CN216300270U - 一种纸盒成型和内衬入盒一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸盒成型技术领域，具体为一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其能够简化人工操作，实现纸盒自动成型，内衬自动折叠并入盒，提高效率，其包括工作台，所述工作台上安装有纸盒输送带、翻折装置、内衬取放装置、内衬折叠装置、内衬上料装置，所述内衬上料装置包括连接内衬抬升机构的内衬支撑座，所述内衬支撑座旁设置有内衬定位杆，所述内衬取放装置包括三轴机器人，所述三轴机器人上安装有内衬吸附装置，所述内衬折叠装置包括折叠底座，所述折叠底座上安装有两个平行间隔布置的导轨，所述导轨上设置有两个对称布置的滑座，两个所述滑座通过滑座驱动装置同步驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒成型技术领域，具体为一种纸盒成型和内衬入盒一体机。
背景技术
纸盒应用场合非常广泛，各种产品的外包装基本都是以纸盒为主，一般纸盒内还会放置一个纸质内衬，纸质内衬的作用可以用来保护产品，也有一些是用来对纸盒进行分隔，用于分隔时，需要将内衬从平面变为几字形，如图1所示，传统的人工折叠操作效率低，每次折叠时无法保证折叠质量，经常出现因为按压位置不同导致折叠出现偏差，而且纸盒还需要将两边向内翻折，端部再翻边，人工操作非常麻烦，效率很低。
发明内容
为了解决现有人工操作麻烦，效率低的问题，本实用新型提供了一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其能够简化人工操作，实现纸盒自动成型，内衬自动折叠并入盒，提高效率。
其技术方案是这样的：一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上安装有纸盒输送带、翻折装置、内衬取放装置、内衬折叠装置、内衬上料装置，所述内衬上料装置包括连接内衬抬升机构的内衬支撑座，所述内衬支撑座旁设置有内衬定位杆，所述内衬取放装置包括三轴机器人，所述三轴机器人上安装有内衬吸附装置，所述内衬折叠装置包括折叠底座，所述折叠底座上安装有两个平行间隔布置的导轨，所述导轨上设置有两个对称布置的滑座，两个所述滑座通过滑座驱动装置同步驱动，所述滑座顶部端面设置有真空吸口，所述滑座前后两端安装有可翻转的压块，所述折叠底座中间设置有中心支撑条，所述翻折装置包括两个且对称设置于所述纸盒输送带两侧，所述翻折装置包括横移座，所述横移座滑动安装于横向导杆，所述横移座上安装有翻转固定架，所述翻转固定架上安装有横向压条，所述翻转固定架上通过第一转轴安装有可转动的翻转支架，所述翻转支架上安装有L形折板，所述L形折板端部安装有翻边压块。
其进一步特征在于，所述滑座驱动装置包括滑座驱动电机，两个所述导轨之间设置有第一齿轮，所述滑座上安装有与所述第一齿轮啮合的齿条且两个所述齿条分别设置于所述第一齿轮两侧，所述第一齿轮与所述驱动电机的电机轴之间通过皮带传动机构连接；
所述折叠底座左右两端安装有定位台，所述定位台上设置有定位条；
所述滑座前后两端分别安装有固定座，所述固定座上通过第二转轴安装有第二齿轮，所述第二转轴另一端与所述压块连接，所述固定座上设置有贯穿的导向杆，所述导向杆侧面设置有与所述第二齿轮啮合的齿段，所述导向杆底部通过连接杆连接压块驱动气缸；所述压块驱动气缸的缸体固定于底部支撑块，所述底部支撑块通过拉杆连接所述滑座底部；
所述横向压条前端为朝下的斜面；
所述工作台上安装有驱动所述横移座移动的横移气缸，所述横移座上安装有驱动所述翻转支架翻转的翻折气缸；
所述内衬吸附装置包括吸附支架，所述吸附支架上安装有真空吸附头；
位于所述纸盒输送带的入口端，所述侧挡边上设置有外折板；
所述内衬抬升机构具体为竖向布置的无杆电缸，所述无杆电缸旁设置有电缸驱动电机。
采用本实用新型后，将平铺的内衬放在内衬支撑座，内衬取放装置用于将平铺的内衬放到折叠底座上和将折叠好的内衬从折叠底座上取下放入成型的纸盒内，折叠底座上两个同步移动的滑座配合压块可以实现内衬自动折叠，而纸盒输送带两侧的翻折装置可以实现纸盒两边的自动翻折和翻边，大大简化了人工操作，实现了纸盒自动成型和内衬自动折叠并入盒，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为内衬折叠装置结构示意图；
图3为纸盒输送带和翻折装置结构示意图；
图4为内衬状态和折叠状态示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3所示，一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其包括工作台1，工作台1上安装有纸盒输送带2、翻折装置3、内衬取放装置4、内衬折叠装置5、内衬上料装置6，内衬上料装置6包括连接内衬抬升机构的内衬支撑座6-2，内衬抬升机构具体为竖向布置的无杆电缸6-3，无杆电缸6-3旁设置有电缸驱动电机6-4，内衬支撑座6-2旁设置有六根内衬定位杆6-1，用于内衬7的准确定位，内衬取放装置4包括三轴机器人4-1，三轴机器人4-1上安装有内衬吸附装置，内衬吸附装置具体包括吸附支架4-2，吸附支架4-2上安装有真空吸附头4-3，内衬折叠装置5包括折叠底座5-1，折叠底座5-1上安装有两个平行间隔布置的导轨5-2，导轨5-2上设置有两个对称布置的滑座5-3，两个滑座5-3通过滑座驱动装置同步驱动，滑座驱动装置具体包括滑座驱动电机5-4，两个导轨5-2之间设置有第一齿轮5-5，滑座5-3上安装有与第一齿轮5-5啮合的齿条5-6且两个齿条5-6分别设置于第一齿轮5-5两侧，第一齿轮5-5与驱动电机5-4的电机轴之间通过皮带传动机构5-7连接，通过一个滑座驱动电机5-4即可实现两个滑座5-3的同步移动，滑座5-3顶部端面设置有真空吸口5-8，滑座5-3前后两端安装有可翻转的压块5-9，折叠底座5-1中间设置有中心支撑条5-10，滑座5-3前后两端分别安装有固定座5-11，固定座5-11上通过第二转轴5-12安装有第二齿轮5-13，第二转轴5-12另一端与压块5-9连接，固定座5-11上设置有贯穿的导向杆5-14，导向杆5-14侧面设置有与第二齿轮5-13啮合的齿段，导向杆5-14底部通过连接杆5-15连接压块驱动气缸5-16，压块驱动气缸5-16的缸体固定于底部支撑块5-17，底部支撑块5-17通过拉杆5-18连接滑座5-3底部，由压块驱动气缸5-16驱动导向杆14上下移动来实现压块5-9的正反向翻转，折叠底座5-1左右两端安装有定位台5-19，定位台5-19上设置有定位条5-20，用于内衬的准确定位。
翻折装置3包括两个且对称设置于纸盒输送带2两侧，翻折装置包括横移座3-1，横移座3-1滑动安装于横向导杆3-2，横移座3-1上安装有翻转固定架3-3，翻转固定架3-3上安装有横向压条3-4，翻转固定架3-3上通过第一转轴3-5安装有可转动的翻转支架3-6，翻转支架3-6上安装有L形折板3-7，L形折板3-7端部安装有翻边压块3-8，横向压条3-4前端为朝下的斜面可以更好的将纸盒8的两边翻折，工作台1上安装有驱动横移座3-1移动的横移气缸3-9，横移座3-1上安装有驱动翻转支架3-6翻转的翻折气缸3-10；位于纸盒输送带2的入口端，纸盒输送带2两侧的侧挡边3-11上设置有外折板3-12，方便于纸盒8的放入。
工作过程如下：平铺的内衬7叠放在内衬支撑座6-2上，由内衬定位杆6-5实现定位，三轴机器人4-1驱动真空吸附头4-3移至内衬7上方，然后降下吸附第一层的内衬7，抬起后将第一层的内衬7放置到折叠底座5-1上，支撑于滑座5-3和定位台5-19上，滑座5-3上的真空吸口5-8吸附住内衬7，同时压块5-9在压块驱动气缸5-16带动下翻转压住内衬7折弯处，滑座驱动电机5-4工作驱动两个滑座5-3同步相向移动，由于中心支撑条5-10的存在，内衬7中间往上折叠，成型状态如图4所示，在内衬7折叠的过程中，纸盒8进入纸盒输送带2，移至翻折装置3处，横移气缸3-9驱动横移座3-1靠近纸盒8，上面的横向压条3-4将纸盒8的两边向内翻折一定角度，然后翻折气缸3-10驱动翻转支架3-6翻转，让L形折板3-7带着两边翻折进入盒内，往纸盒8内壁靠近，同时翻边压块3-8压在翻边处，当翻折完成时，翻边压块3-8处于竖直状态，此时翻边同步成型。成型后的纸盒8继续往前输送，三轴机器人4-1驱动真空吸附头4-3将折叠好的内衬7放入成型好的纸盒8内，完成操作，即可下料。
Claims (9)
1.一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，其包括工作台，所述工作台上安装有纸盒输送带、翻折装置、内衬取放装置、内衬折叠装置、内衬上料装置，所述内衬上料装置包括连接内衬抬升机构的内衬支撑座，所述内衬支撑座旁设置有内衬定位杆，所述内衬取放装置包括三轴机器人，所述三轴机器人上安装有内衬吸附装置，所述内衬折叠装置包括折叠底座，所述折叠底座上安装有两个平行间隔布置的导轨，所述导轨上设置有两个对称布置的滑座，两个所述滑座通过滑座驱动装置同步驱动，所述滑座顶部端面设置有真空吸口，所述滑座前后两端安装有可翻转的压块，所述折叠底座中间设置有中心支撑条，所述翻折装置包括两个且对称设置于所述纸盒输送带两侧，所述翻折装置包括横移座，所述横移座滑动安装于横向导杆，所述横移座上安装有翻转固定架，所述翻转固定架上安装有横向压条，所述翻转固定架上通过第一转轴安装有可转动的翻转支架，所述翻转支架上安装有L形折板，所述L形折板端部安装有翻边压块。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述滑座驱动装置包括滑座驱动电机，两个所述导轨之间设置有第一齿轮，所述滑座上安装有与所述第一齿轮啮合的齿条且两个所述齿条分别设置于所述第一齿轮两侧，所述第一齿轮与所述驱动电机的电机轴之间通过皮带传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述折叠底座左右两端安装有定位台，所述定位台上设置有定位条。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述滑座前后两端分别安装有固定座，所述固定座上通过第二转轴安装有第二齿轮，所述第二转轴另一端与所述压块连接，所述固定座上设置有贯穿的导向杆，所述导向杆侧面设置有与所述第二齿轮啮合的齿段，所述导向杆底部通过连接杆连接压块驱动气缸；所述压块驱动气缸的缸体固定于底部支撑块，所述底部支撑块通过拉杆连接所述滑座底部。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述横向压条前端为朝下的斜面。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述工作台上安装有驱动所述横移座移动的横移气缸，所述横移座上安装有驱动所述翻转支架翻转的翻折气缸。
7.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述内衬吸附装置包括吸附支架，所述吸附支架上安装有真空吸附头。
8.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，位于所述纸盒输送带的入口端，所述纸盒输送带两侧的侧挡边上设置有外折板。
9.根据权利要求1所述的一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其特征在于，所述内衬抬升机构具体为竖向布置的无杆电缸，所述无杆电缸旁设置有电缸驱动电机。
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|---|---|---|---|---|
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| CN117533607A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 广州蓝海机器人***有限公司 | 一种包装线用自动上内衬机的工作方法 |
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