CN216272812U - 一种全液压履带式伸缩桅杆起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，包括基板和起重机构；基板：其上表面右侧设有桅杆座，桅杆座的内部通过销轴转动连接有液压伸缩桅杆，液压伸缩桅杆的伸缩端上端凹口内通过销轴转动连接有定滑轮，基板的上表面后侧设有第一液压泵，第一液压泵的出油口与液压伸缩桅杆的进油口通过管道相连通，基板的上表面前侧设有驾驶舱；起重机构：设置于基板的上表面右端；该全液压履带式伸缩桅杆起重机，能够将履带式起重机和桅杆起重机结合为一个整体，同时具备两种现有起重机的功能，提升该起重机的实用性，从而满足不同情况下的起重工作，适用范围更广。

Description

一种全液压履带式伸缩桅杆起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种全液压履带式伸缩桅杆起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

其中，履带式起重机是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。而桅杆式起重机是一类简易的、移动不方便且需拉设较多缆风绳保持稳定的起重和安装用起重机，它制作简单、装拆方便，能在比较狭窄的条件下使用。

现有的起重机，通常只能针对自身形式来完成相应类型的起重工作，无法满足不同情况下的起重工作，大多存在一定的使用限制，为此，我们提出一种全液压履带式伸缩桅杆起重机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，能够将履带式起重机和桅杆起重机结合为一个整体，同时具备两种现有起重机的功能，提升该起重机的实用性，从而满足不同情况下的起重工作，适用范围更广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，包括基板和起重机构；

基板：其上表面右侧设有桅杆座，桅杆座的内部通过销轴转动连接有液压伸缩桅杆，液压伸缩桅杆的伸缩端上端凹口内通过销轴转动连接有定滑轮，基板的上表面后侧设有第一液压泵，第一液压泵的出油口与液压伸缩桅杆的进油口通过管道相连通，基板的上表面前侧设有驾驶舱；

起重机构：设置于基板的上表面右端；

其中：所述第一液压泵的输入端电连接驾驶舱内部设置的车载控制器的输出端，能够将履带式起重机和桅杆起重机结合为一个整体，同时具备两种现有起重机的功能，提升该起重机的实用性，从而满足不同情况下的起重工作，适用范围更广。

进一步的，所述起重机构包括立板、缆绳辊、电机、起重缆绳和起重吊钩，所述立板前后对称设置于基板的上表面右端，两个立板之间通过轴承转动连接有缆绳辊，后侧的立板后侧面设有电机，电机的输出轴与缆绳辊固定连接，缆绳辊的外弧面缠绕有起重缆绳，起重缆绳的右端与缆绳辊的外弧面固定连接，起重缆绳的左端绕过定滑轮并垂落至定滑轮的下方，起重缆绳的左端设有起重吊钩，电机的输入端电连接驾驶舱内部设置的车载控制器的输出端，可以满足不同高度的起重工作。

进一步的，所述基板的上表面左侧设有U形座，U形座的内部通过销轴转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩桅杆固定端的外弧面左端设有连接座，液压伸缩杆的伸缩端上端通过销轴与连接座转动连接，基板的上表面左侧设有第二液压泵，第二液压泵的出油口与液压伸缩杆的进油口通过管道相连通，第二液压泵的输入端电连接驾驶舱内部设置的车载控制器的输出端，可以满足不同角度的起重工作，适用范围更广。

进一步的，所述液压伸缩桅杆固定端的外弧面左端设有前后对称的支板，两个支板之间通过销轴转动连接有导向轮，导向轮位于起重缆绳的下侧并与起重缆绳接触，能够为起重缆绳提供支撑限位作用，以免起重缆绳与液压伸缩桅杆发生摩擦而受损。

进一步的，所述基板的底面设有履带底盘，履带底盘的输入端电连接驾驶舱内部设置的车载控制器的输出端，可以带动该起重机移动至指定位置，便于人员对不同位置的货物进行起重工作。

进一步的，所述基板的底面四角对称设有装配座，装配座的内部均通过销轴转动连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端均设有撑地板，电动推杆的输入端电连接驾驶舱内部设置的车载控制器的输出端，可以为基板提供进一步的辅助支撑，确保起重工作时的稳定性。

进一步的，所述基板的底面左右两端中部均设有收纳环，收纳环中部的开口与撑地板吻合，在该起重机进行移动使可以将电动推杆和撑地板收纳起来。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全液压履带式伸缩桅杆起重机，具有以下好处：

1、通过车载控制器的调控，履带底盘运转可以带动该起重机移动至指定位置，便于人员对不同位置的货物进行起重工作，随后电动推杆适度收缩，使得撑地板从收纳环的内部脱落，然后电动推杆会自行旋转至竖直状态，电动推杆再次进行伸展使撑地板与地面接触，从而实现对基板的辅助支撑，确保起重工作时的稳定性，在进行起重工作时，通过车载控制器的调控，第一液压泵通电将液压油注入液压伸缩桅杆的内部可以使其向上伸展，可以对该起重机的起重高度进行调节，待人员将货物与起重吊钩连接在一起后，电机运转带动缆绳辊旋转可以使起重缆绳逐渐收卷在缆绳辊的外部，从而实现对货物的起重工作。

2、导向轮则能够为起重缆绳提供支撑限位作用，以免起重缆绳与液压伸缩桅杆发生摩擦而受损，第二液压泵通电将液压油注入液压伸缩杆的内部时液压伸缩杆会发生伸展，从而对液压伸缩桅杆的倾斜角度进行调节，满足不同角度的起重工作，适用范围更广，能够将履带式起重机和桅杆起重机结合为一个整体，同时具备两种现有起重机的功能，提升该起重机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1基板、2桅杆座、3液压伸缩桅杆、4定滑轮、5第一液压泵、6驾驶舱、7起重机构、71立板、72缆绳辊、73电机、74起重缆绳、75起重吊钩、8 U形座、9液压伸缩杆、10连接座、11第二液压泵、12支板、13导向轮、14履带底盘、15装配座、16电动推杆、17撑地板、18收纳环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，包括基板1和起重机构7；

基板1：其上表面右侧设有桅杆座2，桅杆座2的内部通过销轴转动连接有液压伸缩桅杆3，液压伸缩桅杆3的伸缩端上端凹口内通过销轴转动连接有定滑轮4，基板1的上表面后侧设有第一液压泵5，第一液压泵5的出油口与液压伸缩桅杆3的进油口通过管道相连通，基板1的上表面前侧设有驾驶舱6，在进行起重工作时，通过车载控制器的调控，第一液压泵5通电将液压油注入液压伸缩桅杆3的内部可以使其向上伸展，可以对该起重机的起重高度进行调节，能够将履带式起重机和桅杆起重机结合为一个整体，同时具备两种现有起重机的功能，提升该起重机的实用性；

起重机构7：设置于基板1的上表面右端，起重机构7包括立板71、缆绳辊72、电机73、起重缆绳74和起重吊钩75，立板71前后对称设置于基板1的上表面右端，两个立板71之间通过轴承转动连接有缆绳辊72，后侧的立板71后侧面设有电机73，电机73的输出轴与缆绳辊72固定连接，缆绳辊72的外弧面缠绕有起重缆绳74，起重缆绳74的右端与缆绳辊72的外弧面固定连接，起重缆绳74的左端绕过定滑轮4并垂落至定滑轮4的下方，起重缆绳74的左端设有起重吊钩75，电机73的输入端电连接驾驶舱6内部设置的车载控制器的输出端，待人员将货物与起重吊钩75连接在一起后，电机73运转带动缆绳辊72旋转可以使起重缆绳74逐渐收卷在缆绳辊72的外部，从而实现对货物的起重工作；

其中：第一液压泵5的输入端电连接驾驶舱6内部设置的车载控制器的输出端。

其中：基板1的上表面左侧设有U形座8，U形座8的内部通过销轴转动连接有液压伸缩杆9，液压伸缩桅杆3固定端的外弧面左端设有连接座10，液压伸缩杆9的伸缩端上端通过销轴与连接座10转动连接，基板1的上表面左侧设有第二液压泵11，第二液压泵11的出油口与液压伸缩杆9的进油口通过管道相连通，第二液压泵11的输入端电连接驾驶舱6内部设置的车载控制器的输出端，第二液压泵11通电将液压油注入液压伸缩杆9的内部时液压伸缩杆9会发生伸展，从而对液压伸缩桅杆3的倾斜角度进行调节，满足不同角度的起重工作，适用范围更广。

其中：液压伸缩桅杆3固定端的外弧面左端设有前后对称的支板12，两个支板12之间通过销轴转动连接有导向轮13，导向轮13位于起重缆绳74的下侧并与起重缆绳74接触，能够为起重缆绳74提供支撑限位作用，以免起重缆绳74与液压伸缩桅杆3发生摩擦而受损。

其中：基板1的底面设有履带底盘14，履带底盘14的输入端电连接驾驶舱6内部设置的车载控制器的输出端，通过车载控制器的调控，履带底盘14运转可以带动该起重机移动至指定位置，便于人员对不同位置的货物进行起重工作。

其中：基板1的底面四角对称设有装配座15，装配座15的内部均通过销轴转动连接有电动推杆16，电动推杆16的伸缩端均设有撑地板17，电动推杆16的输入端电连接驾驶舱6内部设置的车载控制器的输出端，电动推杆16适度收缩，使得撑地板17从收纳环18的内部脱落，然后电动推杆16会自行旋转至竖直状态，电动推杆16再次进行伸展使撑地板17与地面接触，从而实现对基板1的辅助支撑，确保起重工作时的稳定性。

其中：基板1的底面左右两端中部均设有收纳环18，收纳环18中部的开口与撑地板17吻合，在该起重机进行移动使可以将电动推杆16和撑地板17收纳起来。

本实用新型提供的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机的工作原理如下：通过车载控制器的调控，履带底盘14运转可以带动该起重机移动至指定位置，便于人员对不同位置的货物进行起重工作，随后电动推杆16适度收缩，使得撑地板17从收纳环18的内部脱落，然后电动推杆16会自行旋转至竖直状态，电动推杆16再次进行伸展使撑地板17与地面接触，从而实现对基板1的辅助支撑，确保起重工作时的稳定性，在进行起重工作时，通过车载控制器的调控，第一液压泵5通电将液压油注入液压伸缩桅杆3的内部可以使其向上伸展，可以对该起重机的起重高度进行调节，待人员将货物与起重吊钩75连接在一起后，电机73运转带动缆绳辊72旋转可以使起重缆绳74逐渐收卷在缆绳辊72的外部，从而实现对货物的起重工作，导向轮13则能够为起重缆绳74提供支撑限位作用，以免起重缆绳74与液压伸缩桅杆3发生摩擦而受损，第二液压泵11通电将液压油注入液压伸缩杆9的内部时液压伸缩杆9会发生伸展，从而对液压伸缩桅杆3的倾斜角度进行调节，满足不同角度的起重工作，适用范围更广，能够将履带式起重机和桅杆起重机结合为一个整体，同时具备两种现有起重机的功能，提升该起重机的实用性。

值得注意的是，以上实施例中所公开的车载控制器选用的是SMART-700-IE-V3控制器，第一液压泵5选用的是HL-A4VSO180EO2型液压泵，电机73选用的是5IK150RGU-CF调速电机，第二液压泵11选用的是V60N变量液压泵，履带底盘14选用的是TANTU-12大型履带底盘，电动推杆16选用的是YNT-04型电动推杆，车载控制器控制第一液压泵5、电机73、第二液压泵11、履带底盘14和电动推杆16工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：包括基板（1）和起重机构（7）；

基板（1）：其上表面右侧设有桅杆座（2），桅杆座（2）的内部通过销轴转动连接有液压伸缩桅杆（3），液压伸缩桅杆（3）的伸缩端上端凹口内通过销轴转动连接有定滑轮（4），基板（1）的上表面后侧设有第一液压泵（5），第一液压泵（5）的出油口与液压伸缩桅杆（3）的进油口通过管道相连通，基板（1）的上表面前侧设有驾驶舱（6）；

起重机构（7）：设置于基板（1）的上表面右端；

其中：所述第一液压泵（5）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述起重机构（7）包括立板（71）、缆绳辊（72）、电机（73）、起重缆绳（74）和起重吊钩（75），所述立板（71）前后对称设置于基板（1）的上表面右端，两个立板（71）之间通过轴承转动连接有缆绳辊（72），后侧的立板（71）后侧面设有电机（73），电机（73）的输出轴与缆绳辊（72）固定连接，缆绳辊（72）的外弧面缠绕有起重缆绳（74），起重缆绳（74）的右端与缆绳辊（72）的外弧面固定连接，起重缆绳（74）的左端绕过定滑轮（4）并垂落至定滑轮（4）的下方，起重缆绳（74）的左端设有起重吊钩（75），电机（73）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的上表面左侧设有U形座（8），U形座（8）的内部通过销轴转动连接有液压伸缩杆（9），液压伸缩桅杆（3）固定端的外弧面左端设有连接座（10），液压伸缩杆（9）的伸缩端上端通过销轴与连接座（10）转动连接，基板（1）的上表面左侧设有第二液压泵（11），第二液压泵（11）的出油口与液压伸缩杆（9）的进油口通过管道相连通，第二液压泵（11）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述液压伸缩桅杆（3）固定端的外弧面左端设有前后对称的支板（12），两个支板（12）之间通过销轴转动连接有导向轮（13），导向轮（13）位于起重缆绳（74）的下侧并与起重缆绳（74）接触。

5.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的底面设有履带底盘（14），履带底盘（14）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的底面四角对称设有装配座（15），装配座（15）的内部均通过销轴转动连接有电动推杆（16），电动推杆（16）的伸缩端均设有撑地板（17），电动推杆（16）的输入端电连接驾驶舱（6）内部设置的车载控制器的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种全液压履带式伸缩桅杆起重机，其特征在于：所述基板（1）的底面左右两端中部均设有收纳环（18），收纳环（18）中部的开口与撑地板（17）吻合。

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