CN207811121U - 一种轮式液压起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮式液压起重机，包括：底座，用于承载伸缩臂架，所述伸缩臂架铰接固定在所述底座上，所述底座的底部设置有至少两组轮胎；伸缩臂架，包括与底座铰接的基本臂，基本臂内套设有多节可伸缩的伸缩臂，且所述多节的伸缩臂由底部向上端的径长呈递减状态；和多索牵引机构，包括设置在所述伸缩臂架顶部的多个导引轮，多股牵引索分别绕所述多个导引轮与用于抓取物料的抓斗相连。本实用新型解决了现有起重机中伸缩臂架的精确展开控制的问题，且整体工作可靠性高。

Description

一种轮式液压起重机

技术领域

本实用新型涉及起重吊升机械技术领域，特别是涉及一种轮式液压起重机。

背景技术

目前的车载式的液压起重机，其多采用液压***的油泵一般都是由车辆自身的发动机提供动力，为保持工作的连续性，就不能随时关停车载动力，即使在不吊装时，液传马达及液压***也只能一直运转，这样不但消耗动力，而且不必要的运转会造成液压***的损耗而降低液压***的寿命，始终运转的液传马达及液压***更容易出故障，同时，现有的车载式起重机其动力***通过柴油机进行驱动，其对于伸缩臂架的展开控制的精度不够高。除此之外，现有的牵引索的结构对于抓斗的牵引可靠性也有待提高。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种轮式液压起重机，解决了现有起重机中伸缩臂架的精确展开控制的问题，且整体工作可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种轮式液压起重机，包括：

底座，用于承载伸缩臂架，所述伸缩臂架铰接固定在所述底座上，所述底座的底部设置有至少两组轮胎；

伸缩臂架，包括与底座铰接的基本臂，基本臂内套设有多节可伸缩的伸缩臂，且所述多节的伸缩臂由底部向上端的径长呈递减状态；和

多索牵引机构，包括设置在所述伸缩臂架顶部的多个导引轮，多股牵引索分别绕所述多个导引轮与用于抓取物料的抓斗相连。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化措施。

进一步地，所述多索牵引机构包括轴向平行地设置在所述伸缩臂架顶部的四个导引轮，对应的，每个导引轮处绕有一股牵引索，所述牵引索的一端与回转马达相连，另一端与所述抓斗固定连接。

更进一步地，所述抓斗包括可开合地拼接在一起的至少两个斗体，在所述抓斗上方固定有截面呈倒V字形的支撑架，所述支撑架中固定有两组次级导引轮，每组次级导引轮包括固定在支撑架顶部的第一次级导引轮以及并行设置在所述支撑架中部的两个第二次级导引轮，其中，两股牵引索绕过所述第一次级导引轮后分别穿行绕过所述第二次级导引轮后，所述两股牵引索固定连接在一侧的斗体上，每两股牵引索用于带动一侧的一个斗体进行运动。

进一步地，所述底座两侧设有可收纳的四只支腿，所述四只支腿展开后整体呈X形或H形。

进一步地，在所述底座表面固定有人字架，所述伸缩臂架中的基本臂与所述人字架铰支进而可转动地设置在所述底座上。

进一步地，所述底座处设有液压油缸，用于驱动所述伸缩臂架的旋转及幅度的变化。

更进一步地，在所述底座上还设置有柴油发电机，包括柴油发动机以及发电机组，所述柴油发电机的动力轴可选择地作为所述轮胎或者发电机组的外部动力源，所述液压油缸采用的是电动液压油缸，所述柴油发电机用于发电驱动所述液压油缸的精确动作。

进一步地，所述基本臂的外侧竖直固定有回转马达，所述牵引索绕在所述回转马达的转动轴上，用于通过所述牵引索带动所述抓斗动作。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的轮式液压起重机，采用的是多索牵引机构实现对于抓斗的动作控制，整体工作更为平稳可靠，而采用的可伸展的液压伸缩臂架，其整体结构简单，可伸缩式的结构也使得整体结构更为紧凑便于转运，而结合使用的电动液压油缸能够更为精准地控制所述伸缩臂架的展开幅度以及旋转角度，使得产品工作更为良性、可靠。

另外，在抓斗部分所采用的支撑架固定次级导引轮的结构，能够配合多牵引索来实现对于抓斗斗体的稳定提放，提高产品工作的稳定性及可靠性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的轮式液压起重机的整体结构示意图，其中伸缩臂架处于收纳状态；

图2是图1所示轮式液压起重机中的伸缩臂架的俯视图；

图3也是根据本实用新型一个实施例的轮式液压起重机的整体结构示意图，其中伸缩臂架处于伸展状态；

图4是图3所示轮式液压起重机中的抓斗处的机构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底座，11、人字架；

2、伸缩臂架，21、基本臂，22、伸缩臂；

3、多索牵引机构，31、导引轮，32、牵引索；

4、抓斗，41、斗体；

5、支撑架，51、第一次级导引轮，52、第二次级导引轮；

6、回转马达；

7、支腿；

8、柴油发电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1是根据本实施例的轮式液压起重机的整体结构示意图，其中伸缩臂架处于收纳状态，该液压起重机处于可移动的状态；图2是图1所示轮式液压起重机中的伸缩臂架的俯视图。

图3也是根据本实施例的轮式液压起重机的整体结构示意图，其中伸缩臂架处于伸展状态，此时液压起重机处于工作状态；图4是图3所示轮式液压起重机中的抓斗处的机构示意图。

本实施例描述了一种轮式液压起重机，其整体结构如图1、图3所示，一般性地可以包括底座1、伸缩臂22架2、多索牵引机构3和抓斗4，所述伸缩臂22架2固定在底座1上，可根据现场实际工况需求对其伸展长度以及俯仰角度进行调整，而多索牵引机构3则配合伸缩臂22架2上所设置好的导引轮31实现牵引索32与抓斗4间的连接，用于吊升移动抓斗4。

具体说来，所述底座1用于承载固定所述伸缩臂22架2，所述伸缩臂22架2铰接固定在所述底座1上，而为了便于起重机的整体移动，在所述底座1的底部设置有至少两组轮胎；伸缩臂22架2包括与底座1铰接的基本臂21，基本臂21内套设有多节可伸缩的伸缩臂22，且所述多节的伸缩臂22由底部向上端的径长呈递减状态，在所述底座1表面固定有人字架11，所述伸缩臂22架2中的基本臂21与所述人字架11铰支进而可转动地设置在所述底座1上；多索牵引机构3，包括设置在所述伸缩臂22架2顶部的多个导引轮31，多股牵引索32分别绕所述多个导引轮31与用于抓取物料的抓斗4相连。

总的来说，伸缩臂22架2中是设计为多节套筒式的结构，在起重机移动时将其进行收纳，占用面积小，而使用时却具有相当长的臂展，提高其有效作用长度，使得产品的工作实用性更好。

所述底座1处设有液压油缸，用于驱动所述伸缩臂22架2的旋转及幅度的变化。在所述底座1上还设置有柴油发电机8，包括柴油发动机以及发电机组，所述柴油发电机8的动力轴可选择地作为所述轮胎或者发电机组的外部动力源，所述液压油缸采用的是电动液压油缸，所述柴油发电机8用于发电驱动所述液压油缸的精确动作。本实施例所描述的轮式液压起重机中，采用柴油发电机8与电动液压油缸结合使用的形式，电动液压油缸能够更为精准地控制所述伸缩臂22架2的展开幅度以及旋转角度，使得产品工作更为良性、可靠。

如图2所示，所述多索牵引机构3包括轴向平行地设置在所述伸缩臂22架2顶部的四个导引轮31，对应的，每个导引轮31处绕有一股牵引索32，所述牵引索32的一端与回转马达6相连，另一端与所述抓斗4固定连接。

如图4所示，所述抓斗4包括可开合地拼接在一起的至少两个斗体41，在所述抓斗4上方固定有截面呈倒V字形的支撑架5，所述支撑架5中固定有两组次级导引轮31，每组次级导引轮31包括固定在支撑架5顶部的第一次级导引轮51以及并行设置在所述支撑架5中部的两个第二次级导引轮52，其中，两股牵引索32绕过所述第一次级导引轮51后分别穿行绕过所述第二次级导引轮52后，所述两股牵引索32固定连接在一侧的斗体41上，每两股牵引索32用于带动一侧的一个斗体41进行运动。进一步地，所述基本臂21的外侧竖直固定有回转马达6，所述牵引索32绕在所述回转马达6的转动轴上，用于通过所述牵引索32带动所述抓斗4动作。

以上述四股牵引索32为例，牵引索32一端固定在所述回转马达6处并绕在所述回转马达6的转动轴，可在回转马达6的带动下提拉或者释放牵引索32，另一端则分别穿过伸缩臂22架2顶端的导引轮31，再在抓斗4处分成两股一组的形式，以两股牵引索32穿设一组次级导引轮31后来连接一个斗体41，实现对于抓斗4斗体41的稳定提放，提高产品工作的稳定性及可靠性。

而且，本实施例中对于抓斗4的两个斗体41对应设置有两组回转马达6，每组回转马达6上绕制一组即两股牵引索32，从而实现对于每个斗体41具有单独的回转马达6进行动力供应，使得抓斗4工作更为灵活可控，稳定性、可靠性更加。

在所述底座1两侧设有可收纳的四只支腿7，所述四只支腿7展开后整体呈X形或H形。支腿7安装在底座1上，在起重机移动时收回，在起重作业时则伸出并支承在坚实的基础上，将重启轮胎架空， 构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支撑面积， 提高起重机的工作稳定性。

另外，在底座上还设置有驾驶室以及起重操作室等必要的基础组件，在此不再一一赘述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮式液压起重机，其特征在于，包括：

底座，用于承载伸缩臂架，所述伸缩臂架铰接固定在所述底座上，所述底座的底部设置有至少两组轮胎；

伸缩臂架，包括与底座铰接的基本臂，基本臂内套设有多节可伸缩的伸缩臂，且所述多节的伸缩臂由底部向上端的径长呈递减状态；和

多索牵引机构，包括设置在所述伸缩臂架顶部的多个导引轮，多股牵引索分别绕所述多个导引轮与用于抓取物料的抓斗相连。

2.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述多索牵引机构包括轴向平行地设置在所述伸缩臂架顶部的四个导引轮，对应的，每个导引轮处绕有一股牵引索，所述牵引索的一端与回转马达相连，另一端与所述抓斗固定连接。

3.根据权利要求2所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述抓斗包括可开合地拼接在一起的至少两个斗体，在所述抓斗上方固定有截面呈倒V字形的支撑架，所述支撑架中固定有两组次级导引轮，每组次级导引轮包括固定在支撑架顶部的第一次级导引轮以及并行设置在所述支撑架中部的两个第二次级导引轮，其中，两股牵引索绕过所述第一次级导引轮后分别穿行绕过所述第二次级导引轮后，所述两股牵引索固定连接在一侧的斗体上，每两股牵引索用于带动一侧的一个斗体进行运动。

4.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述底座两侧设有可收纳的四只支腿，所述四只支腿展开后整体呈X形或H形。

5.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，在所述底座表面固定有人字架，所述伸缩臂架中的基本臂与所述人字架铰支进而可转动地设置在所述底座上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述底座处设有液压油缸，用于驱动所述伸缩臂架的旋转及幅度的变化。

7.根据权利要求1所述的轮式液压起重机，其特征在于，在所述底座上还设置有柴油发电机，包括柴油发动机以及发电机组，所述柴油发电机的动力轴可选择地作为所述轮胎或者发电机组的外部动力源，所述液压油缸采用的是电动液压油缸，所述柴油发电机用于发电驱动所述液压油缸的精确动作。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的轮式液压起重机，其特征在于，所述基本臂的外侧竖直固定有回转马达，所述牵引索绕在所述回转马达的转动轴上，用于通过所述牵引索带动所述抓斗动作。