CN211309122U

CN211309122U - 一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机

Info

Publication number: CN211309122U
Application number: CN201922348257.7U
Authority: CN
Inventors: 王祖泉; 沈知炜; 刘洪星; 张学文; 牛福林
Original assignee: Sichuan Jiuzhou Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Sichuan Jiuzhou Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型公开了一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，包括机架、安装在机架上的提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构以及与提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构控制连接的PLC控制***，所述折盒机构包括固定在机架上的第二吸盘组件、折盒左侧机构、折盒右侧机构、折盒前侧机构、折盒后侧机构和折盒下压机构。折盒前侧机构的下底板与折盒后侧机构的上底板可调整纸盒长度，折盒左侧机构与折盒右侧机构可调整纸盒宽度。本实用新型能够适应不同尺寸的纸盒折叠，且不需要更换部分定位零件，调节周期短，实现从提升物料、平移物料、折盒以及卸料，实现了流水化作业，完成了与上、下道工序的对接。

Description

一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体的说，是一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机。

背景技术

现有技术中使用纸盒进行包装是必不可少的环节，传统的纸盒包装过程，有的是需要操作人员手工折叠成型彩盒，这一过程费时、费力。现有技术中也有采用自动折盒机，但是，往往是仅针对一种纸盒尺寸，当纸盒尺寸变化时，需要更换部分定位零件，调节周期较长；与流水线配合困难，难以适应小批次、多品种的机顶盒生产需求；多采用线下离线操作，无法满足流水线作业的协作和衔接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，用于解决现有技术中自动折盒机往往针对一种纸盒尺寸，无法适应不同尺寸纸盒的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，包括机架、安装在机架上的提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构以及与提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构控制连接的PLC控制***，所述折盒机构包括固定在机架上的第二吸盘组件、折盒左侧机构、折盒右侧机构、折盒前侧机构、折盒后侧机构和折盒下压机构，其中：

折盒左侧机构包括与机架活动连接的左侧板和第三不锈钢迷你气缸，第三不锈钢迷你气缸的一端与左侧板驱动连接，另一端固定在机架上；

折盒右侧机构包括与机架活动连接的右侧板和第三不锈钢迷你气缸，第三不锈钢迷你气缸的一端与右侧板驱动连接，另一端固定在机架上；

折盒前侧机构包括与机架固定的下底板、与所述下底板活动连接的前侧板以及与所述前侧板固定连接的第一不锈钢迷你气缸和第一杠杆气缸，所述第一杠杆气缸上固定有第一不锈钢薄板，所述第一不锈钢迷你气缸用于驱动所述前侧板，所述第一杠杆气缸用于驱动所述第一不锈钢薄板；

折盒后侧机构包括上底板、与所述上底板活动连接的后侧板、与所述后侧板固定连接的第二不锈钢迷你气缸和第二杠杆气缸，所述第二杠杆气缸固定连接有第二不锈钢薄板，所述第二不锈钢迷你气缸用于驱动后侧板，所述第二杠杆气缸用于驱动第二不锈钢薄板；

所述上底板与下底板之间为抽拉结构；

折盒下压机构包括安装在机架上的第一双轴气缸、第二双轴气缸、上压板、下压板和薄板，所述第一双轴气缸穿过所述上压板并驱动连接所述下压板，所述第二双轴气压驱动连接所述上压板，所述上压板上对称设置有三轴气缸，所述三轴气缸上固定设置有用于调整纸板宽度的第三不锈钢薄板。

由于上底板与下底板之间为抽拉结构且上底板、下底板的表面在同一水平面上，因此，可通过抽拉结构调节纸盒前部与后部之间的距离，即纸盒的长度。上底板、下底板上设置有用于螺栓穿过的凹槽，方便调节位置后通过螺栓将上底板和下底板固定。不需要更换部分定位零件，调节周期短。纸盒的宽度即折叠后纸盒的左侧、右侧之间的距离通过三轴气缸驱动第三不锈钢薄板进行调整。

第一不锈钢迷你气缸、第二不锈钢迷你气缸、第三不锈钢迷你气缸、第四不锈钢迷你气缸、第一杠杆气缸、第二杠杆气缸、第三杠杆气缸、第四杠杆气缸、第一双轴气缸、第二双轴气缸和三轴气缸中气缸的顶端和尾端均设置了位置传感器，用于检测气缸伸缩位置，并传送给PLC控制***。

进一步地，所述提升机构包括对称设置在所述机架上的直线导轨，所述直线导轨滑动连接有物料平台，还包括用于驱动所述物料平台沿直线导轨滑动的电动葫芦以及用于物料在物料平台上升过程中的定位装置，所述电动葫芦、定位装置与所述PLC控制***电连接。定位装置包括立柱和定位板，可以根据纸板的大小对立柱和定位板进行调整。

提升机构安装了多个传感器，分别用于检测物料平台的上限位和下限位和提升平台上是否有物料以及检测物料平台是否到达平移机构中的进料吸盘能够吸取的高度。

进一步地，所述平移机构包括水平方向设置的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有无杆气缸，所述无杆气缸连接有第一吸盘组件，所述无杆气缸驱动所述第一吸盘组件升降，所述第一吸盘组件用于抓取所述物料平台上的纸盒，所述平移机构还包括用于驱动所述无杆气缸在所述直线滑轨上滑动的滑台气缸。第一吸盘组件包括第一吸盘支架和进料吸盘，第一吸盘支架负责连接进料吸盘与滑台气缸；进料吸盘负责吸取纸板。无杆气缸、滑台气缸中气缸的顶端和尾端也设置有与PLC控制***电连接的传感器。滑台气缸负责第一吸盘支架和物料吸盘的上升与下降；无杆气缸负责带动吸盘、第一吸盘支架、滑台气缸进行平行移动。第一吸盘支架上设置有条孔，可以根据纸板的大小在条孔内进行调整吸盘的固定位置。

进一步地，所述卸料机构包括第三吸盘、第三吸盘支架、第三双轴气缸、旋转气缸和卸料机构支架，所述卸料机构支架固定在机架上，旋转气缸安装在卸料机构支架上，第三吸盘支架安装在第三双轴气缸上，第三双轴气缸通过气缸连接板与旋转气缸连接。

第三双轴气缸、旋转气缸均设置有传感器，用于检测气缸的伸缩位置并反馈至PLC控制***。

本实用新型将物料提升、平移、折盒与卸料结合，实现了流水线作业，解决了现有技术中流水线配合困难，不具备流水线作业的协作和衔接功能的问题。

进一步地，所述左侧板、右侧板分别与机架通过活动合页连接，所述下底板与前侧板、上底板与后侧板分别通过活动合页连接。

进一步地，所述上底板与下底板分别为L型和倒L型，上底板和下底板上均设置条形槽，所述条形槽用于采用螺栓组件将上底板与下底板固定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型能够适应不同尺寸的纸盒折叠，且不需要更换部分定位零件，调节周期短。

(2)本实用新型从提升物料、平移物料、折盒以及卸料，实现了流水化作业，完成了与上、下道工序的对接。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型另一视角的立体图；

图6为图5中A部分的放大示意图；

图7为纸板各部分名称；

其中，13-电动葫芦；14-直线导轨；15-物料平台；16-定位装置；17-第一吸盘支架；18-进料吸盘；19-滑台气缸；20-油压缓冲器；21-无杆气缸；22-电缆保护拖链；23-第二吸盘组件；24-折盒前侧机构；24-1第一杠杆气缸；24-2-第一不锈钢迷你气缸；24-3-前侧板；24-4-下底板；24-5-第一不锈钢薄板；25-折盒后侧机构；25-4-上底板；25-5-第二不锈钢薄板；26-折盒右侧机构；26-1-第三不锈钢迷你气缸；26-2-右侧板；26-3-导向装置；27-折盒左侧机构；28-折盒下压机构；28-1-第一双轴气缸；28-2-第二双轴气缸；28-3-三轴气缸；28-4-上压板；28-5-下压板；29-第三吸盘组件；30-第三双轴气缸；31-气缸连接板；32-旋转气缸；33-卸料机构支架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1、图4、图5和图6所示，一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，包括机架、安装在机架上的提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构以及与提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构控制连接的PLC控制***，所述折盒机构包括固定在机架上的第二吸盘组件23、折盒左侧机构27、折盒右侧机构26、折盒前侧机构24、折盒后侧机构25和折盒下压机构28，其中：

折盒左侧机构27包括与机架活动连接的左侧板和第四不锈钢迷你气缸，第四不锈钢迷你气缸的一端与左侧板驱动连接，另一端固定在机架上；

折盒右侧机构26包括与机架活动连接的右侧板26-2和第三不锈钢迷你气缸26-1，第三不锈钢迷你气缸26-1的一端与右侧板26-2驱动连接，另一端固定在机架上；

折盒前侧机构24包括与机架固定的下底板24-4、与所述下底板24-4活动连接的前侧板24-3以及与所述前侧板24-3固定连接的第一不锈钢迷你气缸24-2和第一杠杆气缸24-1，所述第一杠杆气缸24-1上固定有第一不锈钢薄板24-5，所述第一不锈钢迷你气缸24-2用于驱动所述前侧板24-3，所述第一杠杆气缸24-1用于驱动所述第一不锈钢薄板24-5；

折盒后侧机构25包括上底板25-4、与所述上底板25-4活动连接的后侧板(与前侧板24-3位置对称)、与所述后侧板固定连接的第二不锈钢迷你气缸(与第一不锈钢迷你气缸24-2位置对称)和第二杠杆气缸(与第一杠杆气缸24-1位置对称)，所述第二杠杆气缸固定连接有第二不锈钢薄板25-5，所述第二不锈钢迷你气缸用于驱动后侧板，所述第二杠杆气缸用于驱动第二不锈钢薄板25-5；

所述上底板25-4与下底板24-4之间为抽拉结构；

折盒下压机构28包括安装在机架上的第一双轴气缸28-1、第二双轴气缸28-2、上压板28-4、下压板28-5和第三不锈钢薄板，所述第一双轴气缸28-1穿过所述上压板28-4并驱动连接所述下压板28-5，所述第二双轴气压28-2驱动连接所述上压板28-4，所述上压板28-4上对称设置有三轴气缸28-3，所述三轴气缸上28-3固定设置有用于调整纸板宽度的第三不锈钢薄板。

由于上底板25-4与下底板24-4之间为抽拉结构且，上底板25-4、下底板24-4的表面在同一水平面上，因此，可通过抽拉结构调节纸盒前部与后部之间的距离，即纸盒的长度。上底板25-4、下底板24-4上设置有用于螺栓穿过的凹槽，方便调节位置后通过螺栓将上底板25-4和下底板24-4固定。不需要更换部分定位零件，调节周期短。纸盒的宽度即折叠后纸盒的左侧、右侧之间的距离通过三轴气缸驱动第三不锈钢薄板进行调整。对称设置的三轴气缸28-3分别固定连接一个第三不锈钢薄板，三轴气缸28-3把纸板的左侧侧翼和右侧侧翼顶推到纸盒的固定孔内(二个三轴气缸同时动作)纸盒成型完成。

结合图7所示纸盒各部分的名称，折盒过程为

第一双轴气缸28-1推动下压板28-5压住待加工的纸盒(以下描述为纸盒)，第二吸盘组件23停止运动，第一不锈钢迷你气缸24-2推动前侧板24-3翻转，对纸盒前部进行90度折叠；第二不锈钢迷你气缸25-2推动后侧板25-3翻转，对纸盒后部进行90度折叠；第一杠杆气缸24-1推动第一不锈钢薄板24-5对纸盒前部的支撑翼片进行90度折叠；第二杠杆气缸25-1推动第二不锈钢薄板25-5对纸盒后部的支撑翼片进行90度折叠(四个气缸同时动作)；第三不锈钢迷你气缸26-1推动右侧板26-2对纸盒右侧进行90度折叠，同时导向装置26-3对右侧侧翼进行导向(右侧侧翼翻转90°)；第四不锈钢迷你气缸27-1推动左侧板27-2对纸盒左侧进行90度折叠，同时导向装置26-3对左侧侧翼进行导向(右侧侧翼翻转90°)，第二双轴气缸28-2推动上压板28-4把左侧已经翻转过的侧翼和右侧已经翻转过的侧翼下压，三轴气缸28-3把左侧侧翼和右侧侧翼顶推到纸盒固定孔内，完成纸盒成型。然后依次按先后顺序停止三轴气缸28-3→第二双轴气缸28-2→第三不锈钢迷你气缸26-1和第四不锈钢迷你气缸→第一不锈钢迷你气缸24-2和第二不锈钢迷你气缸25-2)→第一杠杆气缸24-1和第二杠杆气缸25-1→进行卸料步骤了。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合图2所示，所述提升机构包括对称设置在所述机架上的直线导轨14，所述直线导轨14滑动连接有物料平台15，还包括用于驱动所述物料平台15沿直线导轨滑动的电动葫芦13以及用于物料在物料平台上升过程中的定位装置16，所述电动葫芦、定位装置与所述PLC控制***电连接。定位装置16包括立柱和定位板，可以根据纸板的大小对立柱和定位板进行调整。

进一步地，结合图2所示，所述平移机构包括水平方向设置的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有无杆气缸21，所述无杆气缸21连接有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括第一吸盘支架17和进料吸盘18，所述无杆气缸21驱动所述第一吸盘组件升降，所述第一吸盘组件用于抓取所述物料平台上的纸盒，所述平移机构还包括用于驱动所述无杆气缸21在所述直线滑轨上滑动的滑台气缸19。第一吸盘支架17负责连接进料吸盘18与滑台气缸19；进料吸盘18负责吸取纸板。无杆气缸21、滑台气缸19中气缸的顶端和尾端也设置有与PLC控制***电连接的传感器。滑台气缸19负责第一吸盘支架17和进料吸盘18的上升与下降；无杆气缸21负责带动进料吸盘18、第一吸盘支架17、滑台气缸19进行平行移动。第一吸盘支架17上设置有条孔，可以根据纸板的大小在条孔内进行调整进料吸盘18的固定位置。

平移机构还设置有油压缓冲器20、电缆保护拖链22，油压缓冲器20用于当无杆气缸21到达物料平台上方时的冲击波缓冲，电缆保护拖链22用于保护与无杆气缸同行的信号线和气管等。

进一步地，结合图3所示，所述卸料机构包括第三吸盘组件29(第三吸盘、第三吸盘支架)、第三双轴气缸30、旋转气缸32、卸料机构支架33；卸料机构支架33固定在机架上，旋转气缸32安装在卸料机构支架33上，吸盘支架安装在第三双轴气缸30上，第三双轴气缸30通过气缸连接板31与旋转气缸32连接。

第三双轴气缸30、旋转气缸32均设置有传感器，用于检测气缸的伸缩位置并反馈至PLC控制***。

进一步地，所述左侧板(与右侧板26-2位置对称)、右侧板26-2分别与机架通过活动合页连接，所述下底板24-4与前侧板24-3、上底板25-4与后侧板(与前侧板24-3位置对称)分别通过活动合页连接。

进一步地，所述上底板25-4与下底板24-4分别为L型和倒L型，上底板25-4和下底板24-4上均设置条形槽，所述条形槽用于采用螺栓组件将上底板25-4与下底板24-4固定。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims

1.一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，包括机架、安装在机架上的提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构以及与提升机构、平移机构、折盒机构和卸料机构控制连接的PLC控制***，其特征在于，所述折盒机构包括固定在机架上的第二吸盘组件、折盒左侧机构、折盒右侧机构、折盒前侧机构、折盒后侧机构和折盒下压机构，其中：

折盒左侧机构包括与机架活动连接的左侧板和第四不锈钢迷你气缸，第四不锈钢迷你气缸的一端与左侧板驱动连接，另一端固定在机架上；

所述上底板与下底板之间为抽拉结构；

折盒下压机构包括安装在机架上的第一双轴气缸、第二双轴气缸、上压板、下压板和薄板，所述第一双轴气缸穿过所述上压板并驱动连接所述下压板，所述第二双轴气压驱动连接所述上压板，所述上压板上对称设置有三轴气缸，所述三轴气缸上固定设置有用于调整纸盒宽度的第三不锈钢薄板。

2.根据权利要求1所述的一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，其特征在于，所述提升机构包括对称设置在所述机架上的直线导轨，所述直线导轨滑动连接有物料平台，还包括用于驱动所述物料平台沿直线导轨滑动的电动葫芦以及用于物料在物料平台上升过程中的定位装置，所述电动葫芦、定位装置与所述PLC控制***电连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，其特征在于，所述平移机构包括水平方向设置的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有无杆气缸，所述无杆气缸连接有第一吸盘组件，所述无杆气缸驱动所述吸盘组件升降，所述第一吸盘组件用于抓取所述物料平台上的纸盒；所述平移机构还包括用于驱动所述无杆气缸在所述直线滑轨上滑动的滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，其特征在于，所述卸料机构包括第三吸盘、第三吸盘支架、第三双轴气缸、旋转气缸和卸料机构支架，所述卸料机构支架固定在机架上，所述旋转气缸安装在卸料机构支架上，第三吸盘支架安装在第三双轴气缸上，第三双轴气缸通过气缸连接板与旋转气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，其特征在于，所述左侧板、右侧板分别与机架通过活动合页连接，所述下底板与前侧板、上底板与后侧板分别通过活动合页连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型翻盖式包装纸盒折叠成型机，其特征在于，所述上底板与下底板分别为L型和倒L型，上底板和下底板上均设置条形槽，所述条形槽用于采用螺栓组件将上底板与下底板固定。