移驱动机构8驱动夹框组件7移动，以使夹框组件7将供料驱动机构9上的料框3夹取至收板工位11。在料框3装满PCB板和隔纸后，通过下料驱动机构2驱动该满载的料框3下降，以对满载的料框3进行下料，然后通过平移驱动机构8驱动夹框组件7连同空载的料框3一起移动至收板工位11，从而可继续对PCB板进行收板。具体地，夹框组件7的夹框支架71可滑动地设置于机架1上，平移驱动机构8与夹框支架71连接，平移驱动机构8可驱动夹框支架71在机架1上移动。更具体地，夹框支架71通过滑块74滑动设置于机架1的滑轨75上。平移驱动机构8可采用现有的无杆气缸，但不以此为限。

请参阅图6，在本实施例中，供料驱动机构9包括供料升降驱动机构91及供料托架92，供料升降驱动机构91设置于机架1上，供料升降驱动机构91的输出端与供料托架92连接，料框3放置于供料托架92上，供料升降驱动机构91可驱动供料托架92连通料框3一起上升，以对料框3进行供料。多个料框3可叠放于供料托架92上，夹框组件7夹紧最上方的料框3，通过平移驱动机构8驱动夹框组件7移动，以使夹框组件7将最上方的料框3夹取至收板工位11，接着，供料升降驱动机构91驱动供料托架92上升一个料框3高度，以便于夹框组件7继续夹取下一个料框3。供料升降驱动机构91可采用电机与丝杆机构配合连接的结构，通过电机驱动丝杆机构动作，从而带动供料托架92升降。但供料升降驱动机构91的结构不以此为限，举例而言，供料升降驱动机构91也可采用现有的直线移动模组。在其他实施例中，供料驱动机构9也可以采用皮带输送机构输送料框3下料，故供料驱动机构9的结构也不以此为限。

请参阅图1及图2，本发明的PCB隔纸放板机还包括推车200，下料驱动机构2的下部以及供料驱动机构9的下部均设有推车200，推车200用于承载多个叠放的料框3。下料驱动机构2的下料升降驱动机构21可驱使下料托架22连同满载的料框3一起下降，从而将满载的料框3放置于推车200上，以便于通过推车200将满载的料框3运走。供料驱动机构9的供料升降驱动机构91可驱动供料托架92将推车200上的料框3顶起并提升，以实现料框3供料。

综上，本发明的PCB隔纸收板机100通过在下料驱动机构2的一侧设置PCB输送机构4，在下料驱动机构2的另一侧设置存纸机构5，并在收板机械手6上设置第一取料组件61和第二取料组件62，利用收板机械手6驱动第一取料组件61和第二取料组件62一起移动，使得第一取料组件61吸取位于PCB输送机构4上的PCB板，而第二取料组件62将吸取的隔纸放置于料框3内，再利用收板机械手6驱动第一取料组件61和第二取料组件62一起反向移动，使得第一取料组件61将吸取的PCB板放置于料框3内，而第二取料组件62吸取位于存纸机构5上的隔纸，如此重复，便可实现在相邻叠放的PCB板之间自动放置隔纸的目的。因此，本发明的PCB隔纸收板机100可自动化收板和放纸，并可对PCB进行隔离保护，防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种PCB隔纸收板机，其特征在于，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，所述机架上设有收板工位，所述下料驱动机构设置于所述机架上，所述料框设置于所述下料驱动机构上并位于所述收板工位，所述料框内具有供PCB板和隔纸叠放的容置空间，所述下料驱动机构可驱动所述料框移动离开所述收板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸；借由所述收板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取位于所述PCB输送机构上的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述料框内，或者，使得所述第一取料组件将吸取的PCB板放置于所述料框内，而第二取料组件吸取位于所述存纸机构上的所述隔纸。

2.根据权利要求1所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，还包括中心定位机构，所述中心定位机构设置于所述机架上，所述中心定位机构用于调节位于所述PCB输送机构上的PCB板的位置。

3.根据权利要求2所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述中心定位机构包括定位驱动机构、第一顶推件及第二顶推件，所述定位驱动机构设置于所述机架上，所述定位驱动机构分别与所述第一顶推件、所述第二顶推件连接，所述定位驱动机构可驱动所述第一顶推件和所述第二顶推件相互靠近或远离，以顶推调节位于所述PCB输送机构上的PCB板的位置。

4.根据权利要求3所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述定位驱动机构包括同步轮、同步带及定位气缸，两个所述同步轮呈间隔地枢接于所述机架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮之间，所述第一顶推件可移动地设置于所述机架上并与所述同步带的一侧连接，所述第二顶推件可移动地设置于所述机架上并与所述同步带的另一侧连接，所述定位气缸与所述第一顶推件连接；借由所述定位气缸驱动所述第一顶推件移动，以使所述第一顶推件和所述第二顶推件相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述定位驱动机构还包括导杆、第一导套及第二导套，所述导杆设置于所述机架上，所述第一导套和所述第二导套呈相对地套设于所述导杆上，所述第一顶推件与所述第一导套连接，所述第二顶推件与所述第二导套连接。

6.根据权利要求1所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述收板机械手包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组，所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移，所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接，所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。

7.根据权利要求1所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，还包括夹框组件，所述夹框组件设置于所述机架上，所述夹框组件可夹紧位于所述收板工位的所述料框。

8.根据权利要求7所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述夹框组件包括夹框支架、夹框驱动机构及夹框板，所述夹框支架设置于所述机架上，两所述夹框驱动机构呈相对且间隔地设置于所述夹框支架上，每一所述夹框驱动机构的输出端连接有所述夹框板，所述夹框驱动机构可驱动所述夹框板夹紧所述料框。

9.根据权利要求7所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，还包括平移驱动机构及供料驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架上，所述夹框组件设置于所述平移驱动机构上，所述供料驱动机构设置于所述机架上并用于提供所述料框；借由所述平移驱动机构驱动所述夹框组件移动，以使所述夹框组件将所述供料驱动机构上的料框夹取至所述收板工位。

10.根据权利要求9所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述供料驱动机构包括供料升降驱动机构及供料托架，所述供料升降驱动机构设置于所述机架上，所述供料升降驱动机构的输出端与所述供料托架连接，所述料框放置于所述供料托架上，所述供料升降驱动机构可驱动所述供料托架连通所述料框一起上升，以对所述料框进行供料。

Images