CN110789783A - 一种全自动纸箱用自动开箱设备及其开箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动纸箱用自动开箱设备，其中一种全自动纸箱用自动开箱设备及其开箱方法包括；矩形框架、纸箱造型装置和运送装置，通过第一伺服电机上下升降并且通过压板调整机构对纸箱加以固定和定位，同时伸缩气缸驱动第二直线导轨与横梁上面的吸盘件同步运动，通过两组吸盘件将纸箱进行造型，同时造型完毕，通过第二伺服电驱动着丝杆转动进而带动着推杆装置将造型完毕的纸箱推送至运送装置上面，由封底组件进行封底工序，本发明采用电控的方式，自动控制调节左右上下和前后的尺寸调节，快捷方便，调节的尺寸可控，便于操作，进而加快了开箱的效率。

Description

一种全自动纸箱用自动开箱设备及其开箱方法

技术领域

本发明涉及一种全自动纸箱用自动开箱设备，具体是一种全自动纸箱用自动开箱设备及其开箱方法。

背景技术

随着社会工业化的不断发展，纸箱开箱机广发应该于食品工业，纸业药业和机械工业等，开箱机将纸板自做成符合标准的纸箱运送到装箱机，是自动化包装生产必不可少的机械。

自动化开箱、成型适用于不同大小纸箱成型，而现有技术的适应不同大小的调整，大都采用采用手轮调节，调节的过程需要操作人员进行旋转手轮，通过旋转手轮进而进行调节气缸的位置，从而实现适用于不同大小纸箱成型，而且针对不同尺寸大小的纸箱开箱时，需要调节多处位置的气缸位置，浪费的人力，当每次更换产品进行纸箱开箱时，针对不同尺寸的纸箱都需要旋转设备的手轮，进行调节气缸位置，操作复杂，而且人为的通过旋转手轮调整气缸的位置，浪费了操作时间同时人为调节尺寸的可控差，不同的操作工，调节的尺寸误差不一，并且可以带来纸箱开箱之后的一致差。

发明内容

发明目的：一种全自动纸箱用自动开箱设备及其开箱方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全自动纸箱用自动开箱设备，包括：

矩形框架，包括矩形框架本体，竖直固定安装在所述矩形框架本体的长度方向、并且位于操作面的第一升降立柱组件和第二升降立柱组件，一端固定安装在所述第一升降立柱组件上面、另一端固定安装在所述第二升降立柱组件上面的放纸单元，固定安装在所述矩形框架本体上面、并且为所述矩形框架本体的右侧底部的前摆动装置，固定安装在所述矩形框架本体的上面、并且位于所述矩形框架本体后面的第一直线运动组件；

纸箱造型装置，包括一端固定安装在所述矩形框架本体上面、另一端固定连接在所述第二升降立柱组件上面、并且与所述前摆动装置连接在一起的第二直线导轨，两端固定安装在所述矩形框架本体底部的第一直线导轨，竖直螺栓配合安装在所述第一直线导轨上面的支架，以及一端固定安装在支架上面、另一端与所述第二直线导轨螺栓配合在一起的横梁，套接配合安装在所述横梁上的两个吸盘件，以及螺纹配合安装在所述吸盘件上的、并且位于所述吸盘件背部的调节手柄；

运送装置，包括固定安装在所述矩形框架本体上面的调整框架，固定安装在所述调整框架上面的、并且位于调整框架的中心轴上面的封底框架，固定安装在所述封底框架上面的封底组件，设置在所述调整框架上面的调整滑轨，滑动配合安装在所述调整滑块上面的、并且位于所述封底框架左右两侧的夹紧输送机构。

在进一步实例中，所述矩形框架本体的底部设有工字钢，所述工字钢上面设有侧盖折盖组件；所述侧盖折盖组件，包括固定安装在所述工字钢两端的第一耳板和第二耳板，转动配合安装在所述第一耳板上面的第一气缸，转动配合安装在所述第二耳板上面的第二气缸，螺栓连接在所述工字钢的中心上面的支撑座，螺栓连接在支撑座上面的第一轴承座和第二轴承座，过盈配合安装在所述第一轴承座上面的第一销轴，过盈配合安装在所述第二轴承座上面的第二销轴，一端螺钉连接在所述第一销轴上面、并且中心与所述第一气缸的伸缩端连接在一起的第一折盖板，一端螺钉连接在所述第二销轴上面、并且中心与所述第二气缸的伸缩端连接在一起的第二折盖板，固定安装在所述第一折盖板上面的第一折盖轴，以及固定安装在所述第二折盖板上面的第二折盖轴。

在进一步实例中，所述第一升降立柱组件，包括竖直固定安装在所述矩形框架本体上面的第一升降支撑柱，固定安装在所述第一升降支撑柱一侧的导向组件，固定安装在所述第一升降支撑柱上面的丝杆模组，设置在所述丝杆模组底部的第一伺服电机，设置在所述丝杆模组上面的过渡板，螺钉连接安装在所述过渡板上面的L型压块。

在进一步实例中，所述第二升降立柱组，包括竖直固定安装在所述矩形框架本体上面的第二升降支撑柱，固定安装在所述第二升降支撑柱内部的T型支板，设置在所述第二升降支撑柱内部的无杆气缸。

在进一步实例中，所述导向组件，包括底部固定安装在矩形框架本体上面、背部固定安装在所述第一升降支撑柱右侧的C型件，分别固定安装在所述C型件顶部和底部的封板，固定安装在封板上面的导柱，滑动配合安装在所述导柱上面的滑块；

所述放纸单元的一端与所述滑块相连、另一端与所述无杆气缸连接在一起。

在进一步实例中，所述前摆动装置，包括固定安装在所述矩形框架本体上面的固定支板，固定安装在所述矩形框架的背面的伸缩气缸，固定安装在所述固定支板上面的关节轴承，一端滑动配合安装在所述关节轴承上面、并且中部与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接在一起、且另一端与所述第二直线导轨螺钉安装在一起的摆动支板；

所述摆动支板上面设有滑动槽，所述关节轴承与所述滑动槽滑动配合。

在进一步实例中，所述第一直线运动组件，包括固定安装在所述矩形框架本体上面的第一光轴和第二光轴，滑动配合安装在所述第一光轴上面的第一滑块，螺栓固定安装在所述第一滑块上面的推杆装置，滑动配合安装在所述第二光轴上面的第二滑块，两端螺栓安装在所述第一滑块和所述第二滑块上面的滑块连接板，滑动配合在所述第一光轴和所述第二光轴上面、并且与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接在一起的L型连接板，穿过所述L型连接板、并且与所述L型连接板内螺纹配合的第一直线丝杆，以及固定安装在所述矩形框架本体上的、并且与所述第一直线丝杆的固定连接在一起的第二伺服电机。

在进一步实例中，所述推杆装置，所述推杆装置包括固定安装在所述第一滑块上面的拨杆支撑板，固定安装在所述拨杆支撑板上的，并且位于所述第一滑块上方的拨杆支架 ，螺栓配合安装在所述拨杆支架上的第一拨杆，以及螺栓配合安装在所述拨杆支撑板上的第二拨杆。

在进一步实例中，所述L型压块上面设有压板调整机构，所述压板调整机构，包括螺栓配合安装在所述L型压块上的第一压板调整杆和第二压板调整杆，螺栓配合安装在所述第二压板调整杆上的、并且位于所述第二压板调整杆下方、并且位于夹紧输送机构上方的下压板，分别套接在所述第一压板调整杆长度方向的第一可调压块、第二可调压块和第三可调压块，同时螺栓配合安装在所述第一可调压块和第三可调压块上的下挡板，螺纹配合安装在所述第二可调压板底部的调整锥。

在进一步实例中，一种全自动纸箱用自动开箱设备的工作方法，包括如下步骤：

S1、启动设备，将纸箱放置在放纸单元，进而放纸单元由第二升降立柱组件上面的无杆气缸向上升、并且沿着第一升降立柱组件中的导向组件方向带动着放纸单元向上运动；

S2、当无杆气缸带动着放纸单元运动到无杆气缸的顶端时，无杆气缸停止，进而第一伺服电机启动，进而带动着丝杆模组工作，并且带动着过渡板动作，由于L型压块螺钉连接在过渡板上面，且压板调整机构设置在L型压块上面，进而带动着分别套接在第一压板调整杆上面的第一可调压块、第二可调压块和第三可调压块向下运动，进而带动着下挡板和调整锥夹住纸箱，并且调整锥标记处纸箱的中心；

S3、当下挡板和调整锥夹住纸箱，并且调整锥标记处纸箱的中心时，前摆动装置启动，伸缩气缸向运动，进而摆动支板以关节轴承为转动点，在伸缩气缸的驱动下，沿着第二直线导轨方向运动、同滑动槽相对于关节轴承绕转，由于第二直线导轨与横梁连接在一起的，进而带动着与第二直线导轨连接在一起的所述横梁跟着一起运动，进而带动着所述横梁上面的吸盘件做同步运动、并且从一侧吸附注纸箱；

S4、当吸盘件从一侧吸附注纸箱时，伸缩气缸开始回缩，同时第二直线导轨方向运动、同时所述滑动槽相对于关节轴承绕转，进而带着所述吸盘件将直线从一侧吸开，将纸箱吸附形成一个矩形柱状，并且将打开的纸箱撑开至侧盖折盖组件的上方；

S5、当纸箱打来成矩形柱时，所述无杆气缸回到启点，同时第一伺服电机带动着丝杆模组向上运动进而所述下挡板和所述调整锥回到启点，同时侧盖折盖组件启动工作，所述侧盖折盖组件启动工作，将纸箱侧盖折叠；

S6、当纸箱折叠完毕时，第一直线运动组件启动，由于第二伺服电机转动，带动着第一直线丝杆转动，由于第一直线丝杆与所述L型连接板内螺纹配合，进而带用着所述设置在所述L型连接板前端部的第一滑块和第二滑块，沿着第一光轴和第二光轴的水平方向左右运动，由于所述第一滑块上面螺栓固定着推杆装置，于是当第一滑块上面的运动向右运动时，推杆装置将纸箱的侧盖闭合、同时将纸箱推送到运送装置；

S7、当纸箱推送到运送装置时，此时滑动配合所述调整滑块上面的夹紧输送机构向着纸箱的左右方向对纸箱进行中心定位和固定；

S8、当纸箱的中心定位完毕，所述夹紧输送机构带动着纸箱左运动，同时位于纸箱的底部的封底框架上的封底组件从右向左对纸箱的底部进行封底至纸箱封底完成，然后夹紧运输机构带动着封底完成的纸箱进入下一工序中。

有益效果：本发明公开了一种全自动纸箱用自动开箱设备，本发明通过第一伺服电机上下升降并且通过压板调整机构对纸箱加以固定和定位，同时伸缩气缸驱动第二直线导轨与横梁上面的吸盘件同步运动，通过两组吸盘件将纸箱进行造型，同时造型完毕，通过第二伺服电驱动着丝杆转动进而带动着推杆装置将造型完毕的纸箱推送至运送装置上面，由封底组件进行封底工序，本发明采用电控的方式，自动控制调节左右上下和前后的尺寸调节，快捷方便，调节的尺寸可控，便于操作，进而加快了开箱的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明中的仰视图。

图3为本发明中的主视图。

图4为本发明中的左视图。

图5为本发明中的侧盖折盖组件的结构示意图。

图6为本发明中的导向组件的局部放大图。

图7为本发明中第二升降立柱组件的局部放大图。

图8为本发明的结构示意图。

图9为本发明压板调整机构的结构示意图。

附图标记为：矩形框架101、第一升降立柱组件102、第一升降支撑柱1021、导向组件1022、C型件10221、封板10222、导柱10223、滑块10224、丝杆模组1023、第一伺服电机1024、过渡板1025、L型压块1026、压板调整机构10261、第一压板调整杆10262、第二压板调整杆10263、下压板10264、第一可调压块10265、第二可调压块10266、第三可调压块10267、下挡板10268、调整锥10269、第二升降立柱组件103、第二升降支撑柱1031、T型支板1032、无杆气缸1033、放纸单元104、前摆动装置105、固定支板1051、伸缩气缸1052、关节轴承1053、摆动支板1054、滑动槽1055、第一直线运动组件106、第一光轴1061、第二光轴1062、第一滑块1063、推杆装置1064、拨杆支撑板10641、拨杆支架10642、第一拨杆10643、第二拨杆10644、第二滑块1065、滑块连接板1066、L型连接板1067、第一直线丝杆1068、第二伺服电机1069、工字钢固定件107、第二直线导轨201、第一直线导轨202、支架203、横梁204、吸盘件205、调节手柄206、调整框架301、封底框架302、封底组件303、调整滑轨304、夹紧输送机305、第一耳板401、第二耳板402、第一气缸403、第二气缸404、支撑座405、第一轴承座406、第二轴承座407、第一销轴408、第二销轴409、第一折盖板410、第二折盖板411、第一折盖轴412、第二折盖轴413。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

经过申请人的研究分析，现有技术的开箱设备，大都采用采用手轮调节，调节的过程需要操作人员进行旋转手轮，通过旋转手轮进而进行调节气缸的位置，从而实现适用于不同大小纸箱成型，而且针对不同尺寸大小的纸箱开箱时，需要调节多处位置的气缸位置，浪费的人力，当每次更换产品进行纸箱开箱时，针对不同尺寸的纸箱都需要旋转设备的手轮，进行调节气缸位置，操作复杂，而且人为的通过旋转手轮调整气缸的位置，浪费了操作时间同时人为调节尺寸的可控差，不同的操作工，调节的尺寸误差不一，并且可以带来纸箱开箱之后的一致差，根据这些问题，申请人提出了一种全自动纸箱用自动开箱设备及其转向方法及其开箱方法，具体方案如下。

如图1至图9所示，一种全自动纸箱用自动开箱设备包括，矩形框架101、第一升降立柱组件102、第一升降支撑柱1021、导向组件1022、C型件10221、封板10222、导柱10223、滑块10224、丝杆模组1023、第一伺服电机1024、过渡板1025、L型压块1026、压板调整机构10261、第一压板调整杆10262、第二压板调整杆10263、下压板10264、第一可调压块10265、第二可调压块10266、第三可调压块10267、下挡板10268、调整锥10269、第二升降立柱组件103、第二升降支撑柱1031、T型支板1032、无杆气缸1033、放纸单元104、前摆动装置105、固定支板1051、伸缩气缸1052、关节轴承1053、摆动支板1054、滑动槽1055、第一直线运动组件106、第一光轴1061、第二光轴1062、第一滑块1063、推杆装置1064、拨杆支撑板10641、拨杆支架10642、第一拨杆10643、第二拨杆10644、第二滑块1065、滑块连接板1066、L型连接板1067、第一直线丝杆1068、第二伺服电机1069、工字钢固定件107、第二直线导轨201、第一直线导轨202、支架203、横梁204、吸盘件205、调节手柄206、调节框架301、封框架302、封底组件303、调整滑轨304、夹紧输送机305、第一耳板401、第二耳板402、第一气缸403、第二气缸404、支撑座405、第一轴承座406、第二轴承座407、第一销轴408、第二销轴409、第一折盖板410、第二折盖板411、第一折盖轴412、第二折盖轴413。

所述矩形框架101，包括固定设置在指定区域的矩形框架101本体，与所述矩形框架101本体固定连接在一起的、并且位于所述矩形框架101本体的长度方向的第一升降立柱组件102和第二升降立柱组件103，所述第一升降立柱组件102和第二升降立柱组件103位于所述矩形框架101本体的操作面，第一升降立柱组件102位于所述第二升降立柱组件103的左侧，一端与所述第一升降立柱组件102连接在一起，另一端与和第二升降立柱组件103连接在一起的放纸单元104，与所述矩形框架101本体固定连接在一起、并且位于所述矩形框架101本体的右侧前摆动装置105，与所述矩形框架101本体固定连接在一起的、并且位于所述矩形框架101本体后面的第一直线运动组件106，通过将第一升降立柱组件102和第二升降立柱组件103固定安装在矩形框架101本体上，为整个设备的框架增加了结构的牢固性，也增加了矩形框架101的利用率，减少了空间上的浪费。

所述纸箱造型装置，包括与前摆动装置105连接在一起的第二直线导轨201，所述第二直线导轨201一端固定安装在矩形框架101本体上面、另一端与所述第二升降立柱组件103螺栓配合安装在一起、与所述矩形框架101本体连接在一起的、并且位于所述矩形框架101本地底部的第一直线导轨202，与所述第一直线导轨202固定连接在一起的支架203，一端与所述支架203连接在一起、另一端与所述第二直线导轨201螺栓连接在一起的横梁204，与所述横梁204连接在一起的两组吸盘件205，与所述吸盘件205连接在一起的调节手柄206；通过前摆动机构中的气缸为驱动力，并且前摆动机构一端与第二直线导轨201连接在一起，同时第二直线导轨201通过横梁204与第一直线导轨202连接在一起，进而带动着横梁204上面的吸盘件205运动，当吸盘件205需要更换时，通过调节调节手柄206即可拆卸，更换方便，横梁204两端同时连接着第一直线导轨202和第二直线导轨201当前摆动机构工作时，增加了其工作时的稳定性。

运送装置，包括与所述矩形框架101本体连接在一起的调整框架301，与所述调整框架301固定连接在一起、并且位于所述位于调整框架301的中心轴处的封底框架302，与所述封底框架302连接在一起的封底组件303，与所述调整滑轨304滑动配合安装在一起的并且位于所述封底框架302左右两侧的夹紧输送机305构；通过推杆装置1064将造型完毕的纸箱送至运送装置上，纸箱到达运送装置时，左右两侧的夹紧输送机305构向封底框架302的两边运动将纸箱运送至下一个工序，运送的同时封底组件303，从右向左对纸箱进行封底。

如图5所示，为了结构稳定性，在所述矩形框架101本体的底部安装了工字钢固定件107，为了能够将直纸箱的侧盖能够折合，在所述工字钢固定件107的上面安装侧盖折盖组件，所述侧盖折盖组件包括分别固定连接在所述工字钢两端的第一耳板401和第二耳板402，与所述第一耳板401转动配合连接在一起的第一气缸403，与所述第二耳板402转动配合连接在一起的第二气缸404，与所述工字钢固定件107固定连接在一起、并且位于所述工字钢固定件107中心位于的支撑座405，与所述支撑座405螺栓连接在一起的第一轴承座406和第二轴承座407，与所述第一轴承座406过盈配合连接在一起的第一销轴408，与所述第二轴承座407过盈配合连接在一起的第二销轴409，一端螺钉连接在所述第一销轴408的上面、并且中心与所述第一气缸403的伸缩端连接在一起的第一折盖板410，一端螺钉连接在所述第二销轴409的上面、并且中心与所述第二气缸404的伸缩端连接在一起的第二折盖板411，与所述第一折盖板410固定连接在一起、并且位于所述第一折盖板410顶部的第一折盖轴412，以及与所述第二折盖板411固定连接在一起、并且位于所述第二折盖板411顶部的第二折盖轴413；通过第一气缸403和第二气缸404的伸缩为驱动力，以第一轴承座406和第二轴承座407为转动点，以支撑座405的中心为中心线，当第一气缸403和第二气缸404通气时，第一气缸403和第二气缸404的伸缩杆伸出，第一折盖板410和第二折盖板411以第一轴承座406和第二轴承座407为转动点想着中心线进行折合，同时第一折盖轴412与第二折盖轴413对纸箱的侧盖进行折合，两侧同时进行折合提高了工作效率。

由于放纸单元104的两端，一端连接在第一升降立柱组件102上面、另一端连接在所述第二升降立柱组件103的上面，所述第一升降立柱组件102，包括与所述矩形框架101本体固定连接在一起的第一升降支撑柱1021，与所述第一升降支撑柱1021固定连接在一起的导向组件1022，与所述第一升降支撑柱1021固定安装连接在一起丝杆模组1023，与所述丝杆模组1023连接在一起、并且位于所述丝杆模组1023底部的第一伺服电机1024，与所述丝杆模组1023连接在一起的过渡板1025，以及与所述过渡板1025螺钉配合连接在一起的L型压块1026；所述二升降立柱组包括与所述述矩形框架101本体固定连接在一起的第二升降支撑柱1031，与所述第二升降支撑柱1031固定安装在一起的T型支板1032，竖直固定安装在第二升降支撑柱1031内部的无杆气缸1033，其中所述导向组件1022包括，包括底部与矩形框架101本体固定安装在一起的、背部固定安装在所述第一升降支撑柱1021右侧的C型件10221，底部固定安装在矩形框架101本体上面、背部固定安装在所述第一升降支撑柱1021右侧的C型件10221，与所述C型件10221的顶部和底部固定连接安装在一起的封板10222，与所述封板10222固定安装在一起的导柱10223，以及与所述导柱10223滑动配合安装在一起的滑块10224，通过无杆气缸1033带动着放纸单元104上升和下降，所述放纸单元104的一端与所述滑块10224相连、另一端与所述无杆气缸1033连接在一起，当无杆气缸1033上升时，带动着另一侧的滑块10224沿着导柱10223同步一起上升，保证了放纸单元104上升的同步性，同时导向组件1022才用采用C型接头的C型件10221，并且两端设置了封盖，防止灰尘的进入。

所述前摆动装置105，包括与所述矩形框架101本体固定连接在一起的固定支板1051，与所述矩形框架101本体固定连接在一起的、并且位于所述矩形框架101本体背部的伸缩气缸1052，与所述固定支板1051固定连接的关节轴承1053，，一端滑动配合安装在所述关节轴承1053上面、并且中部与所述伸缩气缸1052的伸缩端固定连接在一起、且另一端与所述第二直线导轨201螺钉安装在一起的摆动支板1054，所述摆动支板1054上面设有滑动槽1055，所述关节轴承1053与所述滑动槽1055滑动配合，通过所述伸缩气缸1052为驱动力，以第二直线导轨201的水平方向为导向，以所述关节轴承1053为转动点， 以滑动槽1055为滑动区域，通过上述第二直线导轨201上面的固定安装了横梁204，横梁204上面套接吸盘件205，通过伸缩气缸1052的伸缩端的伸出，进而摆动支板1054以关节轴承1053为转动点，在伸缩气缸1052的驱动下，沿着第二直线导轨201方向运动、同滑动槽1055相对于关节轴承1053绕转，伸缩气缸1052的由于第二直线导轨201与横梁204连接在一起的，进而带动着横梁204跟着一起运动，进而带动着所述横梁204上面的吸盘件205做同步运动、并且从一侧吸附注纸箱对纸箱进行造型，为了横梁204的运动的稳定性，在所述横梁204的另一端连着支架203，支架203的与第一直线导轨202滑动配合连接在一起，所以当第二直线导轨201运动时，第一直线导轨202跟着联动。

为了能够将不同大小纸箱推动至运送装置中进行封底工作，在所述第一直线运动组件106上面设置了伺服电机，既方便调节尺寸，有快速，而且尺寸精确，所述第一直线运动组件106包括与所述矩形框架101本体固定安装一起的第一光轴1061和第二光轴1062，与所述第一光轴1061滑动配合安装在一起的第一滑块1063，与所述第一滑块1063螺栓固定安装在一起的推杆装置1064，所述推杆装置1064，包括与所述第一滑块1063固定安装在一起的拨杆支撑板10641，与所述拨杆支撑板10641固定安装在一起的、且位于所述第一滑块1063上方的拨杆支架10642，与所述拨杆支架10642螺栓配合安装在一起的第一拨杆10643，以及与所述拨杆支撑板10641螺栓配合安装在一起的第二拨杆10644，与所述第二光轴1062滑动配合安装在一起的第二滑块10224，两端螺栓安装在所述第一滑块1063和所述第二滑块1065上面的滑块连接板1066，滑动配合在所述第一光轴1061和所述第二光轴1062的上面、并且与所述第一滑块1063和所述第二滑块1065固定连接在一起的L型连接板1067，穿过所述L型连接板1067、并且与所述L型连接板1067内螺纹配合的第一直线丝杆1068，以及固定安装在所述矩形框架101本体上的、并且与所述第一直线丝杆1068的固定连接在一起的第二伺服电机1069，通过第一光轴1061和第二光轴1062为支撑部，通过第二伺服电机1069的转动带动着第一直线丝杆1068的转动，进而带动着设置在所述第一直线丝杆1068上的L型连接板1067运动，进而带动着第一滑块1063和第二滑块1062在第一光轴1061和第二光轴1062上跟着联动，进而带动着推杆装置1064中的第一拨杆10643和第二拨杆10644一起沿着第一光轴1061和第二光轴1062的水平方向将纸箱推送至运输装置中进行封底工作。

为了在为纸箱造型时，能将纸箱的一端进行加以固定，而且方便调节，所述L型压块1026上面设有压板调整机构10261，所述压板调整机构10261，包括与所述L型压块1026螺栓配合在一起的的第一压板调整杆10262和第二压板调整杆10263，并且所述第一压板调整杆10262和所述第二压板调整杆10263呈90°安装在L型压块1026上面，与所述第二压板调整杆10263螺栓配合安装在一起的、并且位于所述第二压板调整杆10263下方、并且位于夹紧输送机305构上方的下压板10264，与所述第一压板调整杆10262套接在一起的、并且位于所述第一压板调整杆10262长度方向的第一可调压块10265、第二可调压块10266和第三可调压块10267，同时螺栓配合安装在所述第一可调压块10265和第三可调压块10267上 下挡板10268，螺纹配合安装在所述第二可调压板底部的调整锥10269。

作为一个优选方案，启动设备，将纸箱放置在放纸单元104，进而放纸单元104由第二升降立柱组件103上面的无杆气缸1033向上升、并且沿着第一升降立柱组件102中的导向组件1022方向带动着放纸单元104向上运动；当无杆气缸1033带动着放纸单元104运动到无杆气缸1033的顶端时，无杆气缸1033停止，进而第一伺服电机1024启动，进而带动着丝杆模组1023工作，并且带动着过渡板1025动作，由于L型压块1026螺钉连接在过渡板1025上面，且压板调整机构10261设置在L型压块1026上面，进而带动着分别套接在第一压板调整杆10262上面的第一可调压块10265、第二可调压块10266和第三可调压块10267向下运动，进而带动着下挡板10268和调整锥10269夹住纸箱，并且调整锥10269标记处纸箱的中心；当下挡板10268和调整锥10269夹住纸箱，并且调整锥10269标记处纸箱的中心时，前摆动装置105启动，伸缩气缸1052向运动，进而摆动支板1054以关节轴承1053为转动点，在伸缩气缸1052的驱动下，沿着第二直线导轨201方向运动、同滑动槽1055相对于关节轴承1053绕转，由于第二直线导轨201与横梁204连接在一起的，进而带动着与第二直线导轨201连接在一起的所述横梁204跟着一起运动，进而带动着所述横梁204上面的吸盘件205做同步运动、并且从一侧吸附注纸箱；当吸盘件205从一侧吸附注纸箱时，伸缩气缸1052开始回缩，同时第二直线导轨201方向运动、同时所述滑动槽1055相对于关节轴承1053绕转，进而带着所述吸盘件205将直线从一侧吸开，将纸箱吸附形成一个矩形柱状，并且将打开的纸箱撑开至侧盖折盖组件的上方；当纸箱打来成矩形柱时，所述无杆气缸1033回到启点，同时第一伺服电机1024带动着丝杆模组1023向上运动进而所述下挡板10268和所述调整锥10269回到启点，同时侧盖折盖组件启动工作，所述侧盖折盖组件启动工作，将纸箱侧盖折叠；当纸箱折叠完毕时，第一直线运动组件106启动，由于第二伺服电机1069转动，带动着第一直线丝杆1068转动，由于第一直线丝杆1068与所述L型连接板1067内螺纹配合，进而带用着所述设置在所述L型连接板1067前端部的第一滑块1063和第二滑块1065，沿着第一光轴1061和第二光轴1062的水平方向左右运动，由于所述第一滑块1063上面螺栓固定着推杆装置1064，于是当第一滑块1063上面的运动向右运动时，推杆装置1064将纸箱的侧盖闭合、同时将纸箱推送到运送装置；当纸箱推送到运送装置时，此时滑动配合所述调整滑块10224上面的夹紧输送机305构向着纸箱的左右方向对纸箱进行中心定位和固定；当纸箱的中心定位完毕，所述夹紧输送机305构带动着纸箱左运动，同时位于纸箱的底部的封底框架302上的封底组件303从右向左对纸箱的底部进行封底至纸箱封底完成，然后夹紧运输机构带动着封底完成的纸箱进入下一工序中。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于，包括：

矩形框架，包括矩形框架本体，竖直固定安装在所述矩形框架本体的长度方向、并且位于操作面的第一升降立柱组件和第二升降立柱组件，一端固定安装在所述第一升降立柱组件上面、另一端固定安装在所述第二升降立柱组件上面的放纸单元，固定安装在所述矩形框架本体上面、并且为所述矩形框架本体的右侧底部的前摆动装置，固定安装在所述矩形框架本体的上面、并且位于所述矩形框架本体后面的第一直线运动组件；

纸箱造型装置，包括一端固定安装在所述矩形框架本体上面、另一端固定连接在所述第二升降立柱组件上面、并且与所述前摆动装置连接在一起的第二直线导轨，两端固定安装在所述矩形框架本体底部的第一直线导轨，竖直螺栓配合安装在所述第一直线导轨上面的支架，以及一端固定安装在支架上面、另一端与所述第二直线导轨螺栓配合在一起的横梁，套接配合安装在所述横梁上的两组吸盘件，以及螺纹配合安装在所述吸盘件上的、并且位于所述吸盘件背部的调节手柄；

运送装置，包括固定安装在所述矩形框架本体上面的调整框架，固定安装在所述调整框架上面的、并且位于调整框架的中心轴上面的封底框架，固定安装在所述封底框架上面的封底组件，设置在所述调整框架上面的调整滑轨，滑动配合安装在所述调整滑块上面的、并且位于所述封底框架左右两侧的夹紧输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述矩形框架本体的底部设有工字钢固定件，所述工字钢固定件上面设有侧盖折盖组件；所述侧盖折盖组件，包括固定安装在所述工字钢两端的第一耳板和第二耳板，转动配合安装在所述第一耳板上面的第一气缸，转动配合安装在所述第二耳板上面的第二气缸，螺栓连接在所述工字钢的中心上面的支撑座，螺栓连接在支撑座上面的第一轴承座和第二轴承座，过盈配合安装在所述第一轴承座上面的第一销轴，过盈配合安装在所述第二轴承座上面的第二销轴，一端螺钉连接在所述第一销轴上面、并且中心与所述第一气缸的伸缩端连接在一起的第一折盖板，一端螺钉连接在所述第二销轴上面、并且中心与所述第二气缸的伸缩端连接在一起的第二折盖板，固定安装在所述第一折盖板上面的第一折盖轴，以及固定安装在所述第二折盖板上面的第二折盖轴。

3.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述第一升降立柱组件，包括竖直固定安装在所述矩形框架本体上面的第一升降支撑柱，固定安装在所述第一升降支撑柱一侧的导向组件，固定安装在所述第一升降支撑柱上面的丝杆模组，设置在所述丝杆模组底部的第一伺服电机，设置在所述丝杆模组上面的过渡板，螺钉连接安装在所述过渡板上面的L型压块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述第二升降立柱组，包括竖直固定安装在所述矩形框架本体上面的第二升降支撑柱，固定安装在所述第二升降支撑柱内部的T型支板，设置在所述第二升降支撑柱内部的无杆气缸。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述导向组件，包括底部固定安装在矩形框架本体上面、背部固定安装在所述第一升降支撑柱右侧的C型件，分别固定安装在所述C型件顶部和底部的封板，固定安装在封板上面的导柱，滑动配合安装在所述导柱上面的滑块；

所述放纸单元的一端与所述滑块相连、另一端与所述无杆气缸连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述前摆动装置，包括固定安装在所述矩形框架本体上面的固定支板，固定安装在所述矩形框架本体的背面的伸缩气缸，固定安装在所述固定支板上面的关节轴承，一端滑动配合安装在所述关节轴承上面、并且中部与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接在一起、且另一端与所述第二直线导轨螺钉安装在一起的摆动支板；

所述摆动支板上面设有滑动槽，所述关节轴承与所述滑动槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述第一直线运动组件，包括固定安装在所述矩形框架本体上面的第一光轴和第二光轴，滑动配合安装在所述第一光轴上面的第一滑块，螺栓固定安装在所述第一滑块上面的推杆装置，滑动配合安装在所述第二光轴上面的第二滑块，两端螺栓安装在所述第一滑块和所述第二滑块上面的滑块连接板，滑动配合在所述第一光轴和所述第二光轴上面、并且与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接在一起的L型连接板，穿过所述L型连接板、并且与所述L型连接板内螺纹配合的第一直线丝杆，以及固定安装在所述矩形框架本体上的、并且与所述第一直线丝杆的固定连接在一起的第二伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述推杆装置，所述推杆装置包括固定安装在所述第一滑块上面的拨杆支撑板，固定安装在所述拨杆支撑板上的，并且位于所述第一滑块上方的拨杆支架 ，螺栓配合安装在所述拨杆支架上的第一拨杆，以及螺栓配合安装在所述拨杆支撑板上的第二拨杆。

9.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱用自动开箱设备，其特征在于：所述L型压块上面设有压板调整机构，所述压板调整机构，包括螺栓配合安装在所述L型压块上的第一压板调整杆和第二压板调整杆，螺栓配合安装在所述第二压板调整杆上的、并且位于所述第二压板调整杆下方、并且位于夹紧输送机构上方的下压板，分别套接在所述第一压板调整杆长度方向的第一可调压块、第二可调压块和第三可调压块，同时螺栓配合安装在所述第一可调压块和第三可调压块上 下挡板，螺纹配合安装在所述第二可调压板底部的调整锥。

10.一种全自动纸箱用自动开箱设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动设备，将纸箱放置在放纸单元，进而放纸单元由第二升降立柱组件上面的无杆气缸向上升、并且沿着第一升降立柱组件中的导向组件方向带动着放纸单元向上运动；

S2、当无杆气缸带动着放纸单元运动到无杆气缸的顶端时，无杆气缸停止，进而第一伺服电机启动，进而带动着丝杆模组工作，并且带动着过渡板动作，由于L型压块螺钉连接在过渡板上面，且压板调整机构设置在L型压块上面，进而带动着分别套接在第一压板调整杆上面的第一可调压块、第二可调压块和第三可调压块向下运动，进而带动着下挡板和调整锥夹住纸箱，并且调整锥标记处纸箱的中心；

S3、当下挡板和调整锥夹住纸箱，并且调整锥标记处纸箱的中心时，前摆动装置启动，伸缩气缸向运动，进而摆动支板以关节轴承为转动点，在伸缩气缸的驱动下，沿着第二直线导轨方向运动、同滑动槽相对于关节轴承绕转，由于第二直线导轨与横梁连接在一起的，进而带动着与第二直线导轨连接在一起的所述横梁跟着一起运动，进而带动着所述横梁上面的吸盘件做同步运动、并且从一侧吸附注纸箱；

S4、当吸盘件从一侧吸附注纸箱时，伸缩气缸开始回缩，同时第二直线导轨方向运动、同时所述滑动槽相对于关节轴承绕转，进而带着所述吸盘件将直线从一侧吸开，将纸箱吸附形成一个矩形柱状，并且将打开的纸箱撑开至侧盖折盖组件的上方；

S5、当纸箱打来成矩形柱时，所述无杆气缸回到启点，同时第一伺服电机带动着丝杆模组向上运动进而所述下挡板和所述调整锥回到启点，同时侧盖折盖组件启动工作，所述侧盖折盖组件启动工作，将纸箱侧盖折叠；

S6、当纸箱折叠完毕时，第一直线运动组件启动，由于第二伺服电机转动，带动着第一直线丝杆转动，由于第一直线丝杆与所述L型连接板内螺纹配合，进而带用着所述设置在所述L型连接板前端部的第一滑块和第二滑块，沿着第一光轴和第二光轴的水平方向左右运动，由于所述第一滑块上面螺栓固定着推杆装置，于是当第一滑块上面的运动向右运动时，推杆装置将纸箱的侧盖闭合、同时将纸箱推送到运送装置；

S7、当纸箱推送到运送装置时，此时滑动配合所述调整滑块上面的夹紧输送机构向着纸箱的左右方向对纸箱进行中心定位和固定；

S8、当纸箱的中心定位完毕，所述夹紧输送机构带动着纸箱左运动，同时位于纸箱的底部的封底框架上的封底组件从右向左对纸箱的底部进行封底至纸箱封底完成，然后夹紧运输机构带动着封底完成的纸箱进入下一工序中。

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